一种砂带打磨机的制作方法

1.本实用新型涉及打磨设备技术领域，特别是涉及一种砂带打磨机。


背景技术：

2.砂带打磨机广泛应用在工件外表面的打磨加工中。目前，现有的砂带打磨机包括安装座、设于安装座上的动力装置和设于安装座上的砂带打磨装置。动力装置包括动力电机、传动带和动力轮；砂带打磨装置包括砂带、主动轮、从动轮和打磨轮。主动轮、从动轮和打磨轮之间形成有三角结构，传动带传动连接于动力轮和主动轮，动力电机用于驱动动力轮转动而带动主动轮转动，砂带套设于主动轮、从动轮和打磨轮上并由主动轮带动传动待对工件进行打磨。
3.由上可知，当打磨轮将砂带按压在待加工工件上实现打磨时，砂带与待打磨工件之间的接触力不变而导致打磨的吃刀量不变，若遇到打磨弧形不规则的平面，打磨轮难于调节砂带与弧形不规则平面之间的接触力而影响打磨效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种砂带打磨机，其能够在调节砂带的张紧度的基础上调节打磨轮而调节砂带与待打磨工件之间的接触力而达到良好的打磨效果。
5.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
6.一种砂带打磨机，包括安装座、动力装置和砂带打磨装置，所述砂带打磨装置包括砂带、主动轮、从动轮和打磨轮，所述主动轮、从动轮和打磨轮均可转动且转向相同并形成有三角结构，所述砂带可传动地套设于所述三角结构上，所述主动轮可转动地设置于所述安装座上，所述安装座上还设置有弹性伸缩装置和砂带张紧调节装置，所述打磨轮可转动地设置于所述弹性伸缩装置上，所述弹性伸缩装置用于自动调节所述打磨轮的伸缩量而调节所述砂带与待加工工件的接触力，所述从动轮可转动地设置于所述砂带张紧调节装置上，所述砂带张紧调节装置用于调节所述从动轮的伸缩量而调节所述砂带的张紧度，所述动力装置设于所述安装座上，用于驱动所述主动轮传动而带动所述砂带传动。
7.进一步地，所述弹性伸缩装置包括连接座和弹性伸缩机构，所述打磨轮可转动地设置于所述连接座的一端，所述连接座的另一端通过所述弹性伸缩机构与所述安装座弹性连接，且弹性伸缩机构的伸缩方向与打磨轮的转动轴线垂直。
8.进一步地，所述弹性伸缩机构包括弹性组件和滑轨结构，所述连接座与所述安装座之间通过所述弹性组件连接，所述连接座与所述滑轨结构滑动连接，所述滑轨结构固定于所述安装座上。
9.进一步地，所述弹性组件包括两相对设置的弹性件，各所述弹性件的一端与所述连接座上背离所述打磨轮的一端连接固定，另一端与安装座连接固定。
10.进一步地，所述砂带张紧调节装置包括驱动单元和u形座，所述从动轮可转动地设
置于所述u形座内，所述驱动单元设置于安装座上，用于驱动所述u形座沿着垂直于从动轮的转动轴线方向伸缩而调节所述从动轮的伸缩量。
11.进一步地，所述动力装置包括驱动装置、传动带和动力轮，所述动力轮可转动地设置于所述安装座上，所述驱动装置设置于安装座上用于驱动所述动力轮转动，所述动力轮通过所述传动带与所述主动轮传动连接。
12.进一步地，本实用新型用于机器人末端柔性砂带打磨机还包括有用于调节所述传动带的张紧度的传动带张紧调节装置。
13.进一步地，所述传动带张紧调节装置设于所述传动带的外侧并包括有张紧轮和伸缩调节装置，所述张紧轮可转动地设置于所述伸缩调节装置上，所述张紧轮的转向与所述从动轮的转向相同且位于所述动力轮和所述主动轮之间，所述伸缩调节装置设置于所述安装座上，用于调节所述张紧轮朝向或者背向所述传动带的方向移动而调节所述传动带的张紧度。
14.进一步地，所述伸缩调节装置包括固定座和伸缩调节机构，所述固定座固定于所述安装座上，所述固定座上开设有垂直于所述传动带的水平方向设置的腰形槽，所述张紧轮通过转轴穿过所述腰形槽与设置于所述固定座上的所述伸缩调节机构可转动连接，所述伸缩调节机构用于驱动所述转轴在所述腰形槽内移动而调节所述张紧轮朝向或背向所述传动带的方向移动。
15.进一步地，所述伸缩调节机构包括驱动伸缩结构和连接板，所述驱动伸缩结构固定于所述固定座上，所述驱动伸缩结构用于驱动所述连接板朝向或者背向所述传动带的方向移动，所述转轴可转动地设置于所述连接板上。
16.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
17.本实用新型在使用时，当打磨轮将砂带按压在待加工工件上实现打磨时，若遇到打磨弧形不规则的平面，打磨轮会在弹性伸缩装置的弹性作用力自动调节砂带与弧形不规则平面之间的接触力而达到自动补偿砂带打磨的吃刀量，同时砂带张紧调节装置会根据打磨轮在弹性伸缩装置的弹性作用力自动调节的伸缩量来调节砂带的张紧度而避免影响砂带的打磨效果，以达到良好的打磨效果。
附图说明
18.图1为本实用新型砂带打磨机的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型砂带打磨机的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例涉及伸缩动力结构设置于安装座内的结构示意图；
21.图4为本实用新型砂带打磨机的另一角度结构示意图；
22.图5为本实用新型砂带打磨机的另一角度结构示意图；
23.图6为本实用新型实施例涉及伸缩调节装置的结构示意图。
24.图中：10、安装座；20、动力装置；201、无刷动力电机；202、动力轮；203、传动带；30、砂带；31、主动轮；32、从动轮；33、打磨轮；40、弹性伸缩装置；401、连接座；402、弹性件；403、固定滑轨座；404、导轨；405、滑块；50、砂带张紧调节装置；501、u形座；502、连接杆；503、伸缩动力结构；60、工具自动交换装置；70、固定座；71、驱动伸缩结构；72、连接板；721、腰型槽；73、张紧轮；74、转轴。
具体实施方式
25.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施方式：
29.请参照图1-图6，本实用新型示出了一种砂带打磨机包括安装座10、动力装置20和砂带打磨装置，砂带打磨装置包括砂带30、主动轮31、从动轮32和打磨轮33，主动轮31、从动轮32和打磨轮33的转动方向相同且主动轮31、从动轮32和打磨轮33之间形成有三角结构，砂带30可传动的套设于三角结构上，也即是砂带30可传动地设置于主动轮31、从动轮32和打磨轮33上。安装座10上设置有弹性伸缩装置40和砂带张紧调节装置50，打磨轮33沿着竖直方向可转动地设置于弹性伸缩装置40上，弹性伸缩装置40用于自动调节打磨轮33的伸缩量而调节砂带30与待加工工件的接触力，从动轮32沿竖直方向可转动地设置于砂带张紧调节装置50上，砂带张紧调节装置50用于调节从动轮32的伸缩量而调节砂带30的张紧度，主动轮31沿竖直方向可转动地设置于安装座10上，动力装置20设于安装座10上，动力装置20用于驱动主动轮31传动而带动砂带30传动。当打磨轮33将砂带30按压在待加工工件上实现打磨时，若遇到打磨弧形不规则的平面，打磨轮33就会在弹性伸缩装置40的弹性作用力下自动调节砂带30与弧形不规则平面之间的接触力而达到自动补偿砂带30打磨的吃刀量，同时砂带张紧调节装置50会根据打磨轮33在弹性伸缩装置40的弹性作用力下自动调节的伸缩量来调节砂带30的张紧度而避免影响砂带30的打磨效果，以达到良好的打磨效果。
30.需要说明的是，打磨轮在弹性伸缩装置40的弹性作用力下缩回的同时，砂带张紧调节装置调节从动轮伸出，反之则反。
31.当然，本实用新型的砂带打磨机还包括有控制系统(未图示)和传感器(未图示)，控制系统可以是plc控制系统，该传感器设置于安装座10上并与控制系统电性连接，用于检测打磨轮33的伸缩量并将其检测结果反馈于控制系统，控制系统根据传感器反馈的信息来控制砂带张紧调节装置50驱动从动轮32的伸缩量而达到调节砂带30的张紧度的效果。
32.在本实施例中，弹性伸缩装置40包括连接座401和弹性伸缩机构，打磨轮33可转动地设置于连接座401的一端，连接座401的另一端通过弹性伸缩机构与安装座10弹性连接，弹性伸缩机构沿水平方向设置且伸缩方向与打磨轮33的转动轴线垂直。也即可以理解，当打磨轮33将砂带30按压在待加工工件上实现打磨时，若遇到打磨弧形不规则的平面，在该
弹性伸缩机构的弹性作用力下，砂带30会自动补偿其打磨的吃刀量而达到良好的打磨效果，由于砂带30在自动补偿其打磨的吃刀量时，砂带30的张紧度会出现变化，因此通过传感器反馈打磨轮33的伸缩量于控制系统，从而通过控制系统控制砂带张紧调节装置50驱动从动轮32的伸缩量，进而达到调节砂带30的张紧度的效果，避免砂带30在自动补偿其打磨的吃刀量时会由于砂带30的张紧度发生较大的变化而影响打磨效果。
33.在本实施例中，弹性伸缩机构包括固定滑轨座403、弹性组件和滑轨结构，连接座401沿着水平方向设置，连接座401与安装座10之间通过弹性组件连接，连接座401与滑轨结构滑动连接，滑轨结构与连接座401平行设置且通过固定滑轨座403固定于安装座10上，如此可提升滑轨结构的稳固性。其中，滑轨结构包括导轨404和滑块405，导轨404沿水平方向与连接座401平行固定在固定滑轨座403上，连接座401通过滑块405与导轨404滑动连接。
34.在本实施例中，弹性组件包括两相对设置的弹性件402，弹性件402为弹簧，各弹性件402的一端与连接座401上背离设置上述打磨轮33的一端连接固定，各弹性件402的另一端与安装座10连接固定。由此可知，上述传感器检测打磨轮33的伸缩量即是检测连接座401的伸缩量，当打磨轮33将砂带30按压于待打磨工件上打磨时，打磨轮33会在弹性件402的弹性作用力沿着滑轨结构在水平方向上伸缩而达到自动调节工件与砂带30之间的接触力；同时，控制系统会根据传感器反馈的信息控制砂带张紧调节装置50调节从动轮32的伸缩量来调节砂带30的张紧度，从而确保砂带30由于自动补偿其打磨吃刀量时产生的张紧程度变化不大而影响打磨效果。
35.值得说明的是，由于在打磨轮33处的砂带30与待打磨工件之间的接触为弹性接触，此处的弹性接触是指打磨轮33在弹性件402的弹性作用力下沿着滑轨结构水平移动伸缩而调节砂带30与待打磨工件之间的接触力，相比于传统的硬性接触，此处的硬性接触是指打磨轮33不能沿水平方向移动伸缩而调节砂带30与待打磨工件之间的接触力，本实用新型的砂带打磨机的打磨效果更佳。
36.在本实施例中，砂带张紧调节装置50包括驱动单元和u形座501，从动轮32可转动地设置于u形座501内，驱动单元设置于安装座10上，用于驱动u形座501沿着垂直于从动轮32的转动轴线方向伸缩而调节从动轮32的伸缩量。具体地，驱动单元包括伸缩动力结构503和连接杆502，伸缩动力结构503沿水平方向设置于安装座10内，连接杆502的一端与伸缩动力结构503的伸缩端驱动连接，连接杆502的另一端可移动地穿设于安装座10与位于安装座10外的u形座501连接。如此，通过伸缩动力结构503驱动连接杆502沿水平方向伸缩即可带动u形座501沿水平方向伸缩而调节从动轮32的伸缩量。其中，本实施例的伸缩动力结构503选用气缸，当然，在其他实施例中，伸缩动力结构503也可以是电动缸或者直线驱动电机，在此处不做限定，因此对于本领域技术人员而言，通过合理地变更伸缩动力结构503的结构，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。
37.在本实施例中，动力装置20包括驱动装置、传动带203和动力轮202，动力轮202可转动地设置于安装座10上，驱动装置选用无刷动力电机201，驱动装置设置于安装座10上用于驱动动力轮202转动，动力轮202通过传动带203与主动轮31传动连接。也即可以理解，通过驱动装置驱动动力轮202转动，动力轮202的转动在传动带203的传动下即可驱使主动轮31转动，主动轮31的转动在砂带30的传动下即可带动打磨轮33和从动轮32转动，如此即可使砂带30绕着主动轮31、从动轮32和打磨轮33循环传动而对工件进行打磨。
38.在本实施例中，在安装座10的上表面还设置有工具自动交换装置60，工具自动交换装置60用于与工业机器人末端和砂带打磨机之间形成定位连接并能够快速切换。其中，工具自动交换装置60为砂带打磨机与工业机器人末端切换连接的现有工具自动交换装置60，在此处不做详细说明。
39.作为一种应用场景，本实用新型的砂带打磨机用在汽车焊接行业中工件焊缝的打磨，当工件焊接完成后，工件被固定到夹具上通过工业机器人带动整个砂带打磨机去到工件的焊缝位置，对焊缝进行打磨修平。
40.在本实施例中，本实用新型的砂带打磨机还包括有用于调节传动带203的张紧度的传动带203张紧调节装置。具体地，传动带203张紧调节装置设置于安装座10的底部并设于传动带203的外侧。传动带203张紧调节装包括有张紧轮73和伸缩调节装置，张紧轮73可转动地设置于伸缩调节装置上，张紧轮73设于传动带203的外侧，张紧轮73的转向与从动轮32的转向相同且位于动力轮202和主动轮31之间，由此可知，动力轮202和主动轮31通过传动带203传动连接的部分位于安装座10的底部。伸缩调节装置设置于安装座10上，用于调节张紧轮73朝向或者背向传动带203的方向移动而调节传动带203的张紧度。当传动带203出现松弛的情况下，则可以通过调节伸缩调节装置驱动张紧轮73朝向传动带203的方向移动，以达到调节传动带203张紧度的目的。
41.在本实施例中，伸缩调节装置包括固定座70和伸缩调节机构，固定座70固定于安装座10的底壁上，固定座70上开设有垂直于传动带203的水平方向设置的腰形槽，张紧轮73通过转轴74穿过腰形槽与设置于固定座70上的伸缩调节机构可转动连接，伸缩调节机构用于驱动转轴74在腰形槽内移动而调节张紧轮73朝向或背向传动带203的方向移动。具体地，伸缩调节机构包括驱动伸缩结构71和连接板72，驱动伸缩结构71固定于固定座70上，驱动伸缩结构71用于驱动连接板72朝向或者背向传动带203的方向移动，转轴74可转动地设置于连接板72上。由此可知，当需要调节传动带203的松紧度时，则可以调节驱动伸缩结构71来驱动连接板72带动转轴74在腰型槽721内移动而调节张紧轮73在水平方向上朝向传动带203或者背向传动带203的方向移动，从而达到调节传动带203的张紧度的效果。其中，本实施例的驱动伸缩结构71为螺杆调节机构，由于螺杆调节机构为机械传动结构中较为常规的传动结构，因此在此处不做详细说明。
42.当然，在其他实施例中，驱动伸缩结构71也可以为电动推杆或者气缸等结构，在此处不做限定，因此对于本领域技术人员而言，通过合理地变更驱动伸缩结构71的结构，其也应当落入本实用新型的保护范围之内。
43.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种砂带打磨机，包括安装座(10)、动力装置(20)和砂带打磨装置，所述砂带打磨装置包括砂带(30)、主动轮(31)、从动轮(32)和打磨轮(33)，所述主动轮(31)、从动轮(32)和打磨轮(33)均可转动且转向相同并形成有三角结构，所述砂带(30)可传动地套设于所述三角结构上，所述主动轮(31)可转动地设置于所述安装座(10)上，其特征在于，所述安装座(10)上还设置有弹性伸缩装置(40)和砂带张紧调节装置(50)，所述打磨轮(33)可转动地设置于所述弹性伸缩装置(40)上，所述弹性伸缩装置(40)用于调节所述打磨轮(33)的伸缩量而调节所述砂带(30)与待加工工件的接触力，所述从动轮(32)可转动地设置于所述砂带张紧调节装置(50)上，所述砂带张紧调节装置(50)用于调节所述从动轮(32)的伸缩量而调节所述砂带(30)的张紧度，所述动力装置(20)设于所述安装座(10)上，用于驱动所述主动轮(31)传动而带动所述砂带(30)传动。2.根据权利要求1所述的一种砂带打磨机，其特征在于，所述弹性伸缩装置(40)包括连接座(401)和弹性伸缩机构，所述打磨轮(33)可转动地设置于所述连接座(401)的一端，所述连接座(401)的另一端通过所述弹性伸缩机构与所述安装座(10)弹性连接，且所述弹性伸缩机构的伸缩方向与所述打磨轮(33)的转动轴线垂直。3.根据权利要求2所述的一种砂带打磨机，其特征在于，所述弹性伸缩机构包括弹性组件和滑轨结构，所述连接座(401)与所述安装座(10)之间通过所述弹性组件连接，所述连接座(401)与所述滑轨结构滑动连接，所述滑轨结构固定于所述安装座(10)上。4.根据权利要求3所述的一种砂带打磨机，其特征在于，所述弹性组件包括两相对设置的弹性件(402)，各所述弹性件(402)的一端与所述连接座(401)上背离所述打磨轮(33)的一端连接固定，另一端与所述安装座(10)连接固定。5.根据权利要求1所述的一种砂带打磨机，其特征在于，所述砂带张紧调节装置(50)包括驱动单元和u形座(501)，所述从动轮(32)可转动地设置于所述u形座(501)内，所述驱动单元设置于所述安装座(10)上，用于驱动所述u形座(501)沿着垂直于所述从动轮(32)的转动轴线方向伸缩而调节所述从动轮(32)的伸缩量。6.根据权利要求1所述的一种砂带打磨机，其特征在于，所述动力装置(20)包括驱动装置、传动带(203)和动力轮(202)，所述动力轮(202)可转动地设置于所述安装座(10)上，所述驱动装置设置于安装座(10)上用于驱动所述动力轮(202)转动，所述动力轮(202)通过所述传动带(203)与所述主动轮(31)传动连接。7.根据权利要求6所述的一种砂带打磨机，其特征在于，还包括有用于调节所述传动带(203)的张紧度的传动带(203)张紧调节装置。8.根据权利要求7所述的一种砂带打磨机，其特征在于，所述传动带(203)张紧调节装置设于所述传动带(203)的外侧并包括有张紧轮(73)和伸缩调节装置，所述张紧轮(73)可转动地设置于所述伸缩调节装置上，所述张紧轮(73)的转向与所述从动轮(32)的转向相同且位于所述动力轮(202)和所述主动轮(31)之间，所述伸缩调节装置设置于所述安装座(10)上，用于调节所述张紧轮(73)朝向或者背向所述传动带(203)的方向移动而调节所述传动带(203)的张紧度。9.根据权利要求8所述的一种砂带打磨机，其特征在于，所述伸缩调节装置包括固定座(70)和伸缩调节机构，所述固定座(70)固定于所述安装座(10)上，所述固定座(70)上开设有垂直于所述传动带(203)的水平方向设置的腰形槽，所述张紧轮(73)通过转轴(74)穿过
所述腰形槽与设置于所述固定座(70)上的所述伸缩调节机构可转动连接，所述伸缩调节机构用于驱动所述转轴(74)在所述腰形槽内移动而调节所述张紧轮(73)朝向或背向所述传动带(203)的方向移动。10.根据权利要求9所述的一种砂带打磨机，其特征在于，所述伸缩调节机构包括驱动伸缩结构(71)和连接板(72)，所述驱动伸缩结构(71)固定于所述固定座(70)上，所述驱动伸缩结构(71)用于驱动所述连接板(72)朝向或者背向所述传动带(203)的方向移动，所述转轴(74)可转动地设置于所述连接板(72)上。

技术总结
本实用新型公开了一种砂带打磨机，包括安装座、动力装置和砂带打磨装置，所述砂带打磨装置包括砂带、主动轮、从动轮和打磨轮，主动轮、从动轮和打磨轮的转动方向相同且其之间形成有三角结构，砂带套装于所述三角结构上，安装座上设置有弹性伸缩装置和砂带张紧调节装置，打磨轮可转动地设置于用于自动调节其与待加工工件的接触力的弹性伸缩装置上，从动轮可转动地设置于用于调节其伸缩量而调节砂带的张紧度的砂带张紧调节装置上，主动轮可转动地设置于安装座上，动力装置设于安装座上，用于驱动主动轮传动而带动砂带传动，如此即可在调节砂带的张紧度的基础上自动调节打磨轮与待打磨工件之间的接触力而达到良好的打磨效果。打磨工件之间的接触力而达到良好的打磨效果。打磨工件之间的接触力而达到良好的打磨效果。


技术研发人员：徐奕条 赖文城 梁伟岳 廖远杰 杨信健
受保护的技术使用者：广州瑞松智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/7/19