啮合传动装置、转向器总成、车辆和油脂加注方法与流程

1.本发明涉及生活电器领域，尤其是涉及一种啮合传动装置、转向器总成、车辆和油脂加注方法。


背景技术：

2.具有线控转向的车辆，电动助力转向器的蜗轮、蜗杆啮合的部位加注有润滑油脂，在自动泊车、凸凹路面、高温、高湿、高寒等环境下长期大负荷转向时，会导致润滑油脂的缺失以及润滑油脂的变质，加剧蜗轮、蜗杆的磨损，从而导致转向器产生转向松旷、异响、中心区摩擦感加大等转向性能问题。
3.相关技术中，是通过设置油脂补充结构补充润滑油脂的，但是无法将变质的润滑油脂排出，补充新的润滑油脂后，对蜗轮、蜗杆的润滑效果不佳。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种啮合传动装置，可以实现润滑油脂的补充，并且可以将变质的润滑油脂排出容纳腔，使得补充后的润滑油脂对传动组件的润滑效果较好，降低传动组件的磨损，延长啮合传动装置的使用寿命，提高啮合传动装置的整体性能。
5.本发明还提出了一种具有上述啮合传动装置的转向器总成。
6.本发明还提出了一种具有上述转向器总成的车辆。
7.本发明还提出了一种对上述转向器总成加注油脂的油脂加注方法。
8.根据本发明第一方面实施例的啮合传动装置，包括：传动组件，所述传动组件包括相互啮合的第一传动件和第二传动件；壳体，所述壳体具有容纳腔，所述传动组件容纳于所述容纳腔内，所述壳体形成有进油通道和出油通道，所述进油通道和所述出油通道均与所述容纳腔连通，润滑油脂适于从所述进油通道流入所述容纳腔且适于从所述出油通道流出所述容纳腔。
9.根据本发明的啮合传动装置，通过设置连通容纳腔的进油通道和出油通道，可以实现油脂的补充，并且可以将变质的油脂排出容纳腔，使得补充后的油脂对传动组件的润滑效果较好，延长啮合传动装置的使用寿命，提高啮合传动装置的整体性能。
10.根据本发明的一些实施例，所述进油通道包括依次连通的第一通道、储油腔和第二通道，所述储油腔适于存储润滑油脂，所述第二通道连通所述容纳腔。
11.根据本发明的一些实施例，所述第二通道的流通面积小于所述第一通道的流通面积。
12.根据本发明的一些实施例，所述第一传动件与所述第二传动件相互啮合的轮齿所占用的空间为啮合空间，所述第二通道具有与所述容纳腔连通的第一连通口，所述第一连通口靠近所述啮合空间。
13.在本发明的一些实施例中，所述第一传动件与所述第二传动件相互啮合的轮齿所
占用的空间为啮合空间，所述出油通道具有与所述容纳腔连通的第二连通口，所述第一传动件和所述第二传动件中的一个的齿顶面与所述第二连通口相对。
14.在本发明的一些实施例中，所述进油通道具有与所述容纳腔连通的第一连通口，所述出油通道具有与所述容纳腔连通的第二连通口，在所述第一传动件的周向上，所述第一连通口与所述第二连通口相对设置；和/或，在所述第二传动件的周向上，所述第一连通口与所述第二连通口相对设置。
15.根据本发明的一些可选地实施例，啮合传动装置还包括第一密封件和第二密封件，所述第一密封件可拆卸地设于所述壳体且用于封堵所述进油通道，所述第二密封件可拆卸地设于所述壳体且用于封堵所述出油通道。
16.在本发明的一些可选地实施例中，所述壳体包括座体和盖体，所述座体具有容纳槽，所述容纳槽具有开口端，所述盖体盖设于所述容纳槽的开口端，所述进油通道贯通所述座体和所述盖体，所述进油通道位于所述盖体的部分形成为穿设孔，第一密封件可拆卸地穿设于所述穿设孔和位于所述座体部分的所述进油通道，以连接固定所述座体和盖体。
17.根据本发明第二方面实施例的转向器总成，包括：转向拉杆，所述转向拉杆包括外壳和拉杆，所述外壳具有限位孔，所述拉杆可运动地穿设于所述限位孔，所述拉杆的一端用于连接车轮以带动所述车轮转向；啮合传动装置，所述啮合传动装置为根据本发明上述第一方面实施例的啮合传动装置，所述啮合传动装置设于所述外壳，所述传动组件与所述转向拉杆可传动连接；驱动件，所述驱动件设于所述外壳，所述驱动件的输出端与所述第二传动件相连以驱动所述传动组件转动。
18.根据本发明的转向器总成，通过设置上述的啮合传动装置，可以降低传动组件的磨损，延长啮合传动装置的使用寿命，延长转向器总成的使用寿命，提高转向器总成的转向性能，提高转向器总成的整体性能。
19.根据本发明第三方面实施例的车辆，包括：车轮；转向器总成，所述转向器总成为根据本发明上述第二方面实施例的转向器总成，所述转向器总成与车轮相连且用于驱动所述车轮转向。
20.根据本发明的车辆，通过设置上述的转向器总成，可以延长转向器总成的使用寿命，提高转向器总成的转向性能，提高转向器总成的整体性能，提高车辆的整体性能。
21.根据本发明第四方面实施例的油脂加注方法，其特征在于，应用于车辆的转向器总成，所述转向器总成为根据发明上述第二方面实施例的转向器总成，所述油脂加注方法包括：在从所述进油通道加注润滑油脂时，控制所述驱动件驱动所述第一传动件及所述第二传动件转动。
22.根据本发明的油脂加注方法，通过在加注油脂时驱动第一传动件和第二传动件转动，可以较为顺利的将旧的油脂排出容纳腔，较为均匀的将油脂涂覆在第一传动件和第二传动件上，提高油脂对传动组件的润滑效果，延长传动组件的使用寿命，使得转向器总成的转向性能较好，提高转向器总成的使用寿命，提高车辆的整体性能。
23.根据本发明的一些实施例，所述拉杆运动至最大行程时，所述驱动件的输出端转动的角度为第一预设角度，在控制所述驱动件驱动所述第一传动件及所述第二传动件转动时，所述油脂加注方法包括：
24.控制所述驱动件的输出轴顺时针转动第一预设角度；
25.控制所述驱动件的输出轴逆时针转动第一预设角度。
26.根据本发明的一些实施例，在所述驱动件驱动所述第一传动件及所述第二传动件转动时，所述驱动件的输出轴的转动速度为0.5圈/min-1.5圈/min。
27.根据本发明的一些实施例，所述拉杆运动至最大行程时，所述驱动件的输出端转动的角度为第一预设角度，在控制所述驱动件驱动所述第一传动件及所述第二传动件转动时，所述油脂加注方法包括：
28.控制所述驱动件的输出轴顺时针转动第一预设角度的80％-95％；
29.控制所述驱动件的输出轴逆时针转动第一预设角度的80％-95％。
30.根据本发明的一些实施例，在所述驱动件驱动所述第一传动件及所述第二传动件转动时，所述驱动件的输出轴的转动速度为2.5圈/min-3.5圈/min。
31.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
32.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
33.图1是根据本发明的一些实施例的转向器总成的立体图；
34.图2是图1中的转向器总成的爆炸图；
35.图3是图2中的座体的立体图；
36.图4是图2中的座体的另一视角的立体图；
37.图5是图2中的座体的局部示意图；
38.图6是根据本发明的一些实施例的油脂加注方法的流程图。
39.附图标记：
40.100、转向器总成；
41.10、啮合传动装置；
42.1、传动组件；11、第一传动件；12、第二传动件；
43.2、壳体；
44.21、容纳腔；211、啮合空间；
45.22、进油通道；221、第一通道；2211、穿设孔；2212、紧固通道；222、储油腔；223、第二通道；224、进油口；225、第一连通口；
46.23、出油通道；231、出油口；
47.24、座体；241、容纳槽；
48.25、盖体；
49.31、第一密封件；32、第二密封件；
50.40、转向拉杆；
51.41、外壳；411、限位孔；42、拉杆；421、齿条结构；
52.50、驱动件。
具体实施方式
53.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
54.下面参考附图描述根据本发明实施例的啮合传动装置10。
55.参照图1-图5，根据本发明第一方面实施例的啮合传动装置10，包括传动组件1和壳体2，传动组件1包括相互啮合的第一传动件11和第二传动件12，例如，传动组件1可以为蜗轮啮合结构，传动组件1也可以为正齿轮啮合结构，当传动组件1为蜗轮蜗杆结构时，第一传动件11可以为蜗轮，第二传动件12可以为蜗杆；当传动组件1为正齿轮啮合结构时，第一传动件11和第二传动件12均为正齿轮。
56.壳体2具有容纳腔21，传动组件1容纳于容纳腔21内，壳体2形成有进油通道22和出油通道23，进油通道22和出油通道23均与容纳腔21连通，润滑油脂适于从进油通道22流入容纳腔21，且润滑油脂适于从出油通道23流出容纳腔21。
57.在将啮合转动装置装配在一起时，可以通过进油通道22将润滑油脂注入容纳腔21内，以润滑第一传动组件1和第二传动组件1，使得第一传动组件1和第二传动组件1传动过程中的摩擦较小，使得传动过程中的噪音较小，使得传动组件1的使用寿命较长。
58.在从进油通道22注入润滑油脂的同时，可以转动第一传动件11和第二传动件12，这样可以使得润滑油脂可以可靠地流入第一传动件11和第二传动件12的齿槽内，提高润滑油脂对传动组的润滑效果，有效地降低第一传动件11和第二传动件12之间的摩擦。
59.当啮合传动装置10运行一段时间，容纳腔21内的润滑油脂的量少于预设值时，可以通过进油通道22将新的润滑油脂注入容纳腔21内，以补充润滑油脂，防止由于润滑油脂的缺失而导致第一传动件11和第二传动件12之间的摩擦增大，降低传动组件1所产生的噪声，延长传动组件1的使用寿命，提高啮合传动装置10的整体性能。
60.当啮合传动装置10运行一段时间，容纳腔21内的润滑油脂变质时，可以通过进油通道22将新的润滑油脂注入容纳腔21内，将变质的润滑油脂从出油通道23挤出容纳腔21，防止变质的润滑油脂污染新的润滑油脂，保证补充后的润滑油脂对传动组件1的润滑效果，有效地降低传动组件1所产生的噪声，延长传动组件1的使用寿命，提高啮合传动装置10的整体性能。
61.根据本发明的啮合传动装置10，通过设置连通容纳腔21的进油通道22和出油通道23，可以实现润滑油脂的补充，并且可以将变质的润滑油脂排出容纳腔21，使得补充后的润滑油脂对传动组件1的润滑效果较好，延长啮合传动装置10的使用寿命，提高啮合传动装置10的整体性能。
62.参照图3-图5，根据本发明的一些实施例，进油通道22包括依次连通的第一通道221、储油腔222和第二通道223，储油腔222适于存储润滑油脂，第二通道223连通容纳腔21。例如，第一通道221可以延伸至壳体2的外周面并形成进油口224，润滑油脂适于从进油口224注入第一通道221；又例如，第二通道223可以延伸至壳体2的外周面并形成出油口231，润滑油脂适于从出油口231流出容纳腔21。
63.当需要向容纳腔21中注入润滑油脂时，用户可以将润滑油脂注入第一通道221，被注入到第一通道221的润滑油脂可以流入储油腔222中，然后经第二通道223流入容纳腔21，
在停止注入润滑油脂后，部分润滑油脂可以存留在储油腔222中。
64.当容纳腔21内的润滑油脂的量少于预设值时，存留在储油腔222内的润滑油脂可以通过第二通道223流入容纳腔21内，对容纳腔21内的润滑油脂进行补充，以使容纳腔21内具有足够的润滑油脂对传动组件1进行润滑，这样可以延长每次补充润滑油脂的时间，降低对啮合传动装置10补充润滑油脂的频率，提高啮合传动装置10的整体性能。
65.参照图3-图5，根据本发明的一些实施例，第二通道223的流通面积小于第一通道221的流通面积。在注入润滑油脂时，润滑油脂先流经第一通道221，再流经第二通道223，由于第二通道223的流通面积小于第一通道221的流通面积，这样可以使得流入第二通道223的润滑油脂压力较高，使得润滑油脂可以更快地喷射到容纳腔21内，使得润滑油脂可以再较大的压力下浸入到第一传动件11和第二传动件12的齿槽内，提高对传动组件1的润滑效果。
66.当需要将变质的润滑油脂更换掉时，流入第二通道223的润滑油脂压力较高，这样可以更好地将变质的润滑油脂从第一传动件11和第二传动件12的齿槽内冲走，使得更换润滑油脂后的容纳槽241内的润滑油脂更为洁净，降低变质的润滑油脂对新的润滑油脂的污染，保证补充后的润滑油脂对传动组件1的润滑效果，有效地降低传动组件1所产生的噪声，延长传动组件1的使用寿命，提高啮合传动装置10的整体性能。
67.参照图4和图5，根据本发明的一些实施例，第一传动件11与第二传动件12相互啮合的轮齿所占用的空间为啮合空间211，第二通道223具有与容纳腔21连通的第一连通口225，第一连通口225靠近啮合空间211。这样可以使得润滑油脂可以更为可靠地从第一连通口225喷射到啮合空间211，使得润滑油脂可以更为可靠地浸入到第一传动件11和第二传动件12的齿槽内，提高对传动组件1的润滑效果，提高啮合传动装置10的整体性能。
68.参照图3-图5，在本发明的一些实施例中，第一传动件11与第二传动件12相互啮合的轮齿所占用的空间为啮合空间211，出油通道23具有与容纳腔21连通的第二连通口，第一传动件11和第二传动件12中的一个的齿顶面与第二连通口相对。
69.当第一传动件11的齿顶面与第二连通口相对，需要将变质的润滑油脂更换掉时，可以在从进油通道22向容纳腔21注入润滑油脂的同时，转动第一传动件11和第二传动件12。当第一传动件11转动时，第一传动件11上的变质的润滑油脂可以在离心力的作用下飞离第一传动件11。由于第一传动件11的齿顶面与第二连通口相对，飞离第一传动件11的变质的润滑油脂可以从第二连通口甩入出油通道23，然后从出油通道23流出啮合传动装置10，这样便于更换容纳腔21内的润滑油脂，可以使得更换润滑油脂后的容纳槽241内的润滑油脂更为洁净。
70.例如，参照图2，传动组件1为蜗轮啮合结构，第一传动件11为蜗轮，第二传动件12为蜗杆，第一传动件11的齿顶面与第二连通口相对，蜗轮的直径较大，当转动第一传动件11和第二传动件12时，蜗轮的轮齿处的线速度较大，这样可以更好的将变质的润滑油脂甩离第一传动件11，使得更换润滑油脂后的容纳槽241内的润滑油脂更为洁净。
71.当第二传动件12的齿顶面与第二连通口相对，需要将变质的润滑油脂更换掉时，可以在从进油通道22向容纳腔21注入润滑油脂的同时，转动第一传动件11和第二传动件12。当第二传动件12转动时，第二传动件12上的变质的润滑油脂可以在离心力的作用下飞离第二传动件12。由于第二传动件12的齿顶面与第二连通口相对，飞离第二传动件12的变
质的润滑油脂可以从第二连通口甩入出油通道23，然后从出油通道23流出啮合传动装置10，这样便于更换容纳腔21内的润滑油脂，可以使得更换润滑油脂后的容纳槽241内的润滑油脂更为洁净。
72.例如出油通道23可以为两个，两个出油通道23的第二连通口分别与第一传动件11和第二传动件12的齿顶面相对，这样可以使得第一传动件11和第二传动件12上的变质的润滑油脂从对应的第二连通口甩入对应的出油通道23，使得第一传动件11和第二传动件12上的变质的润滑油脂可以被可靠地甩出容纳腔21，进而使得更换润滑油脂后的容纳槽241内的润滑油脂更为洁净。
73.参照图3和图4，在本发明的一些实施例中，进油通道22具有与容纳腔21连通的第一连通口225，出油通道23具有与容纳腔21连通的第二连通口，在第一传动件11的周向上，第一连通口225与第二连通口相对设置。
74.这样可以使得第一连通口225和第二连通口之间的距离较远，可以防止润滑油脂从进油通道22注入到容纳腔21后直接从出油通道23流出，使得从进油通道22注入容纳腔21内的润滑油脂可以更为可靠地浸入第一传动件11和第二传动件12的齿槽内，使得从进油通道22注入容纳腔21内的润滑油脂可以更为可靠地将旧的润滑油脂挤入出油通道23，使得更换润滑油脂后的容纳槽241内的润滑油脂更为洁净。
75.例如，参照图3-图5，在本发明的一些具体地实施例中，第一传动件11与第二传动件12相互啮合的轮齿所占用的空间为啮合空间211，进油通道22具有与容纳腔21连通的第一连通口225，第一连通口225靠近啮合空间211，出油通道23具有与容纳腔21连通的第二连通口，在第一传动件11的周向上，第一连通口225与第二连通口相对设置。
76.当从进油通道22朝向容纳腔21内注入润滑油脂的同时，可以往复转动第一传动件11和第二传动件12，这样可以使得第一传动件11从啮合空间211至第二连通口的行程较短，使得第一传动件11上的旧的润滑油脂可以更为可靠地从第二连通口甩出，进而使得更换润滑油脂后的容纳槽241内的润滑油脂更为洁净。
77.参照图3和图4，在本发明的一些实施例中，进油通道22具有与容纳腔21连通的第一连通口225，出油通道23具有与容纳腔21连通的第二连通口，在第二传动件12的周向上，第一连通口225与第二连通口相对设置。
78.这样可以使得第一连通口225和第二连通口之间的距离较远，可以防止润滑油脂从进油通道22注入到容纳腔21后直接从出油通道23流出，使得从进油通道22注入容纳腔21内的润滑油脂可以更为可靠地浸入第一传动件11和第二传动件12的齿槽内，使得从进油通道22注入容纳腔21内的润滑油脂可以更为可靠地将旧的润滑油脂挤入出油通道23，使得更换润滑油脂后的容纳槽241内的润滑油脂更为洁净。
79.参照图1和图2，根据本发明的一些可选地实施例，啮合传动装置10还包括第一密封件31和第二密封件32，第一密封件31可拆卸地设于壳体2，且第一密封件31用于封堵进油通道22，例如第一密封件31与壳体2可以为螺纹连接、卡扣连接或通过紧固件连接固定；第二密封件32可拆卸地设于壳体2，且第二密封件32用于封堵出油通道23，例如第二密封件32与壳体2可以为螺纹连接、卡扣连接或通过紧固件连接固定。
80.当需要向容纳腔21中注入润滑油脂时，可以将第一密封件31从壳体2上拆下，打开进油通道22，然后将润滑油脂从进油通道22注入容纳腔21内；加注完毕后，可以将第一密封
件31装回壳体2上，将进油通道22封闭，以防润滑油脂从进油通道22流出。
81.当需要更换容纳腔21内的润滑油脂时，可以将第一密封件31和第二密封件32从壳体2上拆下，打开进油通道22和出油通道23，然后将新的润滑油脂从进油通道22注入容纳腔21内，将旧的油脂从出油通道23挤出；更换完毕后，可以将第一密封件31和第二密封件32装回壳体2上，将进油通道22和出油通道23关闭，以防润滑油脂从进油通道22或出油通道23流出。
82.通过设置用于密封进油通道22和出油通道23的第一密封件31和第二密封件32，并将第一密封件31和第二密封件32可拆卸地设于壳体2，便于打开和关闭进油通道22和出油通道23，便于用户补充、更换润滑油脂。
83.参照图1和图2，在本发明的一些可选地实施例中，壳体2包括座体24和盖体25，座体24具有容纳槽241，容纳槽241具有开口端，盖体25可拆卸地盖设于容纳槽241的开口端，盖体25可以封闭容纳槽241的开口端以形成容纳腔21，便于将传动件放置于容纳腔21内。
84.进油通道22贯通座体24和盖体25，进油通道22位于盖体25的部分形成为穿设孔2211，第一密封件31可拆卸地穿设于穿设孔2211和位于座体24部分的进油通道22，以连接固定座体24和盖体25；例如第一通道221贯通座体24和盖体25，位于盖体25部分的第一通道221为穿设孔2211，位于座体24部分的第一通道221为紧固通道2212，第一密封件31可以为螺栓，紧固通道2212的内侧壁上形成有与第一密封件31相适配的内螺纹。
85.通过利用第一密封件31连接固定座体24和盖体25，可以减少壳体2上的结构特征，降低壳体2的加工工艺难度，结构简单，制造方便，可以降低壳体2的生产成本，降低啮合传动装置10的生产成本，提高啮合传动装置10的整体性能。
86.例如，参照图1和图2，在本发明的一些具体地实施例中，进油通道22贯通座体24和盖体25，进油通道22位于盖体25的部分形成为穿设孔2211，第一密封件31可拆卸地穿设于穿设孔2211；例如第一密封件31可以为螺栓，穿设孔2211的内侧壁上形成有与第一密封件31相适配的内螺纹。
87.在添加润滑油脂和更换润滑油脂时，可以不必松动盖体25和座体24之间的固定件，可以有效地放置盖体25和座体24之间的密封失效，提高啮合传动装置10的结构可靠性，提高啮合传动装置10的整体性能。
88.参照图1-图5，根据本发明第二方面实施例的转向器总成100，包括：转向拉杆40、啮合传动装置10和驱动件50，转向拉杆40包括外壳41和拉杆42，外壳41具有限位孔411，拉杆42可运动地穿设于限位孔411，拉杆42的一端用于连接车轮，以带动车轮转向。
89.啮合传动装置10为根据本发明上述第一方面实施例的啮合传动装置10，啮合传动装置10设于外壳41，传动组件1与转向拉杆40可传动连接。驱动件50设于外壳41，驱动件50的输出端与第二传动件12相连，以驱动传动组件1转动。
90.驱动件50工作时，驱动件50的输出轴可以带动传动组件1转动，传动组件1可以带动拉杆42沿拉杆42的轴向运动，传动组件1可以将驱动件50的旋转运动转化为拉杆42的直线运动，从而改变车轮的前进角度、前进方向。
91.例如，第一传动件11可以为蜗轮，蜗轮沿轴向形成有传动轴，传动轴靠近拉杆42的一端形成有齿轮结构，拉杆42靠近传动的部分形成有齿条结构421，传动轴的齿轮结构与拉杆42的齿条结构421相互结合，第二传动件12可以为蜗杆，驱动件50的输出端于第二传动件
12的蜗杆相连。
92.当驱动件50工作时，驱动件50的输出轴可以带动第二传动件12转动，第二传动件12可以带动第一传动件11转动，第一传动件11可以通过齿轮齿条结构421带动拉杆42沿拉杆42的轴向运动，从而使得拉杆42带动车轮转向。
93.例如，转向器总成100还可以包括控制模块，控制模块包括控制器、传感器和报警器，传感器和报警器均与控制器电信号连接，传感器设于驱动件50上且用于检测驱动件50的输出轴的传动力矩，当传感器检测驱动件50的输出轴的传动力矩大于预设力矩时，控制器控制报警器报警，以提醒用户更换润滑油脂。
94.当车辆的车速为0，方向盘的转角大于10
°
且不小于全行程的90％时，控制模块开启，当方向盘的转速大于30
°
/s且不大于45
°
/s时，控制模块控制传感器检测驱动件50的输出轴的传动力矩。
95.当润滑油脂缺失或变质时，会导致第一传动件11和第二传动件12之间的摩擦增大，导致驱动件50的输出轴的传动力矩变大，通过设置用于检测驱动件50的输出轴的传动力矩的传感器，便于检测啮合传动装置10的润滑油脂是否缺失，可以不必打开容纳腔21对容纳腔21内的润滑油脂进行检测，可以提高转向器总成100的智能化水平，便于提醒用户及时添加、更换润滑油脂，提高车辆的智能化水平，提高车辆的整体性能。
96.根据本发明的转向器总成100，通过设置上述的啮合传动装置10，可以降低传动组件1的磨损，延长啮合传动装置10的使用寿命，延长转向器总成100的使用寿命，提高转向器总成100的转向性能，提高转向器总成100的整体性能。
97.根据本发明第三方面实施例的车辆，包括：车轮；转向器总成100，转向器总成100为根据本发明上述第二方面实施例的转向器总成100，转向器总成100与车轮相连且用于驱动车轮转向。
98.根据本发明的车辆，通过设置上述的转向器总成100，可以延长转向器总成100的使用寿命，提高转向器总成100的转向性能，提高转向器总成100的整体性能，提高车辆的整体性能。
99.参照图6，根据本发明第四方面实施例的油脂加注方法，应用于车辆的转向器总成100，转向器总成100为根据发明上述第二方面实施例的转向器总成100，油脂加注方法包括：在从进油通道22加注润滑油脂时，控制驱动件50驱动第一传动件11及第二传动件12转动。
100.当需要加注润滑油脂时，可以先将第一密封件31从壳体2上拆下，打开进油通道22，然后控制驱动件50驱动传动组件1转动，与此同时将新的润滑油脂从进油通道22注入容纳腔21内。加注完毕后，可以将第一密封件31装回壳体2上，将进油通道22和出油通道23关闭。
101.在从进油通道22注入润滑油脂的同时，转动第一传动件11和第二传动件12，这样可以使得润滑油脂可以可靠地流入第一传动件11和第二传动件12的齿槽内，将油脂较为均匀的涂覆在第一传动件11和第二传动件12上，提高润滑油脂对传动组的润滑效果，有效地降低第一传动件11和第二传动件12之间的摩擦，延长传动组件1的使用寿命，使得转向器总成100的转向性能较好，提高转向器总成100的使用寿命，提高车辆的整体性能。
102.当需要加注润滑油脂时，可以先将第一密封件31和第二密封件32从壳体2上拆下，
打开进油通道22和出油通道23，然后控制驱动件50驱动传动组件1转动，与此同时将新的润滑油脂从进油通道22注入容纳腔21内。更换完毕后，可以将第一密封件31和第二密封件32装回壳体2上，将进油通道22和出油通道23关闭。
103.当需要更换润滑油脂时，在从进油通道22向容纳腔21注入润滑油脂的同时，转动第一传动件11和第二传动件12，可以将第一传动件11和第二传动件12上的变质的润滑油脂甩离第一传动件11和第二传动件12，甩入出油通道23，然后从出油通道23排出啮合传动装置10，这样可以较为顺利的将旧的油脂排出容纳腔21，便于更换容纳腔21内的润滑油脂，可以使得更换润滑油脂后的容纳槽241内的润滑油脂更为洁净，放置旧的润滑油脂污染新的润滑油脂，提高更换后的润滑油脂对传动组件1的润滑效果。
104.例如，参照图6，在从进油通道22加注润滑油脂之前，油脂加注方法还包括：
105.检测当前状态下的车速是否车速为0；
106.检测当前状态下的方向盘的转角是否大于10
°
且不小于全行程的90％；
107.检测方向盘的转速是否大于30
°
/s且不大于45
°
/s；
108.检测驱动件50的输出轴的传动力矩是否大于预设力矩。
109.当车辆的车速为0，方向盘的转角大于10
°
时，控制模块开启。当方向盘的转角大于10
°
且不小于全行程的90％，方向盘的转速大于30
°
/s且不大于45
°
/s时，控制模块控制传感器检测驱动件50的输出轴的传动力矩。当传感器检测驱动件50的输出轴的传动力矩大于预设力矩时，控制器判断容纳腔21内的润滑油脂缺失或润滑油脂变质，控制器控制报警器报警，以提醒用户添加、更换润滑油脂。
110.当车速为零时，车辆处于怠速状态，怠速状态下可以使得传感器更为精准地测量出驱动件50的输出轴的传动力矩，从而更为准确地判断出容纳腔21内的润滑油脂是否缺失或变质。
111.在方向盘的转角大于10
°
且不小于全行程的90％，方向盘的转速大于30
°
/s且不大于45
°
/s时，检测驱动件50的输出轴的传动力矩，此时驱动件50的输出轴转动地较为平稳，可以较为准确地测量出驱动件50的输出轴的传动力矩，从而更为准确地判断出容纳腔21内的润滑油脂是否缺失或变质。
112.根据本发明的油脂加注方法，通过在加注油脂时驱动第一传动件11和第二传动件12转动，可以较为顺利的将旧的油脂排出容纳腔21，将油脂较为均匀的涂覆在第一传动件11和第二传动件12上，提高润滑油脂对传动组件1的润滑效果，延长传动组件1的使用寿命，使得转向器总成100的转向性能较好，提高转向器总成100的使用寿命，提高车辆的整体性能。
113.参照图6，根据本发明的一些实施例，拉杆42运动至最大行程时，驱动件50的输出端转动的角度为第一预设角度，在控制驱动件50驱动第一传动件11及第二传动件12转动时，油脂加注方法包括：
114.控制驱动件50的输出轴顺时针转动第一预设角度；
115.控制驱动件50的输出轴逆时针转动第一预设角度。
116.当向容纳腔21内补充润滑油脂时，这样可以将第一传动件11和第二传动件12工作过程中相互啮合的所有轮齿均涂覆有润滑油脂，可以防止部分啮合的轮齿未涂覆润滑油脂而导致第一传动件11和第二传动件12的摩擦增大，可以有效地降低传动组件1的损伤，降低
传动组件1工作过程中产生的噪声，延长传动组件1的使用寿命，延长转向器总成100的使用寿命，使得转向器总成100的转向性能较好，提高车辆的整体性能。
117.当更换容纳腔21内的润滑油脂时，这样可以使得新的润滑油脂可以冲击第一传动件11和第二传动件12工作过程中相互啮合的所有轮齿，更为可靠地将第一传动件11和第二传动件12上的旧的润滑油脂冲掉，降低旧的润滑油脂对新的润滑油脂的污染。
118.在加注润滑油脂的过程中，通过控制驱动件50的输出轴顺时针转动第一预设角度和逆时针转动第一预设角度，可以使得传动组件1发生转动方向的改变，可以有效地将旧的润滑油脂从第一传动件11和第二传动件12上甩掉，更为可靠地将旧的润滑油脂排出容纳腔21，进一步地降低旧的润滑油脂对新的润滑油脂的污染，提高更换后的润滑油脂对传动组件1的润滑效果。
119.参照图6，根据本发明的一些实施例，在驱动件50驱动第一传动件11及第二传动件12转动时，驱动件50的输出轴的转动速度为0.5圈/min-1.5圈/min。例如，驱动件50的输出轴的转动速度可以为0.5圈/min、0.6圈/min、0.7圈/min、0.8圈/min、0.9圈/min、1.0圈/min、1.1圈/min、1.2圈/min、1.3圈/min、1.4圈/min、1.5圈/min。
120.当驱动件50的输出轴的转动速度为0.5圈/min-1.5圈/min，第一传动件11和第二传动件12转动的速度较慢，在加注润滑油脂时，这样可以更好地将润滑油脂浸入第一传动件11和第二传动件12的齿槽中，使得加注后的润滑油脂对传动组件1的润滑效果更好，使得新的润滑油脂可以可靠地将旧的润滑油脂从第一传动件11和第二传动件12上挤出容纳腔21，降低旧的润滑油脂对新的润滑油脂的污染，提高更换后的润滑油脂对传动组件1的润滑效果。
121.参照图6，根据本发明的一些实施例，拉杆42运动至最大行程时，驱动件50的输出端转动的角度为第一预设角度，在控制驱动件50驱动第一传动件11及第二传动件12转动时，油脂加注方法包括：
122.控制驱动件50的输出轴顺时针转动第一预设角度的80％-95％；例如，控制驱动件50的输出轴顺时针转动第一预设角度的80％、第一预设角度的85％、第一预设角度的89％、第一预设角度的95％。
123.控制驱动件50的输出轴逆时针转动第一预设角度的80％-95％；例如，控制驱动件50的输出轴顺时针转动第一预设角度的80％、第一预设角度的85％、第一预设角度的89％、第一预设角度的95％。
124.驱动件50的输出端转动的角度为80％-95％时，可以通过传动组件1驱动拉杆42运动至常用行程，即第一传动件11和第二传动件12转动至常用角度，当注入润滑油脂时，这样可以较为精准地将润滑油脂涂覆与经常啮合的轮齿上，有效地对经常啮合的轮齿进行可靠有效的润滑，同时可以减少润滑油脂的加注量，降低润滑油脂的加注成本。
125.而且，在加注过程中，加注至容纳槽241中的润滑油脂会在惯性的作用下以及经常啮合的轮齿的挤压下流动到附近的不常啮合的轮齿上，使得不常啮合的轮齿涂覆有少量的润滑油脂，在拉杆42全行程运动时，这样可以满足对传动组件1的润滑，保证转向器总成100的转向性能。
126.参照图6，根据本发明的一些实施例，在驱动件50驱动第一传动件11及第二传动件12转动时，驱动件50的输出轴的转动速度为2.5圈/min-3.5圈/min。例如，驱动件50的输出
轴的转动速度可以为2.5圈/min、2.6圈/min、3.7圈/min、3.8圈/min、3.9圈/min、3.0圈/min、3.1圈/min、3.2圈/min、3.3圈/min、3.4圈/min、3.5圈/min。
127.当驱动件50的输出轴的转动速度为2.5圈/min-3.5圈/min，第一传动件11和第二传动件12转动的速度较快，这样可以可靠地将旧的润滑油脂从第一传动件11和第二传动件12上甩掉，有效地将旧的润滑油脂排出容纳槽241，降低旧的润滑油脂对新的润滑油脂的污染，提高更换后的润滑油脂对传动组件1的润滑效果。
128.同时，当驱动件50的输出轴的转动速度为2.5圈/min-3.5圈/min时，驱动件50的输出轴的转速较为接近驱动件50实际工作时的转速，这样可以大致模拟出转向器工作时的工作状态，使得转动组件的转动更为接近实际工作时的工作状态，这样可以使得注入的润滑油脂可以更好地涂覆在第一传动件11和第二传动件12的轮齿上。在转向器实际工作过程中，这样可以使得润滑油脂对第一传动件11和第二传动件12起到更好的润滑效果。
129.例如，参照图6，根据本发明的一些具体地实施例中，油脂加注方法包括：
130.第一次从进油通道22加注润滑油脂，例如第一次可以从进油通道22加注12g润滑油脂，在第一次从进油通道22加注润滑油脂时：
131.以0.5圈/min-1.5圈/min的速度控制驱动件50的输出轴顺时针转动第一预设角度；
132.以0.5圈/min-1.5圈/min的速度控制驱动件50的输出轴逆时针转动第一预设角度；
133.第二次从进油通道22加注润滑油脂，例如第二次可以从进油通道22加注10g润滑油脂，在第一次从进油通道22加注润滑油脂时：
134.以2.5圈/min-3.5圈/min的速度控制驱动件50的输出轴顺时针转动第一预设角度的80％-95％；
135.以2.5圈/min-3.5圈/min的速度控制驱动件50的输出轴逆时针转动第一预设角度的80％-95％。
136.这样可以将第一传动件11和第二传动件12工作过程中相互啮合的所有轮齿均涂覆有润滑油脂，更为可靠地将第一传动件11和第二传动件12上的旧的润滑油脂冲掉、甩掉，更为有效地降低旧的润滑油脂对新的润滑油脂的污染，使得更换后的润滑油脂可以可靠地对传动组件1的所有相互啮合的齿轮起到较好的润滑效果，提高转向器总成100的转向性能。
137.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
138.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
139.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种啮合传动装置，其特征在于，包括：传动组件，所述传动组件包括相互啮合的第一传动件和第二传动件；壳体，所述壳体具有容纳腔，所述传动组件容纳于所述容纳腔内，所述壳体形成有进油通道和出油通道，所述进油通道和所述出油通道均与所述容纳腔连通，润滑油脂适于从所述进油通道流入所述容纳腔且适于从所述出油通道流出所述容纳腔。2.根据权利要求1所述的啮合传动装置，其特征在于，所述进油通道包括依次连通的第一通道、储油腔和第二通道，所述储油腔适于存储润滑油脂，所述第二通道连通所述容纳腔。3.根据权利要求2所述的啮合传动装置，其特征在于，所述第二通道的流通面积小于所述第一通道的流通面积。4.根据权利要求2所述的啮合传动装置，其特征在于，所述第一传动件与所述第二传动件相互啮合的轮齿所占用的空间为啮合空间，所述第二通道具有与所述容纳腔连通的第一连通口，所述第一连通口靠近所述啮合空间。5.根据权利要求1所述的啮合传动装置，其特征在于，所述第一传动件与所述第二传动件相互啮合的轮齿所占用的空间为啮合空间，所述出油通道具有与所述容纳腔连通的第二连通口，所述第一传动件和所述第二传动件中的一个的齿顶面与所述第二连通口相对。6.根据权利要求1所述的啮合传动装置，其特征在于，所述进油通道具有与所述容纳腔连通的第一连通口，所述出油通道具有与所述容纳腔连通的第二连通口，在所述第一传动件的周向上，所述第一连通口与所述第二连通口相对设置；和/或，在所述第二传动件的周向上，所述第一连通口与所述第二连通口相对设置。7.根据权利要求1-6任一项所述的啮合传动装置，其特征在于，还包括第一密封件和第二密封件，所述第一密封件可拆卸地设于所述壳体且用于封堵所述进油通道，所述第二密封件可拆卸地设于所述壳体且用于封堵所述出油通道。8.根据权利要求7所述的啮合传动装置，其特征在于，所述壳体包括座体和盖体，所述座体具有容纳槽，所述容纳槽具有开口端，所述盖体盖设于所述容纳槽的开口端，所述进油通道贯通所述座体和所述盖体，所述进油通道位于所述盖体的部分形成为穿设孔，第一密封件可拆卸地穿设于所述穿设孔和位于所述座体部分的所述进油通道，以连接固定所述座体和盖体。9.一种转向器总成，其特征在于，包括：转向拉杆，所述转向拉杆包括外壳和拉杆，所述外壳具有限位孔，所述拉杆可运动地穿设于所述限位孔，所述拉杆的一端用于连接车轮以带动所述车轮转向；啮合传动装置，所述啮合传动装置为根据权利要求1-8中任一项所述的啮合传动装置，所述啮合传动装置设于所述外壳，所述传动组件与所述转向拉杆可传动连接；驱动件，所述驱动件设于所述外壳，所述驱动件的输出端与所述传动组件相连以驱动所述传动组件转动。10.一种车辆，其特征在于，包括：车轮；转向器总成，所述转向器总成为根据权利要求9所述的转向器总成，所述转向器总成与车轮相连且用于驱动所述车轮转向。
11.一种油脂加注方法，其特征在于，应用于车辆的转向器总成，所述转向器总成为根据权利要求9所述的转向器总成，所述油脂加注方法包括：在从所述进油通道加注润滑油脂时，控制所述驱动件驱动所述第一传动件及所述第二传动件转动。12.根据权利要求11所述的油脂加注方法，其特征在于，所述拉杆运动至最大行程时，所述驱动件的输出端转动的角度为第一预设角度，在控制所述驱动件驱动所述第一传动件及所述第二传动件转动时，所述油脂加注方法包括：控制所述驱动件的输出轴顺时针转动第一预设角度；控制所述驱动件的输出轴逆时针转动第一预设角度。13.根据权利要求12所述的油脂加注方法，其特征在于，在所述驱动件驱动所述第一传动件及所述第二传动件转动时，所述驱动件的输出轴的转动速度为0.5圈/min-1.5圈/min。14.根据权利要求11所述的油脂加注方法，其特征在于，所述拉杆运动至最大行程时，所述驱动件的输出端转动的角度为第一预设角度，在控制所述驱动件驱动所述第一传动件及所述第二传动件转动时，所述油脂加注方法包括：控制所述驱动件的输出轴顺时针转动第一预设角度的80％-95％；控制所述驱动件的输出轴逆时针转动第一预设角度的80％-95％。15.根据权利要求14所述的油脂加注方法，其特征在于，在所述驱动件驱动所述第一传动件及所述第二传动件转动时，所述驱动件的输出轴的转动速度为2.5圈/min-3.5圈/min。

技术总结
本发明公开了一种啮合传动装置、转向器总成、车辆和油脂加注方法，啮合传动装置包括传动组件和壳体，传动组件包括相互啮合的第一传动件和第二传动件，壳体具有容纳腔，传动组件容纳于容纳腔内，壳体形成有进油通道和出油通道，进油通道和出油通道均与容纳腔连通，润滑油脂适于从进油通道流入容纳腔且适于从出油通道流出容纳腔。根据本发明的啮合传动装置，可以实现油脂的补充，并且可以将变质的油脂排出容纳腔，使得补充后的油脂对传动组件的润滑效果较好，延长啮合传动装置的使用寿命，提高啮合传动装置的整体性能。啮合传动装置的整体性能。啮合传动装置的整体性能。


技术研发人员：梁阿南
受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/19