一种小口径管道内壁喷涂用喷枪以及自动喷涂装置的制作方法

1.本实用新型属于管道喷涂领域，具体涉及一种小口径管道内壁喷涂用喷枪以及自动喷涂装置。


背景技术：

2.在弯管以及直管的加工过程中，通常需要根据实际情况在管道内壁喷涂各种涂料，比如油漆、内减阻涂料、防腐涂料等。根据需要涂料的厚度以及材质会有一定的区别。对于管道口径较小、需要的涂层比较厚的情况，或者涂料比较特殊的情况，比如口径600毫米直径的弯管、内壁喷涂150微米以上的内减租涂料；喷涂时，喷嘴位于管道的中心位置，喷嘴和管道之间的距离不足以保证涂料充分雾化，达不到预定的喷涂效果。对比文件cn102527561a可用于大型管道内涂料涂装喷涂设备的可开合式喷涂管通过开合机构调整喷管到管道的距离，但是这个距离不会大于管道半径，起不到增大距离的效果。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种小口径管道内壁喷涂用喷枪以及自动喷涂装置。
4.本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种小口径管道内壁喷涂用喷枪，包括一端与涂料机相连通主喷杆，所述主喷杆另一端连接中间喷杆，所述中间喷杆的末端设置雾化喷头；所述喷枪位于管道内部喷涂时，所述雾化喷头的喷口和其正对面的管道内壁之间的垂直距离大于管道的半径。
5.所述中间喷杆包括至少一节喷杆，其中第一节喷杆和主喷杆之间以及相邻的两节喷杆之间固定连接并且角度可调使得所述雾化喷头的位置以及角度可调。
6.所述中间喷杆包括与主喷杆通过固定机构连接并且角度可调的第一节喷杆以及与第一节喷杆通过固定机构相连并且角度可调的第二节喷杆，所述雾化喷头通过固定机构设置在第二节喷杆末端并且角度可调；所述主喷杆或者管道相对转动时的转动轴线、所述主喷杆和第一节喷杆之间的第一转动轴线、以及所述第一节喷杆和第二节喷杆之间的第二转动轴线、以及所述雾化喷头和所述第二节喷杆的第三转动轴线互相不平行或者重合。
7.第一节喷杆和第二节喷杆之间的固定机构包括固定设置在第一节喷杆尾部的第一连接头以及固定设置在第二节喷杆头部的第二连接头以及连接第一连接头和第二连接头的连接螺母；所述连接螺母套在第二连接头上，第二连接头位于连接螺母内的一端尺寸大于所述连接螺母的内径；所述第一连接头末端设置与连接螺母的内螺纹配合的外螺纹；所述连接螺母内位于第一连接头和第二连接头之间设置垫片。
8.所述喷枪位于管道内部喷涂时，所述雾化喷头的喷口和其正对面的管道内壁之间的连线与管道的中心轴线相交并且垂直。
9.包括被行走驱动机构带动可以在管道内移动的行走小车，所述主喷杆通过转动接头连接喷涂管道，喷涂管道连通涂料机，所述主喷杆转动设置在行走小车上，所述行走小车上设置转动驱动机构调动所述主喷杆转动。
10.相对于现有技术，本实用新型的喷枪，设置中间喷杆后，雾化喷头和其正对的管道内壁之间距离变大，能够达到较好的雾化效果，从而提高喷涂质量。
附图说明
11.图1是管道和自动喷涂装置示意图。
12.图2是固定机构示意图。
13.图3是行走小车的转动驱动机构的一个实施例。
14.其中，1是管道、2是转动接头、3是主喷杆、4是行走小车、5是雾化喷头、6是第一节喷杆、7是第二节喷杆、8是固定机构、9是转动驱动机构、81是第一连接头、82是第二连接头、83是连接螺母、84是垫片、90是安装箱、91是驱动齿轮、92是大齿轮、93是驱动电机。
具体实施方式
15.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，本技术使用的技术术语应当为本实用新型所述技术人员所理解的通常意义。术语“相连”“连接”“固定”“设置”等应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是机械连接、也可以是电连接。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”或者“上方”或者“上面”等可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”或“下方”或“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。描述中使用的术语比如“中心”“横向”“纵向”“长度”“宽度”“厚度”“高度”“前”“后”“左”“右”“上”“下”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“轴向”“径向”“周向”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
16.以下将结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-3所示，一种小口径管道内壁喷涂用喷枪，包括一端与涂料机相连通主喷杆3，所述主喷杆3另一端连接中间喷杆，所述中间喷杆的末端设置雾化喷头5；所述喷枪位于管道1内部喷涂时，所述雾化喷头5的喷口和其正对面的管道1内壁之间的垂直距离大于管道1的半径。最大距离约等于管道1的内径。这里的小口径管道1没有特定的限制，只要半径达不到好的雾化效果，都可以应用本实用新型的结构。中间喷杆可以是一个喷杆，也可以是多个喷杆的组合或者连接，可以是直喷杆也可以是弯喷管。本实用新型的喷枪，设置中间喷杆后，雾化喷头5和其正对的管道1内壁之间距离变大，能够达到较好的雾化效果，从而提高喷涂质量。本喷枪可以应用在弯管内部喷涂或者直管内部喷涂。具体根据需要确定主喷杆3带动喷枪转动、管道1不转动还是管道1被主机带动转动、喷枪不转动。根据实际需要确定喷枪和管道1中其中一个做进给运动。
17.所述中间喷杆包括至少一节喷杆，其中第一节喷杆6和主喷杆3之间以及相邻的两
节喷杆之间固定连接并且角度可调使得所述雾化喷头5的位置以及角度可调。采用这种结构，雾化喷头5的角度以及位置可以有更多的调整范围，优选雾化喷头5在多自由度的位置可调。
18.具体方案中，所述中间喷杆包括与主喷杆3通过固定机构8连接并且角度可调的第一节喷杆6以及与第一节喷杆6通过固定机构8相连并且角度可调的第二节喷杆7，所述雾化喷头5通过固定机构8设置在第二节喷杆7末端并且角度可调；所述主喷杆3或者管道1相对转动时的转动轴线、所述主喷杆3和第一节喷杆6之间的第一转动轴线、以及所述第一节喷杆6和第二节喷杆7之间的第二转动轴线、以及所述雾化喷头5和所述第二节喷杆7的第三转动轴线互相不平行或者重合。优选第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线之间可以互相垂直。这里的角度可调平时采用固定结构连接，需要调节角度时候，松开固定机构8并且转动第一节喷杆6、第二节喷杆7、或者雾化喷头5到合适的角度，重新固定。固定机构8可以是常见的固定两个连接杆件的机构，几个固定机构8可以相同，也可以不同。
19.第一节喷杆6和第二节喷杆7之间的固定机构8包括固定设置在第一节喷杆6尾部的第一连接头81以及固定设置在第二节喷杆7头部的第二连接头82以及连接第一连接头81和第二连接头82的连接螺母83；所述连接螺母83套在第二连接头82上，第二连接头82位于连接螺母83内的一端尺寸大于所述连接螺母83的内径；所述第一连接头81末端设置与连接螺母83的内螺纹配合的外螺纹；所述连接螺母83内位于第一连接头81和第二连接头82之间设置垫片84。安装时，先将第二连接头82套在所述连接螺母83内，第二连接头82位于所述连接螺母83外的一部分与第二节喷杆7焊接。在连接螺母83内装入垫片84，选择好第二连接头82的角度，然后将所述连接螺母83与所属第一连接头81末端的拧紧。连接螺母83拧紧后，垫片84压紧所属第二连接头82套使其角度固定。主喷杆3和第一节喷杆6之间以及雾化喷头5和第二节喷杆7之间的固定结构都可以是这种固定结构，也可以采用别的固定机构8。
20.所述喷枪位于管道1内部喷涂时，所述雾化喷头5的喷口和其正对面的管道1内壁之间的连线与管道1的中心轴线相交并且垂直。管道1是弯管时，与管道1的中心轴线的切线垂直。倾斜喷涂容易造成管道1喷涂不均匀。正对着管道1喷涂，能更好的保证效果。
21.包括被行走驱动机构带动可以在管道1内移动的行走小车4，所述主喷杆3通过转动接头2连接喷涂管道1，喷涂管道1连通涂料机，所述主喷杆3转动设置在行走小车4上，所述行走小车4上设置转动驱动机构9调动所述主喷杆3转动。涂料机是配涂料的机器，现有技术，喷涂管道1需要的压力以及配送机构都属于现有技术，不再详细描述。行车小车、行走驱动机构属于现有技术，不再详细描述。转动驱动机构9可以有多种结构。比如cn102974492a_一种内壁自动喷漆装置中的结构，或者也可以采用别的结构。比如；在行走小车4上设置安装箱90，安装上内设置驱动齿轮91以及大齿轮92，安装箱90外设置驱动电机93，驱动电机93带动驱动齿轮91旋转，驱动齿轮91带动大齿轮92转动，所述大齿轮92固定在所述主喷杆3外带动主喷杆3转动。所述主喷杆3两端穿过所述安装箱90。行走驱动机构和转动驱动机构9由控制器控制启动。这种带有行车小车的喷涂装置多设置在弯头或者弯管内。
22.具体实施时：根据需要确定雾化喷头5的喷口和需要喷涂的管道1内壁之间的最佳距离，然后调整所述第一节喷杆6以及第二节喷杆7以及雾化喷头5的角度，固定角度。需要喷涂时，行走驱动机构带动所属行走小车4在所述管道1内行走带动雾化喷枪移动。转动驱动机构9启动带动所属主喷杆3以及其上中间喷杆和雾化喷头5一起转动对管道1内壁进行
喷涂。
23.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。在不脱离本实用新型整体构思的前提下，根据本实用新型的技术方案及加以等同替换或改变，及作出的若干改变和改进，也应该视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种小口径管道内壁喷涂用喷枪，包括一端与涂料机相连通主喷杆，其特征在于：所述主喷杆另一端连接中间喷杆，所述中间喷杆的末端设置雾化喷头；所述喷枪位于管道内部喷涂时，所述雾化喷头的喷口和其正对面的管道内壁之间的垂直距离大于管道的半径；所述中间喷杆包括至少一节喷杆，其中第一节喷杆和主喷杆之间以及相邻的两节喷杆之间固定连接并且角度可调使得所述雾化喷头的位置以及角度可调；所述中间喷杆包括与主喷杆通过固定机构连接并且角度可调的第一节喷杆以及与第一节喷杆通过固定机构相连并且角度可调的第二节喷杆，所述雾化喷头通过固定机构设置在第二节喷杆末端并且角度可调；所述主喷杆或者管道相对转动时的转动轴线、所述主喷杆和第一节喷杆之间的第一转动轴线、以及所述第一节喷杆和第二节喷杆之间的第二转动轴线、以及所述雾化喷头和所述第二节喷杆的第三转动轴线互相不平行或者重合。2.根据权利要求1所述一种小口径管道内壁喷涂用喷枪，其特征在于：第一节喷杆和第二节喷杆之间的固定机构包括固定设置在第一节喷杆尾部的第一连接头以及固定设置在第二节喷杆头部的第二连接头以及连接第一连接头和第二连接头的连接螺母；所述连接螺母套在第二连接头上，第二连接头位于连接螺母内的一端尺寸大于所述连接螺母的内径；所述第一连接头末端设置与所述连接螺母的内螺纹配合的外螺纹；所述连接螺母内位于第一连接头和第二连接头之间设置垫片。3.根据权利要求1-2任一所述一种小口径管道内壁喷涂用喷枪，其特征在于：所述喷枪位于管道内部喷涂时，所述雾化喷头的喷口和其正对面的管道内壁之间的连线与管道的中心轴线相交并且垂直。4.采用权利要求1-3任一所述一种小口径管道内壁喷涂用喷枪的自动喷涂装置，其特征在于：包括被行走驱动机构带动可以在管道内移动的行走小车，所述主喷杆通过转动接头连接喷涂管道，喷涂管道连通涂料机，所述主喷杆转动设置在行走小车上，所述行走小车上设置转动驱动机构调动所述主喷杆转动。

技术总结
本实用新型提供一种小口径管道内壁喷涂用喷枪以及自动喷涂装置。喷枪，包括一端与涂料机相连通主喷杆，所述主喷杆另一端连接中间喷杆，所述中间喷杆的末端设置雾化喷头；所述喷枪位于管道内部喷涂时，所述雾化喷头的喷口和其正对面的管道内壁之间的垂直距离大于管道的半径。所述中间喷杆包括至少一节喷杆，其中第一节喷杆和主喷杆之间以及相邻的两节喷杆之间固定连接并且角度可调使得所述雾化喷头的位置以及角度可调。本实用新型的喷枪，设置中间喷杆后，雾化喷头和其正对的管道内壁之间距离变大，能够达到较好的雾化效果，从而提高喷涂质量。高喷涂质量。高喷涂质量。


技术研发人员：范树均 刘春营 陈军平
受保护的技术使用者：郑州万达重工股份有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/7/19