一种用于植被修复的自动灌溉装置

1.本发明涉及植被修复技术领域，具体是涉及一种用于植被修复的自动灌溉装置。


背景技术：

2.植物修复是利用绿色植物来转移、容纳或转化污染物，使其对环境无害，植物修复的对象是重金属、有机物或放射性元素污染的土壤及水体，研究表明，通过植物的吸收、挥发、根滤、降解、稳定等作用，可以净化土壤或水体中的污染物，达到净化环境的目的，因而植物修复是一种很有潜力和正在发展的清除环境污染的绿色技术。
3.现有的植被修复用自动管盖装置虽然可以对植物进行灌溉处理，但是，大多是一次只能对植被的一侧进行灌溉处理，当需要对植被进行圆周灌溉时，需要工作人员推动装置绕植被进行转动，在需要灌溉的植被数量较多时，这种灌溉方式效率较低，增加了工作人员的工作负担，同时，人工推动装置对植被进行灌溉，难以保证对植被进行均匀灌溉，影响了灌溉效果，由上可见，现有的植被修复用自动灌溉装置存在难以对植被进行一次且全面灌溉的缺点。
4.因此，需要提供一种用于植被修复的自动灌溉装置，旨在解决上述问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种用于植被修复的自动灌溉装置，以解决上述背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于植被修复的自动灌溉装置，包括支架组件，所述支架组件包括移动基座，所述移动基座底部对称安装有移动轮，所述移动基座上设置有混料组件，所述混料组件包括储液箱，所述移动基座上设置有灌溉组件，所述移动基座上设置有与灌溉组件相连接的调节机构，所述调节机构包括设置于移动基座上的转动组件以及移动组件，所述转动组件包括设置于移动基座上的安装箱，所述安装箱两侧对称设置有弧槽，所述弧槽之间滑动连接有移动杆，所述移动杆的两端转动连接有连接滑板，所述安装箱内设置有连接于对称设置的弧槽圆心的支撑转杆，所述支撑转杆和移动杆之间连接有第二连杆，所述弧槽的上端到支撑转杆的距离大于弧槽的下端到支撑转杆的距离，所述安装箱内设有与支撑转杆相配合的角度调节模块，所述支撑转杆的两端分别贯穿安装箱并与转板相连接，所述转板上设置有与连接滑板滑动连接的连接滑槽，所述转板远离支撑转杆的一端转动连接有调节杆，所述调节杆靠近转板的一端外侧套设有调节滑筒，所述调节滑筒和连接滑板之间连接有第一连杆，所述调节滑筒内设置有第二滑动块，所述调节杆上设置有与第二滑动块滑动连接的第二螺旋片，所述调节杆远离转板的一端通过移动组件与灌溉组件相连接，所述灌溉组件包括与移动组件相连接的分水管和设置于安装箱上的水泵，所述分水管设为弧形管，所述分水管相互靠近的一侧分布有若干个喷头，所述水泵的输入端通过导水管与储液箱相连接，所述水泵的输出端通过伸缩软管与分水管相连接。
7.作为本发明进一步的方案，所述角度调节模块包括：第一螺旋片，所述第一螺旋片设置于支撑转杆上；第一滑动块，所述第一滑动块滑动设置于安装箱内侧底部并与第一螺纹片滑动配合；电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接于安装箱内壁和第一滑动块之间。
8.作为本发明进一步的方案，所述混料组件还包括：升降转杆，所述升降转杆设有若干个并转动设置于储液箱内，所述升降转杆的两端转动连接有升降滑板，所述升降滑板与设置于储液箱两侧的侧槽滑动连接，所述升降转杆上对称设置有搅拌桨叶，所述升降转杆中部转动连接有升降滑筒；固定齿条，所述固定齿条设有若干个并设置于储液箱内壁上；传动齿轮，所述传动齿轮安装于升降转杆上并与固定齿条啮合连接；防护箱，所述防护箱设置于储液箱上，所述防护箱内滑动设置有升降杆，所述升降杆的一端贯穿储液箱并与若干个升降滑筒依次连接；连接槽板，所述连接槽板活动设置于防护箱内并与升降杆相连接；转盘，所述转盘转动设置于防护箱内并与安装于防护箱上的旋转电机相连接，所述转盘外端设置有与连接槽板滑动连接的连接柱。
9.作为本发明进一步的方案，所述移动组件包括：支撑滑筒，所述支撑滑筒对称且滑动设置于分水管上；横杆，所述横杆的一端与支撑滑筒相连接，所述横杆的另一端贯穿调节杆并与设置于调节杆远离分水管一侧的滑杆相连接；调节滑块，所述调节滑块滑动设置于滑杆上；铰接杆，所述铰接杆的一端与调节滑块活动连接，所述铰接杆的另一端与设置于调节杆上的移动电机相连接。
10.作为本发明进一步的方案，所述调节杆和分水管之间设置有摆动组件。
11.作为本发明进一步的方案，所述摆动组件包括：移动框，所述移动框滑动设置于调节杆上，所述移动框内侧对称设置有移动齿条；不完全齿轮，所述不完全齿轮转动设置于调节杆上并与移动齿条活动啮合，所述不完全齿轮与设置于调节杆上的摆动电机相连接；移动板，所述移动板活动设置于调节杆靠近分水管的一侧并与移动框相连接，所述移动板上设置有斜槽；固定杆，所述固定杆设置于分水管上并与斜槽滑动连接。
12.作为本发明进一步的方案，所述支架组件还包括设置于移动基座上的侧板，所述侧板远离储液箱的一侧设有蓄电池，所述侧板上设置有把手，所述把手上设有控制器。
13.作为本发明进一步的方案，所述储液箱上设有观察窗。
14.综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：本发明中的角度调节模块通过带动支撑转杆转动的方式带动移动杆沿着弧槽下移，移动杆带动连接滑板沿着连接滑槽靠近支撑转杆，连接滑板通过第一连杆带动调节滑筒靠近转板，调节滑筒通过第二螺旋片和第二滑动块之间的滑动连接带动调节杆向安装箱上侧中部转动，调节杆通过移动组件带动分水管同步转动至植被外侧，移动组件通过推动
分水管靠近植被的方式对植被进行全面灌溉操作，通过混料组件，可以对植被修复过程中需要灌溉的营养液进行有效混合，通过移动组件，便于对植被的周边进行全面灌溉，避免人工移动灌溉的不均匀性，具备全面均匀灌溉、有效混合、结构稳定和简便实用的效果。
15.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
16.图1为发明实施例的结构示意图。
17.图2为发明实施例中安装箱的结构示意图。
18.图3为图1中a的放大图。
19.图4为图1中b的放大图。
20.图5为发明实施例中储液箱的结构示意图。
21.图6为发明实施例中调节杆的结构示意图。
22.附图标记：1-支架组件、101-移动基座、102-移动轮、103-侧板、104-蓄电池、105-把手、106-控制器、2-混料组件、201-储液箱、202-启闭口、203-防护箱、204-旋转电机、205-转盘、206-连接柱、207-连接槽板、208-升降杆、209-升降滑筒、210-升降转杆、211-搅拌桨叶、212-传动齿轮、213-固定齿条、214-升降滑板、215-侧槽、216-观察窗、3-转动组件、301-安装箱、302-弧槽、303-转板、304-连接滑槽、305-连接滑板、306-第一连杆、307-调节杆、308-移动杆、309-第二连杆、310-支撑转杆、311-第一螺旋片、312-第一滑动块、313-电动伸缩杆、314-调节滑筒、315-第二滑动块、316-第二螺旋片、4-灌溉组件、401-水泵、402-导水管、403-伸缩软管、404-分水管、405-喷头、5-移动组件、501-支撑滑筒、502-横杆、503-滑杆、504-调节滑块、505-铰接杆、506-移动电机、6-摆动组件、601-移动框、602-移动齿条、603-不完全齿轮、604-摆动电机、605-移动板、606-斜槽、607-固定杆。
实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
25.在本发明的一个实施例中，参见图1、图2、图3和图6，所述一种用于植被修复的自动灌溉装置，包括支架组件1，所述支架组件1包括移动基座101，所述移动基座101底部对称安装有移动轮102，所述移动基座101上设置有混料组件2，所述混料组件2包括储液箱201，所述移动基座101上设置有灌溉组件4，所述移动基座101上设置有与灌溉组件4相连接的调节机构，所述调节机构包括设置于移动基座101上的转动组件3以及移动组件5，所述转动组件3包括设置于移动基座101上的安装箱301，所述安装箱301两侧对称设置有弧槽302，所述弧槽302之间滑动连接有移动杆308，所述移动杆308的两端转动连接有连接滑板305，所述安装箱301内设置有连接于对称设置的弧槽302圆心的支撑转杆310，所述支撑转杆310和移动杆308之间连接有第二连杆309，所述弧槽302的上端到支撑转杆310的距离大于弧槽302的下端到支撑转杆310的距离，所述安装箱301内设有与支撑转杆310相配合的角度调节模
块，所述支撑转杆310的两端分别贯穿安装箱301并与转板303相连接，所述转板303上设置有与连接滑板305滑动连接的连接滑槽304，所述转板303远离支撑转杆310的一端转动连接有调节杆307，所述调节杆307靠近转板303的一端外侧套设有调节滑筒314，所述调节滑筒314和连接滑板305之间连接有第一连杆306，所述调节滑筒314内设置有第二滑动块315，所述调节杆307上设置有与第二滑动块315滑动连接的第二螺旋片316，所述调节杆307远离转板303的一端通过移动组件5与灌溉组件4相连接，所述灌溉组件4包括与移动组件5相连接的分水管404和设置于安装箱301上的水泵401，所述分水管404设为弧形管，所述分水管404相互靠近的一侧分布有若干个喷头405，所述水泵401的输入端通过导水管402与储液箱201相连接，所述水泵401的输出端通过伸缩软管403与分水管404相连接。
26.所述角度调节模块包括第一螺旋片311，所述第一螺旋片311设置于支撑转杆310上；第一滑动块312，所述第一滑动块312滑动设置于安装箱301内侧底部并与第一螺纹片311滑动配合；电动伸缩杆313，所述电动伸缩杆313连接于安装箱301内壁和第一滑动块312之间。
27.在本实施例中，初始位置时，移动杆308位于支撑转杆310的正上方，连接滑板305位于连接滑槽304远离支撑转杆310的一端，分水管404靠近调节杆307且分水管404的圆心靠近储液箱201，通过移动轮102将装置移动至植被前部，电动伸缩杆313伸长并推动第一滑动块312左移，第一滑动块312通过与第一螺旋片311滑动连接的方式带动支撑转杆310转动，支撑转杆310通过第二连杆309带动移动杆308沿着弧槽302的顶端移动至弧槽302的底端，移动杆308带动连接滑板305沿着连接滑槽304靠近支撑转杆310，连接滑板305通过第一连杆306带动调节滑筒314靠近转板303，调节滑筒314通过第二螺旋片316和第二滑动块315之间的滑动连接带动调节杆307向安装箱301上侧中部转动，调节杆307通过移动组件5带动分水管404同步转动，使得分水管404转动至植被外侧，移动组件5通过推动分水管404靠近植被的方式对植被进行全面灌溉操作，其中，所述支架组件1还包括设置于移动基座101上的侧板103，所述侧板103远离储液箱201的一侧设有蓄电池104，所述侧板103上设置有把手105，所述把手105上设有控制器106，通过控制器106，便于工作人员对调节机构和混料组件2进行控制，通过蓄电池104，可以对装置内的用电设备提供电能，所述第二螺旋片316和第二滑动块315之间的滑动连接可以使得调节杆307转动90度。
28.在本发明的一个实施例中，参见图1和图5，所述混料组件2还包括升降转杆210，所述升降转杆210设有若干个并转动设置于储液箱201内，所述升降转杆210的两端转动连接有升降滑板214，所述升降滑板214与设置于储液箱201两侧的侧槽215滑动连接，所述升降转杆210上对称设置有搅拌桨叶211，所述升降转杆210中部转动连接有升降滑筒209；固定齿条213，所述固定齿条213设有若干个并设置于储液箱201内壁上；传动齿轮212，所述传动齿轮212安装于升降转杆210上并与固定齿条213啮合连接；防护箱203，所述防护箱203设置于储液箱201上，所述防护箱203内滑动设置有升降杆208，所述升降杆208的一端贯穿储液箱201并与若干个升降滑筒209依次连接；连接槽板207，所述连接槽板207活动设置于防护箱203内并与升降杆208相连接；转盘205，所述转盘205转动设置于防护箱203内并与安装于防护箱203上的旋转电机204相连接，所述转盘205外端设置有与连接槽板207滑动连接的连接柱206。
29.在本实施例中，旋转电机204驱动转盘205旋转，转盘205通过连接柱206和连接槽
板207之间的滑动连接带动升降杆208进行往复升降运动，升降杆208通过升降滑筒209带动升降转杆210同步往复升降，升降转杆210通过传动齿轮212和固定齿条213之间的啮合连接进行转动，升降转杆210带动搅动桨叶211进行同步旋转，可以对储液箱201内的营养液和水进行充分搅动，便于植被的修复和灌溉操作，其中，所述储液箱201上设置有用于投料的启闭口202，所述储液箱201上设有观察窗216，观察窗216上设置有水位刻度线，通过设有水位刻度线的观察窗216，可以对储液箱201中的营养液混合物的含量进行及时了解，便于及时补充。
30.在本发明的一个实施例中，参见图1和图4，所述移动组件5包括支撑滑筒501，所述支撑滑筒501对称且滑动设置于分水管404上；横杆502，所述横杆502的一端与支撑滑筒501相连接，所述横杆502的另一端贯穿调节杆307并与设置于调节杆307远离分水管404一侧的滑杆503相连接；调节滑块504，所述调节滑块504滑动设置于滑杆503上；铰接杆505，所述铰接杆505的一端与调节滑块504活动连接，所述铰接杆505的另一端与设置于调节杆307上的移动电机506相连接。
31.在本实施例中，初始位置时，铰接杆505垂直于调节杆307，此时，滑杆503远离调节杆307且分水管404靠近调节杆307，当需要将分水管404靠近植被时，移动电机506驱动铰接杆505逆时针旋转，铰接杆505带动调节滑块504同步转动，调节滑块504通过与滑杆503之间的滑动连接带动滑杆503靠近调节杆307，滑杆503通过横杆502和支撑滑筒501推动分水管404靠近植被，便于对植被进行修复和灌溉处理。
32.在本发明的一个实施例中，参见图1和图4，所述调节杆307和分水管404之间设置有摆动组件6。
33.所述摆动组件6包括移动框601，所述移动框601滑动设置于调节杆307上，所述移动框601内侧对称设置有移动齿条602；不完全齿轮603，所述不完全齿轮603转动设置于调节杆307上并与移动齿条602活动啮合，所述不完全齿轮603与设置于调节杆307上的摆动电机604相连接；移动板605，所述移动板605活动设置于调节杆307靠近分水管404的一侧并与移动框601相连接，所述移动板605上设置有斜槽606；固定杆607，所述固定杆607设置于分水管404上并与斜槽606滑动连接。
34.在本实施例中，在灌溉组件4对植被的周边进行灌溉时，摆动电机604驱动不完全齿轮603旋转，不完全齿轮603通过与对称设置的移动齿条602的交替啮合带动移动框601在调节杆307上往复移动，移动框601带动移动板605同步往复移动，移动板605通过斜槽606和固定杆607之间的滑动连接带动分水管404在支撑滑筒501上进行往复摆动，分水管404通过带动喷头405往复摆动的方式扩大植被的灌溉范围，提高灌溉效率，便于对植被进行全面灌溉，同时，可以对植被进行均匀灌溉，避免了人工移动灌溉的不均匀灌溉。
35.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于植被修复的自动灌溉装置，包括支架组件，所述支架组件包括移动基座，所述移动基座底部对称安装有移动轮，其特征在于，所述移动基座上设置有混料组件，所述混料组件包括储液箱，所述移动基座上设置有灌溉组件，所述移动基座上设置有与灌溉组件相连接的调节机构，所述调节机构包括设置于移动基座上的转动组件以及移动组件，所述转动组件包括设置于移动基座上的安装箱，所述安装箱两侧对称设置有弧槽，所述弧槽之间滑动连接有移动杆，所述移动杆的两端转动连接有连接滑板，所述安装箱内设置有连接于对称设置的弧槽圆心的支撑转杆，所述支撑转杆和移动杆之间连接有第二连杆，所述弧槽的上端到支撑转杆的距离大于弧槽的下端到支撑转杆的距离，所述安装箱内设有与支撑转杆相配合的角度调节模块，所述支撑转杆的两端分别贯穿安装箱并与转板相连接，所述转板上设置有与连接滑板滑动连接的连接滑槽，所述转板远离支撑转杆的一端转动连接有调节杆，所述调节杆靠近转板的一端外侧套设有调节滑筒，所述调节滑筒和连接滑板之间连接有第一连杆，所述调节滑筒内设置有第二滑动块，所述调节杆上设置有与第二滑动块滑动连接的第二螺旋片，所述调节杆远离转板的一端通过移动组件与灌溉组件相连接，所述灌溉组件包括与移动组件相连接的分水管和设置于安装箱上的水泵，所述分水管设为弧形管，所述分水管相互靠近的一侧分布有若干个喷头，所述水泵的输入端通过导水管与储液箱相连接，所述水泵的输出端通过伸缩软管与分水管相连接，角度调节模块通过带动支撑转杆转动的方式带动移动杆沿着弧槽下移，移动杆带动连接滑板沿着连接滑槽靠近支撑转杆，连接滑板通过第一连杆带动调节滑筒靠近转板，调节滑筒通过第二螺旋片和第二滑动块之间的滑动连接带动调节杆向安装箱上侧中部转动，调节杆通过移动组件带动分水管同步转动至植被外侧，移动组件通过推动分水管靠近植被的方式对植被进行全面灌溉操作。2.根据权利要求1所述的用于植被修复的自动灌溉装置，其特征在于，所述角度调节模块包括：第一螺旋片，所述第一螺旋片设置于支撑转杆上；第一滑动块，所述第一滑动块滑动设置于安装箱内侧底部并与第一螺纹片滑动配合；电动伸缩杆，所述电动伸缩杆连接于安装箱内壁和第一滑动块之间。3.根据权利要求1所述的用于植被修复的自动灌溉装置，其特征在于，所述混料组件还包括：升降转杆，所述升降转杆设有若干个并转动设置于储液箱内，所述升降转杆的两端转动连接有升降滑板，所述升降滑板与设置于储液箱两侧的侧槽滑动连接，所述升降转杆上对称设置有搅拌桨叶，所述升降转杆中部转动连接有升降滑筒；固定齿条，所述固定齿条设有若干个并设置于储液箱内壁上；传动齿轮，所述传动齿轮安装于升降转杆上并与固定齿条啮合连接；防护箱，所述防护箱设置于储液箱上，所述防护箱内滑动设置有升降杆，所述升降杆的一端贯穿储液箱并与若干个升降滑筒依次连接；连接槽板，所述连接槽板活动设置于防护箱内并与升降杆相连接；转盘，所述转盘转动设置于防护箱内并与安装于防护箱上的旋转电机相连接，所述转盘外端设置有与连接槽板滑动连接的连接柱。4.根据权利要求1所述的用于植被修复的自动灌溉装置，其特征在于，所述移动组件包
括：支撑滑筒，所述支撑滑筒对称且滑动设置于分水管上；横杆，所述横杆的一端与支撑滑筒相连接，所述横杆的另一端贯穿调节杆并与设置于调节杆远离分水管一侧的滑杆相连接；调节滑块，所述调节滑块滑动设置于滑杆上；铰接杆，所述铰接杆的一端与调节滑块活动连接，所述铰接杆的另一端与设置于调节杆上的移动电机相连接。5.根据权利要求1所述的用于植被修复的自动灌溉装置，其特征在于，所述调节杆和分水管之间设置有摆动组件。6.根据权利要求5所述的用于植被修复的自动灌溉装置，其特征在于，所述摆动组件包括：移动框，所述移动框滑动设置于调节杆上，所述移动框内侧对称设置有移动齿条；不完全齿轮，所述不完全齿轮转动设置于调节杆上并与移动齿条活动啮合，所述不完全齿轮与设置于调节杆上的摆动电机相连接；移动板，所述移动板活动设置于调节杆靠近分水管的一侧并与移动框相连接，所述移动板上设置有斜槽；固定杆，所述固定杆设置于分水管上并与斜槽滑动连接。7.根据权利要求1所述的用于植被修复的自动灌溉装置，其特征在于，所述支架组件还包括设置于移动基座上的侧板，所述侧板远离储液箱的一侧设有蓄电池，所述侧板上设置有把手，所述把手上设有控制器。8.根据权利要求1所述的用于植被修复的自动灌溉装置，其特征在于，所述储液箱上设有观察窗。

技术总结
本发明公开了一种用于植被修复的自动灌溉装置，属于植被修复技术领域，所述一种用于植被修复的自动灌溉装置包括支架组件，所述支架组件包括移动基座，所述移动基座底部对称安装有移动轮，所述移动基座上设置有混料组件，所述混料组件包括储液箱，所述移动基座上设置有灌溉组件，所述移动基座上设置有与灌溉组件相连接的调节机构，所述调节机构包括设置于移动基座上的转动组件以及移动组件，所述转动组件包括设置于移动基座上的安装箱，具有全面灌溉、有效混合、结构稳定和简便实用的优点。结构稳定和简便实用的优点。结构稳定和简便实用的优点。


技术研发人员：杨洪晓 潘艳霞
受保护的技术使用者：青岛农业大学
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/7/19