下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种下料机械手。


背景技术：

2.机械手是一种通过提取编写好的程序，能够模仿人手部的动作，对物品进行抓取搬运等操作的机械设备，被广泛运用在单调频繁重复的操作中。
3.现有的吸嘴型机械手在对板状产品进行搬运时，机械手上的吸嘴只在一个方向对产品进行吸附，未对产品进行夹持固定，搬运中机械手的移动会引起产品发生摇晃或抖动，产品的边角容易脱离吸嘴，导致堆叠时位置不当，严重影响后续工序的正常运作。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种下料机械手，结构简单，使用方便，在取料架的相对四角处安装于防跌落探针，利用防跌落探针穿设产品的限位孔，可有效提高产品吸附的稳定性，避免堆叠位置不当，确保后续工序的正常运作。
5.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种下料机械手，包括：
7.机体；及
8.安装于所述机体顶端的取料组件；所述取料组件用于吸取产品，所述产品的相对两端分别设有限位孔；
9.所述取料组件包括安装于所述机体顶端的横向直线模组、连接所述横向直线模组的滑座的纵向直线模组、连接所述纵向直线模组的滑座的取料架、均匀间隔安装于所述取料架相对两端的多个吸嘴、及弹性安装于所述取料架相对四角处的多个防跌落探针；所述吸嘴用于吸附所述产品的边角，所述防跌落探针用于穿设所述限位孔。
10.上述下料机械手，结构简单，使用方便，在取料架的相对四角处安装于防跌落探针，利用防跌落探针穿设产品的限位孔，可有效提高产品吸附的稳定性，避免堆叠位置不当，确保后续工序的正常运作。
11.在其中一个实施例中，所述取料架包括固定连接所述纵向直线模组的滑座的固定板、及并排连接所述固定板的多个支撑板；所述固定板上并排设有多个贯穿槽；所述支撑板的一端上并排设有多个过孔，利用螺栓穿设所述贯穿槽与所述过孔后螺接螺母，可实现所述支撑板与所述固定板的安装。
12.在其中一个实施例中，所述贯穿槽的长度方向与所述支撑板的长度方向相互垂直。
13.在其中一个实施例中，同一所述支撑板上的所述防跌落探针与所述吸嘴相邻设置。
14.在其中一个实施例中，所述下料机械手还包括安装于所述取料组件下方一侧的存料组件；所述存料组件包括安装于所述取料架下方的存料架、安装于所述存料架相对两端
的定位销钉、及安装于所述存料架底面一端的检测探头；所述定位销钉与所述限位孔一一对应，所述定位销钉用于抵接挤压所述防跌落探针。
15.在其中一个实施例中，所述存料架的一端上对应于所述检测探头的上方设有检测孔。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施方式的下料机械手的立体示意图；
17.图2为图1所示的下料机械手的另一视角的立体示意图；
18.图3为图1所示的下料机械手中取料组件与存料组件的组装示意图；
19.图4为图3所示的下料机械手中取料组件与存料组件的分解对比示意图；
20.图5为图4所示的下料机械手中取料组件与存料组件的另一视角的分解对比示意图；
21.图6为图5所示的圆圈a处的放大示意图；
22.图7为图5所示的下料机械手中存料组件的另一视角的立体示意图。
23.附图标注说明：
24.10-机体；
25.20-取料组件，21-横向直线模组，22-纵向直线模组，23-取料架，231-固定板，232-支撑板，233-螺栓，24-吸嘴，25-防跌落探针；
26.30-存料组件，31-存料架，32-定位销钉，33-检测探头，34-定位孔；
27.40-产品，41-凸起部。
具体实施方式
28.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
31.请参阅图1至图7，为本实用新型一实施方式的下料机械手，包括机体10、安装于机体10顶端的取料组件20、及安装于取料组件20下方一侧的存料组件30；取料组件20用于吸取产品40，存料组件30用于存放产品40，以便于下一工序取用产品40。产品40的相对两端分别设有限位孔，产品40的底面上均匀间隔设有多个凸起部41。
32.所述取料组件20包括安装于机体10顶端的横向直线模组21、连接横向直线模组21的滑座的纵向直线模组22、连接纵向直线模组22的滑座的取料架23、均匀间隔安装于取料架23相对两端的多个吸嘴24、及弹性安装于取料架23相对四角处的多个防跌落探针25。实
际使用中，吸嘴24吸附产品的边角，防跌落探针25穿设产品40的限位孔，在产品40的厚度方向上对产品40进行限位，当产品40的边角发生脱离时，产品40会发生倾斜，此时限位孔的内壁与防跌落探针25的外周相接触而增大摩擦，相当于限位孔卡住了防跌落探针25，有效防止产品的边角继续下跌，确保吸附的稳定性，避免堆叠位置不当，确保后续工序的正常运作。
33.在本实施例中，取料架23包括固定连接纵向直线模组22的滑座的固定板231、及并排连接固定板231的多个支撑板232。具体地，固定板231上并排设有多个贯穿槽，贯穿槽的长度方向与支撑板232的长度方向相互垂直。支撑板232的一端上并排设有多个过孔(图未示)，利用螺栓233穿设贯穿槽与过孔后螺接螺母(图未示)，可实现支撑板232与固定板231的安装。在实际使用中，可调节不同支撑板232在固定板231上的相对位置，以适应不同产品40的形状或尺寸规格，有效提高取料架23的通用性。
34.在本实施例中，防跌落探针25位于取料架23最外侧的两个支撑板232上，同一支撑板232上的防跌落探针25与吸嘴24相邻设置。
35.进一步地，如图5及图6所示，在本实施例中，位于取料架23同一端的两个支撑板232上，其中，一个支撑板232上具有两个防跌落探针25，另一个支撑板232上具有一个防跌落探针25，数量出现差异，可起到防呆作用。
36.所述存料组件30包括安装于取料架23下方的存料架31、安装于存料架31相对两端的定位销钉32、及安装于存料架31底面一端的检测探头33。其中，定位销钉32与产品的限位孔一一对应，也即定位销钉32与防跌落探针25一一对应。
37.在本实施例中，存料架31上均匀间隔设有多个定位孔34，定位孔34与凸起部41一一对应。存料架31的一端上对应于检测探头33的上方设有检测孔，检测探头穿过检测孔后检测产品40的位置，以判断产品40是否放置到位。
38.如图3的箭头所示，存料时，取料架23吸取一个产品40后沿箭头方向将产品40运动并放置于存料架31上，定位孔34用于容纳产品40的凸起部41，定位销钉32穿设产品40的限位孔后对应抵接挤压防跌落探针25，使得防跌落探针25弹性回缩，确保产品40精准放置到位。
39.上述下料机械手，结构简单，使用方便，在取料架23的相对四角处安装于防跌落探针25，利用防跌落探针25穿设产品40的限位孔，可有效提高产品40吸附的稳定性，避免堆叠位置不当，确保后续工序的正常运作。
40.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种下料机械手，其特征在于，包括：机体；及安装于所述机体顶端的取料组件；所述取料组件用于吸取产品，所述产品的相对两端分别设有限位孔；所述取料组件包括安装于所述机体顶端的横向直线模组、连接所述横向直线模组的滑座的纵向直线模组、连接所述纵向直线模组的滑座的取料架、均匀间隔安装于所述取料架相对两端的多个吸嘴、及弹性安装于所述取料架相对四角处的多个防跌落探针；所述吸嘴用于吸附所述产品的边角，所述防跌落探针用于穿设所述限位孔。2.根据权利要求1所述的下料机械手，其特征在于，所述取料架包括固定连接所述纵向直线模组的滑座的固定板、及并排连接所述固定板的多个支撑板；所述固定板上并排设有多个贯穿槽；所述支撑板的一端上并排设有多个过孔，利用螺栓穿设所述贯穿槽与所述过孔后螺接螺母，可实现所述支撑板与所述固定板的安装。3.根据权利要求2所述的下料机械手，其特征在于，所述贯穿槽的长度方向与所述支撑板的长度方向相互垂直。4.根据权利要求2所述的下料机械手，其特征在于，同一所述支撑板上的所述防跌落探针与所述吸嘴相邻设置。5.根据权利要求1所述的下料机械手，其特征在于，还包括安装于所述取料组件下方一侧的存料组件；所述存料组件包括安装于所述取料架下方的存料架、安装于所述存料架相对两端的定位销钉、及安装于所述存料架底面一端的检测探头；所述定位销钉与所述限位孔一一对应，所述定位销钉用于抵接挤压所述防跌落探针。6.根据权利要求5所述的下料机械手，其特征在于，所述存料架的一端上对应于所述检测探头的上方设有检测孔。

技术总结
本实用新型涉及一种下料机械手，包括：机体；及安装于所述机体顶端的取料组件；所述取料组件用于吸取产品，所述产品的相对两端分别设有限位孔；所述取料组件包括安装于所述机体顶端的横向直线模组、连接所述横向直线模组的滑座的纵向直线模组、连接所述纵向直线模组的滑座的取料架、均匀间隔安装于所述取料架相对两端的多个吸嘴、及弹性安装于所述取料架相对四角处的多个防跌落探针；所述吸嘴用于吸附所述产品的边角，所述防跌落探针用于穿设所述限位孔。上述下料机械手，结构简单，使用方便，在取料架的相对四角处安装于防跌落探针，利用防跌落探针穿设产品的限位孔，可有效提高产品吸附的稳定性，避免堆叠位置不当，确保后续工序的正常运作。的正常运作。的正常运作。


技术研发人员：贺洪文
受保护的技术使用者：东莞市唯德自动化设备科技有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/19