一种旋转取放装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品、药品生产技术领域，尤其涉及一种旋转取放装置。


背景技术：

2.目前，为了提高生产效率和产品质量，采用自动化设备来替代人工的取放和组装已是大势所趋。现有的取放装置采用传统供气结构复杂且不能随目标转动，以及气源管路存在打结、缠绕的现象，进而影响取放操作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提出一种旋转取放装置，旨在解决现有技术取放装置效率不高的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提出一种旋转取放装置，所述装置包括动力组件、静齿轮座组件、转鼓组件、多个吸料头和芯轴；
5.所述静齿轮座组件套设在所述芯轴上，所述转鼓组件套设在静齿轮座组件部分区域，且所述转鼓组件的一侧面与所述芯轴的一端固定连接；
6.所述静齿轮座组件包括静齿轮、多个第一环形槽和与第一环形槽对应布设的气源供气通道，各气源供气通道与对应的吸料头连通，所述转鼓组件的内环面分别与多个第一环形槽接触；
7.各吸料头包括转轴、分别位于转轴两端的吸料头齿轮和吸头，各转轴轴向穿过转鼓组件相对的两个表面，所述吸料头齿轮和吸头分别位于转鼓组件的两侧，各气源供气通道一端与对应的吸头连通，另一端连接着用于与外接气源连接的气源接头；
8.所述动力组件通过所述芯轴驱动所述转鼓组件转动，并带动多个吸料头绕芯轴转动，所述转鼓组件还绕所述静齿轮转动；
9.各吸料头的吸料头齿轮通过所述转鼓组件与所述静齿轮传动连接以实现所述吸头自转。
10.可选地，所述转鼓组件包括与各第一环形槽对应的转鼓气道，各转鼓气道相互错开分布。
11.可选地，各吸料头还包括轴向设置的第一气道，各转轴表面设置有与各第一气道连通的第二环形槽，各第二环形槽与对应的转鼓气道连通。
12.可选地，各吸头包括第二气道和位于第二气道端部的吸嘴，各第二气道与对应的第一气道连通。
13.可选地，所述转鼓组件表面还布设有多个过渡齿轮，各过渡齿轮与所述静齿轮不同区域啮合连接，各过渡齿轮还与靠近的吸料头齿轮啮合连接。
14.可选地，各第一环形槽两侧还布设有对应的第一密封圈。
15.可选地，各第二环形槽两侧还布设有对应的第二密封圈。
16.可选地，所述转鼓组件与静齿轮座组件轴承连接。
17.可选地，各吸料头与所述转鼓组件轴承连接。
18.可选地，所述芯轴另一端通过联轴器与所述动力组件连接。
19.有益效果：
20.1、转鼓组件与静齿轮座组件、多个吸料头的设置，实现了吸料头在转鼓组件下公转的同时，还进行反方向的自转，进而方便吸取目标物品不受转动角度的限制，提高供气吸取的效率。
21.2、第一环形槽、第二环形槽与对应的气道的连通设置，实现了对吸料头上的吸嘴在自转与公转的任何时候都能得到供气，避免了受气源管路会打结、缠绕的影响。
22.3、供气与转动单独控制，进而方便后续出现故障时可快速确定故障点。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型一种旋转取放装置一实施例的整体结构示意图；
25.图2为图1所示部分结构剖视图；
26.图3为图1所示吸料头6的剖视图；
27.图4为图1所示转鼓组件5的剖视图；
28.图5为图1所示静齿轮座组件4与转鼓组件5的细化结构示意图；
29.图6为图1所示转鼓组件5表面的细化结构示意图；
30.图7为图1所示静齿轮座组件4的细化结构示意图。
31.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
32.附图标号说明：
33.标号名称标号名称1动力组件2联轴器3气源接头4静齿轮座组件5转鼓组件6吸料头8芯轴41静齿轮411第一环形槽412第一密封圈413气源供气通道51第一轴承52过渡齿轮53第二轴承54第三轴承55堵头561转鼓气道61吸料头齿轮62转轴63吸头65第四轴承66第二密封圈641第一气道642第二环形槽631第二气道632吸嘴
具体实施方式
34.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
37.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
38.参见图1至图7，本实用新型提出一种旋转取放装置的一实施例的结构示意图，如图1所示，所述装置包括动力组件1、静齿轮座组件4、转鼓组件5、多个吸料头6和芯轴8；其中，所述静齿轮座组件4套设在所述芯轴8上，所述转鼓组件5套设在静齿轮座组件4部分区域，且所述转鼓组件5的一侧面与所述芯轴8的一端固定连接，进而芯轴8转动可带动转鼓组件5转动。
39.同时，如图7所示，所述静齿轮座组件4包括静齿轮41、多个第一环形槽411和与第一环形槽411对应布设的气源供气通道413，各气源供气通道413与对应的吸料头6连通，所述转鼓组件5的内环面分别与多个第一环形槽411接触，进而转鼓组件5安装在静齿轮座组件4的多个第一环形槽411上。
40.进一步地，如图2-3所示，各吸料头6包括转轴62、分别位于转轴62两端的吸料头齿轮61和吸头63，各转轴62轴向穿过转鼓组件5相对的两个表面，所述吸料头齿轮61和吸头63分别位于转鼓组件5的两侧，各气源供气通道413一端与对应的吸头63连通，另一端连接着用于与外接气源连接的气源接头3，进而实现通过气源接头连接的外接气源通过静齿轮座组件4、转鼓组件5给各吸头63通气，以实现吸取目标物品。
41.进一步地，所述动力组件1通过所述芯轴8驱动所述转鼓组件5转动，并带动多个吸料头6绕芯轴8转动，所述转鼓组件5还绕所述静齿轮41转动，各吸料头6的吸料头齿轮61通过所述转鼓组件5与所述静齿轮41传动连接以实现所述吸头63自转，进而各吸头63不仅可以随着转鼓组件5绕静齿轮41公转，还可在吸料头齿轮61的作用下绕连接的转轴62自转。进而方便吸取目标物品不受转动角度的限制，提高供气吸取的效率。
42.进一步地，如图4所示，所述转鼓组件5包括与各第一环形槽411对应的转鼓气道561，各转鼓气道561相互错开分布。具体地，各第一环形槽411两侧还布设有对应的第一密封圈412，进而有效提升了各第一环形槽411的密封性，并且各第一环形槽411呈环形设置，可以使得转鼓组件5在转动过程中均能实现转鼓气道561与对应的第一环形槽411连通，并
且各第一环形槽411连接着对应的气源供气通道413。在本实施例中，其中第一环形槽411的数量为4个，进而连接的气源供气通道413也设置了4条，在实际应用中，可适当的根据实际的需要进行相应数量的调整。同时，所述转鼓组件5内还设置有堵头55，堵头55设置于对应的转鼓气道561一端。
43.进一步地，如图3所示，各吸料头6还包括轴向设置的第一气道641，各转轴62表面设置有与各第一气道641连通的第二环形槽642，各第二环形槽642与对应的转鼓气道561连通。其中，各第二环形槽642两侧也布设有对应的第二密封圈66，进而实现各第二环形槽642密封性，且各第二环形槽642也呈环形，进而保证吸料头6在自转的任何时候都能得到供气。
44.进一步地，各吸头63包括第二气道631和位于第二气道631端部的吸嘴632，各第二气道631与对应的第一气道641连通，进而通过第一气道641、第二气道631实现了对吸嘴632供气。
45.进一步地，所述转鼓组件5表面还布设有多个过渡齿轮52，各过渡齿轮52与所述静齿轮41不同区域啮合连接，各过渡齿轮52还与靠近的吸料头齿轮61啮合连接。具体地，多个过渡齿轮52呈环形与静齿轮41不同区域啮合连接，如图5所示，在转鼓组件5顺时针转动过程时，多个过渡齿轮52也相继在静齿轮41上顺时针转动，同时，多个过渡齿轮52还与靠近的吸料头齿轮61啮合，进而带动吸料头齿轮61也跟着逆时针转动，进而使得吸料头齿轮61随转鼓组件5顺时针转动的同时自身也在反方向自转，而如图6所示，在转鼓组件5表面，位于转轴62另一端的吸头63则是顺时针自转。
46.进一步地，所述转鼓组件5与静齿轮座组件4轴承连接。如图4所示，通过位于两端的第一轴承51、第二轴承53和第三轴承54连接。
47.进一步地，如图2-3所示，各吸料头6与所述转鼓组件5轴承连接。具体地，各吸料头6与所述转鼓组件5通过多个第四轴承65连接。
48.进一步地，如图1所示，所述芯轴8另一端通过联轴器2与所述动力组件1连接。具体地，所述动力组件1为电机减速机。
49.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
50.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种旋转取放装置，其特征在于，所述装置包括动力组件(1)、静齿轮座组件(4)、转鼓组件(5)、多个吸料头(6)和芯轴(8)；所述静齿轮座组件(4)套设在所述芯轴(8)上，所述转鼓组件(5)套设在静齿轮座组件(4)部分区域，且所述转鼓组件(5)的一侧面与所述芯轴(8)的一端固定连接；所述静齿轮座组件(4)包括静齿轮(41)、多个第一环形槽(411)和与第一环形槽(411)对应布设的气源供气通道(413)，各气源供气通道(413)与对应的吸料头(6)连通，所述转鼓组件(5)的内环面分别与多个第一环形槽(411)接触；各吸料头(6)包括转轴(62)、分别位于转轴(62)两端的吸料头齿轮(61)和吸头(63)，各转轴(62)轴向穿过转鼓组件(5)相对的两个表面，所述吸料头齿轮(61)和吸头(63)分别位于转鼓组件(5)的两侧，各气源供气通道(413)一端与对应的吸头(63)连通，另一端连接着用于与外接气源连接的气源接头(3)；所述动力组件(1)通过所述芯轴(8)驱动所述转鼓组件(5)转动，并带动多个吸料头(6)绕芯轴(8)转动，所述转鼓组件(5)还绕所述静齿轮(41)转动；各吸料头(6)的吸料头齿轮(61)通过所述转鼓组件(5)与所述静齿轮(41)传动连接以实现所述吸头(63)自转。2.根据权利要求1所述的旋转取放装置，其特征在于，所述转鼓组件(5)包括与各第一环形槽(411)对应的转鼓气道(561)，各转鼓气道(561)相互错开分布。3.根据权利要求2所述的旋转取放装置，其特征在于，各吸料头(6)还包括轴向设置的第一气道(641)，各转轴(62)表面设置有与各第一气道(641)连通的第二环形槽(642)，各第二环形槽(642)与对应的转鼓气道(561)连通。4.根据权利要求3所述的旋转取放装置，其特征在于，各吸头(63)包括第二气道(631)和位于第二气道(631)端部的吸嘴(632)，各第二气道(631)与对应的第一气道(641)连通。5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转取放装置，其特征在于，所述转鼓组件(5)表面还布设有多个过渡齿轮(52)，各过渡齿轮(52)与所述静齿轮(41)不同区域啮合连接，各过渡齿轮(52)还与靠近的吸料头齿轮(61)啮合连接。6.根据权利要求5所述的旋转取放装置，其特征在于，各第一环形槽(411)两侧还布设有对应的第一密封圈(412)。7.根据权利要求5所述的旋转取放装置，其特征在于，各第二环形槽(642)两侧还布设有对应的第二密封圈(66)。8.根据权利要求5所述的旋转取放装置，其特征在于，所述转鼓组件(5)与静齿轮座组件(4)轴承连接。9.根据权利要求5所述的旋转取放装置，其特征在于，各吸料头(6)与所述转鼓组件(5)轴承连接。10.根据权利要求6至9中任一项所述的旋转取放装置，其特征在于，所述芯轴(8)另一端通过联轴器(2)与所述动力组件(1)连接。

技术总结
本实用新型提出一种旋转取放装置，其中，所述装置包括动力组件、静齿轮座组件、转鼓组件、多个吸料头和芯轴；所述静齿轮座组件、转鼓组件均套设在所述芯轴上，所述转鼓组件的内环面还与所述静齿轮座组件的部分区域接触；所述动力组件通过所述芯轴驱动所述转鼓组件转动，并带动多个吸料头绕芯轴转动。本实用新型旨在提高取放效率。提高取放效率。提高取放效率。


技术研发人员：温凯枫 陈映辉 欧阳鸿伟 彭荣华 陈雪平
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/19