一种换热片用双工位生产线的制作方法

1.本实用新型属于换热器生产技术领域，特别是涉及一种换热片用双工位生产线。


背景技术：

2.换热片由不锈钢片材和铝箔片材点焊后作为基片，基片需要由卷材精确裁切下料，后续需要在基片上进行四个边角的切角，对换热槽等结构进行冲压成型，在基片上进行安装孔的冲孔。
3.加工成型所需工序较多，各工序间的物料传递、各工序设备的加工或多或少需要人工辅助或直接由人工操作，效率较低，同时出现的人为出错会造成材料的浪费，从而影响生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种换热片用双工位生产线，通过设计自动化的换热片用成型生产线，用自动化生产代替原有的多工序的人工制作，避免了人为的出错，能够节约零件的材料，提高生产效率且降低生产成本。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种换热片用双工位生产线，包括线性设置的不锈钢卷料机、铜箔卷料机、点焊机、伺服送料机、剪板机、压料线和叠片输送带；
7.所述压料线包括结构特征一致的第一压料机组和第二压料机组；
8.所述第一压料机组和第二压料机组以剪板机的中心线为对称线对称布置；
9.所述剪板机和压料线之间设有放料机器人；
10.所述压料线和叠片输送带之间设有收料机器人；
11.所述放料机器人包括转台，所述转台顶部固定有伸缩臂，所述伸缩臂的伸缩端设有升降式吸料机构；
12.所述收料机器人和放料机器人的结构特征一致，所述收料机器人和放料机器人的转台均靠近压料线。
13.进一步地，所述第一压料机组包括机台，所述机台顶部线性布置有切角模具、成型模具和冲孔模具，所述机台外侧设有抓料机械臂。
14.进一步地，所述机台前端和后端分别设有前接料点和后接料点，所述前接料点、切角模具、成型模具、冲孔模具和后接料点两两之间的间距一致。
15.进一步地，所述抓料机械臂包括滑移主梁，所述滑移主梁一侧线性固定有四个机械抓手，四个所述机械抓手两两之间的距离与切角模具和成型模具之间的距离一致。
16.进一步地，所述第一压料机组和第二压料机组的前接料点分别位于放料机器人上转台位置的相对侧，所述第一压料机组和第二压料机组的后接料点分别位于收料机器人上转台位置的相对侧。
17.进一步地，所述不锈钢卷料机和铜箔卷料机之间设置有不锈钢整平机，所述点焊
机上设有涂油机构。
18.本实用新型具有以下有益效果：
19.1、本实用新型通过设计自动化的换热片用成型生产线，用自动化生产代替原有的多工序的人工制作，避免了人为的出错，能够节约零件的材料，提高生产效率且降低生产成本。
20.2、本实用新型通过设计双工位的压料机组，且配合放料机器人和收料机器人，在某一个机组或上方模具出现故障损伤后，可使用另一个压料机组进行单线生产，不影响生产线正常使用，同时可对故障的压料机组进行维护和检修。
21.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型的一种换热片用双工位生产线的结构示意图；
24.图2为第一压料机组的结构示意图；
25.图3为放料机器人的结构示意图；
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1-不锈钢卷料机，2-铜箔卷料机，3-点焊机，4-伺服送料机，5-剪板机，6-第二压料机组，7-叠片输送带，8-第一压料机组，9-放料机器人，10-收料机器人，11-不锈钢整平机，801-机台，802-切角模具，803-成型模具，804-冲孔模具，805-前接料点，806-后接料点，807-滑移主梁，808-机械抓手，901-转台，902-伸缩臂，903-升降式吸料机构。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-3所示，本实用新型为一种换热片用双工位生产线，包括线性设置的不锈钢卷料机1、铜箔卷料机2、点焊机3、伺服送料机4、剪板机5、压料线和叠片输送带7；
30.压料线包括结构特征一致的第一压料机组8和第二压料机组6；
31.第一压料机组8和第二压料机组6以剪板机5的中心线为对称线对称布置；
32.剪板机5和压料线之间设有放料机器人9；
33.压料线和叠片输送带7之间设有收料机器人10；
34.放料机器人9包括转台901，转台901顶部固定有伸缩臂902，伸缩臂902的伸缩端设有升降式吸料机构903；
35.收料机器人10和放料机器人9的结构特征一致，收料机器人10和放料机器人9的转台901均靠近压料线。
36.其中如图2所示，第一压料机组8包括机台801，机台801顶部线性布置有切角模具802、成型模具803和冲孔模具804，机台801外侧设有抓料机械臂。
37.其中如图2所示，机台801前端和后端分别设有前接料点805和后接料点806，前接料点805、切角模具802、成型模具803、冲孔模具804和后接料点806两两之间的间距一致。
38.其中如图2所示，抓料机械臂包括滑移主梁807，滑移主梁807一侧线性固定有四个机械抓手808，四个机械抓手808两两之间的距离与切角模具802和成型模具803之间的距离一致。
39.其中，第一压料机组8和第二压料机组6的前接料点805分别位于放料机器人9上转台901位置的相对侧，第一压料机组8和第二压料机组6的后接料点806分别位于收料机器人10上转台901位置的相对侧。
40.其中如图1所示，不锈钢卷料机1和铜箔卷料机2之间设置有不锈钢整平机11，点焊机3上设有涂油机构。
41.本实用新型的工作原理为：
42.ss01不锈钢卷料由不锈钢卷料机1输送至不锈钢整平机11进行整平操作；
43.ss02整平后的不锈钢带输出一定距离后，铜箔卷料机2将铜箔带设置在不锈钢带上方并与不锈钢带同步输送至点焊机3；
44.ss03通过点焊机3将铜箔带与不锈钢带点焊在一起，防止后续输送中铜箔带出现偏位无法满足生产要求，同时通过涂油机构对不锈钢面进行涂油；
45.ss04点焊完毕的带材通过伺服送料机4输送至剪板机5，伺服送料机4通过模组送料，可以保证精准的长度输送；
46.ss05剪板机5根据伺服送料机4的输送长度进行剪裁下料；
47.ss06放料机器人9将裁切的片料抓取，通过转台901旋转后分别转移至第一压料机组8和第二压料机组6上的前接料点805上(片料同步转向90度)；
48.ss07通过抓料机械臂将片料依次移动至切角模具802、成型模具803和冲孔模具804中成型(在前一个片料由切角模具802移动至成型模具803后，后一个片料由成型模具803移动至冲孔模具804)，最后通过抓料机械臂将加工后的片料转移至后接料点806上；
49.ss08通过收料机器人10依次抓取第一压料机组8和第二压料机组6上的后接料点806的成品，并旋转转移至叠片输送带7，通过叠片输送带7转移至后续的叠片机械中叠片。
50.除此外，当第一压料机组8、上部的模具出现故障或第二压料机组6、上部的模具出现故障时，可进行单线生产，对另一个压料机组进行检修维护。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本
实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种换热片用双工位生产线，其特征在于：包括线性设置的不锈钢卷料机(1)、铜箔卷料机(2)、点焊机(3)、伺服送料机(4)、剪板机(5)、压料线和叠片输送带(7)；所述压料线包括结构特征一致的第一压料机组(8)和第二压料机组(6)；所述第一压料机组(8)和第二压料机组(6)以剪板机(5)的中心线为对称线对称布置；所述剪板机(5)和压料线之间设有放料机器人(9)；所述压料线和叠片输送带(7)之间设有收料机器人(10)；所述放料机器人(9)包括转台(901)，所述转台(901)顶部固定有伸缩臂(902)，所述伸缩臂(902)的伸缩端设有升降式吸料机构(903)；所述收料机器人(10)和放料机器人(9)的结构特征一致，所述收料机器人(10)和放料机器人(9)的转台(901)均靠近压料线。2.根据权利要求1所述的一种换热片用双工位生产线，其特征在于，所述第一压料机组(8)包括机台(801)，所述机台(801)顶部线性布置有切角模具(802)、成型模具(803)和冲孔模具(804)，所述机台(801)外侧设有抓料机械臂。3.根据权利要求2所述的一种换热片用双工位生产线，其特征在于，所述机台(801)前端和后端分别设有前接料点(805)和后接料点(806)，所述前接料点(805)、切角模具(802)、成型模具(803)、冲孔模具(804)和后接料点(806)两两之间的间距一致。4.根据权利要求3所述的一种换热片用双工位生产线，其特征在于，所述抓料机械臂包括滑移主梁(807)，所述滑移主梁(807)一侧线性固定有四个机械抓手(808)，四个所述机械抓手(808)两两之间的距离与切角模具(802)和成型模具(803)之间的距离一致。5.根据权利要求3所述的一种换热片用双工位生产线，其特征在于，所述第一压料机组(8)和第二压料机组(6)的前接料点(805)分别位于放料机器人(9)上转台(901)位置的相对侧，所述第一压料机组(8)和第二压料机组(6)的后接料点(806)分别位于收料机器人(10)上转台(901)位置的相对侧。6.根据权利要求1所述的一种换热片用双工位生产线，其特征在于，所述不锈钢卷料机(1)和铜箔卷料机(2)之间设置有不锈钢整平机(11)，所述点焊机(3)上设有涂油机构。

技术总结
本实用新型公开了一种换热片用双工位生产线，涉及换热器生产技术领域。本实用新型包括线性设置的不锈钢卷料机、铜箔卷料机、点焊机、伺服送料机、剪板机、压料线和叠片输送带，压料线包括结构特征一致的第一压料机组和第二压料机组，第一压料机组和第二压料机组以剪板机的中心线为对称线对称布置，剪板机和压料线之间设有放料机器人，压料线和叠片输送带之间设有收料机器人，放料机器人包括转台，转台顶部固定有伸缩臂，伸缩臂的伸缩端设有升降式吸料机构。本实用新型通过设计自动化的换热片用成型生产线，用自动化生产代替原有的多工序的人工制作，避免了人为的出错，能够节约零件的材料，提高生产效率且降低生产成本。提高生产效率且降低生产成本。提高生产效率且降低生产成本。


技术研发人员：荣彬彬 杨正德 王健 张举飞
受保护的技术使用者：江苏宝得换热设备股份有限公司
技术研发日：2022.12.02
技术公布日：2023/7/19