一种挡护装置以及激光跟踪器的制作方法

1.本实用新型涉及激光跟踪器技术领域，更具体的说是涉及一种挡护装置以及激光跟踪器。


背景技术：

2.激光跟踪器在机器人焊接领域经常用到，为了保护激光跟踪器的镜头，在激光跟踪器不使用时，都会对其进行遮挡，使用时在打开遮挡。
3.现有技术中，通常的做法是在激光跟踪器的激光射出口安装一个类似抽屉的防护装置，不使用时，手动关闭抽屉，通过抽屉将激光跟踪器的激光射出口遮挡，使用时，手动在拉开抽屉，露出激光射出口，手动开关存在工作效率低下的问题，甚至出现开关不到位的情况。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种挡护装置以及激光跟踪器，以期解决背景技术中的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种挡护装置，包括：遮光板，至少一个所述遮光板转动设置，用于对激光跟踪器的激光射出口遮挡或打开；连接单元，所述连接单元与所述遮光板转动连接；动力部件，所述动力部件与所述连接单元连接，通过连接单元驱动所述遮光板转动。
7.在一些实施例中，所述连接单元包括连接件，连接件的一端设有导轴，所述遮光板的侧壁开设有与所述导轴相适配的腰型槽，连接件的另一端与所述动力部件连接。
8.在一些实施例中，所述遮光板转动设置在激光跟踪器或设置在激光跟踪器上的基板上。
9.在一些实施例中，所述动力部件包括气缸，所述气缸的伸缩端与所述连接件的另一端连接。
10.在一些实施例中，所述动力部件还包括调节杆，所述气缸通过所述调节杆与所述连接件的另一端连接。
11.在一些实施例中，所述遮光板有两个，且两个所述遮光板对称设置，所述连接件呈y字形，在y字形连接件的两耳端分别设有导轴。
12.本实施例还提供了一种激光跟踪器，包括上述的挡护装置。
13.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
14.本实用新型结构新颖，实用性强。通过气缸控制连接件的上下往复运动，实现控制遮光板的开合，进而实现对激光跟踪器的激光射出口的遮挡或打开。无需人工操作，开合效果稳定。
附图说明
15.图1是实施例1的一种挡护装置安装在激光跟踪器上的示意图；
16.图2是实施例1的连接单元的示意图；
17.图3是实施例1的连接单元和遮光板连接的示意图；
18.图4是实施例1的激光射出口的示意图；
19.图示说明：1-连接件，2-调节杆，3-气缸,4-激光跟踪器,5-遮光板，6-导轴，7-激光射出口。
具体实施方式
20.为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
21.下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
22.在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
23.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
24.此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或显示不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或显示固有的其它步骤或单元。
25.以下将结合图1-4，对本申请实施例所涉及的一种挡护装置以及激光跟踪器进行详细说明。值得注意的是，以下实施例，仅仅用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
26.实施例1:
27.如图1所示，一种挡护装置，包括：遮光板，连接单元和动力装置。至少一个所述遮光板转动设置，所述遮光板转动设置在激光跟踪器或设置在激光跟踪器上的基板上。如果遮光板是设置在基板上，则基本配置在激光跟踪器上时，不得将激光射出口遮挡。如图4所示。
28.遮光板主要用于对激光跟踪器的激光射出口遮挡或打开；打开时，激光射出口工作，遮挡时，激光跟踪器停止工作。
29.所述连接单元与所述遮光板转动连接；所述连接单元包括连接件，连接件的一端设有导轴，所述遮光板的侧壁开设有与所述导轴相适配的腰型槽，连接件的另一端与所述
动力部件连接。连接单元是动力输出的载体，通过连接件上的导轴与遮光板上腰型槽的配合，实现将连接件的轴向往复运动转化为遮光板的转动运动。
30.所述动力部件与所述连接单元连接，通过连接单元驱动所述遮光板转动。所述动力部件可以包括气缸，所述气缸的伸缩端与所述连接件的另一端连接。通过气缸来实现动力的稳定输出。气缸可以配合电磁阀实现稳定的控制，可以实现遮光板稳定的开合，避免人工开合出现开合不到位的情况。
31.在一些实施例中，所述动力部件还包括调节杆，所述气缸通过所述调节杆与所述连接件的另一端连接。调节杆可以为一个螺杆，而连接件上这有安装孔，螺杆穿过所述安装孔通过螺母连接，在连接件的两侧的螺杆上都安装有螺母，便于根据实际工况调整连接件和气缸之间的距离。实现遮光板的转动的角度控制。
32.如图2和3所示，在一些实施例中，所述遮光板有两个，且两个所述遮光板对称设置，所述连接件呈y字形，在y字形连接件的两耳端分别设有导轴。
33.此外，还可以在连接件和气缸的外部设置保护罩，既美观又实现防尘的效果。
34.本实施例还提供了一种激光跟踪器，包括上述的挡护装置。通过采用上述挡护装置能实现对激光射出口进行自动防护。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种挡护装置，其特征在于，包括：遮光板，至少一个所述遮光板转动设置，用于对激光跟踪器的激光射出口遮挡或打开；连接单元，所述连接单元与所述遮光板转动连接；动力部件，所述动力部件与所述连接单元连接，通过连接单元驱动所述遮光板转动。2.根据权利要求1所述的一种挡护装置，其特征在于，所述连接单元包括连接件，连接件的一端设有导轴，所述遮光板的侧壁开设有与所述导轴相适配的腰型槽，连接件的另一端与所述动力部件连接。3.根据权利要求1所述的一种挡护装置，其特征在于，所述遮光板转动设置在激光跟踪器或设置在激光跟踪器上的基板上。4.根据权利要求2所述的一种挡护装置，其特征在于，所述动力部件包括气缸，所述气缸的伸缩端与所述连接件的另一端连接。5.根据权利要求4所述的一种挡护装置，其特征在于，所述动力部件还包括调节杆，所述气缸通过所述调节杆与所述连接件的另一端连接。6.根据权利要求2所述的一种挡护装置，其特征在于，所述遮光板有两个，且两个所述遮光板对称设置，所述连接件呈y字形，在y字形连接件的两耳端分别设有导轴。7.一种激光跟踪器，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的挡护装置。

技术总结
本实用新型公开了一种挡护装置以及激光跟踪器，包括：遮光板，至少一个所述遮光板转动设置，用于对激光跟踪器的激光射出口遮挡或打开；连接单元，所述连接单元与所述遮光板转动连接；动力部件，所述动力部件与所述连接单元连接，通过连接单元驱动所述遮光板转动。本实用新型结构新颖，实用性强。通过气缸控制连接件的上下往复运动，实现控制遮光板的开合，进而实现对激光跟踪器的激光射出口的遮挡或打开。无需人工操作，开合效果稳定。开合效果稳定。开合效果稳定。


技术研发人员：杜建文 殷文良 张成军 袁凯 夏辉胜
受保护的技术使用者：成都卡诺普机器人技术股份有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/19