用于虚拟停车场车位分配的系统和方法与流程

1.本公开涉及用于虚拟停车场车位分配的系统和方法。


背景技术：

2.在一些场景中，可能需要车辆在没有停车标记的位置(诸如在音乐会现场、施工现场、车尾派对等)中导航和/或停放。这些场景可能与许多挑战相关联，诸如确定车辆停放位置和方式，以及与其他车辆协调出口和入口以确保每个车辆能够最佳地进入、停放和离开停车位置。


技术实现要素：

3.本公开描述了用于虚拟停车场车位分配的系统和方法。一种示例性方法可以包括由处理器从第一车辆接收与第一位置有关的传感器数据。所述示例性方法还可以包括由处理器基于传感器数据在所述第一位置内生成虚拟停车位置的第一虚拟停车位。
附图说明
4.参考附图阐述具体实施方式。相同附图标记的使用指示类似或相同的部件或元件；然而，也可以使用不同的附图标记来指示可能类似或相同的部件或元件。本公开的各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。取决于上下文，使用单数术语来描述元件或部件可以涵盖复数数量的此类元件或部件，并且反之亦然。
5.图1示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例性用例。
6.图2示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例性用例。
7.图3示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例性用例。
8.图4示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例性用例。
9.图5示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例性用例。
10.图6示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例性用例。
11.图7示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例性用户界面。
12.图8示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例性流程图。
13.图9示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例性方法。
14.图10示出了根据本公开的一个或多个实施例的系统的示例。
15.图11示出了根据本公开的一个或多个实施例的计算系统的示例。
具体实施方式
16.本公开尤其涉及用于虚拟停车场车位分配的系统和方法。在一个或多个实施例中，所述系统可以利用“勘测车辆”(例如，负责收集数据的车辆)中的现有车辆传感器来绘制预期车辆停放的所提供位置。这些传感器可以包括车辆可以配备的任何类型的传感器
(例如，超声波传感器、温度传感器、激光雷达、雷达、相机等)。此映射可以涉及至少收集关于位置的数据，识别位置的适合用作车辆停车位的部分，并且在那些部分内生成虚拟停车位(以及各种其他操作)。本文对执行任何动作的勘测车辆的任何引用也可以由停车位置处的远程系统和/或基础设施类似地执行。另外，可以在勘测车辆、基础设施和/或远程系统之间分配任务。例如，勘测车辆可以获得数据，并且远程系统可以分析数据并且生成虚拟停车位。
17.除了执行映射之外，勘测车辆(和/或远程系统)还可以确定停车场的单个或多个出口/入口位置，并且可以相对于预期车辆的大小(和如果需要，额外的车位)优化所述位置的车位要求。勘测车辆还可以提供其他功能，诸如将关于虚拟车位的信息传达给预期停放在这些位置的车辆，提供到每个停车位的直接路线引导，和/或接受支付形式(如果适用的话)。也就是说，即使在已经生成虚拟停车位之后，勘测车辆仍然可以用于管理虚拟停车场。
18.作为示例性用例，空地可以被指定为事件的停车位置，但可能没有现有的停车位标记。可以部署勘测车辆以在所述位置被用作事件的停车位置之前映射所述位置。勘测车辆可以收集关于位置的数据，诸如指定位置的某些部分中存在的地形类型、位置中存在的对象、位置的尺寸和/或可能对生成虚拟停车场分配有用的任何其他类型的数据。基于收集的数据，然后可以在停车位置内生成虚拟停车位。
19.在一个或多个实施例中，由勘测车辆执行的操作可以至少包括以下操作。勘测车辆可以首先行驶到被指定用于虚拟停车分配和评估的位置。(例如，使用车辆对基础设施(v2i)通信)管理位于总体停车位置处的指定的停车位置和/或基础设施的位置的用户可以指示停车位置的哪些部分可以潜在地用作车辆的停车位。也就是说，在一些情况下，可以预先确定停车位置的哪些部分可以潜在地用于停车。例如，用户可能不一定希望车辆停放在物业的某个部分和/或物业的地形可能使得停车可能不可行或不可能。这些潜在的停车位置可以由用户手动预定并且提供给勘测车辆和/或可以由指定的停车位置处的基础设施确定和/或由基础设施传送给勘测车辆。当提供潜在的停车位置时，勘测车辆可以将其映射限制到那些指示的潜在停车位置，因为设计的停车位置的任何其他部分都不会用于虚拟停车位。然而，在一个或多个实施例中，可能不一定向勘测车辆提供潜在停车位的任何指示。在此类情况下，整个指定的停车位置最初可能是潜在的停车位。
20.另外，在一个或多个实施例中，还可以(例如，通过v2i通信或通过用户提供的指令)将与总体停车位置相关联的限制传送给勘测车辆。例如，此类限制可能涉及不应允许停放的总体停车位置的特定部分(例如，以防止停放的车辆碰撞总体停车位置的给定部分中的地形)。限制的其他示例可以包括车辆大小和/或类型限制、车尾限制、露营限制和/或可能对停车位置中的停车施加的任何其他限制。如果不施加用任何限制，则整个总体停车位置可以用作潜在的停车位置。如果目标是长期存放(例如，在延长的时间段内将位置维持为总体停车位置)，则可以使用没有出口车道的先进先出停车方法以减轻在大容量车辆存放地点处的盗窃。
21.在一个或多个实施例中，勘测车辆可以到达停车位置，并且可以穿越停车位置内的一条或多条路线以收集关于停车位置的数据。此数据可以包括任何类型的数据，诸如地形类型、任何对象的存在等。如果向勘测车辆提供潜在的停车位置，则一条或多条路线可以限于那些潜在的停车位置。如果未向勘测车辆提供潜在的停车位置，则一条或多条路线可
以包括指定位置的任何部分和/或整个位置。取决于物业大小和所识别的用于停车的区域，也可以使用多个勘测车辆来勘测位置。
22.在一个或多个实施例中，一旦勘测车辆穿越指定位置并且获得任何必要的数据，就可以生成虚拟停车位。在一个或多个实施例中，勘测车辆本身可以生成虚拟停车位。然而，在一个或多个实施例中，勘测车辆可以简单地收集数据并且将数据提供给远程系统以用于分析和生成虚拟停车位。虚拟停车位可能不一定在停车位置本身处可见。更确切而言，可以向预约或被分配虚拟停车位的用户或车辆提供虚拟停车位的位置的指示。另外，还可以以用户界面的形式向用户和/或车辆提供关于虚拟停车位的视觉信息(例如，可以向用户呈现停车位置和虚拟停车位的地图)。另外，诸如增强现实的技术可以用于将虚拟停车位的虚拟表示投影到车辆外部，例如以辅助用户在虚拟停车位内停车。然而，如果车辆自主地停放在虚拟停车位内，则可能不一定需要这些视觉表示。
23.在一些情况下，勘测车辆可以使用“停车段”(图2提供了这些“停车段”的图示)来识别停车位的可用但不同的区段，所述“停车段”可以是总体位置的部分。停车段可以基于位置来创建，或者它们可以基于特定标准来创建。此类标准的第一示例可以包括仅为具有远程停车或自停车能力的自主或半自主车辆指定的车位。此类标准的第二示例可以包括为某些大小或类型的车辆(例如，小型汽车、大型卡车、摩托车、具有越野能力的车辆等)指定的车位。此类标准的第三示例可以取决于总体停车位置的目的。例如，如果总体停车位置将用于存放车辆以供装运，则虚拟停车位的布置可以取决于车辆的最终目的地。此类标准的第四示例可以包括便利性因素，诸如距事件场所的距离、地形类型等。此类标准的第五示例可以包括具有附加房间活动(诸如车尾或露营)的空间。任何其他数量的示例也可以适用。
24.以这种方式，并非所有虚拟停车位都可能必须具有相等的大小和间隔。例如，继续开放场地用例，开放场地内的一个停车段可以被设计用于打算在停车位置处露营的用户的虚拟停车位。鉴于这些，此停车段内的虚拟停车位相对于指定位置的其他部分中的其他虚拟停车位在大小上可能更大。第二停车段可以被指定用于摩托车，因此第二停车段中的虚拟停车位可以更小并且更紧密地间隔在一起。
25.在一个或多个实施例中，除了虚拟停车位本身之外，还可以生成总体停车位置的出口/入口路径和/或每个单独的虚拟停车位的出口/入口路径。可以识别可以与每个停车位和/或每个总体出口/入口位置结合使用的路径，以确保每个单独的虚拟车位具有从停车位到总体停车位置的入口或出口的完整路径。在一些情况下，出口/入口路线可以是停车位和/或路径特定的，以优化交通流量并且减少拥堵。
26.在一个或多个实施例中，生成的停车场布置可以基于期望优化的一个或多个度量而变化。此类度量的示例可以包括例如车辆容量(例如，在空间内装配尽可能多的车辆)、使车辆之间的空间最大化、用户便利性等。也就是说，即使给定相同的位置，虚拟停车位的生成也可能不一定形成相同的虚拟停车场配置。例如，可以为事件生成第一虚拟停车场，其中优化第一虚拟停车场以获得最大车辆容量。然后可以在同一事件的后续一天生成第二虚拟停车场，其中优化第二停车场以很获得通过停车场的最大交通流量。另外，虚拟停车位的数量和/或虚拟停车位之间的间隔在第一虚拟停车场和第二虚拟停车场中可以不同。例如，可以确定较大的车辆将参加与第一虚拟停车场相关联的事件，因此可以生成较少数量的较大的虚拟停车位。作为第二示例，可以确定更多车辆将在第一虚拟停车场中露营，这也可能导
致较少数量的较大停车位。
27.在一个或多个实施例中，一旦确定了停车场布置，就可以使任何生成的虚拟停车位可供使用。在一些情况下，车辆和/或用户可以预约虚拟停车位。在一些情况下，虚拟停车位可以自动分配给车辆。在一些情况下，可以执行手动预约和自动分配的组合。在手动预约的情况下，用户可能能够以任何数量的不同方式进行虚拟停车位预约，诸如通过网站、移动电话应用程序、车辆人机界面(hmi)(例如，如图7中所示)和/或任何其他方法。预约用户界面可以提供可用的停车位和已经预约的停车位的指示。用户界面还可以提供关于各个停车位的信息，诸如价格、到场所的距离、停车位大小等。
28.另外，在一些情况下，用户甚至可以在生成虚拟停车位之前请求预约。在此类情况下，此信息可以用于帮助生成虚拟停车位。例如，如上所述，如果确定许多较大的车辆已经在虚拟停车场中预约了停车位，则与确定较小的车辆已经预约了停车位的情况相比，可以在虚拟停车场中生成更多数量的大型停车位。此外，如果用户将从他们的车辆观看事件，则系统可以生成其中最大(例如，最高)车辆相对于平台的方向在小车辆后面的虚拟停车位，以允许所有用户对事件具有良好的视线。
29.在一个或多个实施例中，某些虚拟停车位可以与特定的预约规则相关联。例如，可以为需要额外时间和/或特殊辅助的车辆预约更靠近停车位置的入口或出口的虚拟停车位。另外，价格可能会取决于停车位的位置和/或类型而变化。例如，更靠近会场入口的停车位和货车或大型卡车的更宽停车位的价格可能更高。还可以向具有周边视频功能和云传输功能的车辆提供折扣，以帮助监测停车场。
30.在一个或多个实施例中，一旦已经将虚拟停车位分配给各种车辆，就可以将关于预约的信息传达给车辆。例如，此类信息可以包括停车位的位置、从虚拟停车场的入口到停车位和/或从出口离开停车位的路径、出口/入口位置和/或任何其他类型的相关信息。此类信息也可以在事件中与供应商共享，使得车辆可以订购要递送到其停车地点的食物或饮料。在一些情况下，可以向车辆提供路线导航以指示车辆从停车位置的入口到其指定的虚拟停车位应采取的特定路线。即使不存在实体停车标记，也可以通过车辆的hmi向用户呈现虚拟线路，以向驾驶员提供如何定向车辆的信息。当到达事件场地时，在没有停车线的情况下，车辆的抬头显示器(hud)(如果配备的话)可以用于将停车线覆盖到地形上。
31.在一个或多个实施例中，车辆可以手动地或通过任何半自主和/或完全自主的方法停放。车辆还可以根据需要报告问题。例如，车辆可以指示与虚拟停车位相关联的地形变化，所述地形变化使得停车困难或不可能(例如，降雨导致大水坑或低地泛洪)。车辆还可以提供任何其他信息。可以将信息提供给停车位置处的勘测车辆和/或基础设施。如果车辆具有自主能力，则也可以通过使用户在特定位置下车然后经由自主停车系统继续到预约的停车位来执行停车。如果使用自主停车系统，则蓝牙通信可以在驾驶员在附近时让车辆停放/自主控制。自主停车系统还可以利用蜂窝通信，这将使得能够从更远的距离实现驾驶员辅助的自主停车。虚拟停车位可以进行地理围栏，使得停车位可以仅由预约停车位的用户使用。
32.对于具有有限的gps准确度和/或较少的传感器能力来帮助车辆识别正确的停车位置的车辆，可以提供停车辅助。例如，勘测车辆可以通过充当引导并且经由车辆对车辆(v2v)通信(和/或任何其他类型的通信)提供指令来辅助这些车辆停放。这可以例如通过将
相对车辆位置与关键参考点和/或其他车辆进行比较以确保实现正确的定向来实现。周围的车辆也可以使用声激励器(和/或其他指示)来传达适当的相对位置和间隔。另外，使用更基本的传感器(诸如超声波)和/或没有图像识别的相机的超宽带(uwb)和/或蓝牙低功耗(ble)通信可以用于移交使用云计算的适当布置的识别。可以通过在车辆的hmi上提供虚拟指示(例如，红色“x”或闪烁的“此处不允许停车”)来阻挡任何其他用户。
33.在一个或多个实施例中，即使在生成虚拟停车位之后，勘测车辆也可以继续管理停车位置。例如，勘测车辆可以穿越停车位置并且监测虚拟停车位以确保停放的车辆都处于正确的定向并且在其车辆指定的车位要求内。这可以通过使用现有的传感器套件将车辆标识与预约的停车位进行交叉参考并且识别异常来实现。这也可以使用任何其他合适的方法来实现。勘测车辆可以继续穿越停车位置并且捕获关于停放在各个虚拟停车位中的车辆的信息。例如，勘测车辆可以使用相机和计算机视觉技术来捕获和分析牌照信息，可以使用v2v通信从车辆获得预约信息，和/或可以使用任何其他类似的方法来管理停车场。也可以在不使用勘测车辆的情况下执行这些监测操作。例如，停车位置处的基础设施也可以用于监测目的。
34.在一个或多个实施例中，勘测车辆还可以识别和/或校正停车场内的问题。如果车辆被识别为不当地停放在虚拟停车位内，则勘测车辆可以尝试补救不当的停车情况。例如，如果车辆只是在虚拟停车位的虚拟边界线上方，则勘测车辆可以向车辆传送关于何时以及如何重新定向以缓解所述问题的信息。如果车辆没有预约和/或被分配虚拟停车位的记录，则可以如由勘测车辆传达和布置的那样拖挂车辆。如果车辆只是在错误的车位，则可以引导车辆移动到正确的停车位。如果车辆由于缺乏自主驾驶能力而无法移动，则可以向与车辆相关联的用户收取费用和/或可以拖挂车辆。然后可以向其车位被占用的另一车辆分配不同的车位。可以至少在图5至图6中提供与停车位置监测有关的用例的图示。
35.本文描述的系统和方法可以与许多优点相关联。主要优点可以包括在尚未具有停车位标记的区域中生成和管理虚拟停车场的能力。这可以允许针对不同的用例和不同类型的环境创建和管理虚拟停车场。例如，与具有永久停车场标记的停车场相比，可以调整虚拟停车场车位的大小和位置以满足特定用例的需要。这些虚拟停车场也可能不需要是永久位置，并且一旦不再需要停车场就可以恢复到原始地形。另外，虚拟停车场可以被组织成使得停车场内的交通流量被优化(可以优化虚拟停车场内的出口/入口路径)。
36.图1示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例性用例100。用例100可以示出其中勘测车辆102穿越指定的停车位置104以收集关于所述位置的数据以用于生成一个或多个虚拟停车位(图2中所示)的场景。
37.在一个或多个实施例中，用例100的第一场景101示出了朝向指定的停车位置104行驶的勘测车辆102。指定的停车位置104可以包括一个或多个潜在停车段(例如，潜在停车段106、潜在停车段108、潜在停车段110、潜在停车段112和/或任何其他数量的潜在停车段)。这些潜在的停车段可以是其中可以创建虚拟停车位的指定的停车位置104的预定部分。这些潜在的停车段可以由用户手动预定并且提供给勘测车辆102和/或可以由指定的停车位置104处的基础设施(例如，房屋114)确定和/或由基础设施传送给勘测车辆。
38.在场景101之后，场景111示出了勘测车辆102穿越指定的停车位置104以收集关于指定的停车位置104的数据。例如，勘测车辆102可以使用一条或多条路线116穿越指定的停
车位置104。可以自动地确定一条或多条路线116(例如，勘测车辆104可以是自主车辆)，或者勘测车辆104的驾驶员可以沿着路线116手动地驾驶勘测车辆102。在一个或多个实施例中，可以基于预定的潜在停车位置来确定一条或多条路线116。例如，可以确定一条或多条路线116，使得勘测车辆102可以穿越所有潜在的停车位置以收集关于潜在的停车位置的数据。在一个或多个实施例中，一条或多条路线116还可以包括指定的停车位置104的其他部分，诸如潜在的入口和出口路线。另外，在一些场景中，可能不向勘测车辆102提供潜在的停车位置。也就是说，可以向勘测车辆102提供指定的停车位置104，但是潜在的停车位置可能不一定是预定的。在此类情况下，整个指定的停车位置最初可以是潜在的停车位，并且勘测车辆102可以不限于停车位置的特定部分。
39.在一个或多个实施例中，当勘测车辆102穿越一条或多条路线116时，勘测车辆102可以收集关于指定的停车位置104的许多不同类型的数据。例如，勘测车辆102可以确定指定的停车位置104的不同部分处的地形类型。勘测车辆102还可以确定地形的当前状况(例如，最近是否下雨以及指定的停车位置104的一部分是否泥泞)。勘测车辆102还可以确定在指定的停车位置104的任何部分中是否存在任何对象。勘测车辆102还可以收集关于指定的停车位置104的任何其他类型的数据，诸如指定的停车位置104的某些部分的高度、指定的停车位置104和/或指定的停车位置104的特定部分的尺寸，以及任何其他类型的信息。可以使用车辆可以配备的任何类型的传感器(例如，超声波传感器、温度传感器、激光雷达、雷达、相机等)来收集此数据。还可以由指定的停车位置104内或附近的基础设施捕获的数据来补充数据。例如，如图中所示，房屋114可以位于指定的停车位置104内。房屋还可以使用其自己的传感器来捕获关于指定的停车位置104的数据。另外，由于房屋已经在指定的停车位置104处，因此房屋114可能先前已经捕获了此类数据。在此类情况下，房屋114可以向勘测车辆102和/或远程系统提供信息。例如，附图示出了房屋通过v2i通信向勘测车辆102提供此信息。房屋114还可以向勘测车辆102提供任何其他类型的信息，诸如任何预定停车段(如果适用的话)，以及任何其他类型的信息。
40.图2示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例性用例200。用例200示出了虚拟停车位(例如，虚拟停车位202、虚拟停车位204、虚拟停车位206、虚拟停车位208和/或任何其他数量的虚拟停车位)的生成以及作为整体的虚拟停车场的出口/入口路径(例如，车辆路径210、车辆路径212和/或任何其他数量的车辆路径)和各个虚拟停车位(例如，车辆路径203、车辆路径207和/或任何其他数量的车辆路径)。
41.一旦勘测车辆穿越指定位置104并且获得任何必要的数据，就可以生成虚拟停车位。在一个或多个实施例中，勘测车辆本身可以生成虚拟停车位。然而，在一些情况下，勘测车辆可以简单地收集数据并且将数据提供给远程系统(例如，位于停车位置104的基础设施和/或远程服务器)以用于分析和生成虚拟停车位。
42.虚拟停车位可能不一定在停车位置本身处可见。更确切而言，可以向预约或被分配虚拟停车位的用户或车辆提供虚拟停车位的位置的指示。另外，还可以以用户界面的形式向用户和/或车辆提供关于虚拟停车位的视觉信息(例如，可以向用户呈现停车位置和虚拟停车位的地图)。另外，诸如增强现实的技术可以用于将虚拟停车位的虚拟表示投影到车辆外部，例如以辅助用户在虚拟停车位内停车。然而，如果车辆自主地停放在虚拟停车位内，则可能不一定需要这些视觉表示。
43.在一个或多个实施例中，虚拟停车位生成可以涉及识别停车位的不同区段(例如，停车段106、停车段108、停车段110和/或任何其他数量的停车段)，所述不同区段可以是整个停车位置104的部分。停车段可以基于位置来创建，或者它们可以基于特定标准来创建。此类标准的第一示例可以包括仅为具有远程停车或自停车能力的自主或半自主车辆指定的车位。此类标准的第二示例可以包括为某些大小或类型的车辆(例如，小型汽车、大型卡车、摩托车、具有越野能力的车辆等)指定的车位。此类标准的第三示例可以取决于总体停车位置的目的。例如，如果总体停车位置将用于存放车辆以供装运，则虚拟停车位的布置可以取决于车辆的最终目的地。此类标准的第四示例可以包括便利性因素，诸如距事件场所的距离、地形类型等。此类标准的第五示例可以包括具有附加房间活动(诸如车尾或露营)的空间。
44.以这种方式，并非所有虚拟停车位都可能必须具有相等的大小和间隔。例如，图2描绘了三个单独的停车段。停车段106包括示例性虚拟停车位202和虚拟停车位204(以及多个附加的虚拟停车位)，并且停车段108包括示例性虚拟停车位206(以及多个附加的虚拟停车位)。停车段110包括虚拟停车位208(以及多个附加的虚拟停车位)。在一些情况下，一些或所有停车段可以包括类似类型的虚拟停车位。例如，为停车段106和停车段108生成的虚拟停车位可以是用于紧凑型车辆的虚拟停车位，并且可以包括具有类似大小和彼此等距间隔的虚拟停车位。然而，停车段110可以用于更大的停车位，所述更大的停车位可以容纳更大的车辆，和/或除了用于其他活动的空间之外的车辆。例如，虚拟停车位208可以考虑用于露营活动的附加空间209。尽管附图仅描绘了两种不同类型的三个停车段，但是在停车位置104内还可以包括容纳不同数量和/或类型的车辆的任何其他数量的停车段。此外，在一些情况下，所有虚拟停车位都可以是相同的大小。另外，虚拟停车位的生成可能不一定涉及停车段，而是可能涉及单独停车位的生成。
45.另外，在一个或多个实施例中，停车位置104的一些部分可以被识别为非停车区域。可以出于任何数量的原因进行这些确定。例如，如图中所示，停车段112可能已经被确定为停车位置104的泥泞部分。在这种情况下，停车段112可以不设置有虚拟停车位。然而，在一些情况下，停车段112可以替代地设置有虚拟停车位，但仅可由具有越野能力的车辆使用。以这种方式，没有越野能力的车辆可能无法预约与停车段112相关联的虚拟停车位，和/或仅此类车辆可以被自动分配给停车段112。
46.在一个或多个实施例中，除了虚拟停车位本身之外，还可以生成作为整体的总体停车位置的出口/入口路径和/或每个单独的虚拟停车位的出口/入口路径。可以识别可以与每个停车位和/或每个总体出口/入口位置结合使用的路径，以确保每个单独的虚拟车位具有从停车位到总体停车位置的入口或出口的完整路径。
47.如图中所示，车辆路径210和车辆路径212可以被生成为车辆可以穿越停车位置104的总体出口/入口路径。另外，可以生成停车场214的特定出口/入口位置以将交通流引导到一个入口/出口位置。另外，还可以向每个单独的虚拟停车位提供其自身的出口/入口位置。例如，与停车段106相关联的虚拟停车位可以包括与停车位置104外部的道路220相关联的指定出口/入口位置。与停车段108相关联的虚拟停车位可以包括与停车位置104内的车辆路径210相关联的指定出口/入口位置。可以生成这些特定的车辆路径和/或出口/入口位置，以便优化交通流量并且减少停车位置104内和周围的拥堵。
48.图3示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例性用例300。用例300示出了在导航到由车辆306预约(和/或自动分配给车辆306)的虚拟停车位305时提供给车辆306的辅助。
49.在一个或多个实施例中，一旦虚拟停车位已经由用户预约或自动分配给用户，就可以向用户提供导航到虚拟停车位的指令。例如，如图中所示，车辆306可能已经预约(和/或自动分配)虚拟停车位305。在一些情况下，可以向用户的装置提供指令，诸如具有导航能力的移动装置。在一些情况下，可以以传输到车辆306的导航系统的导航路线的形式向用户提供指令。以这种方式，车辆306可以自动地导航停车位置104，而无需用户手动地驾驶车辆306(例如，如果车辆是在虚拟停车位305中自行停放的自主车辆)。可以在车辆306到达停车位置104之前向用户和/或车辆306提供指令。然而，还可以在车辆306到达停车位置104时向用户和/或所述车辆提供指令。可以在车辆306距离停车位置104阈值距离时向用户和/或车辆306提供指令。还可以在任何其他时间以任何其他方式提供指令。
50.在一个或多个实施例中，指令可以提供车辆306穿越以便到达虚拟停车位305的特定路线304。路线304可以包括车辆306应进入停车位置104的特定位置。一旦车辆306在停车位置104内，路线304还可以指示车辆306要采取的特定路径。例如，路线304指示车辆306应在入口位置308处进入，穿越第一车辆路径212，穿越第二车辆路径210，并且停放在虚拟停车位305中。所述指令还可以提供车辆应从其进入虚拟停车位的特定方向的指示。例如，虚拟停车位202可以从停车位置104外部的道路220或从第二车辆路径210进入。然而，如图中所示，停放在虚拟停车位202中的车辆可以接收从道路220而不是从第二车辆路径210进入虚拟停车位202的指令。这些特定的路线选择指令可以旨在优化通过停车位置104及其周围的交通流量。所述指令还可以指示车辆306应停放在虚拟停车位305中的方式。例如，所述指令可以指示车辆304应倒车进入虚拟停车位置306，应更靠近虚拟停车位306的一侧停放以允许车辆304的一侧上的附加空间用于相邻的虚拟停车位中的车辆等。所述指令还可以包括在导航停车位置104和停放车辆306时与用户和/或车辆306相关的任何其他信息。
51.图4示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例性用例400。用例400可以示出另一种类型的用例，其涉及在将车辆运送到最终目的地(例如，经销商、私人客户等)之前存放生产厂制造的车辆。
52.具体地，用例400可以涉及创建虚拟停车场404，所述虚拟停车场可以用作由生产厂401生产的车辆的临时存放位置。以这种方式，可以基于正在生产的车辆的类型和/或数量来生成虚拟停车场404。例如，如果对较大的卡车执行生产循环，则可以产生具有较大的虚拟停车位405以容纳那些卡车的虚拟停车场404。
53.在一个或多个实施例中，用例400可以涉及至少以下各项。首先，车辆406可以由生产厂401生产。可以向车辆406提供包括车辆可以采用的到虚拟停车场404的路线403的指令。如上所述，在一些情况下，可以向用户的装置提供指令，诸如具有导航能力的移动装置。在一些情况下，可以以传输到车辆的导航系统的导航路线的形式提供指令。车辆406可以被手动驾驶到虚拟停车场404，或者车辆可以使用路线403自主地导航到虚拟停车场404(例如，如果车辆具有半自主或自主能力)。其次，车辆406可以停放在虚拟停车场404内的虚拟停车位(例如，虚拟停车位405和/或任何其他虚拟停车位)内。然后，车辆406可以保持在虚拟停车场404中，直到被指示前进到装运位置422为止。在此类情况下，可以向用户和/或车
辆406本身提供第二路线420，以允许车辆406从虚拟停车场404导航到装运位置422。
54.在一个或多个实施例中，一个或多个传感器(例如，相机410、相机412、相机414、相机416、激光器422、激光器424和/或激光器426，以及任何其他数量和/或类型的传感器)也可以用于获得关于用例400的任何元素的数据。例如，传感器可以用于跟踪通过任何路线的任何车辆的进展、存放在停车场404中的车辆的数量、在停车场中被占用的特定虚拟停车位405等。
55.此用例400可以用于说明如本文所述的虚拟停车场生成和管理可以应用于任何背景。
56.图5示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例性用例500。用例500示出了在已经执行停车位置104的映射并且已经生成虚拟停车位之后管理停车位置104的示例。
57.在一个或多个实施例中，用例500描绘了其中车辆502不当地停放在虚拟停车位504内的第一场景501。也就是说，车辆502停放得太靠近虚拟停车位504的一侧(或在虚拟停车位504的边界之外)。这仅仅是车辆不当停车的一个示例，并且任何其他类型的不当停车也可能适用。可以识别车辆502的这种不当停车，并且可以为车辆502提供补救不当停车的指示。例如，可以向用户的移动装置提供将车辆重新停放在虚拟停车位504内的指示。替代地，如果车辆具有半自主或自主能力，则可以指示车辆502本身在虚拟停车位504的边界内重新停放。
58.在一个或多个实施例中，可以通过任何合适的方法来执行对不当停车的识别。作为一个示例，可以捕获图像和/或视频，并且可以对图像和/或视频执行计算机视觉处理。作为第二示例，勘测车辆可以使用v2v通信(和/或任何其他类型的通信)从停放的车辆请求识别。还可以使用任何其他合适的方法来执行识别。
59.在一个或多个实施例中，可以通过任何数量的不同方法向车辆502提供指示。作为一个示例，停车位置104可以由最初映射停车位置104的勘测车辆506管理。也就是说，勘测车辆506可以保持在停车位置104内，并且可以监测停车位置内的虚拟停车位和/或车辆。然而，也可以使用其他类型的系统(诸如与停车位置104相关联的基础设施)来监测停车位置104。例如，房屋114。可以通过任何通信方法(诸如v2v、v2i、蜂窝、wi-fi和/或任何其他类型的通信)来提供指示。
60.在一个或多个实施例中，在此停车场管理阶段期间，勘测车辆506还可以继续获得关于停车位置104的数据。例如，勘测车辆可以提供关于当前在停车位置104内的车辆数量的信息，已经预约或分配的任何虚拟停车位是否仍然无人认领，停车位置104内的地形是否出现可能会需要调整虚拟停车位的任何问题和/或可能与停车位置104相关的任何其他类型的数据。此数据也可以从停车位置104处的基础设施、停车位置104处的其他车辆和/或通过任何其他系统获得。
61.用例500还描绘了第二场景520。第二场景520将车辆502示出为已经重新停放在虚拟停车位504内，使得车辆502现在正确地停放在虚拟停车位504内。当是这种情况时，勘测车辆506可以确认车辆502现在正确地停放，并且可以继续监测停车位置104的其余部分。勘测车辆506还可以向车辆502和/或任何其他相关系统提供车辆502正确地停放的确认。车辆502已经被正确地停放的确定也可以由可以如上所述进行此类确定的任何其他系统(诸如停车位置104中的基础设施)来进行。
62.图6示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例性用例600。类似于用例500，用例600示出了在已经生成停车位置104之后管理停车位置104的另一个示例。用例600包括场景601，其中勘测车辆606正在监测停车位置(如上所述，勘测车辆506可能不一定正在执行监测，并且关于此附图以及本文所述的任何其他附图提供的描述可以类似地应用于执行监测的任何其他系统，诸如基础设施)。勘测车辆506可以识别虚拟停车位602被未分配给该虚拟停车位602的车辆604不当地占用。基于此确定，勘测车辆606可以采取许多不同的动作。例如，勘测车辆606可以发送车辆604离开虚拟停车位602的请求。如果车辆无法以其他方式从虚拟停车位602移除，则勘测车辆606还可以向远程系统(诸如拖挂服务)发送警报以将车辆604从虚拟停车位602实体地移除(如场景620中所示)。
63.图7示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例性用户界面700。用户界面700可以用于许多不同的目的。
64.在一个或多个实施例中，用户界面700可以用于允许用户预约停车位置中的特定虚拟停车位。例如，在一些情况下，用户可以手动预约虚拟停车位。用户界面700可以提供可以实现这一点的系统。为了适应这一点，用户界面700可以呈现停车位置(例如，停车位置704)的地图，包括可用的虚拟停车位(例如，虚拟停车位706)以及已经被预约的虚拟停车位的指示。用户界面还可以提供关于各个车位的信息，诸如价格、距场所的距离、停车位大小等。用户可能能够选择虚拟停车位以请求虚拟停车位的预约。用户还可能能够在选择虚拟停车位时获得关于虚拟停车位的附加信息。用户界面700还可以呈现任何其他类型的相关信息，并且允许用户以任何其他方式与地图交互和/或执行关于停车位置704的任何其他动作。尽管被描绘为呈现在车辆的人机界面(hmi)702上，但是用户界面700可以类似地通过任何其他系统或装置(诸如例如用户的智能电话)呈现。
65.在一个或多个实施例中，用户界面700还可以用于在用户到达停车位置704时辅助用户。例如，用户界面700可以提供停车位置704的地图，包括用户预约和/或被分配的虚拟停车位706的指示，并且可以向用户提供导航指令。例如，用户界面700可以指示用户的车辆710相对于停车位置704的位置，并且可以提供关于用户应如何具体地穿越停车位置704并且将车辆710停放在虚拟停车位706中的导航路线和导航指令。如上所述，在一些情况下，用户可能不参与虚拟停车位分配过程或甚至停车场704导航过程。也就是说，在一些情况下，虚拟停车位可以被自动分配给车辆，并且车辆可以自动导航到停车场704并且将车辆自动停放在虚拟停车位706中(例如，如果车辆具有半自主或自主能力)。然而，即使在此类情况下，用户仍然可能存在于车辆710内，并且当车辆710自主地导航和停放时，用户界面700仍然可以向用户呈现信息。
66.图8示出了根据本公开的一个或多个实施例的另一个示例性流程图800。
67.在一个或多个实施例中，流程图800可以从操作802开始，其可以涉及客户购买虚拟停车位。在一些情况下，用户可以购买特定的虚拟停车位。在一些情况下，用户可以购买一种类型的虚拟停车位，但不是特定的虚拟停车位。例如，用户可以购买包括露营地的虚拟停车位。在此类情况下，可以为用户分配虚拟停车位中包括露营地的一者。
68.操作802之后可以是操作804，其可以涉及向用户提供关于他们应何时前往虚拟停车位置的通知。取决于车辆的能力，操作804之后可以是操作806或操作808。如果车辆不具有自主能力，则操作804之后可以是操作806，其可以涉及用户遵循到其预约或分配的虚拟
停车位的导航方向。如果车辆具有自主能力，则操作804之后可以是操作808，并且车辆可以自主导航到预约或分配的虚拟停车位。
69.操作806和808之后可以是条件810。条件810可以涉及确定虚拟停车位是否被部分或完全阻塞和/或已经被占用。如果是，则条件810之后可以是操作812，其可以涉及发送虚拟停车位被部分或完全阻塞和/或已经被占用的警报。如果否，则条件810之后可以是操作814，其可以涉及车辆前进以占用预约或分配的虚拟停车位。
70.图9示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例性方法900。在框902处，方法900可以包括从第一车辆接收与第一位置有关的传感器数据。在框904处，方法900可以包括基于传感器数据在第一位置内生成虚拟停车位置的第一虚拟停车位。
71.在一个或多个实施例中，方法900还可以包括基于传感器数据在第一位置内生成第二虚拟停车位，其中第二虚拟停车位是与第一虚拟停车位不同类型的停车位。
72.在一个或多个实施例中，方法900还可以包括从第一车辆接收第一位置的第一部分是非停车部分的指示，其中基于所述指示在第一位置的第二部分中生成第一虚拟停车位。
73.在一个或多个实施例中，方法900还可以包括在接收传感器数据之前向第一车辆发送第一位置的第三部分是潜在停车位置的指示，其中传感器数据由第一车辆沿着第二部分内的路线捕获。
74.在一个或多个实施例中，方法900还可以包括从第一车辆接收通过虚拟停车位置的虚拟出口或入口路径。
75.在一个或多个实施例中，方法900还可以包括从第二车辆接收预约第一虚拟停车位或将虚拟停车位自动分配给第二车辆的请求。
76.在一个或多个实施例中，方法900可以包括从第一车辆接收第三车辆不当地停放在虚拟停车位置内的第三虚拟停车位内的指示。方法900还可以包括向第三车辆发送离开第三虚拟停车位的指示。
77.图10示出了根据本公开的一个或多个实施例的计算系统的示例1000。在一个或多个实施例中，系统1000可以包括至少一个或多个勘测车辆1002、一个或多个车辆1004(其可以是如本文所述的预约或被分配虚拟停车位的车辆)、一个或多个用户装置1006、一个或多个服务器1008和/或一个或多个基础设施系统1010。
78.在一个或多个实施例中，勘测车辆1002可以是用于绘制预期车辆停放的所提供位置的车辆。这些传感器可以包括车辆可以配备的任何类型的传感器(例如，超声波传感器、温度传感器、激光雷达、雷达、相机等)。此映射可以涉及至少收集关于位置的数据，识别位置的适合用作车辆停车位的部分，并且在那些部分内生成虚拟停车位(以及各种其他操作)。车辆1004可以是预约和/或被分配基于由勘测车辆1002执行的映射生成的虚拟停车位中的一者的车辆。
79.在一个或多个实施例中，一个或多个用户装置1006可以是可以由与可以停放在包括虚拟停车位的停车位置处的车辆1004相关联的用户使用的装置。例如，用户装置1006可以包括智能电话、膝上型计算机、台式计算机等。用户装置1006可以允许用户执行任何数量的功能，诸如预约停车位、在到达时查看停车位置的地图和/或任何其他相关功能。另外，车辆1004可以包括可以允许用户执行相同或类似功能的人机界面(hmi)。
80.在一个或多个实施例中，基础设施系统1010可以是存在于停车位置处的可以帮助执行本文所述的操作中的任一者的系统。例如，基础设施系统可以包括停车位置处的建筑物(诸如图1中所示的房屋114)、相机系统和/或任何其他类型的基础设施。在一个或多个实施例中，一个或多个服务器1008可以是可以执行本文所述的任何分析的远程服务器。例如，远程服务器1008可以接收从勘测车辆1002(或其他源)获得的数据，并且可以基于此数据生成虚拟停车位。远程服务器1002还可以执行本文描述的任何其他功能，包括存储停车预约、利于勘测车辆1002与第三方(例如，拖挂公司)之间的通信和/或任何其他功能。如上所述，本文中描述为由勘测车辆1002执行的任何操作也可以由基础设施1010和/或远程服务器1008执行。
81.在一个或多个实施例中，一个或多个勘测车辆1002、一个或多个车辆1004、一个或多个用户装置1006、一个或多个服务器1008和/或一个或多个基础设施系统1010中的任一者和/或任何其他系统1000的元件可以包括关于图11描述的机器1100的任何部件。也就是说，如图中所示，系统1000的这些元件可以包括一个或多个处理器和存储器，以及被描述为包括在机器1100中的至少任何其他元件。也就是说，尽管附图可能仅将系统1000的特定元件描绘为具有一个或多个处理器、存储器和一个或多个模块，但这可能不意图以任何方式进行限制。
82.图11描绘根据本公开的一个或多个示例性实施例的可以在其上执行一个或多个技术(方法)中的任一者的示例性机器1100的框图。在其他实施例中，机器1100可以操作为独立的装置，或者可以与其他机器连接(例如，联网)。在联网部署中，机器1100可以作为服务器机器、客户端机器或以上两者在服务器-客户端网络环境中操作。在示例中，机器1100可以充当对等(p2p)(或其他分布式)网络环境中的对等机器。机器1100可以是个人计算机(pc)、平板pc、机顶盒(stb)、个人数字助理(pda)、移动电话、可穿戴计算机装置、网络设备、网络路由器、交换机或桥接器，或能够执行指令(连续或以其他方式)的任何机器，所述指令指定将要由所述机器(诸如基站)采取的动作。此外，虽然仅说明单个机器，但术语“机器”还应被视为包括单独地或联合地执行用于执行本文论述的方法中的任何一者或多者的一组(或多组)指令的任何机器集合，本文论述的方法诸如为云计算、软件即服务(saas)或其他计算机群集配置。
83.如本文描述的示例可以包括逻辑或许多部件、模块或机构，或者可以在逻辑或许多部件、模块或机构上操作。模块是能够在操作时执行指定操作的有形实体(例如，硬件)。模块包括硬件。在示例中，所述硬件可以特定被配置成执行特定操作(例如，硬连线)。在另一示例中，所述硬件可以包括可配置的执行单元(例如，晶体管、电路等)和含有指令的计算机可读介质，其中所述指令配置所述执行单元以当在操作中时执行特定操作。所述配置可以在执行单元或加载机构的指导下发生。因此，当装置在操作时，执行单元通信地耦合至计算机可读介质。在此示例中，执行单元可以是多于一个模块的成员。例如，在操作下，可以在一个时间点通过第一组指令配置执行单元以实施第一模块，并且在第二时间点通过第二组指令重新配置执行单元以实施第二模块。
84.机器(例如，计算机系统)1100可以包括硬件处理器1102(例如，中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、硬件处理器核心，或其任何组合)、主存储器1104和静态存储器1106，它们中的一些或全部可以经由互连(例如，总线)1108彼此通信。机器1100还可以包括
图形显示装置1110、字母数字输入装置1112(例如，键盘)和用户界面(ui)导航装置1114(例如，鼠标)。在示例中，图形显示装置1110、字母数字输入装置1112和ui导航装置1114可以是触摸屏显示器。机器1100可以另外包括存储装置(即，驱动单元)1116、耦合至天线1130的网络接口装置/收发器1120，以及一个或多个传感器1128，例如全球定位系统(gps)传感器、罗盘、加速度计或其他传感器。机器1100可以包括输出控制器1134，诸如串行(例如，通用串行总线(usb)、并行或者其他有线或无线(例如，红外(ir))、近场通信(nfc)等)连接，以与一个或多个外围装置(例如，打印机、读卡器等)通信或控制所述一个或多个外围装置。
85.存储装置1116可以包括机器可读介质1122，其上存储由本文描述的技术或功能中的任何一者或多者体现或利用的一个或多个数据结构或指令集1124(例如，软件)。指令1124还可以在机器1100执行所述指令期间完全或至少部分地驻留在主存储器1104内、静态存储器1106内或硬件处理器1102内。在示例中，硬件处理器1102、主存储器1104、静态存储器1106或存储装置1116中的一者或任何组合可以构成机器可读介质。
86.虽然将机器可读介质1122说明为单个介质，但术语“机器可读介质”可以包括被配置成存储一个或多个指令1124的单个介质或多个介质(例如，集中或分布式数据库，和/或相关联的缓存和服务器)。
87.各种实施例可以完全或部分地以软件和/或固件实施。此软件和/或固件可以采用包含在非暂时性计算机可读存储介质中或上的指令的形式。然后，可以由一个或多个处理器读取和执行那些指令，以实现本文所述的操作的执行。指令可以是任何合适的形式，诸如但不限于源代码、编译代码、解释代码、可执行代码、静态代码、动态代码等。这种计算机可读介质可以包括用于以可由一个或多个计算机读取的形式存储信息的任何有形非暂时性介质，例如但不限于只读存储器(rom)；随机存取存储器(ram)；磁盘存储介质；光学存储介质；快闪存储器等。
88.术语“机器可读介质”可以包括具有以下性质的任何介质：能够存储、编码或载送供机器1100执行的指令；以及致使机器1100执行本公开的技术中的任何一者或多者；或者能够存储、编码或载送由此类指令使用或与此类指令相关联的数据结构。非限制性机器可读介质示例可以包括固态存储器以及光学和磁性介质。在示例中，大规模机器可读介质包括拥有多个具有静止质量的颗粒的机器可读介质。大规模机器可读介质的特定示例可以包括非易失性存储器，例如半导体存储器装置(例如，电可编程只读存储器(eprom)，或电可擦除可编程只读存储器(eeprom))和快闪存储器装置；磁盘，例如内部硬盘和可移除盘；磁光盘；以及cd-rom和dvd-rom盘。
89.指令1124可以进一步利用多个传输协议(例如，帧中继、互联网协议(ip)、传输控制协议(tcp)、用户数据报协议(udp)、超文本传输协议(http)等)中的任何一个经由网络接口装置/收发器1120使用传输介质在通信网络1126上传输或接收。示例性通信网络可以包括局域网(lan)、广域网(wan)、分组数据网络(例如，互联网)、移动电话网络(例如，蜂窝网络)、普通老式电话(pots)网络、无线数据网络(例如，称为wi-的电气和电子工程师协会(ieee)802.11系列标准、称为的ieee 802.16系列标准)、ieee 802.15.4系列标准以及对等(p2p)网络等。在示例中，网络接口装置/收发器1120可以包括一个或多个物理插座(例如，以太网插座、同轴插座或电话插座)或一根或多根天线以连接到通信网络1126。在示例中，网络接口装置/收发器1120可以包括多根天线以使用以下至少一者无线地
通信：单输入多输出(simo)技术、多输入多输出(mimo)技术或多输入单输出(miso)技术。术语“传输介质”应视为包括能够存储、编码或载送供机器1100执行的指令并且包括数字或模拟通信信号的任何无形介质，或用于促进此类软件的通信的其他无形介质。可以在各种实施方式中在需要时通过任何合适的次序来实施或执行以上描述和示出的操作和过程。另外，在特定实现方式中，可以并行地进行所述操作的至少一部分。此外，在特定实现方式中，可以执行比所描述的操作少或多的操作。
90.一些实施例可以与各种装置和系统结合使用，例如，个人计算机(pc)、台式计算机、移动计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、平板计算机、服务器计算机、手持式装置、个人数字助理(pda)装置、手持式pda装置、车载装置、车外装置、混合装置、车辆装置、非车辆装置、移动或便携式装置、消费者装置、非移动或非便携式装置、无线通信站、无线通信装置、无线接入点(ap)、有线或无线路由器、有线或无线调制解调器、视频装置、音频装置、音频-视频(a/v)装置、有线或无线网络、无线区域网络、无线视频区域网络(wvan)、局域网(lan)、无线lan(wlan)、个人局域网(pan)、无线pan(wpan)等。
91.一些实施例可结合以下使用：单向和/或双向无线电通信系统、蜂窝无线电-电话通信系统、移动电话、蜂窝电话、无线电话、个人通信系统(pcs)装置、包含无线通信装置的pda装置、移动或便携式全球定位系统(gps)装置、包含gps接收器或收发器或芯片的装置、包含rfid元件或芯片的装置、多输入多输出(mimo)收发器或装置、单输入多输出(simo)收发器或装置、多输入单输出(miso)收发器或装置、具有一根或多根内部天线和/或外部天线的装置、数字视频广播(dvb)装置或系统、多标准无线电装置或系统、有线或无线手持装置(例如，智能电话)、无线应用协议(wap)装置等。
92.一些实施例可结合遵循一个或多个无线通信协议的一种或多种类型的无线通信信号和/或系统使用，所述无线通信协议例如是射频(rf)、红外(ir)、频分复用(fdm)、正交fdm(ofdm)、时分复用(tdm)、时分多址(tdma)、扩展的tdma(e-tdma)、通用分组无线电服务(gprs)、扩展的gprs、码分多址(cdma)、宽带cdma(wcdma)、cdma 2000、单载波cdma、多载波cdma、多载波调制(mdm)、离散多音(dmt)、全球定位系统(gps)、wi-fi、wi-max、zigbee、超宽带(uwb)、全球移动通信系统(gsm)、2g、2.5g、3g、3.5g、4g、第五代(5g)移动网络、3gpp、长期演进(lte)、lte高级、gsm演进(edge)的增强数据速率等。其他实施例可在各种其他装置、系统和/或网络中使用。
93.另外，在本说明书和附图中，诸如“存储区”、“存储装置”、“数据存储区”、“数据存储装置”、“存储器”、“存储库”以及与本公开的部件的操作和功能性相关的基本上任何其他信息存储部件的术语都指代存储器部件、体现在一个或若干个存储器装置中的实体或形成存储器装置的部件。应注意，本文所描述的存储器部件或存储器装置体现或包括可能够由计算装置读取或以其他方式访问的非暂时性计算机存储介质。此类介质可以用于存储信息的任何方法或技术来实施，所述信息诸如机器可访问指令(例如，计算机可读指令)、信息结构、程序模块或其他信息对象。
94.除非另外明确说明，或者在所使用的上下文中以其他方式理解，否则诸如“能够”、“可以”、“可能”或者“可”等条件语言通常意图传达某些实施方式可以包括而其他实施方式不包括某些特征、元件和/或操作。因此，这种条件语言一般不意在暗示特征、元件和/或操作无论如何都是一个或多个实现方式所必需的，或者一个或多个实现方式必定包括用于在
有或没有用户输入或提示的情况下判定这些特征、元件和/或操作是否被包括在任何特定实现方式中或者将在任何特定实现方式中执行的逻辑。
95.本文在本说明书和附图中已描述的内容包括系统、装置、技术和计算机程序产品的示例，单独地以及组合地某些系统和方法。当然，不可能为了描述本公开的各种元件的目的而描述可设想的部件和/或方法的每个组合，但是可认识到，所公开的元件的许多其他组合和排列是可能的。因此，可能明显的是，可以在不脱离本公开的范围或精神的情况下对本公开做出各种修改。另外或作为替代方案，根据考虑本说明书和附图，以及如本文所呈现的对本公开的实践，本公开的其他实施例可能是明显的。本说明书和附图中提出的示例意图在所有方面都被视为是说明性的而不是限制性的。虽然本文采用了特定的术语，但是它们仅用于一般且描述性意义，而不是出于限制的目的。
96.根据一个实施例，所述计算机可执行指令还使处理器执行以下操作：基于传感器数据在第一位置内生成第二虚拟停车位，其中第二虚拟停车位是与第一虚拟停车位不同类型的停车位。
97.根据一个实施例，本发明的特征还在于：从第一车辆接收第一位置的第一部分是非停车部分的指示，其中基于所述指示在第一位置的第二部分中生成第一虚拟停车位。
98.根据一个实施例，所述计算机可执行指令还使处理器执行以下操作：在接收传感器数据之前向第一车辆发送第一位置的第三部分是潜在停车位置的指示，其中传感器数据由第一车辆沿着第二部分内的路线捕获。
99.根据一个实施例，所述计算机可执行指令还使处理器执行以下操作：从第一车辆接收通过虚拟停车位置的虚拟出口或入口路径。
100.根据一个实施例，所述计算机可执行指令还使处理器执行以下操作：从第二车辆接收预约第一虚拟停车位或将第一虚拟停车位自动分配给第二车辆的请求。

技术特征：
1.一种系统，其包括：处理器；以及存储器，所述存储器存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由所述处理器执行时使所述处理器：从第一车辆接收与第一位置有关的传感器数据；以及基于所述传感器数据在所述第一位置内生成虚拟停车位置的第一虚拟停车位。2.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机可执行指令还使所述处理器：基于所述传感器数据在所述第一位置内生成第二虚拟停车位，其中所述第二虚拟停车位是与所述第一虚拟停车位不同类型的停车位。3.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机可执行指令还使所述处理器：从所述第一车辆接收所述第一位置的第一部分是非停车部分的指示，其中基于所述指示在所述第一位置的第二部分中生成所述第一虚拟停车位。4.如权利要求3所述的系统，其中所述计算机可执行指令还使所述处理器：在接收所述传感器数据之前向所述第一车辆发送所述第一位置的第三部分是潜在停车位置的指示，其中所述传感器数据由所述第一车辆沿着所述第二部分内的路线捕获。5.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机可执行指令还使所述处理器：从所述第一车辆接收通过所述虚拟停车位置的虚拟出口或入口路径。6.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机可执行指令还使所述处理器：从第二车辆接收预约所述第一虚拟停车位或将所述第一虚拟停车位自动分配给所述第二车辆的请求。7.如权利要求1所述的系统，其中所述计算机可执行指令还使所述处理器：从所述第一车辆接收第三车辆不当地停放在所述虚拟停车位置内的第三虚拟停车位内的指示；以及向所述第三车辆发送离开所述第三虚拟停车位的指示。8.一种方法，其包括：由处理器从第一车辆接收与第一位置有关的传感器数据；以及由所述处理器基于所述传感器数据在所述第一位置内生成虚拟停车位置的第一虚拟停车位。9.如权利要求8所述的方法，其还包括：基于所述传感器数据在所述第一位置内生成第二虚拟停车位，其中所述第二虚拟停车位是与所述第一虚拟停车位不同类型的停车位。10.如权利要求8所述的方法，其还包括：从所述第一车辆接收所述第一位置的第一部分是非停车部分的指示，其中基于所述指示在所述第一位置的第二部分中生成所述第一虚拟停车位。11.如权利要求10所述的方法，其还包括：在接收所述传感器数据之前向所述第一车辆发送所述第一位置的第三部分是潜在停车位置的指示，其中所述传感器数据由所述第一车辆沿着所述第二部分内的路线捕获。12.如权利要求8所述的方法，其还包括：从所述第一车辆接收通过所述虚拟停车位置的虚拟出口或入口路径。
13.如权利要求8所述的方法，其还包括：从第二车辆接收预约所述第一虚拟停车位或将所述第一虚拟停车位自动分配给所述第二车辆的请求。14.如权利要求8所述的方法，其还包括：从所述第一车辆接收第三车辆不当地停放在所述虚拟停车位置内的第三虚拟停车位内的指示；以及向所述第三车辆发送离开所述第三虚拟停车位的指示。15.一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在由处理器执行时使所述处理器执行以下操作：由处理器从第一车辆接收与第一位置有关的传感器数据；以及由所述处理器基于所述传感器数据在所述第一位置内生成虚拟停车位置的第一虚拟停车位。

技术总结
本公开描述了用于虚拟停车场车位分配的系统和方法。一种示例性方法可以包括由处理器从第一车辆接收与第一位置有关的传感器数据。所述示例性方法还可以包括由处理器基于传感器数据在所述第一位置内生成虚拟停车位置的第一虚拟停车位。第一虚拟停车位。第一虚拟停车位。


技术研发人员：J
受保护的技术使用者：福特全球技术公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/7/19