次品报废设备的制作方法

1.本发明涉及次品回收器械的技术领域，具体涉及一种次品报废设备。


背景技术：

2.柔性线路板在行业内具有广泛的应用，为保证成品的可靠性及使用稳定性，在产品的生产制造过程中，会产生各种相应的不良产品，但不可以流入市场使用。目前国内有关fpc柔性次品线路板的报废还主要依靠人工点数，手工划伤破坏，然后称重包装成袋，手动书写不良品信息，成本高且效率低，无法满足生产需求。


技术实现要素：

3.因此，本发明所要解决的技术问题是传统的柔性线路板的次品的报废通过人工手动操作，成本高且效率低，无法满足生产需求。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种次品报废设备，包括：
5.机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括呈顺次设置的上料工位、转接工位、报废工位、及包装工位；
6.上料机构，设于所述机架上、且对应所述上料工位设置；
7.报废机构，包括设于所述机架上的报废组件、以及活动设于所述机架上的报废移载组件，所述报废组件对应位于所述报废工位处、用于对处于所述报废工位处的次品进行报废处理，所述报废移载组件具有在所述转接工位和所述报废工位之间的往复活动行程，所述上料机构用于将处于所述上料工位处的次品转移至处于所述转接工位处的所述报废移载组件上；
8.包装机构，设于所述机架上、且对应位于所述包装工位处，所述包装机构用于将所述报废机构报废后的产品进行装袋；
9.转移机构，设于所述机架上，用于将处于所述报废工位处报废后的次品移送至所述包装工位处。
10.可选地，所述报废组件包括：
11.支撑柱，侧立于所述机架上；
12.激光器，设于所述支撑柱上，所述激光器的激光发射头对应位于所述报废工位的上方，用于朝向处于所述报废工位处的所述报废移载组件上的次品发射激光。
13.可选地，所述上料工位、所述转接工位、以及所述报废工位沿所述机架的横向依次布设；所述报废移载组件包括：
14.移载台，所述移载台具有沿所述机架的横向的往复活动行程、以在所述转接工位和所述报废工位之间往复移动，所述移载台上设有多个吸孔；
15.抽吸结构，与多个所述吸孔相连通；
16.移载驱动结构，设于所述机架上、用于驱动所述移载台沿所述机架的横向往复移动。
17.可选地，所述包装机构包括：
18.导料漏斗，设于所述机架上、且位于所述包装工位处，所述转移机构用于将所述报废工位处报废后的次品移送至所述导料漏斗内；
19.料袋辊轴，用于供成卷的料袋绕设其上，绕设于所述料袋辊轴的料袋具有绕出端，所述绕出端可延伸至所述导料漏斗的底部、并使得处于所述绕出端最前端的料袋的袋口朝向所述导料漏斗的缩口端设置；
20.封袋切割结构，活动设于所述机架上，用于将装好产品的料袋进行封口、并自所述绕出端切落。
21.可选地，多个所述工位还包括称重工位，所述称重工位与所述包装工位沿所述机架的横向延伸设置；所述包装机构还包括传送带，所述传送带位于所述导料漏斗的下方、并沿所述机架的横向延伸设置，经所述封袋切割结构切割下来的装有次品的料袋可落入至所述传送带上、并经所述传送带传送至所述称重工位处。
22.可选地，所述次品报废设备还包括称重机构，所述称重机构设于所述机架上、且位于所述称重工位处，所述称重机构位于所述传送带的传送末端，经所述传送带传送的装有产品的料袋可落入至所述称重机构上。
23.可选地，多个所述工位还包括位于所述称重工位一侧的标签工位，所述次品报废设备还包括标签机构，所述标签机构用于将标签粘贴于处于所述称重机构上的所述料袋上。
24.可选地，所述标签机构包括：
25.标签扫印机，设于所述机架上，用于打印柔板产品信息标签；
26.标签移送结构，活动设于所述机架上，用于将标签自所述标签工位移送至所述称重工位处、并粘贴于处于所述称重机构上的料袋上。
27.可选地，所述上料机构包括：
28.吸附结构，活动设于所述机架上、具有在所述上料工位和所述转接工位之间的往复活动行程；
29.上料驱动结构，与所述吸附结构相连接，用于驱动所述吸附结构在所述上料工位和所述转接工位之间往复移动。
30.可选地，所述吸附结构包括取料头、以及设于所述取料头上的多个吸嘴，多个所述吸嘴呈可拆卸的设于所述取料头上；和/或，
31.所述上料机构还包括第一检测相机和第二检测相机，所述第一检测相机设于所述上料吸嘴的一侧，所述第一检测相机的检测视场沿所述机架朝下设置，用于获取处于所述上料工位处的次品信息；所述第二检测相机靠近所述转接工位设置，且所述第二检测相机的检测视场沿所述机架朝上设置，用于扫描产品二维码信息。
32.本发明提供的技术方案，具有以下优点：
33.本发明提供的次品报废设备，包括机架、上料机构、报废机构、包装机构及转移机构，通过上料机构可将次品移送至报废机构上，通过报废机构可将次品进行报废处理(例如将次品进行切割或钻孔等)，使得次品无法流入市场进行使用，避免伪劣产品的产生，防止次品流入下游厂家。在次品进行报废处理后，可通过包装机构将产品进行打包，从而使得产品可进行有序的摆放和管理，连线生产有利于生产管控，提高生产效率；而且整个次品的报
废不需要人工手动处理，可有效减少劳动强度，且处理效率更高。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明提供的一种次品报废设备的一实施例的结构示意图；
36.图2为图1中所述次品报废设备的另一视角的结构示意图；
37.图3为图1中所述上料机构的结构示意图；
38.图4为图1中所述报废组件的结构示意图；
39.图5为图1中所述包装机构的结构示意图；
40.图6为图1中所述称重机构和所述标签机构的结构示意图。
41.附图标记说明：
42.100-次品报废设备；1-机架；2-上料机构；21-取料头；22-吸嘴；23-上料驱动结构；24-第一检测相机；25-第二检测相机；3-报废机构；31-报废组件；311-支撑柱；312-激光器；32-报废移载组件；321-移载台；322-移载驱动结构；4-包装机构；41-导料漏斗；42-料袋辊轴；43-封袋切割结构；44-传送带；5-转移机构；6-称重机构；7-标签机构；71-标签打印机；72-标签移送结构。
具体实施方式
43.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
45.在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
46.本发明提供一种次品报废设备100，该次品报废设备100主要用于对柔性线路板(简称柔板)的不良品进行报废处理，避免次品流入市场。
47.具体地，请参阅图1和图2，该次品报废设备100包括有机架、上料机构2、报废机构3、包装机构4及转移机构5，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括呈顺次设置的上料工位、转接工位、报废工位、及包装工位，每一工位可进行对应的工序处理，其中，所术上料机构2设于所述机架上、且对应所述上料工位设置，所述上料机构2可将放置于所述上料工位处的待处理产品进行转移至所述报废工位处，以进一步通过报废机构3进行处理；所述报废机构3包括设于所述机架上的报废组件31、以及活动设于所述机架上的报废移载组件
32，所述报废组件31对应位于所述报废工位处、用于对处于所述报废工位处的产品进行报废处理，所述报废移载组件32具有在所述转接工位和所述报废工位之间的往复活动行程，所述上料机构2用于将处于所述上料工位处的产品转移至处于所述转接工位处的所述报废移载组件32上，再通过所述报废移载组件32将产品转移至所述报废工位处，通过所述报废组件31将产品进行报废；所述包装机构4设于所述机架上、且对应位于所述包装工位处，所述包装机构4用于将所述报废机构3报废后的产品进行装袋，从而使得产品可进行有序的摆放和管理，避免次品与良品混料，连线生产有利于生产管控，提高生产效率；转移机构5设于所述机架上，用于将处于所述报废工位处报废后的产品移送至所述包装工位处，整个次品的报废不需要人工手动处理，可有效减少劳动强度，且处理效率更高。
48.其中，对于所述上料机构2而言，用于拾取并转移带有次品的柔板。优选地，结合图1和图3所示，所述上料机构2包括有吸附结构和上料驱动结构23，所述吸附结构活动设于所述机架上、具有在所述上料工位和所述转接工位之间的往复活动行程；所述上料驱动结构23与所述吸附结构相连接，用于驱动所述吸附结构在所述上料工位和所述转接工位之间往复移动，从而将产品逐一的移送至所述转接工位处，以便于所述报废组件31可对产品进行逐一报废处理。所述上料驱动结构23包括有转动驱动器、以及与所述转动驱动器相连接的第一转动臂、以及与第一转动臂转动连接的第二转动臂，所述吸附结构与所述第二转动臂相连接，从而使得所述吸附结构的活动灵活，活动范围更大，更易于带有次品柔板的移动。
49.由于，柔板次品的种类多样，且尺寸不一，进一步地，所述吸附结构包括取料头21、以及设于所述取料头21上的多个吸嘴22，多个所述吸嘴22呈可拆卸的设于所述取料头21上，多个吸嘴22可呈阵列状布设，在进行取料前，可预先根据柔板次品的尺寸选择合适的吸嘴22设置于取料头21上，从而更好地拾取柔板次品。
50.可以理解的是，多个吸嘴22可均与抽真空器相连通，在各吸嘴22与所述抽真空器相连通的管道上可设置有阀门，根据柔板次品的尺寸，可控制不同的阀门开启，从而使得不同的吸嘴22进行工作，以拾取不同大小的柔板产品，使得该次品报废设备100可适用于各种类型的柔板产品，适用范围更广。
51.而且，柔板来料时一般通过托盘摆放于所述上料工位处，每一托盘上摆放有多个柔板产品，在进行拾取柔板产品时需要同时将柔板产品的信息进行关联，从而更好地掌握各个柔板的状况。具体地，所述上料机构2还包括有第一检测相机和第二检测相机，所述第一检测相机设于所述上料吸嘴22的一侧，所述第一检测相机的检测视场沿所述机架朝下设置，用于获取处于所述上料工位处的柔板产品信息；所述第二检测相机靠近所述转接工位设置，且所述第二检测相机的检测视场沿所述机架朝上设置，用于扫描柔板产品上的二维码。当进行柔板产品的信息关联时，由于柔板来料时，柔板上的二维码的方向有的朝上设置，而有部分可能朝下设置，从而，将柔板产品上的二维码朝上设置时，在通过上述吸附结构进行柔板产品的拾取时，可同时通过第一检测相机获取到柔板产品上的二维码的信息；而当柔板产品的二维码朝下设置时，在上述吸附结构拾取起柔板产品朝向所述转接工位移动时，可使得柔板产品自所述第二检测相机的上方移过，从而通过第二检测相机获取柔板产品上的二维码信息，以确保每一柔板产品的信息均可被关联，从而更好地对柔板产品进行管理。
52.当然，对于柔板次品进行报废处理的方式较多，例如，可将柔板次品进行切割，或
者，在柔板上打印标记等。
53.优选地，可通过激光标记的方式进行处理。其中，结合图1和图4所示，所述报废组件31包括有支撑柱311和激光器312，所述支撑柱311侧立于所述机架上，并沿机架的上下方向延伸设置；所述激光器312设于所述支撑柱311上，所述激光器312的激光发射头对应位于所述报废工位的上方，用于朝向处于所述报废工位处的所述报废移载组件32上的次品发射激光，通过在柔板次品上打孔使得柔板次品无法再次使用。当然，所述激光器312也可具有沿所述机架的上下方向和水平方向的活动行程，从而使得所述激光器312可根据不同大小的柔板进行灵活移动，所述激光器312的移动更灵活，从而打孔方式也可更多样，以适应于不同柔板次品的报废需求。
54.进一步地，所述上料工位、所述转接工位、以及所述报废工位沿所述机架的横向依次布设，这里的横向可指在所述次品报废设备100正常工作时，沿所述机架的左右方向；所述报废移载组件32包括有移载台321、抽吸结构及移载驱动结构322，所述移载台321具有沿所述机架的横向的往复活动行程、以在所述转接工位和所述报废工位之间往复移动，所述移载台321上设有多个吸孔；所述抽吸结构与多个所述吸孔相连通，所述抽吸结构可为真空泵或风机，通过抽吸结构工作使得多个所述吸孔处形成负压，从而将柔板吸附固定于所述移载台321上；所述移载驱动结构322设于所述机架上、用于驱动所述移载台321沿所述机架的横向往复移动，通过所述移载驱动结构322驱动所述移载台321移动，从而可将柔板移送至所述报废工位处，使得所述激光器312可发出激光将处于所述报废工位处的柔板次品进行打孔处理。其中，移载驱动结构322可设置为驱动气缸，以驱使所述移载台321可沿所述机架的横向往复移动。当然，所述报废移载组件32还可包括有连接块，在所述连接块和所述机架其中之一上设有滑轨，其中之一上设有与所述滑轨相配合的滑块，所述滑轨沿所述机架的横向延伸设置，所述移载驱动结构322与所述连接块相连接，通过所述移载驱动结构322驱动所述连接块沿所述机架的横向往复移动，从而使得所述滑轨和所述滑块可相配合滑动，使得所述移载台321在移动时更稳定，从而可更好保证柔板次品的位置，以保证所述激光器312可打孔准确。
55.进一步地，当柔板次品进行打孔报废后，需要对柔板进行打包，以更好地进行收集。具体地，结合图1和图5所示，所述包装机构4包括有导料漏斗41、料袋辊轴42及封袋切割结构43，所述导料漏斗41设于所述机架上、且位于所述包装工位处，所述导料漏斗41具有呈相对设置的扩口端和缩口端，所述导料漏斗41的扩口端沿所述机架朝上设置，所述转移机构5用于将所述报废工位处报废后的产品移送至所述导料漏斗41内，以自所述导料漏斗41的扩口端落入所述导料漏斗41内，以导入至所述导料漏斗41的缩口端，便于进行收集；所述料袋辊轴42用于供成卷的料袋绕设其上，每一成卷的料袋均包括有多个料袋，绕设于所述料袋辊轴42的料袋具有绕出端，所述绕出端可延伸至所述导料漏斗41的底部、并使得处于所述绕出端最前端的料袋的袋口朝向所述导料漏斗41的缩口端设置，使得落入所述导料漏斗41内的柔板产品可经所述导料漏斗41的缩口端落入料袋内；所述封袋切割结构43活动设于所述机架上，用于将装好柔板产品的料袋进行封口、并自所述绕出端切落。所述封袋切割结构43可每间隔预设时间切割一次，使得每一料袋在收集一定量的柔板产品后，再封口切割下来，使得每一包料袋内装有一定数量的柔板产品，易于进行管理。
56.进一步地，多个所述工位还包括称重工位，所述称重工位与所述包装工位沿所述
机架的横向延伸设置；所述包装机构4还包括传送带，所述传送带位于所述导料漏斗41的下方、并沿所述机架的横向延伸设置，经所述封袋切割结构43切割下来的装有产品的料袋可落入至所述传送带上、并经所述传送带传送至所述称重工位处。经所述封袋切割结构43切割下来的成袋的柔板产品，可在所述传送带的传送下移送至所述称重工位处，从而进行称重。
57.而且，结合图1和图6所示，所述次品报废设备100还包括称重机构6，所述称重机构6设于所述机架上、且位于所述称重工位处，所述称重机构6位于所述传送带的传送末端，经所述传送带传送的装有产品的料袋可落入至所述称重机构6上。所述称重机构6可设置为电子称，通过所述称重机构6将每一包料袋进行称重，从而可获知柔板产品的重量，使得后续转移更方便。
58.另外，多个所述工位还包括位于所述称重工位一侧的标签工位，所述次品报废设备100还包括标签机构7，所述标签机构7用于将标签粘贴于处于所述称重机构6上的所述料袋上，各标签上可印有柔板产品信息，具体地，各标签包括每个包装内的成次品数量及相关用于追溯的制造信息，将该标签贴设于料袋上，从而更便于后续进行维护。
59.优选地，如图6中所示，所述标签机构7包括有标签打印机71及标签移送结构72，所述标签扫印机，设于所述机架上，用于打印柔板产品的信息标签；所述标签移送结构72活动设于所述机架上，用于将标签自所述标签工位移送至所述称重工位处、并粘贴于处于所述称重机构6上的料袋上，工作人员在后续处理时，可直接根据料袋上的标签即可获知柔板次品的信息，从而更易于工作人员进行柔板次品的维护。
60.当然，所述次品报废设备100还可包括有控制器，控制器可与所述第一检测相机、所述第二检测相机、及上述的标签机构7电连接，通过控制器可将第一检测相机或第二检测相机获取的柔板产品的二维码信息传送至所述标签机构7，从而通过所述标签机构7可将柔板产品的二维码信息打印出，更便于柔板次品的信息关联，及人员对柔板次品的管理。
61.其中，上述标签移送结构72可设置为转料吸嘴，所述转料吸嘴具有沿所述机架的上下方向和横向的往复活动行程，通过所述转料吸嘴吸取处于所述标签工位处的标签，以将标签移送至处于所述称重工位处的称重机构6上的料袋上，使得标签的贴合也可实现自动化，效率更高。
62.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。

技术特征：
1.一种次品报废设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有多个工位，多个所述工位包括呈顺次设置的上料工位、转接工位、报废工位、及包装工位；上料机构，设于所述机架上、且对应所述上料工位设置；报废机构，包括设于所述机架上的报废组件、以及活动设于所述机架上的报废移载组件，所述报废组件对应位于所述报废工位处、用于对处于所述报废工位处的次品进行报废处理，所述报废移载组件具有在所述转接工位和所述报废工位之间的往复活动行程，所述上料机构用于将处于所述上料工位处的次品转移至处于所述转接工位处的所述报废移载组件上；包装机构，设于所述机架上、且对应位于所述包装工位处，所述包装机构用于将所述报废机构报废后的产品进行装袋；转移机构，设于所述机架上，用于将处于所述报废工位处报废后的次品移送至所述包装工位处。2.如权利要求1所述的次品报废设备，其特征在于，所述报废组件包括：支撑柱，侧立于所述机架上；激光器，设于所述支撑柱上，所述激光器的激光发射头对应位于所述报废工位的上方，用于朝向处于所述报废工位处的所述报废移载组件上的次品发射激光。3.如权利要求1所述的次品报废设备，其特征在于，所述上料工位、所述转接工位、以及所述报废工位沿所述机架的横向依次布设；所述报废移载组件包括：移载台，所述移载台具有沿所述机架的横向的往复活动行程、以在所述转接工位和所述报废工位之间往复移动，所述移载台上设有多个吸孔；抽吸结构，与多个所述吸孔相连通；移载驱动结构，设于所述机架上、用于驱动所述移载台沿所述机架的横向往复移动。4.如权利要求1所述的次品报废设备，其特征在于，所述包装机构包括：导料漏斗，设于所述机架上、且位于所述包装工位处，所述转移机构用于将所述报废工位处报废后的次品移送至所述导料漏斗内；料袋辊轴，用于供成卷的料袋绕设其上，绕设于所述料袋辊轴的料袋具有绕出端，所述绕出端可延伸至所述导料漏斗的底部、并使得处于所述绕出端最前端的料袋的袋口朝向所述导料漏斗的缩口端设置；封袋切割结构，活动设于所述机架上，用于将装好产品的料袋进行封口、并自所述绕出端切落。5.如权利要求4所述的次品报废设备，其特征在于，多个所述工位还包括称重工位，所述称重工位与所述包装工位沿所述机架的横向延伸设置；所述包装机构还包括传送带，所述传送带位于所述导料漏斗的下方、并沿所述机架的横向延伸设置，经所述封袋切割结构切割下来的装有产品的料袋可落入至所述传送带上、并经所述传送带传送至所述称重工位处。6.如权利要求5所述的次品报废设备，其特征在于，所述次品报废设备还包括称重机构，所述称重机构设于所述机架上、且位于所述称重工位处，所述称重机构位于所述传送带的传送末端，经所述传送带传送的装有次品的料袋可落入至所述称重机构上。
7.如权利要求6所述的次品报废设备，其特征在于，多个所述工位还包括位于所述称重工位一侧的标签工位，所述次品报废设备还包括标签机构，所述标签机构用于将标签粘贴于处于所述称重机构上的所述料袋上。8.如权利要求7所述的次品报废设备，其特征在于，所述标签机构包括：标签扫印机，设于所述机架上，用于打印柔板产品信息标签；标签移送结构，活动设于所述机架上，用于将标签自所述标签工位移送至所述称重工位处、并粘贴于处于所述称重机构上的料袋上。9.如权利要求1所述的次品报废设备，其特征在于，所述上料机构包括：吸附结构，活动设于所述机架上、具有在所述上料工位和所述转接工位之间的往复活动行程；上料驱动结构，与所述吸附结构相连接，用于驱动所述吸附结构在所述上料工位和所述转接工位之间往复移动。10.如权利要求9所述的次品报废设备，其特征在于，所述吸附结构包括取料头、以及设于所述取料头上的多个吸嘴，多个所述吸嘴呈可拆卸的设于所述取料头上；和/或，所述上料机构还包括第一检测相机和第二检测相机，所述第一检测相机设于所述上料吸嘴的一侧，所述第一检测相机的检测视场沿所述机架朝下设置，用于获取处于所述上料工位处的次品信息；所述第二检测相机靠近所述转接工位设置，且所述第二检测相机的检测视场沿所述机架朝上设置，用于扫描产品二维码信息。

技术总结
本发明公开了一种次品报废设备。次品报废设备包括机架、上料机构、报废机构、包装机构及转移机构，机架上设有多个工位；报废机构包括设于机架上的报废组件、以及活动设于机架上的报废移载组件，报废组件对应位于报废工位处、用于对处于报废工位处的次品进行报废处理，报废移载组件具有在转接工位和报废工位之间的往复活动行程，上料机构用于将处于上料工位处的次品转移至处于转接工位处的报废移载组件上；包装机构用于将报废机构报废后的产品进行装袋；转移机构设于机架上，用于将处于报废工位处报废后的产品移送至包装工位处。本发明提供的技术方案，使得整个次品的报废不需要人工手动处理，可有效减少劳动强度，且处理效率更高。高。高。


技术研发人员：张润晗 项辉
受保护的技术使用者：苏州东山精密制造股份有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/7/19