片材馈送装置和图像形成系统的制作方法

1.本公开涉及执行其中空气被吹送到分离的片材的空气吹送操作的片材馈送装置和图像形成系统。


背景技术：

2.诸如复印机、传真机和打印机的图像形成装置或配备有这样的图像形成装置的图像形成系统包括诸如片材馈送盒或片材馈送台(deck)的片材馈送装置，其中设置要被馈送到图像形成单元以形成图像的一摞(bundle)片材。对在各种类型的片材上形成图像的需求不断增长，并且例如，具有光滑表面特性的片材(诸如涂布纸)被用作记录材料。如果在片材馈送装置中设置具有这样的光滑表面特性的一摞片材，那么片材会彼此粘附，并且片材的馈送会变得困难。因此，提出了以下技术：空气被吹送到片材摞以提升(lift)片材并且由此分离片材(参考日本专利申请特许公开no.h04-23747)。
3.将参考图15描述在日本专利申请特许公开no.h04-23747中公开的在馈送片材的同时将空气吹送到一摞片材从而分离片材的技术的一般控制。如图15中所示，当响应于开始打印作业的命令而开始馈送片材的控制时(s101)，首先，开始朝着一摞片材的空气吹送(s102)。继续空气的吹送直到从空气吹送的开始已经过预定的时间，诸如10秒(s103：否)。接下来，当从空气吹送的开始已经过预定的时间时(s103：是)，执行通过拾取辊等将片材馈送到图像形成单元的片材馈送操作(s104)。然后，重复片材馈送操作直到实现基于打印作业命令要馈送到图像形成单元的片材的必要数量(s105：否)，并且当已达到片材的必要数量时(s105：是)，停止空气的吹送(s106)，并且结束本控制(s107)。
4.然而，当如根据上述控制那样在吹送空气的同时执行片材的馈送时，片材升高，使得片材的边缘部分容易卷曲。因此，即使通过调节板调节片材在宽度方向上的位置，也存在当旋转力施加到片材时片材的卷曲会造成片材的歪斜的缺点。


技术实现要素：

5.根据本公开的一方面，一种片材馈送装置包括：片材支撑部分，所述片材支撑部分被配置为支撑片材摞；片材馈送部分，所述片材馈送部分被配置为通过紧靠(abut against)在所述片材支撑部分上支撑的片材摞的最上面的片材并且馈送所述最上面的片材来执行片材馈送操作；空气分离单元，所述空气分离单元被配置为执行将空气吹送到在所述片材支撑部分上支撑的片材摞的侧面并且分离片材的空气吹送操作；以及控制单元，所述控制单元被配置为执行以下模式：通过所述空气分离单元执行空气吹送操作、停止空气吹送操作、并且然后在空气吹送操作停止的状态下通过所述片材馈送部分执行片材馈送操作。
6.本公开的进一步的特征从以下参考附图对示例性实施例的描述将变得清楚。
附图说明
7.图1是图示根据第一实施例的图像形成系统的示意性配置的图。
8.图2是图示根据第一实施例的图像形成系统的控制系统的框图。
9.图3是图示根据第一实施例的片材馈送台的配置的示意图。
10.图4是图示在根据第一实施例的片材馈送台中执行空气吹送操作的状态的示意图。
11.图5是图示根据第一实施例的片材馈送控制的流程图。
12.图6是图示在基于根据第一实施例的片材馈送控制馈送片材的情况下和在继续空气吹送操作的同时馈送片材的情况下的馈送的片材的数量与歪斜量之间的关系的图。
13.图7是图示根据第二实施例的片材馈送控制的流程图。
14.图8是图示根据第三实施例的片材馈送控制的流程图。
15.图9是图示根据第三实施例的馈送的片材的数量与到片材检测传感器的馈送时间之间的关系的图。
16.图10是图示根据第四实施例的片材馈送控制的流程图。
17.图11是图示根据第四实施例的馈送的片材的数量与馈送马达的马达扭矩之间的关系的图。
18.图12是图示根据第五实施例的片材馈送控制的流程图。
19.图13是图示根据第五实施例的模式选择画面的图。
20.图14是图示基于拾取辊与馈送辊之间的位置关系的转动力的出现的解释图。
21.图15是图示一般的片材馈送控制的流程图。
具体实施方式
22.第一实施例
23.现在，将参考附图详细描述根据本公开的第一实施例。首先，将参考图1描述配备有用作根据本公开的片材馈送装置的片材馈送台500和与其连接的图像形成装置201的图像形成系统600。图1是图示根据第一实施例的图像形成系统的示意性配置的图。
24.图像形成系统的示意性配置
25.如图1中所示，图像形成系统600配备有图像形成装置201和连接到图像形成装置201的片材馈送台500。作为片材馈送装置的片材馈送台500连接到图像形成装置201的图1中的右侧，并且它被配置为使得片材s能够被馈送到图像形成装置201。
26.图像形成装置的示意性配置
27.在图1中，参考数字201表示图像形成装置，201a表示图像形成装置主体，并且201b表示用于在片材上形成图像的图像形成单元。参考数字202表示在图像形成装置主体201a的上部区域大致水平地布置的图像读取装置，并且在图像读取装置202与图像形成装置主体201a之间形成片材排出到的片材排出空间v。另外，例如由能够在其上显示画面的触摸面板组成的操作单元730布置在图像形成装置主体201a的上部区域。
28.图像形成单元201b是四鼓全色系统。图像形成单元201b包括激光扫描仪210和形成四种颜色(其是黄色(y)、品红色(m)、青色(c)和黑色(k))的调色剂图像的四个处理盒211y、211m、211c和211k。处理盒211中的每一个包括感光鼓212、用作充电单元的充电器213
和用作显影单元的显影设备214。另外，图像形成单元201b包括布置在处理盒211上方的中间转印单元201c、以及定影单元201e。参考数字215表示调色剂盒，调色剂通过该调色剂盒供给到每个显影设备214。
29.中间转印单元201c包括围绕驱动辊216a和张紧辊216b悬挂的中间转印带216。一次转印辊219在与感光鼓212相对的位置处布置在中间转印带216的内侧并且紧靠中间转印带216。中间转印带216通过由未示出的驱动单元驱动的驱动辊216a在箭头方向上旋转。
30.形成在感光鼓上的各种颜色的具有负极性的调色剂图像通过一次转印辊219顺次地以多个层转印在中间转印带216上。用于将形成在中间转印带上的颜色图像转印到片材s的二次转印辊217在与中间转印单元201c的驱动辊216a相对的位置处提供。二次转印部分201d形成在中间转印带216与二次转印辊217之间。另外，包括压力辊220a和加热辊220b的定影单元201e布置在二次转印辊217上方。另外，第一片材排出辊对225a、第二片材排出辊对225b和双面反转部分201f布置在定影单元201e的左上部。在双面反转部分201f中提供能够在正常和相反方向上旋转的反转传送辊对222以及用于将在其第一表面上形成有图像的片材再次传送到图像形成单元201b的再传送路径r。
31.用于将其中设置的片材s朝着图像形成单元201b送出的片材馈送单元230在图像形成装置主体201a的下部提供。片材馈送单元230包括用于存储片材的片材馈送盒1和用于馈送存储在片材馈送盒1中的片材s的片材馈送部分5。片材馈送部分5配备有拾取辊2、以及用作用于分离已由拾取辊2以多重馈送方式馈送的片材s的分离单元的馈送辊3和阻滞辊。
32.另外，在图像形成装置主体201a的图1中的右侧面提供用于将其中设置的片材s朝着图像形成单元201b发送的手动片材馈送部分235。手动片材馈送部分235配备有用于支撑片材s的手动馈送托盘6，并且它还配备有类似于片材馈送单元230的片材馈送单元和分离单元。另外，用于将其中设置的片材s朝着图像形成单元201b发送的片材馈送台500在手动片材馈送部分235下方在图像形成装置主体201a的图1的右侧面上提供。稍后将描述片材馈送台500的细节。片材馈送台500、片材馈送单元230、手动片材馈送部分235和下面描述的控制单元100构成用于将片材馈送到图像形成单元的片材馈送装置。
33.接下来，将描述图像形成装置201的图像形成操作。首先，在图像读取装置202读取文档的图像信息的状态下，图像信息经受图像处理、被转换成电信号、并且被传输到图像形成单元201b的激光扫描仪210。在图像形成单元201b中，被充电器213均匀地充电到预定的极性和电位的感光鼓212的表面通过激光顺次地曝光。由此，黄色、品红色、青色和黑色的静电潜像顺次地形成在各个处理盒211的感光鼓上。
34.然后，静电潜像分别通过颜色调色剂显影并且可视化，并且感光鼓上的各个颜色的调色剂图像通过施加到一次转印辊219的一次转印偏压顺次地以重叠的方式转印在中间转印带216上。由此，调色剂图像形成在中间转印带216上。
35.同时，由片材馈送单元230的馈送辊3馈送的片材s被传送到由驱动辊和从动辊组成的配准辊对240。在这种状态下，配准辊对240的驱动停止，并且片材s的前缘紧靠配准辊对240。由此，片材s的前缘沿着配准辊对240对准。此后，馈送辊3继续传送片材s，由此片材s挠曲或成环，并且当形成预定的环量时，驱动配准辊对240。由此，片材s的歪斜被配准辊对240校正，并且经受歪斜校正的片材s被配准辊对240传送到二次转印部分201d。接下来，在二次转印部分201d中，调色剂图像通过施加到二次转印辊217的二次转印偏压被一起转印
到片材s。然后，转印有调色剂图像的片材s被传送到定影单元201e，并且在定影单元201e处施加的热和压力使得多个调色剂颜色能够被熔化、混合并且定影为片材s上的有色图像。
36.此后，其上已定影图像的片材s被部署在定影单元201e的下游的第一片材排出辊对225a和第二片材排出辊对225b排出到片材排出空间v，并且被支撑在片材排出空间v的底侧形成的支撑部分223上。当在片材s的两面形成图像时，图像已被定影到的片材s被反转传送辊对222传送到再传送路径r并且被再次传送到图像形成单元201b。
37.片材馈送台的配置
38.接下来，将参考图1和3描述用作片材馈送装置的片材馈送台500的细节。图3是图示根据第一实施例的片材馈送台的配置的示意图。
39.如图1中所示，片材馈送台500是大容量装载型片材馈送装置，其能够在升降器板514上装载大量的片材s(数量大于图像形成装置201的片材馈送盒1中的片材s的装载容量)并且使片材经受连续的馈送。如图1和3中所示，片材馈送台500包括用作片材存储部分的台部分510以及馈送片材并且还分离多重馈送片材的片材馈送部分506。另外，片材馈送部分506配备有用作片材馈送辊的拾取辊501，该拾取辊501紧靠下面描述的升降器板514上支撑的片材摞的最上面的片材并且馈送最上面的片材。另外，片材馈送部分506包括用作用于分离由拾取辊501馈送的片材s的分离部分的馈送辊502和阻滞辊503。另外，片材馈送台500包括位于馈送辊502的片材传送方向上的下游、用于从馈送辊502拉出片材s并且将其馈送到图像形成装置201的拉取辊504。另外，用作片材检测单元的片材馈送传感器505在片材馈送方向上布置在馈送辊502与拉取辊504之间，即，在片材馈送部分506的片材馈送方向上的下游。片材馈送传感器505通过输出与片材s的存在/不存在对应的信号来检测片材s的经过。
40.另外，如图3中所示，用作用于堆叠和支撑由多个片材s组成的片材摞的片材支撑部分的升降器板514在台部分510中提供。升降器板514在高度方向上的位置由未示出的升降机构根据片材s的堆叠量控制。另外，如图3中所示，侧缘调节板511和512以及后缘调节板513在台部分510中提供。侧缘调节板511和512调节设置在升降器板514上的片材s在宽度方向上的边缘部分(即，片材的侧缘)的位置。后缘调节板513调节片材s在片材馈送方向上的上游边缘位置(即，后缘)。
41.侧缘调节板511和512分别提供有用作空气分离单元的空气吹送单元511a和512a。侧缘调节板511的空气吹送单元511a包括由风扇马达511m(参考图2)驱动的风扇511b以及引导从风扇511b发送的空气并且将空气朝着片材摞的侧面吹送的空气吹送喷嘴511a。类似地，侧缘调节板512的空气吹送单元512a包括由风扇马达512m(参考图2)驱动的风扇512b以及引导从风扇512b发送的空气并且将空气朝着片材摞的侧面吹送的空气吹送喷嘴512a。侧缘调节板511和512还提供有布置在空气吹送喷嘴511a和512a附近、防止已朝其吹送空气的片材s升高超过侧缘调节板511和512的提升抑制板511c和512c。
42.图像形成系统的控制配置
43.接下来，将参考图2描述根据图像形成系统600的控制系统的配置。图2是图示根据第一实施例的图像形成系统的控制系统的框图。
44.根据本实施例的控制单元100在例如图像形成装置201中提供，并且包括cpu 101、rom 102和ram 103。控制单元100是以集成方式控制图像形成装置201和片材馈送台500的控制单元。控制单元100连接到主机设备900和操作单元730、与其传递信息、并且执行对各
种处理装置的信号处理和序列控制。主机设备900是诸如个人计算机、图像扫描仪或传真机的外部装置。
45.另外，控制单元100连接到用作用于驱动风扇马达511m和512m以及拾取辊501的马达的馈送马达520、用于测量馈送马达520的马达扭矩的扭矩测量单元520a、以及片材馈送传感器505。扭矩测量单元520a测量馈送马达520的马达扭矩，但是例如，它也可以是用于检测流到馈送马达520的电流值的电流传感器或用于检测在拾取辊501中生成的扭矩的扭矩传感器。换句话说，作为扭矩测量单元520a，可以采用能够测量馈送马达520的马达扭矩的任何配置。
46.用于吹送空气的操作以及问题
47.接下来，将参考图4和14描述在空气吹送单元511a和512a从片材摞的侧面吹送空气的状态下的片材s的状态以及与在继续空气吹送的同时馈送片材s相关的问题。图4是图示在根据第一实施例的片材馈送台中执行吹送空气的操作(在下文中称为空气吹送操作)的状态的示意图。另外，图14是图示由拾取辊与馈送辊之间的位置关系造成的转动力的出现的解释图。
48.如图4中所示，空气从空气吹送单元511a和512a的风扇511b和512b朝着片材摞的侧面吹送，如箭头a1和a2所示。然后，片材摞的上部的几个到几十个片材s被空气分离并且升高，同时提升抑制板511c和512c抑制片材s的提升。由此，减小了片材s之间的粘附力，使得拾取辊501甚至可以馈送具有光滑表面特性的片材s，诸如涂布纸。
49.存在拾取辊501的中心c1和馈送辊502的中心c2在与片材馈送方向正交的宽度方向上偏离距离x的情况，如图14中所示。在这种情况下，如果由于例如传送速度的差异在馈送辊502传送最上面的片材s1期间在拾取辊501的邻近出现传送负荷，那么对片材s1出现逆时针方向的转动力。因此，片材s1在被转动的同时被传送，使得出现片材s1的歪斜。即使通常对片材s1出现这样的转动力，片材s1的侧缘也紧靠侧缘调节板511和512，并且片材s1的歪斜由于片材的坚硬而被抑制。然而，由于片材s1被从空气吹送单元511a和512a吹送的空气提升，因此片材s1趋于挠曲，如图14中所示。因此，通过侧缘调节板511和512抑制片材s1的歪斜的效果减小，并且片材s1的歪斜量趋于增大。因此，根据第一实施例如下所述执行片材馈送控制。
50.根据第一实施例的片材馈送控制
51.接下来，将参考图5和6描述根据第一实施例的片材馈送控制。图5是图示根据第一实施例的片材馈送控制的流程图。图6是图示在根据第一实施例的片材馈送控制馈送片材的情况下和在继续空气吹送操作的同时馈送片材的情况下的馈送的片材的数量与歪斜量之间的关系的图。
52.控制单元100开始馈送作为在图像形成装置201中需要被打印的数量的片材的例如15个片材的片材馈送控制或片材馈送控制模式(s1)。首先，开始空气吹送操作，其中空气吹送单元511a和512a的风扇马达511m和512m(参考图2)被驱动以将空气吹送到片材摞的侧面(s2)。由此，片材摞的上部的几个到几十个个片材s被分离并且提升，同时提升抑制板511c和512c抑制片材s的提升(参考图4)，使得片材之间的粘附力减小。
53.由于风扇马达511m和512m从旋转停止状态开始旋转，因此预先设置诸如10秒的预定的时间作为风扇达到期望的旋转速度和片材s的提升稳定所需的时间。然后，执行空气吹
送操作直到预定的时间已经过(s3：否)，并且当预定的时间已经过时(s3：是)，停止空气吹送操作(s4)，即，风扇马达511m和512m的驱动被关断。由此，处于提升状态的片材s通过释放片材之间的空气而逐渐返回到提升之前的片材摞状态，但是片材之间的粘附力仍然低直到片材摞恢复其状态，使得片材s的片材馈送操作开始(s5)。
54.片材馈送操作的开始是指通过拾取辊501在紧靠片材摞的最上面的片材s的状态下被从馈送马达520供给的驱动旋转来馈送片材s的状态。此后，执行以下一系列操作：其中如果出现片材s的多重馈送、那么在馈送辊502与阻滞辊503之间的分离部分分离片材s，并且通过片材馈送传感器505检测片材的经过。然后，根据第一实施例，重复片材馈送操作直到作为必要数量的片材的15个片材s的馈送完成(s6：否)，并且如果必要数量的片材的馈送完成(s6：是)，那么片材馈送控制结束(s7)。
55.将描述在根据第一实施例的片材馈送控制馈送15个片材的情况下和在继续空气吹送操作的同时馈送片材的情况下、馈送的片材的数量与歪斜量之间的关系。图6图示了对于从片材馈送台500馈送的15个片材中的每一个的纵向方向的歪斜量(即，相对于传送方向的倾斜量)的转变。这些片材是涂布纸(产品名称：ok topcoat+，oji paper有限公司的产品，104.7g/m
2 a3 y)，并且在空气吹送操作期间，空气从两侧吹送到片材摞(参考图4)。另外，风扇马达511m和512m通过pwm控制进行控制，并且使用鼓风机作为风扇511b和512b中的每一个，其中在空气吹送操作期间以40％的pwm占空比吹送空气。
56.如果在空气吹送操作期间执行片材馈送操作，即，如果在继续空气吹送操作并且使空气吹送到片材的同时执行片材馈送操作，那么在每个馈送的片材的歪斜量上存在高分散性(平均偏差σ＝0.32)。倾斜量(平均值＝-0.89)也增大。同时，如果如在根据本第一实施例的片材馈送控制中那样在停止空气吹送操作之后执行片材馈送操作，那么识别出歪斜量稳定(平均偏差σ＝0.12)并且歪斜量(平均值＝0.30)小。
57.如所述的，根据第一实施例的片材馈送控制，即使在使用具有光滑表面特性的片材(诸如涂布纸)时，也可以通过空气吹送操作分离片材摞的上部的几个到几十个片材来减小粘附力。由此，例如，变得可以防止拾取辊501滑动并且不能够传送片材，并且使得能够馈送在片材之间具有高粘附力的片材。在停止空气吹送操作之后执行片材馈送操作，使得与在继续空气吹送操作的同时执行片材馈送操作的情况相比，可以改善从片材馈送台500馈送的片材的歪斜量。因此，在通过配准辊对240校正片材的歪斜期间所需的歪斜校正量减小，使得可以减小正被传送到二次转印部分201d的片材位置的分散性，并且可以改善打印精度或质量。
58.第二实施例
59.接下来，将参考图7描述其中第一实施例的一部分已被改动的第二实施例。图7是图示根据第二实施例的片材馈送控制的流程图。在第二实施例的描述中，相同的参考数字用于表示与第一实施例类似的部分，并且省略其描述。
60.第二实施例说明了其中作为图像形成装置201要打印的期望数量的片材例如馈送50个片材的情况。如上所述，当执行空气吹送操作时，如图4中所示，片材摞的上部的几个到几十个片材被分离并且提升，并且片材之间的粘附力减小。即使被提升的片材的数量根据空气吹送喷嘴511a和512a的位置或提升抑制板511c和512c的位置而变化，通过一次空气吹送操作提升的片材的数量被限制为大约几个到几十个片材。在第二实施例的描述中，假定
通过一次空气吹送操作分离的片材的数量为10个片材。因此，当馈送50个片材时，在一次空气吹送操作中不能减小所有50个片材中的片材之间的粘附力。以下的描述说明了根据第二实施例的片材馈送控制。
61.根据第二实施例的片材馈送控制
62.控制单元100开始馈送作为图像形成装置201要打印的期望数量的片材的例如50个片材的片材馈送控制(s11)。首先，开始空气吹送操作，其中空气吹送单元511a和512a的风扇马达511m和512m(参考图2)被驱动以将空气吹送到片材摞的侧面(s12)。由此，片材摞的上部的10个片材s被分离并且提升，同时提升抑制板511c和512c抑制片材s的提升(参考图4)，使得片材之间的粘附力减小。
63.接下来，执行空气吹送操作直到预定的时间已过去(s13：否)，并且在预定的时间已过去之后(s13：是)，停止空气吹送操作(s14)。由此，处于提升状态的片材s通过释放片材之间的空气而逐渐返回到提升之前的片材摞状态，但是片材之间的粘附力仍然减小直到片材摞恢复其状态，使得片材s的片材馈送操作开始(s15)。
64.即，片材摞的最上面的片材s由拾取辊501馈送，并且如果在由馈送辊502和阻滞辊503组成的分离部分处出现片材s的多重馈送，那么执行片材的分离。接下来，在第二实施例中，确定作为必要数量的片材的示例的50个片材s的馈送是否已完成(s16)。如果必要数量的片材的馈送没有完成(s16：否)，那么确定在开始片材馈送操作之后是否已馈送作为预定数量的10个片材(s17)。即，重复处理直到在开始片材馈送操作之后已馈送预定数量的片材(即，10个片材)(s17：否)，并且当预定数量的片材(即，10个片材)的馈送完成时(s17：是)，过程返回到步骤s12并且恢复空气吹送操作。换句话说，预定数量的片材的馈送完成的状态和必要数量的片材的馈送没有结束的状态被设置为条件。因此，当在执行片材馈送控制期间满足这些条件时，停止片材馈送操作并且恢复空气吹送操作。此后，当如上所述预定的时间已过去时(s13：是)，停止空气吹送操作(s14)，并且再次开始片材s的片材馈送操作(s15)。
65.然后，当在开始和停止空气吹送操作并且重复预定数量的片材的片材馈送操作之后必要数量的片材(即，50个片材)的馈送完成时(s16：是)，片材馈送控制结束(s18)。
66.如所述的，根据第二实施例的片材馈送控制，图像形成装置201要打印的片材的所需数量大于通过一次空气吹送操作可以分离的片材的数量。然而，类似于第一实施例，在片材馈送操作期间不执行空气吹送操作，使得可以执行歪斜量减小的片材的馈送。
67.在第二实施例中，可以连续馈送的片材的数量被描述为10，其与通过一次空气吹送操作可以分离的片材的数量对应。然而，通过一次空气吹送操作可以分离的片材的数量根据例如片材厚度而不同，使得片材的数量的值不限于此。
68.第三实施例
69.将参考图8和9描述其中第一和第二实施例的一部分已被改动的第三实施例。图8是图示根据第三实施例的片材馈送控制的流程图。
70.图9是图示根据第三实施例的馈送的片材的数量与到片材检测传感器的区间(section)馈送时间之间的关系的图。在第三实施例的描述中，相同的参考数字用于表示与第一和第二实施例类似的部分，并且省略其描述。
71.第三实施例说明了其中作为图像形成装置201要打印的所需数量的片材例如馈送
五十个片材的情况。如上所述，在空气吹送操作中，被提升的片材的数量根据空气吹送喷嘴511a和512a的位置或提升抑制板511c和512c的位置而不同，但是通过一次空气吹送操作提升的片材被限制为大约几个到几十个片材。因此，与第二实施例类似地，在馈送50个片材的情况下，不可能通过一次空气吹送操作减小所有50个片材中的片材之间的粘附力。
72.在空气吹送操作已停止之后，通过空气吹送操作提升的片材由于其自身重量随着时间的经过而落下并且已通过空气吹送分离的片材返回到片材摞，使得片材之间的粘附力增大。如果片材之间的粘附力大，那么拾取辊501对片材s的传送力不足，并且会出现片材s的馈送失败。根据第三实施例，基于片材馈送传感器505检测到片材s的经过的时间(参考图1至3)执行馈送失败的确定。即，如果从拾取辊501的驱动的开始到延迟限制时间(480ms)没有检测到片材s，那么确定已出现馈送失败。延迟限制时间类似于在控制单元100没有馈送片材的情况下用于确定超时错误的时间。
73.图9是已绘制在片材馈送台500中从驱动拾取辊501的馈送马达520(参考图2)的驱动的开始到片材馈送传感器505检测到片材s的前缘的每个馈送的片材的区间传送时间的图。如所述的，由点划线图示的延迟限制时间tb是480毫秒(ms)，并且它与其中如果片材馈送传感器505的检测从延迟限制时间tb延迟那么不能实现传送序列的延迟限制线对应。因此，根据第三实施例，提供阈值ta(420ms)，其由虚线图示，用作在到达延迟限制时间tb(480ms)之前的时间(即，比延迟限制时间tb短的时间)确定是否存在延迟倾向而设置的阈值。
74.根据本实施例，阈值ta使用时间作为参数，但是阈值可以被描述为表示传送阻力(即，片材之间的粘附力)的值，其也可以被称为用于确定在拾取辊501馈送片材s时出现的负荷是否大于设置的负荷的阈值。换句话说，在馈送片材时出现的负荷变得大于设置的负荷的状态和必要数量的片材的馈送没有完成的状态被设置为条件，并且当满足这些条件时，可以停止片材馈送操作并且可以恢复空气吹送操作。
75.根据第三实施例的片材馈送控制
76.控制单元100开始馈送作为图像形成装置201要打印的所需数量的片材的例如50个片材的片材馈送控制(s21)。首先，空气吹送单元511a和512a的风扇马达511m和512m(参考图2)被驱动，并且开始将空气吹送到片材摞的侧面的空气吹送操作(s22)。由此，片材摞的上部的几个到几十个片材s被分离并且提升，同时提升抑制板511c和512c抑制片材s的提升(参考图4)，使得片材之间的粘附力减小。
77.接下来，执行空气吹送操作直到预定的时间已过去(s23：否)，并且当预定的时间已过去时(s23：是)，停止空气吹送操作(s24)。由此，处于提升状态的片材s通过释放片材之间的空气而逐渐返回到提升之前的片材摞状态，但是片材之间的粘附力仍然减小直到片材摞恢复其状态，使得片材s的片材馈送操作开始(s25)。
78.即，片材摞的最上面的片材s由拾取辊501馈送，并且如果在由馈送辊502和阻滞辊503组成的分离部分处出现片材s的多重馈送，那么执行片材的分离。接下来，在第三实施例中，确定例如作为必要数量的片材的50个片材s的馈送是否已完成(s26)。如果必要数量的片材的馈送没有完成(s26：否)，那么确定如上所述的基于片材馈送传感器505的检测的区间传送时间是否等于或小于阈值ta(s27)。即，如果区间传送时间等于或小于阈值ta(s27：是)，那么重复片材馈送操作，并且如果区间传送时间超过阈值ta(s27：否)，那么过程返回
到步骤s22并且恢复空气吹送操作。换句话说，区间传送时间变得长于阈值ta的状态和必要数量的片材的馈送没有完成的状态被设置为条件。因此，当在执行片材馈送控制期间满足这些条件时，停止片材馈送操作并且恢复空气吹送操作。此后，当预定的时间已过去时(s23：是)，停止空气吹送操作(s24)，并且再次开始片材s的片材馈送操作(s25)。
79.当在如上所述开始和停止空气吹送操作并且在区间传送时间等于或小于阈值ta时重复片材馈送操作之后必要数量的片材(即，50个片材)的馈送完成时(s26：是)，片材馈送控制结束(s28)。
80.如上所述，根据第三实施例的片材馈送控制，图像形成装置201要打印的片材的所需数量大于通过一次空气吹送操作可以分离的片材的数量。然而，类似于第一实施例，由于在片材馈送操作期间不执行空气吹送操作，因此可以馈送具有较少歪斜量的片材。然后，通过基于馈送时间的延迟倾向确定由于片材的粘附力而引起的传送阻力的增大所造成的延迟，并且通过在每次确定延迟时执行空气吹送操作，可以在传送序列失败之前再次执行空气吹送操作。
81.第四实施例
82.接下来，将参考图10和11描述其中第一至第三实施例的一部分已被改动的第四实施例。图10是图示根据第四实施例的片材馈送控制的流程图。图11是图示根据第四实施例的馈送的片材的数量与馈送马达的马达扭矩之间的关系的图。在第四实施例的描述中，相同的参考数字用于表示与第一至第三实施例类似的部分，并且省略其描述。
83.在第四实施例中，说明了其中作为图像形成装置201要打印的所需数量的片材例如馈送50个片材的情况。如上所述，通过一次空气吹送操作提升的片材的数量被限制为几个到几十个片材。因此，类似于第二和第三实施例，如果要馈送50个片材，那么不可能通过一次空气吹送操作减小所有50个片材之间的粘附力。
84.通过空气吹送操作提升的片材由于其自身重量随着时间的经过而落下并且已通过空气吹送分离的片材返回到片材摞，使得片材之间的粘附力增大。如果片材之间的粘附力大，那么拾取辊501对片材s的传送力不足，并且会出现片材s的馈送失败。根据第四实施例，基于扭矩测量单元520a(参考图2)的馈送马达520的马达扭矩的大小执行馈送失败的确定。即，如果在拾取辊501执行片材s的馈送的状态下馈送马达520的马达扭矩是限制确定扭矩(0.17牛顿米(n
·
m))，那么确定馈送失败。限制确定扭矩等同于以下扭矩：基于该扭矩，控制单元100使用因拾取辊501不能稳定地馈送片材的负荷而出现的马达扭矩确定错误的出现。
85.图11是按每个馈送的片材绘制在片材馈送台500中拾取辊501传送片材s时由扭矩测量单元520a测量的马达扭矩的图。如上所述，由点划线图示的限制确定扭矩mtb为0.17n
·
m，并且它是在扭矩测量单元520a测量的马达扭矩大于限制确定扭矩mtb的情况下确定出现馈送失败的限制扭矩。因此，在第四实施例中，提供由虚线图示的阈值mta(0.16n
·
m)作为阈值，即，在达到限制确定力矩mtb(0.17n
·
m)之前确定传送阻力具有增大的倾向而设置的设置扭矩。阈值mta(0.16n
·
m)可以是任何扭矩，只要它小于限制确定扭矩mtb即可。
86.根据本实施例，阈值mta使用扭矩作为参数，但是总之，该值是传送阻力(或片材的粘附力)的阈值，并且该阈值用于确定在拾取辊501馈送片材s时出现的负荷是否大于设置
的负荷。换句话说，在馈送片材时出现的负荷变得大于设置的负荷的状态和必要数量的片材的馈送没有完成的状态被设置为条件，并且当满足这些条件时，可以停止片材馈送操作并且可以恢复空气吹送操作。
87.根据第四实施例的片材馈送控制
88.控制单元100开始馈送作为图像形成装置201要打印的所需数量的片材的例如50个片材的片材馈送控制(s31)。首先，开始驱动空气吹送单元511a和512a的风扇马达511m和512m(参考图2)并且将空气朝着片材摞的侧面吹送的空气吹送操作(s32)。由此，片材摞的上部的几个到几十个片材s被分离并且提升，同时提升抑制板511c和512c抑制片材s的提升(参考图4)，使得片材之间的粘附力减小。
89.接下来，执行空气吹送操作直到预定的时间已过去(s33：否)，并且当预定的时间已过去时(s33：是)，停止空气吹送操作(s34)。由此，处于提升状态的片材s通过释放片材之间的空气而逐渐返回到提升之前的片材摞状态，但是片材之间的粘附力仍然减小直到片材摞恢复其状态，使得片材s的片材馈送操作开始(s35)。
90.即，片材摞的最上面的片材s由拾取辊501馈送，并且如果在由馈送辊502和阻滞辊503组成的分离部分处出现片材s的多重馈送，那么执行片材s的分离。接下来，在第四实施例中，确定例如作为必要数量的片材的50个片材s的馈送是否已完成(s36)。如果必要数量的片材的馈送没有完成(s36：否)，那么确定基于扭矩测量单元520a的测量的馈送马达520的马达扭矩是否等于或小于阈值mta(s37)。即，如果马达扭矩等于或小于阈值mta(s37：是)，那么重复片材馈送操作，并且如果马达扭矩超过阈值mta(s37：否)，那么过程返回到步骤s32并且恢复空气吹送操作。换句话说，马达扭矩变得大于阈值mta的状态和必要数量的片材的馈送没有完成的状态被设置为条件。因此，当在执行片材馈送控制期间满足这些条件时，停止片材馈送操作并且恢复空气吹送操作。此后，当预定的时间已过去时(s33：是)，停止空气吹送动作(s34)，并且再次开始片材s的片材馈送操作(s35)。
91.当在如上所述开始和停止空气吹送操作并且在马达扭矩等于或小于阈值mta时重复片材馈送操作之后必要数量的片材(即，50个片材)的馈送完成时(s36：是)，片材馈送控制结束(s38)。
92.如上所述，根据第四实施例的片材馈送控制，图像形成装置201要打印的片材的所需数量大于通过一次空气吹送操作可以分离的片材的数量。然而，类似于第一实施例，由于在片材馈送操作期间不执行空气吹送操作，因此可以馈送具有较少歪斜量的片材。然后，通过基于馈送马达520的马达扭矩的增大倾向确定由于片材的粘附力而引起的传送阻力的增大并且与之对应地每次执行空气吹送操作，可以在馈送失败出现之前恢复空气吹送操作。
93.第五实施例
94.接下来，将参考图12和13描述其中第一实施例的一部分已被改动的第五实施例。图12是图示根据第五实施例的片材馈送控制的流程图。图13是图示根据第五实施例的模式选择画面的图。在第五实施例的描述中，相同的参考数字用于表示与第一实施例类似的部分，并且省略其描述。
95.第一实施例说明了以下情况：控制单元100执行控制以执行其中空气吹送操作被执行、并且在停止空气吹送操作之后在空气吹送操作停止的情况下执行片材馈送操作的模式。如所述的，通过在空气吹送操作停止的状态下执行片材馈送操作，可以减小片材歪斜量
并且可以改善打印质量(即，图像形成质量)，但是由于空气吹送操作和片材馈送操作交替地执行，因此生产率降低。因此，根据第五实施例，上面提到的模式可以作为打印质量优先模式(即，第一模式)执行。此外，即使存在歪斜量增大和打印质量劣化的风险，也可以执行其中在执行空气吹送操作时同时地执行片材馈送操作的生产率优先模式(即，第二模式)。即，可以选择性地执行打印质量优先模式和生产率优先模式。
96.根据第五实施例的片材馈送控制
97.控制单元100开始馈送作为图像形成装置201要打印的所需数量的片材的例如15个片材的片材馈送控制或片材馈送控制模式(s41)。首先，如图13中所示，打印模式选择画面显示在操作单元730上，并且允许用户选择生产率优先模式或打印质量优先模式(s42)。如果用户选择打印质量优先模式(s42：是)，那么执行类似于第一实施例的控制的打印质量优先模式。
98.在打印质量优先模式下，首先，开始空气吹送操作，其中空气吹送单元511a和512a的风扇马达511m和512m(参考图2)被驱动并且空气被吹送到片材摞的侧面(s43)。由此，片材摞的上部的十个片材s被分离并且提升，同时提升抑制板511c和512c抑制片材s的提升(参考图4)，由此片材之间的粘附力减小。
99.接下来，执行空气吹送操作直到预定的时间已过去(s44：否)，并且当预定的时间已过去时(s44：是)，停止空气吹送操作(s45)。由此，处于提升状态的片材s通过释放片材之间的空气而逐渐返回到提升之前的片材摞状态，但是片材之间的粘附力仍然减小直到片材摞恢复其状态，使得片材s的片材馈送操作开始(s46)。
100.即，片材摞的最上面的片材s由拾取辊501馈送，并且如果在由馈送辊502和阻滞辊503组成的分离部分处出现片材s的多重馈送，那么执行片材的分离。接下来，重复片材馈送操作直到例如作为必要数量的片材的15个片材s的馈送完成(s47：否)，并且当必要数量的片材的馈送完成时(s47：是)，片材馈送控制结束(s53)。
101.同时，在上面提到的步骤s42中，如果选择不同于打印质量优先模式的模式，即，生产率优先模式(s42：否)，那么执行生产率优先模式。
102.在生产率优先模式下，首先，开始驱动空气吹送单元511a和512a的风扇马达511m和512m(参考图2)并且将空气吹送到片材摞的侧面的空气吹送操作(s48)。由此，片材摞的上部的10个片材s被分离并且提升，同时提升抑制板511c和512c抑制片材s的提升(参考图4)，由此片材之间的粘附力减小。
103.接下来，系统被设置为在执行空气吹送操作时待机直到预定的时间已过去(s49：否)，并且当预定的时间已过去时(s49：是)，片材s的提升稳定，使得在继续空气吹送操作的同时开始片材s的片材馈送操作(s50)。即，片材摞的最上面的片材s由拾取辊501馈送，并且如果在由馈送辊502和阻滞辊503组成的分离部分处出现片材s的多重馈送，那么执行片材的分离。接下来，重复片材馈送操作直到例如作为必要数量的片材的15个片材s的馈送完成(s51：否)，并且当必要数量的片材的馈送完成时(s51：是)，停止空气吹送操作(s52)，并且由此结束片材馈送控制(s53)。
104.如所述的，根据第五实施例，可以根据用户的确定切换生产率(即，打印时间)和打印质量当中要优先的项目。然后，通过根据用户选择的模式控制空气吹送操作和片材馈送操作，变得可以与各种使用情况对应。
105.根据第五实施例，已描述了作为打印质量优先模式执行与根据第一实施例的片材馈送控制相同的控制，但是本技术不限于此，并且例如，也可以执行与根据第二至第四实施例的片材馈送控制相同的控制。
106.其它实施例
107.另外，根据上述第一至第五实施例，描述了配备有空气吹送单元511a和512a的片材馈送台500中的片材馈送控制。然而，本技术不限于此，并且例如，可以在配备有空气吹送单元的具有片材馈送盒1的片材馈送单元230或具有手动馈送托盘6的手动片材馈送部分235中执行根据本实施例的片材馈送控制。另外，当在片材馈送单元230中执行根据本实施例的片材馈送控制时，可以在垂直方向上的任一步中执行该控制。即，支撑片材摞的片材支撑部分可以采用任何配置。
108.另外，第一至第五实施例已被描述为具有用于馈送片材的拾取辊以及用于分离经受多重馈送的片材的馈送辊和阻滞辊，由此控制馈送和分离片材。然而，本技术不限于此，并且用于馈送片材的片材馈送部分的配置可以是任何配置，诸如通过执行片材到带的真空吸附来馈送片材。
109.另外，第三和第四实施例已被描述为在基于片材的馈送时间或马达扭矩确定片材之间的粘附力的增大时再次执行空气吹送操作。然而，本技术不限于这些示例，并且可以采用其中片材传送负荷被直接检测或者基于馈送时间或马达扭矩计算以确定片材之间的粘附力的增大的配置。
110.而且，已基于控制单元100配备在图像形成装置201中描述了第一至第五实施例。然而，本技术不限于此，并且控制单元可以配备在片材馈送台500中，即，控制单元可以布置在任何设备上，只要能够控制片材馈送部分和空气吹送单元的控制单元电连接到这些组件即可。
111.本公开的实施例还可以通过读出并且执行记录在存储介质(其也可以被更完整地称为
‘
非暂时性计算机可读存储介质’)上的计算机可执行指令(例如，一个或更多个程序)以执行上述实施例中的一个或更多个的功能和/或包括用于执行上述实施例中的一个或更多个的功能的一个或更多个电路(例如，专用集成电路(asic))的系统或装置的计算机、以及通过由系统或装置的计算机通过例如读出并且执行来自存储介质的计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或更多个的功能和/或控制一个或更多个电路以执行上述实施例中的一个或更多个的功能而执行的方法来实现。计算机可以包括一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu))，并且可以包括单独的计算机或单独的处理器的网络，以读出并且执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、分布式计算系统的存储设备、光盘(诸如紧凑盘(cd)、数字多功能盘(dvd)或蓝光盘(bd)
tm
)、闪存设备、存储卡等中的一个或更多个。
112.本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(cpu)、微处理单元(mpu)读出并执行程序的方法。
113.虽然已参考示例性实施例描述了本公开，但是要理解的是，本公开不限于所公开的示例性实施例。随附的权利要求的范围要被赋予最广泛的解释以便涵盖所有这样的修改
以及等同的结构和功能。

技术特征：
1.一种片材馈送装置，包括：片材支撑部分，所述片材支撑部分被配置为支撑片材摞；片材馈送部分，所述片材馈送部分被配置为通过紧靠在所述片材支撑部分上支撑的片材摞的最上面的片材并且馈送所述最上面的片材来执行片材馈送操作；空气分离单元，所述空气分离单元被配置为执行将空气吹送到在所述片材支撑部分上支撑的片材摞的侧面并且分离片材的空气吹送操作；以及控制单元，所述控制单元被配置为执行以下模式：通过所述空气分离单元执行空气吹送操作、停止空气吹送操作、并且然后在空气吹送操作停止的状态下通过所述片材馈送部分执行片材馈送操作。2.根据权利要求1所述的片材馈送装置，其中，在所述模式的执行期间满足设置的条件的情况下，所述控制单元停止所述片材馈送部分的片材馈送操作，执行所述空气分离单元的空气吹送操作，停止空气吹送操作，并且此后，在空气吹送操作停止的状态下恢复所述片材馈送部分的片材馈送操作。3.根据权利要求2所述的片材馈送装置，其中在以下情况下满足所述设置的条件：在所述片材馈送部分的片材馈送操作中预定数量的片材被馈送并且必要数量的片材的馈送没有完成。4.根据权利要求2所述的片材馈送装置，还包括片材检测单元，所述片材检测单元被配置为在片材馈送方向上所述片材馈送部分的下游的位置处检测片材，其中在以下状态下满足所述设置的条件：馈送时间比设置的时间长并且必要数量的片材的馈送没有完成，并且其中所述馈送时间是从所述片材馈送部分馈送片材到在所述片材检测单元处检测到片材的时间。5.根据权利要求2所述的片材馈送装置，其中所述片材馈送部分包括片材馈送辊和马达，所述片材馈送辊被配置为紧靠所述最上面的片材并且馈送片材，所述马达被配置为驱动所述片材馈送辊，并且其中在以下情况下满足所述设置的条件：在所述片材馈送部分馈送片材时输出的马达扭矩大于设置的扭矩并且必要数量的片材的馈送没有完成。6.根据权利要求2所述的片材馈送装置，其中在以下情况下满足所述设置的条件：在所述片材馈送部分馈送片材时出现的负荷大于设置的负荷并且必要数量的片材的馈送没有完成。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的片材馈送装置，其中，所述控制单元被配置为在所述模式下在停止空气吹送操作之前通过所述空气分离单元执行空气吹送操作达预定的时间。8.根据权利要求1所述的片材馈送装置，其中所述模式是第一模式，并且其中所述控制单元被配置为执行所述第一模式和第二模式，在所述第二模式下，在通过所述空气分离单元执行空气吹送操作的同时执行片材馈送操作。9.根据权利要求1所述的片材馈送装置，其中所述空气分离单元包括风扇和喷嘴，所述风扇被配置为吹送空气，所述喷嘴被配置为将所述风扇吹送的空气引导到在所述片材支撑
部分上支撑的片材摞的侧面。10.一种图像形成系统，包括：根据权利要求1所述的片材馈送装置；以及图像形成单元，所述图像形成单元被配置为在从所述片材馈送装置馈送的片材上形成图像。

技术总结
本发明公开了片材馈送装置和图像形成系统。片材馈送装置包括片材支撑部分、片材馈送部分、空气分离单元、以及控制单元。所述片材支撑部分支撑片材摞。所述片材馈送部分通过紧靠在所述片材支撑部分上支撑的片材摞的最上面的片材并且馈送所述最上面的片材来执行片材馈送操作。所述空气分离单元执行将空气吹送到在所述片材支撑部分上支撑的片材摞的侧面并且分离片材的空气吹送操作。所述控制单元执行以下模式：通过所述空气分离单元执行空气吹送操作、停止空气吹送操作、并且然后在空气吹送操作停止的状态下通过所述片材馈送部分执行片材馈送操作。片材馈送操作。片材馈送操作。


技术研发人员：岩见真语
受保护的技术使用者：佳能株式会社
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/7/19