车载智能终端测试方法、装置、控制器、存储介质和电子设备与流程

1.本技术涉及终端测试，尤其涉及一种车载智能终端测试方法、装置、控制器、存储介质和电子设备。


背景技术：

2.现有带显示屏和摄像头的车载智能终端的可靠性测试，针对显示屏和摄像头的测试大多是独立分开测试。显示屏的测试方法主要是基于人工点检，屏幕输出特定图像；摄像头的测试则是采集二维码或者固定图像的特征进行比对。这种测试方式的测试频次较低，无法满足产品可靠性测试的寿命要求。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于克服现有技术中测试频次低的不足，提供一种测试频次高、测试效率高的车载智能终端测试方法、装置、控制器、存储介质和电子设备。
4.本技术的技术方案提供一种车载智能终端测试方法，所述车载智能终端包括控制器和与所述控制器通信连接的显示屏和摄像头，所述方法用于所述控制器，包括：
5.控制所述显示屏依次显示多幅预设图像，每幅所述预设图像显示一个预设周期；
6.控制所述摄像头在每个所述预设周期内采集一次所述显示屏的显示图像，并将所述显示图像发送至所述控制器；
7.接收所述显示图像，将所述显示图像与对应周期的所述预设图像进行匹配，若所述显示图像与所述预设图像不匹配，则暂停测试并发出故障指示信号。
8.进一步地，所述显示屏划分有多个测试区域；
9.所述控制所述显示屏以设定周期依次显示多幅预设图像，包括：
10.控制所述显示屏以设定周期依次显示多幅预设图像，根据预设区域顺序，每次在一个所述测试区域内显示一幅所述预设图像。
11.进一步地，所述预设图像为数字图像，每幅所述预设图像对应一个预设数字；
12.所述将所述显示图像与对应周期的所述预设图像进行匹配，包括：
13.识别所述显示图像中的显示数字；
14.匹配所述显示数字与对应周期的所述预设图像中的预设数字。
15.进一步地，车载智能终端测试方法还包括：
16.若测试时间达到测试时间阈值，则暂停测试并发出无故障指示信号。
17.本技术的技术方案还包括一种用于如前所述的车载智能终端测试方法的车载智能终端测试装置，包括测试台架和环境试验箱；
18.所述测试台架上设有分别用于安装所述显示屏和所述摄像头的两个安装台，至少一个所述安装台可滑动地安装在所述测试台架上；
19.所述环境试验箱用于安装所述控制器，所述环境试验箱中设有应力施加装置。
20.本技术的技术方案还提供一种控制器，包括：
21.显示屏控制单元，用于控制所述显示屏依次显示多幅预设图像，每幅所述预设图像显示一个预设周期；
22.摄像头控制单元，用于控制所述摄像头在每个所述预设周期内采集一次所述显示屏的显示图像，并将所述显示图像发送至所述控制器；
23.图像匹配单元，用于接收所述显示图像，将所述显示图像与对应周期的所述预设图像进行匹配，若所述显示图像与所述预设图像不匹配，则暂停测试并发出故障指示信号。
24.进一步地，所述预设图像为数字图像，每幅所述预设图像对应一个预设数字；
25.所述图像匹配单元，包括：
26.识别模块，用于识别所述显示图像中的显示数字；
27.匹配模块，用于匹配所述显示数字与对应周期的所述预设图像中的预设数字。
28.进一步地，还包括
29.时间监控单元，用于若测试时间达到测试时间阈值，则暂停测试并发出无故障指示信号。
30.本技术的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车载智能终端测试方法。
31.本技术的技术方案还提供一种电子设备，包括至少一个处理器；以及，
32.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
33.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的车载智能终端测试方法。
34.采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
35.本技术由控制器对显示屏和摄像头进行控制，显示屏依次显示多幅预设图像，摄像头采集显示屏的显示图像并发送至控制器，由控制器进行显示图像和预设图像的匹配以判断车载智能终端是否存在故障，通过调整每幅预设图像显示的预设周期，能够对测试频次进行调整，从而实现高频次测试。
附图说明
36.参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：
37.图1是本技术一实施例中车载智能终端测试方法的流程图；
38.图2是本技术一实施例中显示屏上测试区域的划分示意图；
39.图3是本技术一较佳实施例中车载智能终端测试方法的流程图；
40.图4是本技术一实施例中车载智能终端测试装置的结构示意图；
41.图5是本技术一实施例中控制器的结构示意图；
42.图6是本技术一实施例中电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
43.下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
44.容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是
对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
45.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
46.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本技术中的具体含义。
47.车载智能终端测试方法：
48.本技术实施例中的车载智能终端测试方法，车载智能终端包括控制器和与控制器通信连接的显示屏和摄像头，方法用于控制器，如图1所示，包括：
49.步骤s101：控制显示屏依次显示多幅预设图像，每幅预设图像显示一个预设周期。
50.多幅预设图像至少包括两副不同的图像，可以根据预设的顺序在显示屏上依次显示，多幅预设图像还可以按照预设的顺序循环显示。并且，每幅预设图像每次的显示时间都相同，为一个预设周期。根据被测的车载智能终端的设备性能和测试需求，预设周期可以设置为100ms-1000ms。
51.步骤s102：控制摄像头在每个预设周期内采集一次显示屏的显示图像，并将显示图像发送至控制器。
52.在开始测试之前，先将摄像头对准显示屏以使摄像头能够采集整个显示屏的显示图像。本步骤控制摄像头在每个预设周期内采集一次显示屏的显示图像，较佳地，摄像头在每个预设周期的中间时刻进行显示图像采集，以每个预设周期为100ms为例，摄像头则在50ms时进行采集，以保证摄像头能够准确采集到每个周期的显示图像。
53.步骤s103：接收显示图像，将显示图像与对应周期的预设图像进行匹配，若显示图像与预设图像不匹配，则暂停测试并发出故障指示信号。
54.控制器接收摄像头发送的显示图像，将显示图像和对应周期下显示屏显示的预设图像进行匹配，具体可以通过图像特征识别技术进行图像匹配。
55.正常来说，若车载智能终端没有故障，则显示图像必然能够与对应周期下显示屏显示的预设图像匹配成功，若匹配不成功，则说明存在显示屏、摄像头和控制器中至少一个部件存在故障，此时则暂停测试并发出故障指示信号。
56.其中，暂停测试时，显示屏暂停在当前显示状态下，摄像头也暂停在当前采集状态下，控制器也暂停运行，以使工作人员在观测到故障指示信号后，通过检查显示屏、摄像头和控制器的状态以确定故障部件。
57.可以设置故障指示装置与控制器通信连接，控制器控制故障指示装置启动发出故障指示信号，故障指示信号可以是光电信号、也可以是声音信号。
58.本技术实施例中，由控制器对显示屏和摄像头进行控制，显示屏依次显示多幅预
设图像，摄像头采集显示屏的显示图像并发送至控制器，由控制器进行显示图像和预设图像的匹配以判断车载智能终端是否存在故障，能够同时对控制器、显示屏和摄像头进行动态测试。并且，通过调整每幅预设图像显示的预设周期，能够对测试频次进行调整，从而实现高频次测试。
59.在其中一个实施例中，如图2所示，显示屏划分有多个测试区域；
60.控制显示屏以设定周期依次显示多幅预设图像，包括：
61.控制显示屏以设定周期依次显示多幅预设图像，根据预设区域顺序，每次在一个测试区域内显示一幅预设图像。
62.具体来说，测试区域的划分方式可以根据显示屏的形状和测试需求进行设置，不同测试区域的面积和形状可以相同也可以不同。图2以长方形显示屏为例，将长方形显示屏划分为15个矩形的测试区域，15个测试区域呈行列布置，共3行5列。
63.前述步骤s101中，每幅预设图像显示在一个测试区域中，测试区域设置有预设区域顺序，根据预设区域顺序，依次显示。作为一个例子，图2中长方形显示屏的预设区域顺序为第一行从左至右、第二行从左至右、第三行从左至右。则测试时，第一个预设周期在第一行第一列的测试区域上显示预设图像，第二个预设周期在第一行第二列的测试区域上显示预设图像，依次类推，直至显示到第三行第五列的测试区域，则返回第一行第一列的测试区域上显示。
64.本技术实施例将显示屏划分为多个测试区域，每次仅在一个测试区域上显示预设图像，实现小面积的区域测试，提高显示屏的测试效果。
65.在其中一个实施例中，预设图像为数字图像，每幅预设图像对应一个预设数字；
66.将显示图像与对应周期的预设图像进行匹配，包括：
67.识别显示图像中的显示数字；
68.匹配显示数字与对应周期的预设图像中的预设数字。
69.本技术实施例采用数字图像作为预设图像进行测试，在进行显示图像与预设图像的匹配时，对显示图像进行图像处理和特征识别，即可识别出对应的显示数字，将显示数字与预设数字进行对比，即可判断显示图像与预设图像是否匹配，提高了图像匹配的效率。
70.在其中一个实施例中，车载智能终端测试方法还包括：
71.若测试时间达到测试时间阈值，则暂停测试并发出无故障指示信号。
72.本技术实施例通过设置测试时间阈值，若测试时间达到测试时间阈值，仍没有发出故障指示信号，则认为车载智能终端无故障，暂停测试并发出无故障指示信号。在测试期间，多幅预设图像在多个测试区域中循环显示。
73.图3示出本技术一较佳实施例中的车载智能终端测试方法的流程图，车载智能终端包括控制器和与控制器通信连接的显示屏和摄像头，该方法用于控制器，包括：
74.步骤s301：控制显示屏以设定周期依次显示多幅预设图像，根据预设区域顺序，每次在一个测试区域内显示一幅预设图像，每幅预设图像显示一个预设周期；
75.步骤s302：控制摄像头在每个预设周期内采集一次显示屏的显示图像，并将显示图像发送至控制器；
76.步骤s303：接收显示图像，识别显示图像中的显示数字；
77.步骤s304：若无法识别出显示数字，或者
78.显示数字与对应周期的预设图像的预设数字不同，则执行步骤s305，否则执行步骤s306；
79.步骤s305：暂停测试并发出故障指示信号；
80.步骤s306：若测试时间达到测试时间阈值，则暂停测试并发出无故障指示信号。
81.车载智能终端测试装置：
82.本技术的技术方案还包括一种用于如前所述的车载智能终端测试方法的车载智能终端测试装置，如图4所示，包括测试台架01和环境试验箱02；
83.测试台架01上设有分别用于安装显示屏03和摄像头04的两个安装台11，至少一个安装台11可滑动地安装在测试台架01上；
84.环境试验箱02用于安装控制器05，环境试验箱02中设有应力施加装置(图未示)。
85.两个安装台11平行设置，至少一个安装台11能够在测试台架01上滑动，以调整两个安装台11之间的距离。安装台11上可以设置固定件用于固定显示屏03和摄像头04。
86.环境试验箱02中设置有应力施加装置以向控制05施加加速寿命应力，从而实现控制器05的寿命测试。应力施加装置可以设置为振动器、加热器件、降温器件等。
87.具体来说，在执行如前所述的车载智能终端测试方法之前，还包括：
88.将显示屏03和摄像头04分别安装到两个安装台11上，将控制器05安装到环境试验箱02中；
89.启动应力施加装置，向控制器05施加加速寿命应力；
90.调整两个安装台11的相对距离，以使摄像头04能够采集到显示屏03上完整的显示图像。
91.本技术实施例中的车载智能终端测试装置，适用于前述实施例中的车载智能终端测试方法，在测试前能够方便地调整摄像头和显示屏的距离，为后续的测试提供便利，并且设置有环境试验箱，能够对控制器施加加速寿命应力，实现控制器的寿命测试。
92.控制器：
93.本技术的技术方案还提供一种控制器，如图5所示，包括：
94.显示屏控制单元501，用于控制显示屏依次显示多幅预设图像，每幅预设图像显示一个预设周期；
95.摄像头控制单元502，用于控制摄像头在每个预设周期内采集一次显示屏的显示图像，并将显示图像发送至控制器；
96.图像匹配单元503，用于接收显示图像，将显示图像与对应周期的预设图像进行匹配，若显示图像与预设图像不匹配，则暂停测试并发出故障指示信号。
97.具体来说，预设图像为数字图像，每幅预设图像对应一个预设数字；
98.图像匹配单元，包括：
99.识别模块，用于识别显示图像中的显示数字；
100.匹配模块，用于匹配显示数字与对应周期的预设图像中的预设数字。
101.采用数字图像作为预设图像进行测试，在进行显示图像与预设图像的匹配时，对显示图像进行图像处理和特征识别，即可识别出对应的显示数字，将显示数字与预设数字进行对比，即可判断显示图像与预设图像是否匹配，提高了图像匹配的效率。
102.本技术实施例中，由控制器对显示屏和摄像头进行控制，显示屏依次显示多幅预
设图像，摄像头采集显示屏的显示图像并发送至控制器，由控制器进行显示图像和预设图像的匹配以判断车载智能终端是否存在故障，能够同时对控制器、显示屏和摄像头进行动态测试。并且，通过调整每幅预设图像显示的预设周期，能够对测试频次进行调整，从而实现高频次测试。
103.在其中一个实施例中，控制器还包括
104.时间监控单元504，用于若测试时间达到测试时间阈值，则暂停测试并发出无故障指示信号。
105.本技术实施例通过设置测试时间阈值，若测试时间达到测试时间阈值，仍没有发出故障指示信号，则认为车载智能终端无故障，暂停测试并发出无故障指示信号。
106.存储介质：
107.本技术的技术方案还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行前述任一实施例中的车载智能终端测试方法。
108.电子设备：
109.图6示出了本技术的一种电子设备，包括：
110.至少一个处理器601；以及，
111.与所述至少一个处理器601通信连接的存储器602；其中，
112.所述存储器602存储有可被所述至少一个处理器601执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器601执行，以使所述至少一个处理器601能够执行前述任一方法实施例中的车载智能终端测试方法的所有步骤。
113.图6中以一个处理器602为例：
114.电子设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。
115.处理器601、存储器602、输入装置603及输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
116.存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的车载智能终端测试方法对应的程序指令/模块，例如，图1或3所示的方法流程。处理器601通过运行存储在存储器602中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车载智能终端测试方法。
117.存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车载智能终端测试方法的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车载智能终端测试方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
118.输入装置603可接收输入的用户点击，以及产生与车载智能终端测试方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。输出装置604可包括显示屏等显示设备。
119.在所述一个或者多个模块存储在所述存储器602中，当被所述一个或者多个处理器601运行时，执行上述任意方法实施例中的车载智能终端测试方法。
120.以上所述的仅是本技术的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本发明的技术范围内，在本技术原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种车载智能终端测试方法，所述车载智能终端包括控制器和与所述控制器通信连接的显示屏和摄像头，其特征在于，所述方法用于所述控制器，包括：控制所述显示屏依次显示多幅预设图像，每幅所述预设图像显示一个预设周期；控制所述摄像头在每个所述预设周期内采集一次所述显示屏的显示图像，并将所述显示图像发送至所述控制器；接收所述显示图像，将所述显示图像与对应周期的所述预设图像进行匹配，若所述显示图像与所述预设图像不匹配，则暂停测试并发出故障指示信号。2.根据权利要求1所述的车载智能终端测试方法，其特征在于，所述显示屏划分有多个测试区域；所述控制所述显示屏以设定周期依次显示多幅预设图像，包括：控制所述显示屏以设定周期依次显示多幅预设图像，根据预设区域顺序，每次在一个所述测试区域内显示一幅所述预设图像。3.根据权利要求1所述的车载智能终端测试方法，其特征在于，所述预设图像为数字图像，每幅所述预设图像对应一个预设数字；所述将所述显示图像与对应周期的所述预设图像进行匹配，包括：识别所述显示图像中的显示数字；匹配所述显示数字与对应周期的所述预设图像中的预设数字。4.根据权利要求1-3任一项所述的车载智能终端测试方法，其特征在于，还包括：若测试时间达到测试时间阈值，则暂停测试并发出无故障指示信号。5.一种用于权利要求1-4任一项所述的车载智能终端测试方法的车载智能终端测试装置，其特征在于，包括测试台架和环境试验箱；所述测试台架上设有分别用于安装所述显示屏和所述摄像头的两个安装台，至少一个所述安装台可滑动地安装在所述测试台架上；所述环境试验箱用于安装所述控制器，所述环境试验箱中设有应力施加装置。6.一种控制器，其特征在于，包括：显示屏控制单元，用于控制所述显示屏依次显示多幅预设图像，每幅所述预设图像显示一个预设周期；摄像头控制单元，用于控制所述摄像头在每个所述预设周期内采集一次所述显示屏的显示图像，并将所述显示图像发送至所述控制器；图像匹配单元，用于接收所述显示图像，将所述显示图像与对应周期的所述预设图像进行匹配，若所述显示图像与所述预设图像不匹配，则暂停测试并发出故障指示信号。7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述预设图像为数字图像，每幅所述预设图像对应一个预设数字；所述图像匹配单元，包括：识别模块，用于识别所述显示图像中的显示数字；匹配模块，用于匹配所述显示数字与对应周期的所述预设图像中的预设数字。8.根据权利要求6或7所述的控制器，其特征在于，还包括时间监控单元，用于若测试时间达到测试时间阈值，则暂停测试并发出无故障指示信号。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-4任一项所述的车载智能终端测试方法。10.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-4任一项所述的车载智能终端测试方法。

技术总结
本申请公开了一种车载智能终端测试方法、装置、控制器、存储介质和电子设备，车载智能终端包括控制器和与控制器通信连接的显示屏和摄像头，方法用于控制器，包括控制显示屏依次显示多幅预设图像，每幅预设图像显示一个预设周期；控制摄像头在每个预设周期内采集一次显示屏的显示图像，并将显示图像发送至控制器；接收显示图像，将显示图像与对应周期的预设图像进行匹配，若显示图像与预设图像不匹配，则暂停测试并发出故障指示信号。本申请中显示屏依次显示多幅预设图像，摄像头采集显示屏的显示图像，由控制器进行显示图像和预设图像的匹配以判断车载智能终端是否存在故障，通过调整每幅预设图像显示的预设周期，能够对测试频次进行调整，从而实现高频次测试。从而实现高频次测试。从而实现高频次测试。


技术研发人员：于浩
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/19