顶升式电池箱存放装置及电池箱快速更换系统的制作方法

1.本发明涉及顶升式电池箱存放装置及电池箱快速更换系统，属于电池箱更换设备技术领域。


背景技术：

2.电动车辆都是以动力电池作为动力来源，为车辆的行驶、作业机构工作提供动力，如民用的叉装车、装载车等，军用的挂弹车、牵引车等。目前常用的动力电池多为铅酸电池、镍氢电池、锂电池等，通常以容量不同的单体电池做为基础模块，依据对工作电压的不同需求，采用不同数量的模块进行组合连接，并以电池箱的形式直接安装在车体上。
3.无论是民用领域还是军用领域的电动车辆，其电池在使用过程中均存在以下问题：第一、电池都有固定的使用寿命，达到使用寿命后必须进行整体更换；第二、车辆保养或电池箱故障时需要对电池箱及线路进行定期检查，避免安全隐患。出现以上问题均需要拆除车体上的电池箱，且通常由于电池箱体积大、重量大(几百公斤)，沿侧向拆除电池箱时，电池箱与车体之间摩擦力大，无法单纯依靠人力将电池箱拉出，比较费劲，并且电池箱也容易因摩擦而损坏；沿竖向拆除电池箱时，重量大的电池箱也无法单纯依靠人力提起。因此通常需要借助其他吊装设备，但是在不具备吊装设备的条件下，难以实现电池箱在车体上的拆除，导致电池箱的更换、保养及维修十分困难。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种顶升式电池箱存放装置，以解决现有技术中在不具备吊装设备且电池箱重量大的情况下人力难以沿侧向拉出电池箱且电池箱受摩擦力大的问题；本发明的目的还在于提供一种电池箱快速更换系统，以解决上述问题。
5.为实现上述目的，本发明中的顶升式电池箱存放装置采用如下技术方案：
6.顶升式电池箱存放装置，包括用于固定在车体上的架体以及设置在架体上的顶升机构，顶升机构包括轮架和转动安装在轮架上的支撑轮，架体上还设置有支撑结构和支撑轮驱动机构，支撑结构具有用于支撑电池箱的支撑面，支撑轮驱动机构用于驱动轮架动作以带动支撑轮上下动作，支撑轮在上下动作的行程中具有高于所述支撑面的高位以及低于支撑面的低位，支撑轮处于低位时由支撑面支撑电池箱，支撑轮处于高位时由支撑轮支撑电池箱。
7.上述技术方案的有益效果在于：本发明开拓性地提出了一种顶升式电池箱存放装置，本发明的顶升式电池箱存放装置中，由于设置在架体上的顶升机构包括轮架和转动安装在轮架上的支撑轮，且由于架体上还设置有用于驱动轮架动作以带动支撑轮上下动作的支撑轮驱动机构，同时又由于支撑轮在上下动作的行程中具有高于所述支撑结构的支撑面的高位以及低于支撑面的低位，这样在不拆除电池箱时，可使支撑轮处于低位，利用支撑面来支撑电池箱，在拆除电池箱时，可通过支撑轮驱动机构驱使支撑轮处于高位，以使支撑轮对电池箱进行支撑，这样拆卸电池箱时，电池箱可通过支撑轮的滚动减小所受的摩擦力，有
利于降低电池箱损坏的风险，在不具有吊装设备且电池箱重量大时也能够单纯依靠人力将电池箱从车体上沿侧向拉出，方便了电池箱在车体上的拆除，比较省劲，进而也方便了电池箱的更换、保养及维修。
8.进一步地，轮架铰接在架体上，所述支撑轮驱动机构用于驱动轮架转动。
9.上述技术方案的有益效果在于：通过铰接方便了轮架在架体上的安装，同时通过轮架的转动实现支撑轮的上下动作，也在一定程度上简化了驱动支撑轮上下动作的方式，有利于方便整个电池箱存放装置的加工制造。
10.进一步地，轮架设置有至少一排，每排轮架包括至少两个轮架，所述支撑轮驱动机构还包括与同排轮架传动连接的连板，以用于通过连板动作带动轮架转动。
11.上述技术方案的有益效果在于：通过与同排轮架传动连接的连板，不仅方便了对各轮架的驱动，而且也能够保证对同排轮架的同步驱动，进而能够保证各支撑轮上下动作的一致性，有利于实现对电池箱的稳定支撑，另外，将轮架成排布置，这样能够使成排布置的支撑轮更加稳定地支撑电池箱。
12.进一步地，支撑轮驱动机构还包括水平导向滑动安装在架体上的推板以及用于推动推板滑动的动力装置，推板和连板两者中的其中一个上设置有凸起，另一个上设置有与凸起插配的插孔或插槽，以用于在推板水平滑动时通过凸起与插孔的插配或者通过凸起与插槽的插配推动连板动作以带动轮架转动。
13.上述技术方案的有益效果在于：通过输出水平动作的推板，能够节省支撑轮驱动机构在上下方向上的布置空间，有利于实现整个顶升式电池箱存放装置的紧凑化设计，进而有利于方便顶升式电池箱存放装置在车体上的布置；通过推板上的凸起与插孔或者凸起与插槽的插配，方便了推板和连板之间的传动连接，同时也能够保证推板对连板的有效驱动。
14.进一步地，支撑轮驱动机构包括水平导向滑动安装在架体上的推板以及用于推动推板滑动的动力装置，推板与轮架传动连接，以用于在推板水平滑动时带动轮架转动。
15.上述技术方案的有益效果在于：通过输出水平动作的推板，能够节省支撑轮驱动机构在上下方向上的布置空间，有利于实现整个顶升式电池箱存放装置的紧凑化设计，进而有利于方便顶升式电池箱存放装置在车体上的布置。
16.进一步地，轮架包括两个三角形板，两个三角形板均具有第一顶点、第二顶点以及第三顶点，支撑轮转动安装在两个第一顶点之间，轮架与架体之间的铰接位置位于至少一个三角形板的第二顶点处，至少一个三角形板的第三顶点用于与连板铰接。
17.上述技术方案的有益效果在于：优化了轮架的具体结构，不仅能够通过轮架的转动保证对支撑轮上下动作的有效驱动，而且也能够在一定程度上减小轮架的占用空间，有利于方便轮架的布置以及轮架的铰接安装，另外，通过第三顶点也方便了轮架与连板之间的连接。
18.进一步地，所述动力装置为丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括固定安装在推板上的螺母以及与螺母螺纹配合的丝杠，架体包括沿丝杠的轴向间隔布置的两个端板，丝杠转动安装在两个端板上，丝杠具有伸出其中一个端板的动力输入端。
19.上述技术方案的有益效果在于：通过丝杠螺母机构不仅能够保证对推板水平滑动的稳定驱动，而且由于丝杠螺母机构具有自锁功能，因此也能够实现支撑轮对电池箱持续
且稳定的支撑；另外，通过丝杠上的动力输出入端方便了对丝杠旋转的驱动。
20.进一步地，轮架包括两个三角形板，两个三角形板均具有第一顶点、第二顶点以及第三顶点，支撑轮转动安装在两个第一顶点之间，轮架与架体之间的铰接位置位于至少一个三角形板的第二顶点处，两个第三顶点之间连接有传动杆，传动杆用于与支撑轮驱动机构传动配合。
21.上述技术方案的有益效果在于：优化了轮架的具体结构，不仅能够通过轮架的转动保证对支撑轮上下动作的有效驱动，而且也能够在一定程度上减小轮架的占用空间，有利于方便轮架的布置以及轮架的铰接安装，另外，通过第三顶点处的传动杆，也方便了轮架与支撑轮驱动机构之间的传动配合。
22.进一步地，所述架体还包括两个平行间隔布置的侧板，轮架安装在两个侧板之间，侧板的外侧垂直固定有固定板，所述支撑结构为连接在固定板上的弹性支撑件。
23.上述技术方案的有益效果在于：通过两个侧板不仅方便了轮架的安装，同时由于弹性支撑件设置在于侧板相连的固定板上，这样使得整个结构更加紧凑，有利于方便侧板以及弹性支撑件在轮架上的设置；通过弹性支撑件能够在支撑轮处于低位时方便支撑电池箱，且能够对电池箱起到减震作用，有利于避免电池箱因车体晃动而发生损坏。
24.为实现上述目的，本发明中的电池箱快速更换系统采用如下技术方案：
25.电池箱快速更换系统，其特征在于，包括顶升式电池箱存放装置和用于转移拆除的电池箱的转移小车，顶升式电池箱存放装置包括用于固定在车体上的架体以及设置在架体上的顶升机构，顶升机构包括轮架和转动安装在轮架上的支撑轮，架体上还设置有支撑结构和支撑轮驱动机构，支撑结构具有用于支撑电池箱的支撑面，支撑轮驱动机构用于驱动轮架动作以带动支撑轮上下动作，支撑轮在上下动作的行程中具有高于所述支撑面的高位以及低于支撑面的低位，支撑轮处于低位时由支撑面支撑电池箱，支撑轮处于高位时由支撑轮支撑电池箱。
26.上述技术方案的有益效果在于：本发明开拓性地提出了一种电池箱快速更换系统，本发明的电池箱快速更换系统中，由于设置在架体上的顶升机构包括轮架和转动安装在轮架上的支撑轮，且由于架体上还设置有用于驱动轮架动作以带动支撑轮上下动作的支撑轮驱动机构，同时又由于支撑轮在上下动作的行程中具有高于所述支撑结构的支撑面的高位以及低于支撑面的低位，这样在不拆除电池箱时，可使支撑轮处于低位，利用支撑面来支撑电池箱，在拆除电池箱时，可通过支撑轮驱动机构驱使支撑轮处于高位，以使支撑轮对电池箱进行支撑，这样拆卸电池箱时，电池箱可通过支撑轮的滚动减少摩擦力，即使不具有吊装设备也能够单纯依靠人力将电池箱从车体上沿侧向拉出，方便了电池箱在车体上的拆除，进而也方便了电池箱的更换、保养及维修。另外，通过转移小车，方便了拆除掉的电池箱的转移，能够节省电池箱转移的人力。这样拆卸电池箱时，电池箱可通过支撑轮的滚动减小所受的摩擦力，有利于降低电池箱损坏的风险，在不具有吊装设备且电池箱重量大时也能够单纯依靠人力将电池箱从车体上沿侧向拉出，方便了电池箱在车体上的拆除，比较省劲，进而也方便了电池箱的更换、保养及维修。
27.进一步地，轮架铰接在架体上，所述支撑轮驱动机构用于驱动轮架转动。
28.上述技术方案的有益效果在于：通过铰接方便了轮架在架体上的安装，同时通过轮架的转动实现支撑轮的上下动作，也在一定程度上简化了驱动支撑轮上下动作的方式，
有利于方便整个电池箱存放装置的加工制造。
29.进一步地，轮架设置有至少一排，每排轮架包括至少两个轮架，所述支撑轮驱动机构还包括与同排轮架传动连接的连板，以用于通过连板动作带动轮架转动。
30.上述技术方案的有益效果在于：通过与同排轮架传动连接的连板，不仅方便了对各轮架的驱动，而且也能够保证对同排轮架的同步驱动，进而能够保证各支撑轮上下动作的一致性，有利于实现对电池箱的稳定支撑，另外，将轮架成排布置，这样能够使成排布置的支撑轮更加稳定地支撑电池箱。
31.进一步地，支撑轮驱动机构还包括水平导向滑动安装在架体上的推板以及用于推动推板滑动的动力装置，推板和连板两者中的其中一个上设置有凸起，另一个上设置有与凸起插配的插孔或插槽，以用于在推板水平滑动时通过凸起与插孔的插配或者通过凸起与插槽的插配推动连板动作以带动轮架转动。
32.上述技术方案的有益效果在于：通过输出水平动作的推板，能够节省支撑轮驱动机构在上下方向上的布置空间，有利于实现整个顶升式电池箱存放装置的紧凑化设计，进而有利于方便顶升式电池箱存放装置在车体上的布置；通过推板上的凸起与插孔或者凸起与插槽的插配，方便了推板和连板之间的传动连接，同时也能够保证推板对连板的有效驱动。
33.进一步地，支撑轮驱动机构包括水平导向滑动安装在架体上的推板以及用于推动推板滑动的动力装置，推板与轮架传动连接，以用于在推板水平滑动时带动轮架转动。
34.上述技术方案的有益效果在于：通过输出水平动作的推板，能够节省支撑轮驱动机构在上下方向上的布置空间，有利于实现整个顶升式电池箱存放装置的紧凑化设计，进而有利于方便顶升式电池箱存放装置在车体上的布置。
35.进一步地，轮架包括两个三角形板，两个三角形板均具有第一顶点、第二顶点以及第三顶点，支撑轮转动安装在两个第一顶点之间，轮架与架体之间的铰接位置位于至少一个三角形板的第二顶点处，至少一个三角形板的第三顶点用于与连板铰接。
36.上述技术方案的有益效果在于：优化了轮架的具体结构，不仅能够通过轮架的转动保证对支撑轮上下动作的有效驱动，而且也能够在一定程度上减小轮架的占用空间，有利于方便轮架的布置以及轮架的铰接安装，另外，通过第三顶点也方便了轮架与连板之间的连接。
37.进一步地，所述动力装置为丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括固定安装在推板上的螺母以及与螺母螺纹配合的丝杠，架体包括沿丝杠的轴向间隔布置的两个端板，丝杠转动安装在两个端板上，丝杠具有伸出其中一个端板的动力输入端。
38.上述技术方案的有益效果在于：通过丝杠螺母机构不仅能够保证对推板水平滑动的稳定驱动，而且由于丝杠螺母机构具有自锁功能，因此也能够实现支撑轮对电池箱持续且稳定的支撑；另外，通过丝杠上的动力输出入端方便了对丝杠旋转的驱动。
39.进一步地，轮架包括两个三角形板，两个三角形板均具有第一顶点、第二顶点以及第三顶点，支撑轮转动安装在两个第一顶点之间，轮架与架体之间的铰接位置位于至少一个三角形板的第二顶点处，两个第三顶点之间连接有传动杆，传动杆用于与支撑轮驱动机构传动配合。
40.上述技术方案的有益效果在于：优化了轮架的具体结构，不仅能够通过轮架的转
动保证对支撑轮上下动作的有效驱动，而且也能够在一定程度上减小轮架的占用空间，有利于方便轮架的布置以及轮架的铰接安装，另外，通过第三顶点处的传动杆，也方便了轮架与支撑轮驱动机构之间的传动配合。
41.进一步地，所述架体还包括两个平行间隔布置的侧板，轮架安装在两个侧板之间，侧板的外侧垂直固定有固定板，所述支撑结构为连接在固定板上的弹性支撑件。
42.上述技术方案的有益效果在于：通过两个侧板不仅方便了轮架的安装，同时由于弹性支撑件设置在于侧板相连的固定板上，这样使得整个结构更加紧凑，有利于方便侧板以及弹性支撑件在轮架上的设置；通过弹性支撑件能够在支撑轮处于低位时方便支撑电池箱，且能够对电池箱起到减震作用，有利于避免电池箱因车体晃动而发生损坏。
附图说明
43.图1是本发明电池箱快速更换系统的实施例1中顶升式电池箱存放装置支撑电池箱时的立体图；
44.图2是本发明电池箱快速更换系统的实施例1中顶升式电池箱存放装置的立体图；
45.图3是本发明电池箱快速更换系统的实施例1中顶升式电池箱存放装置的爆炸图；
46.图4是本发明电池箱快速更换系统的实施例1中架体的立体图；
47.图5是本发明电池箱快速更换系统的实施例1中顶升机构的爆炸图；
48.图6是本发明电池箱快速更换系统的实施例1中支撑轮和架体的装配图；
49.图7是本发明电池箱快速更换系统的实施例1中支撑轮驱动机构的立体图；
50.图8是本发明电池箱快速更换系统的实施例1中支撑轮驱动机构与顶升机构的配合示意图；
51.图9是本发明电池箱快速更换系统的实施例1中手柄的示意图；
52.图10是本发明电池箱快速更换系统的实施例1中支撑轮在低位时的立体图；
53.图11是本发明电池箱快速更换系统的实施例1中顶升机构在高位时的立体图；
54.图12是本发明电池箱快速更换系统的实施例1中电池箱存放时的示意图；
55.图13是本发明电池箱快速更换系统的实施例1中支撑轮顶起电池箱时的示意图；
56.图14是本发明电池箱快速更换系统的实施例1中对接小车的立体图；
57.图15是本发明电池箱快速更换系统的实施例1中拆卸电池箱时的流程示意图。
58.图中：10、架体主体；11、前端板；12、后端板；13、支撑块；14、定位孔；20、安装架；21、侧板；22、连接板；23、固定板；30、连板；31、插孔；40、支撑轮；50、轮架；51、三角形板；52、第一销轴；53、传动杆；60、第二销轴；70、橡胶条；80、推板；81、凸起；82、立板；90、丝杠；91、六方轴段；100、螺母；110、手柄；120、电池箱；121、凹槽；130、转移小车；131、滚轮；132、定位凸起；140、顶升式电池箱存放装置；150、车体；151、封板。
具体实施方式
59.本发明中电池箱快速更换系统的实施例1：
60.本发明开拓性地提出了一种电池箱快速更换系统，本发明通过在架体上设置包括轮架和转动安装在轮架上的支撑轮的顶升机构，且通过在架体上设置用于驱动轮架动作以带动支撑轮上下动作的支撑轮驱动机构，同时又由于支撑轮在上下动作的行程中具有高于
所述支撑结构的支撑面的高位以及低于支撑面的低位，这样在不拆除电池箱时，可使支撑轮处于低位，利用支撑面来支撑电池箱，在拆除电池箱时，可通过支撑轮驱动机构驱使支撑轮处于高位，以使支撑轮对电池箱进行支撑，这样拆卸电池箱时，电池箱可通过支撑轮的滚动减小所受的摩擦力，有利于降低电池箱损坏的风险，在不具有吊装设备且电池箱重量大时也能够单纯依靠人力将电池箱从车体上沿侧向拉出，方便了电池箱在车体上的拆除，比较省劲，进而也方便了电池箱的更换、保养及维修。
61.具体地，如图1、图2和图3所示，电池箱快速更换系统包括顶升式电池箱存放装置140，顶升式电池箱存放装置140包括架体，架体包括用于通过螺钉固定安装在车体150上的架体主体10以及固定安装在架体主体10上的安装架20，且安装架20设有两个，两个安装架20分布在架体主体10的左右两侧，具体地，如图4所示，架体主体10包括前端板11、后端板12和左、右端板以及底板，其中，前端板11和后端板12的内侧面上均固定有支撑块13，如图5所示，安装架20包括两个平行间隔布置的侧板21、连接在两个侧板21之间的连接板22以及垂直固定在侧板21外侧的固定板23，固定板23与支撑块13之间通过螺钉固定，且固定板23上通过螺钉还固定有弹性支撑件，在本实施例中，弹性支撑件为橡胶条70，且橡胶条70的顶面高于安装架20的顶面，橡胶条70用于支撑电池箱120，橡胶条70构成了架体上用于支撑电池箱120的支撑结构，橡胶条70的顶面构成了用于支撑电池箱120的支撑面，且当电池箱120支撑在橡胶条70上时，通过橡胶条70不仅能够增加电池箱120的摩擦力，保证电池箱120存放的稳定性，而且也能够对电池箱120起到减震作用，避免车体150晃动损伤电池箱120。
62.如图5和图6所示，顶升式电池箱存放装置140还包括设置在架体上的顶升机构，具体地，在本实施例中，顶升机构设有左右两组，即顶升机构设有偶数个，顶升机构包括安装在安装架20的两侧板21之间的轮架50以及转动安装在轮架50上的支撑轮40，且在本实施例中，一组顶升机构设有四个轮架50且成排布置，即轮架50设置有两排，且每排轮架包括四个轮架50。如图6所示，轮架50包括两个三角形板51，两个三角形板51均具有第一顶点、第二顶点以及第三顶点，支撑轮40通过第一销轴52转动安装在两个第一顶点之间，轮架50通过连接在两个第二顶点处的第二销轴60铰接在架体上，即轮架50与架体之间的铰接位置位于两个三角形板51的第二顶点处，两个第三顶点之间连接有传动杆53。
63.架体上还设置有用于驱动轮架50转动的支撑轮驱动机构，如图5所示，支撑轮驱动机构包括与同排的轮架50通过第二销轴60铰接的连板30，即两个三角形板51的第三顶点用于与连板30铰接，以此通过连板30可以将一排轮架50连接起来，可以通过连板30动作带动各轮架50同步转动。支撑轮驱动机构还包括水平导向滑动安装在架体的底板上的推板80以及用于推动推板80滑动的动力装置，其中，如图7所示，动力装置为丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括固定安装在推板80中部的螺母100以及与螺母100螺纹配合的丝杠90，两组顶升机构在垂直于丝杠90轴线的方向上对称分置在螺母100的两侧，且丝杠90的两端分别转动安装在架体主体10的前端板11和后端板12上，丝杠90还具有伸出前端板11的动力输入端，该动力输入端由设置在丝杠90端部的六方轴段91构成，支撑轮驱动机构还包括手柄110，在本实施例中，手柄110为棘轮手柄110，且手柄110与丝杠90的六方轴段91通过套筒传动连接，以此通过旋转手柄110，可驱使丝杠90旋转，进而通过丝杠螺母机构带动推板80沿丝杠90的轴向水平滑动。
64.如图7和图8所示，推板80上还设置有分置在螺母100左右两侧的凸起81，连板30上
设有与凸起81插配的插孔31，这样在推板80水平滑动时通过凸起81与插孔31的插配能够推动连板30动作并带动轮架50绕传动杆53的轴线转动，轮架50的转动能够带动支撑轮40上下动作，支撑轮40在上下动作的行程中具有高于橡胶条70的支撑面的高位(图9所示)以及低于橡胶条70的支撑面的低位(图10所示)，如图11所示，支撑轮40处于低位时由支撑面支撑电池箱120，如图12所示，支撑轮40处于高位时由支撑轮40支撑电池箱120，以此在高位时，通过支撑轮40的滚动可以减小电池箱120受到的摩擦力，方便了电池箱120的拉动。
65.另外，电池箱120的底部还设置有供支撑轮40向上伸入的凹槽121，以此通过凹槽121能够对电池箱120在顶升式电池箱存放装置140上的移动进行导向。
66.如图7和图8所示，推板80上还设置有位于凸起81与螺母100之间的立板82，立板82与安装架20的侧板21接触，以此通过竖板与安装架20与侧板21的配合能够对推板80的水平滑动进行导向。
67.如图4、图13以及图14所示，电池箱快速更换系统还包括用于转运电池箱120的转移小车130，转移小车130的顶部转动安装有两排滚轮131，以通过滚轮131能够在电池箱120往转移小车130上装载时，减小电池箱120和转移小车130之间的摩擦力，方便了电池箱120的转运。转移小车130具有用于与车体150对应的对接面，架体的前端板11的前端面与对接面对应，其中，对接面上设有定位凸起132，前端板11的前端面上设有供定位凸起132插入的定位孔14，以此通过定位凸起132与定位孔14的插配可以保证转移小车130的对接位置。
68.本方发明中电池箱的拆卸过程为：
69.如图15所示，首先将转移小车130推至车体150旁，拆掉车体150上的封板151，使转移小车130通过定位凸起132与定位孔14的插配实现与顶升式电池箱存放装置140的对接，然后再通过丝杠螺母机构驱使支撑轮40处于高位，以此再将电池箱120拉至转移小车130上，通过转移小车130实现电池箱120的转移。
70.本发明中电池箱快速更换系统的实施例2：
71.本实施例提供了一种不同于实施例1的弹性支撑件，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，弹性支撑件为软质塑料块。
72.本发明中电池箱快速更换系统的实施例3：
73.本实施例提供了一种不同于实施例1的支撑结构，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，安装架上不设置弹性支撑件，此时也可以不设置固定板，当支撑轮处于低位时，利用安装架来支撑电池箱，安装架构成了支撑结构，安装架的顶面构成了支撑面。
74.本发明中电池箱快速更换系统的实施例4：
75.本实施例提供了一种不同于实施例1的弹性支撑件的设置方式，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，弹性支撑件不设置在固定板上，而是设置在固定板以及侧板以外的其他架体位置上，例如在前、后端板之间设置有支撑板，弹性支撑件设置在支撑板上。
76.本发明中电池箱快速更换系统的实施例5：
77.本实施例提供了一种不同于实施例1的动力装置，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，动力装置为电动推杆，电动推杆的一端固定在架体上，另一端固定在推板上。
78.本发明中电池箱快速更换系统的实施例6：
79.本实施例提供了一种不同于实施例1的轮架，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，轮架为箱体，箱体上设置有供支撑轮露出的露出口。
80.本发明中电池箱快速更换系统的实施例7：
81.本实施例提供了一种不同于实施例1的轮架与连板的传动连接方式，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，轮架不与连板铰接，连板上设置有插孔，轮架上设置有插入插孔的插入段，以此通过插孔与插入段之间的插配可实现连板对轮架转动的驱动，此种情况下，轮架可以是实施例1中所述的轮架，也可以是实施例5所述的轮架，或者，轮架还可以是其他任何结构形式的轮架。其他实施例中，连板上也可以设置有插槽。
82.本发明中电池箱快速更换系统的实施例8：
83.本实施例提供了一种不同于实施例1的凸起和插孔的设置位置，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，凸起设置在连板上，插孔设置在推板上。
84.本发明中电池箱快速更换系统的实施例9：
85.本实施例提供了一种不同于实施例1的与凸起插配的结构，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，连板上不设置插孔，而是设置有与凸起插配的插槽。其他实施例中，插槽还可以设置在推板上，凸起设置在连板上。
86.本发明中电池箱快速更换系统的实施例10：
87.本实施例提供了一种不同于实施例1的推板和轮架之间的传动，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，不设置连板，轮架直接与推板传动连接，具体地，推板上设置有插孔，轮架上设置有插入插孔的插入段，以此通过插孔与插入段之间的插配可实现推板对轮架转动的直接驱动，此种情况下，轮架可以是实施例1中所述的轮架，也可以是实施例5所述的轮架，或者，轮架还可以是其他任何结构形式的轮架。其他实施例中，推板上也可以设置有插槽。
88.本发明中电池箱快速更换系统的实施例11：
89.本实施例提供了一种不同于实施例1的连板的驱动，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，不设置推板，支撑轮驱动机构为电动推杆，电动推杆的伸缩杆直接与连板传动连接，且电动推杆的伸缩杆输出水平动作。其他实施例中，支撑轮驱动机构还可以为液压推杆或气动推杆。
90.本发明中电池箱快速更换系统的实施例12：
91.本实施例提供了一种不同于实施例1的轮架的驱动，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，不设置推板和连板，支撑轮驱动机构如电动推杆，电动推杆的伸缩杆，伸缩杆与轮架铰接，电动推杆直接驱动轮架进行转动，另外，支撑轮驱动机构还可以为液压推杆或气动推杆。其他实施例中，支撑轮驱动机构如电动推杆，电动推杆的伸缩杆上固定有拔叉，拨叉用于拨动轮架的传动杆，以此通过拨叉与传动杆的配合可驱动轮架转动，另外，支撑轮驱动机构还可以为液压推杆或气动推杆。
92.本发明中电池箱快速更换系统的实施例13：
93.本实施例提供了一种不同于实施例1的支撑轮驱动机构的输出端的输出方向，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中，支撑轮驱动机构为伸缩杆沿竖向延伸的电动推杆，轮架沿竖向导向滑动安装在架体上。其他实施例中，支撑轮驱动机构还可以为液压推杆或气动推杆。
94.本发明中顶升式电池箱存放装置的实施例：顶升式电池箱存放装置的具体结构与上述电池箱快速更换系统实施例中的顶升式电池箱存放装置相同，在此不再重述。
95.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.顶升式电池箱存放装置，其特征在于，包括用于固定在车体(150)上的架体以及设置在架体上的顶升机构，顶升机构包括轮架(50)和转动安装在轮架(50)上的支撑轮(40)，架体上还设置有支撑结构和支撑轮驱动机构，支撑结构具有用于支撑电池箱(120)的支撑面，支撑轮驱动机构用于驱动轮架(50)动作以带动支撑轮(40)上下动作，支撑轮(40)在上下动作的行程中具有高于所述支撑面的高位以及低于支撑面的低位，支撑轮(40)处于低位时由支撑面支撑电池箱(120)，支撑轮(40)处于高位时由支撑轮(40)支撑电池箱(120)。2.根据权利要求1所述的顶升式电池箱存放装置，其特征在于，轮架(50)铰接在架体上，所述支撑轮驱动机构用于驱动轮架(50)转动。3.根据权利要求2所述的顶升式电池箱存放装置，其特征在于，轮架(50)设置有至少一排，每排轮架包括至少两个轮架(50)，所述支撑轮驱动机构还包括与同排轮架(50)传动连接的连板(30)，以用于通过连板(30)动作带动轮架(50)转动。4.根据权利要求3所述的顶升式电池箱存放装置，其特征在于，支撑轮驱动机构还包括水平导向滑动安装在架体上的推板(80)以及用于推动推板(80)滑动的动力装置，推板(80)和连板(30)两者中的其中一个上设置有凸起(81)，另一个上设置有与凸起(81)插配的插孔(31)或插槽，以用于在推板(80)水平滑动时通过凸起(81)与插孔(31)的插配或者通过凸起(81)与插槽的插配推动连板(30)动作以带动轮架(50)转动。5.根据权利要求2所述的顶升式电池箱存放装置，其特征在于，支撑轮驱动机构包括水平导向滑动安装在架体上的推板(80)以及用于推动推板(80)滑动的动力装置，推板(80)与轮架(50)传动连接，以用于在推板(80)水平滑动时带动轮架(50)转动。6.根据权利要求3或4所述的顶升式电池箱存放装置，其特征在于，轮架(50)包括两个三角形板(51)，两个三角形板(51)均具有第一顶点、第二顶点以及第三顶点，支撑轮(40)转动安装在两个第一顶点之间，轮架(50)与架体之间的铰接位置位于至少一个三角形板(51)的第二顶点处，至少一个三角形板(51)的第三顶点用于与连板(30)铰接。7.根据权利要求4或5所述的顶升式电池箱存放装置，其特征在于，所述动力装置为丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括固定安装在推板(80)上的螺母(100)以及与螺母(100)螺纹配合的丝杠(90)，架体包括沿丝杠(90)的轴向间隔布置的两个端板，丝杠(90)转动安装在两个端板上，丝杠(90)具有伸出其中一个端板的动力输入端。8.根据权利要求2～5中任意一项所述的顶升式电池箱存放装置，其特征在于，轮架(50)包括两个三角形板(51)，两个三角形板(51)均具有第一顶点、第二顶点以及第三顶点，支撑轮(40)转动安装在两个第一顶点之间，轮架(50)与架体之间的铰接位置位于至少一个三角形板(51)的第二顶点处，两个第三顶点之间连接有传动杆(53)，传动杆(53)用于与支撑轮驱动机构传动配合。9.根据权利要求1～5中任意一项所述的顶升式电池箱存放装置，其特征在于，所述架体还包括两个平行间隔布置的侧板(21)，轮架(50)安装在两个侧板(21)之间，侧板(21)的外侧垂直固定有固定板(23)，所述支撑结构为连接在固定板(23)上的弹性支撑件。10.电池箱快速更换系统，其特征在于，包括顶升式电池箱存放装置(140)和用于转移拆除的电池箱(120)的转移小车(130)，顶升式电池箱存放装置(140)与权利要求1～9中任意一项所述的顶升式电池箱存放装置(140)相同。

技术总结
本发明涉及顶升式电池箱存放装置及电池箱快速更换系统，顶升式电池箱存放装置，包括用于固定在车体上的架体以及设置在架体上的顶升机构，顶升机构包括轮架和转动安装在轮架上的支撑轮，架体上还设置有支撑结构和支撑轮驱动机构，支撑结构具有用于支撑电池箱的支撑面，支撑轮驱动机构用于驱动轮架动作以带动支撑轮上下动作，支撑轮在上下动作的行程中具有高于所述支撑面的高位以及低于支撑面的低位，支撑轮处于低位时由支撑面支撑电池箱，支撑轮处于高位时由支撑轮支撑电池箱。本发明有效解决了现有技术中在不具备吊装设备且电池箱重量大的情况下人力难以沿侧向拉出电池箱且电池箱受摩擦力大的问题。池箱受摩擦力大的问题。池箱受摩擦力大的问题。


技术研发人员：梁涛 崔红明 张永庆 燕巍
受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/7/19