转子钢筒打磨机的制作方法

1.本实用新型涉及一种打磨机，特别是转子钢筒打磨机。


背景技术：

2.电动滚筒的外转子钢筒表面需要粘贴胶板，粘贴前需要将转子钢筒外表面进行打磨，增加其粗糙度，同时需要不规则的纹路以增加粘胶的可靠性；目前采用的是人工使用角磨机打磨的方式，该方式打磨虽然纹路不规则也可增加粗糙度，但人工打磨力度不可控，钢筒表面忽高忽低，影响粘胶，另外，人工打磨费时费力，对人力需求大，且钢筒需在地面上滚动，占地大且不安全；
3.具体来说，外转子钢筒增加表面粗糙度的方式为人工使用角磨机打磨，方向为沿钢筒轴向从左到右打磨，打磨完一面后在地面上滚动一定距离，然后在钢筒底部放置楔块防止滚动，再进行后续打磨，工人则跟着钢筒前进；
4.即现有对转子缸筒的打磨存在如下问题：1、人工打磨力度不可控，容易产生打磨凹陷或打磨不达标的情况；2、人工打磨费时费力，浪费人力成本和时间成本；3、打磨扬尘大，影响打磨人员身体健康；4、钢筒在地面上滚动，浪费场地。
5.综上，如何实现转子钢筒外壁的打磨成为了本领域研究人员急需解决的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是：如何实现转子钢筒外壁的打磨；
7.为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：
8.本实用新型是转子钢筒打磨机，包括：底座；第一支撑架、第二支撑架，其设置在所述底座上，两者顶部分别对应设置有从动轮组、主动轮组；钢筒，其支撑在所述从动轮组、主动轮组上；两打磨架，其对应设置在所述第一支撑架、第二支撑架两侧，每一所述打磨架的顶部均设置有与所述钢筒外壁相抵的打磨组件；往复机构，其适于驱动所述打磨组件相对于所述打磨架沿平行于所述钢筒轴线方向进行运动；
9.在本方案中，将钢筒吊设支撑在第一支撑架、第二支撑架上的从动轮组、主动轮组上，主动轮组带动钢筒进行转动；此时两打磨架上的打磨组件与钢筒外壁相抵，缸筒组件在往复机构的作用下进行往复运动，这样一来，在钢筒进行自转的同时，打磨组件与钢筒外壁相抵，且打磨组件做沿钢筒轴线方向的运动，这样便能增加钢筒表面的粗糙度，且由于打磨架在工作过程中不会发生移动，因此钢筒表面打磨的深度一致。
10.为了能够实现不同规格钢筒的支撑，本实用新型采用所述第一支撑架固定在所述底座上；所述第二支撑架滑动设置在所述底座上；所述第一支撑架、第二支撑架之间设置有拉动机构；所述拉动机构适于驱动所述第二支撑架靠近或者远离所述第一支撑架；
11.在本方案中，第一支撑架固定设置在底座上，第二支撑架移动设置，第一支撑架、第二支撑架之间设置有拉动机构，通过拉动机构能够调节第一支撑架、第二支撑架的间距，进而实现不同规格缸筒的支撑；
12.为了说明拉动机构的具体结构，本实用新型采用拉动机构包括丝杆、丝母的组合或采用气缸连接；
13.在本方案中，如采用丝杆、丝母的组合，丝母固定在第一支撑架上，驱动丝杆转动的电机固定在第二支撑架上，丝杆与丝母进行螺纹配合，丝杆的正转或者反转能够实现第一支撑架、第二支撑架间距的调节；
14.如采用气缸连接方式，气缸的缸身固定在第一支撑架上，气缸的伸缩端固定在第二支撑架上，通过气缸伸缩端的工作，实现对第一支撑架、第二支撑架间距的调节。
15.为了从动轮组、主动轮组的具体结构，本实用新型采用从动轮组包括通过第一传动轴串联设置的多个从动轮；所述主动轮组包括通过第二传动轴串联设置的多个主动轮，以及驱动所述第二传动轴转动的第一电机；
16.第一传动轴、第二传动轴分别通过安装座支撑在对应的支撑架上，第一传动的端部无动力，第二传动轴的端部通过链轮、链条的方式与第一电机连接，驱动第二传动轴进行转动，进而实现多个主动轮的同步转动。
17.为了说明打磨组件的具体结构，本实用新型采用打磨组件包括：滑板，其上设置有多个电机座；第二电机，其设置在所述电机座上，其输出端设置有砂皮轮；
18.每一第二电机的输出端均设置有砂皮轮，转动的砂皮轮与钢筒外壁相抵，实现对钢筒外壁的打磨。
19.为了说明往复机构的具体结构，本实用新型采用往复机构包括：滑板，其与所述打磨架顶部滑动连接，其上设置有所述打磨组件；第三电机，其输出端固定连接有第一连杆；第二连杆，其一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述滑板铰接；
20.第三电机的输出端与滑板之间设置有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆的组合构成了曲柄摇杆机构，通过曲柄摇杆机构能够实现滑板的往复运动，进而带动砂皮轮沿钢筒轴线方向的运动，对钢筒前后方向进行打磨。
21.为了实现打磨深度的调节，本实用新型采用两所述打磨架滑动设置在所述底座上；两第一气缸，其分别连接其中一所述打磨架、第一支撑架，以及所述第二支撑架、另一所述打磨架；
22.在本方案中，第一气缸连接第一支撑架、打磨架以及第二支撑架、打磨架，这样一来通过完成对第一支撑架、第二支撑架的调节后，此时，打磨架跟随第一支撑架、第二支撑架同步运动，通过第一气缸实现打磨架相对于第一支撑架、第二支撑架间距的调整；当需要增加打磨深度时，将两打磨架分别靠近靠近第一支撑架、第二支撑架即可。
23.打磨架的移动还设置有另一种方式，两所述打磨架滑动设置在所述底座上；第二气缸，其缸身与所述底座铰接，其伸出端与对应所述打磨架铰接；
24.两第二气缸分别连接底座与对应的打磨架，通过第二气缸的伸长或者缩回能够实现打磨架在底座上移动，调整两打磨架的间距，进而对钢筒外壁打磨深度的调整。
25.为了说明砂皮轮的具体安装方式，本实用新型采用所述砂皮轮的轴线与所述钢筒轴线的夹角为45
°
；
26.砂皮轮与钢筒轴线呈45
°
夹角，打磨纹路交叉，更适合包胶，且砂皮轮移动时从钢筒外侧到钢筒表面更加顺畅，不易伤到砂皮；
27.为防止钢筒在打磨时，发生延其轴线方向的移动，本实用新型采用所述底座的前
后方向上分别设置有限位机构；所述限位机构包括：支撑杆，其滑动设置在所述底座上，所述支撑杆的滑动方向与所述第二支撑架的滑动方向一致；调节座，其升降设置所述支撑杆上；水平杆，其与所述调节座连接，其适于平行于沿所述钢筒轴线方向进行移动；轴承，其水平设置在所述水平杆的端部，其适于与所述钢筒端面相抵；
28.支撑杆上设置有竖直腰孔，水平杆上设置有水平的腰孔，通过锁紧件将支撑杆、水平杆、调节座三者进行固定，支撑杆能够实现底座左右方向的运动，这样便能实现轴承的三轴直线调节，能够将轴承与不同直径、不同深度的钢筒端面相抵。
29.动作关系：
30.1、移开左右设置的打磨架，移开前后限位机构，空出位置用以放置待打磨的转子钢筒；
31.2、按预先设定值移动第二支撑架，使其适应待打磨转子钢筒；
32.3、将转子钢筒吊运至滚轮架上，用手轻轻转动检查是否转动流畅；
33.4、调整前后限位机构，使轴承贴近转子钢筒端面；
34.5、移动左右打磨架，使其上的砂皮轮贴上转子钢筒外表面；
35.6、同时启动使砂皮轮转动的第二电机、使砂皮轮前后移动的第三电机、使转子钢筒转动的第一，开始打磨；打磨期间可观察打磨轻重，再通过调整砂皮轮与转子钢筒间的距离进行修正。
36.本实用新型的有益效果：本实用新型是转子钢筒打磨机，本方案具有如下优点：1、使打磨工序变得可控，包括打磨方向，打磨时间，打磨粗糙度；2、减少时间成本，人力成本；3、使钢筒定位置打磨，减少额外占地；实现了对转子钢筒外壁的打磨。
附图说明
37.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
38.图1是本实用新型是钢筒的配合示意图；
39.图2是本实用新型的结构示意图；
40.图3是第二支撑架与打磨架的连接示意图；
41.图4是第一支撑架与打磨架的连接示意图；
42.图5是限位机构的结构示意图；
43.图6是第二气缸的安装示意图；
44.图中：1-底座、2-第一支撑架、3-第二支撑架、4-从动轮组、5-主动轮组、6-钢筒、7-打磨架、8-打磨组件、9-往复机构、10-拉动机构、11-第一传动轴、12-从动轮、13-第二传动轴、14-主动轮、15-第一电机、16-滑板、17-电机座、18-第二电机、19-砂皮轮、20-第三电机、21-第一连杆、22-第二连杆、23-第一气缸、24-第二气缸、25-限位机构、26-支撑杆、27-调节座、28-水平杆、29-轴承。
具体实施方式
45.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
46.如图1-2所示，本实用新型是转子钢筒打磨机，包括：底座1；第一支撑架2、第二支
撑架3，其设置在底座1上，两者顶部分别对应设置有从动轮组4、主动轮组5；钢筒6，其支撑在从动轮组4、主动轮组5上；两打磨架7，其对应设置在第一支撑架2、第二支撑架3两侧，每一打磨架7的顶部均设置有与钢筒6外壁相抵的打磨组件8；往复机构9，其适于驱动打磨组件8相对于打磨架7沿平行于钢筒6轴线方向进行运动；
47.在本方案中，将钢筒吊设支撑在第一支撑架、第二支撑架上的从动轮组、主动轮组上，主动轮组带动钢筒进行转动；此时两打磨架上的打磨组件与钢筒外壁相抵，缸筒组件在往复机构的作用下进行往复运动，这样一来，在钢筒进行自转的同时，打磨组件与钢筒外壁相抵，且打磨组件做沿钢筒轴线方向的运动，这样便能增加钢筒表面的粗糙度，且由于打磨架在工作过程中不会发生移动，因此钢筒表面打磨的深度一致。
48.如图2所示，为了能够实现不同规格钢筒的支撑，本实用新型采用第一支撑架2固定在底座1上；第二支撑架3滑动设置在底座1上；第一支撑架2、第二支撑架3之间设置有拉动机构10；拉动机构10适于驱动第二支撑架3靠近或者远离第一支撑架2；
49.在本方案中，第一支撑架固定设置在底座上，第二支撑架移动设置，第一支撑架、第二支撑架之间设置有拉动机构，通过拉动机构能够调节第一支撑架、第二支撑架的间距，进而实现不同规格缸筒的支撑；
50.如图2所示，为了说明拉动机构的具体结构，本实用新型采用拉动机构10包括丝杆、丝母的组合或采用气缸连接；
51.在本方案中，如采用丝杆、丝母的组合，丝母固定在第一支撑架上，驱动丝杆转动的电机固定在第二支撑架上，丝杆与丝母进行螺纹配合，丝杆的正转或者反转能够实现第一支撑架、第二支撑架间距的调节；
52.如采用气缸连接方式，气缸的缸身固定在第一支撑架上，气缸的伸缩端固定在第二支撑架上，通过气缸伸缩端的工作，实现对第一支撑架、第二支撑架间距的调节。
53.如图3所示，为了从动轮组、主动轮组的具体结构，本实用新型采用从动轮组包括通过第一传动轴11串联设置的多个从动轮12；主动轮组包括通过第二传动轴13串联设置的多个主动轮14，以及驱动第二传动轴13转动的第一电机15；
54.第一传动轴、第二传动轴分别通过安装座支撑在对应的支撑架上，第一传动的端部无动力，第二传动轴的端部通过链轮、链条的方式与第一电机连接，驱动第二传动轴进行转动，进而实现多个主动轮的同步转动。
55.如图3所示，为了说明打磨组件的具体结构，本实用新型采用打磨组件8包括：滑板16，其上设置有多个电机座17；第二电机18，其设置在电机座17上，其输出端设置有砂皮轮19；
56.每一第二电机的输出端均设置有砂皮轮，转动的砂皮轮与钢筒外壁相抵，实现对钢筒外壁的打磨。
57.如图3、4所示，为了说明往复机构的具体结构，本实用新型采用往复机构9包括：滑板16，其与打磨架7顶部滑动连接，其上设置有打磨组件8；第三电机20，其输出端固定连接有第一连杆21；第二连杆22，其一端与第一连杆21铰接，另一端与滑板16铰接；
58.第三电机的输出端与滑板之间设置有第一连杆、第二连杆，第一连杆、第二连杆的组合构成了曲柄摇杆机构，通过曲柄摇杆机构能够实现滑板的往复运动，进而带动砂皮轮沿钢筒轴线方向的运动，对钢筒前后方向进行打磨。
59.如图3、4所示，为了实现打磨深度的调节，本实用新型采用两打磨架7滑动设置在底座1上；两第一气缸23，其分别连接其中一打磨架7、第一支撑架2，以及第二支撑架3、另一打磨架7；
60.在本方案中，第一气缸连接第一支撑架、打磨架以及第二支撑架、打磨架，这样一来通过完成对第一支撑架、第二支撑架的调节后，此时，打磨架跟随第一支撑架、第二支撑架同步运动，通过第一气缸实现打磨架相对于第一支撑架、第二支撑架间距的调整；当需要增加打磨深度时，将两打磨架分别靠近靠近第一支撑架、第二支撑架即可。
61.如图6所示，打磨架的移动还设置有另一种方式，两打磨架7滑动设置在底座1上；第二气缸24，其缸身与底座1铰接，其伸出端与对应打磨架7铰接；
62.两第二气缸分别连接底座与对应的打磨架，通过第二气缸的伸长或者缩回能够实现打磨架在底座上移动，调整两打磨架的间距，进而对钢筒外壁打磨深度的调整。
63.如图3、4所示，为了说明砂皮轮的具体安装方式，本实用新型采用砂皮轮19的轴线与钢筒6轴线的夹角为45
°
；
64.砂皮轮与钢筒轴线呈45
°
夹角，打磨纹路交叉，更适合包胶，且砂皮轮移动时从钢筒外侧到钢筒表面更加顺畅，不易伤到砂皮；
65.如图1、5所示，为防止钢筒在打磨时，发生延其轴线方向的移动，本实用新型采用底座1的前后方向上分别设置有限位机构25；限位机25构包括：支撑杆26，其滑动设置在底座1上，支撑杆26的滑动方向与第二支撑架3的滑动方向一致；调节座27，其升降设置支撑杆26上；水平杆28，其与调节座27连接，其适于平行于沿钢筒6轴线方向进行移动；轴承29，其水平设置在水平杆28的端部，其适于与钢筒6端面相抵；
66.支撑杆上设置有竖直腰孔，水平杆上设置有水平的腰孔，通过锁紧件将支撑杆、水平杆、调节座三者进行固定，支撑杆能够实现底座左右方向的运动，这样便能实现轴承的三轴直线调节，能够将轴承与不同直径、不同深度的钢筒端面相抵。
67.动作关系：
68.1、移开左右设置的打磨架，移开前后限位机构，空出位置用以放置待打磨的转子钢筒；
69.2、按预先设定值移动第二支撑架，使其适应待打磨转子钢筒；
70.3、将转子钢筒吊运至滚轮架上，用手轻轻转动检查是否转动流畅；
71.4、调整前后限位机构，使轴承贴近转子钢筒端面；
72.5、移动左右打磨架，使其上的砂皮轮贴上转子钢筒外表面；
73.6、同时启动使砂皮轮转动的第二电机、使砂皮轮前后移动的第三电机、使转子钢筒转动的第一，开始打磨；打磨期间可观察打磨轻重，再通过调整砂皮轮与转子钢筒间的距离进行修正。
74.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.转子钢筒打磨机，其特征在于，包括：底座；第一支撑架、第二支撑架，其设置在所述底座上，两者顶部分别对应设置有从动轮组、主动轮组；钢筒，其支撑在所述从动轮组、主动轮组上；两打磨架，其对应设置在所述第一支撑架、第二支撑架两侧，每一所述打磨架的顶部均设置有与所述钢筒外壁相抵的打磨组件；往复机构，其适于驱动所述打磨组件相对于所述打磨架沿平行于所述钢筒轴线方向进行运动。2.根据权利要求1所述的转子钢筒打磨机，其特征在于，所述第一支撑架固定在所述底座上；所述第二支撑架滑动设置在所述底座上；所述第一支撑架、第二支撑架之间设置有拉动机构；所述拉动机构适于驱动所述第二支撑架靠近或者远离所述第一支撑架。3.根据权利要求2所述的转子钢筒打磨机，其特征在于，所述拉动机构包括丝杆、丝母的组合或采用气缸连接。4.根据权利要求1所述的转子钢筒打磨机，其特征在于，所述从动轮组包括通过第一传动轴串联设置的多个从动轮；所述主动轮组包括通过第二传动轴串联设置的多个主动轮，以及驱动所述第二传动轴转动的第一电机。5.根据权利要求1所述的转子钢筒打磨机，其特征在于，所述打磨组件包括：多个电机座；第二电机，其设置在所述电机座上，其输出端设置有砂皮轮。6.根据权利要求1所述的转子钢筒打磨机，其特征在于，所述往复机构包括：滑板，其与所述打磨架顶部滑动连接，其上设置有所述打磨组件；第三电机，其输出端固定连接有第一连杆；第二连杆，其一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述滑板铰接。7.根据权利要求1所述的转子钢筒打磨机，其特征在于，两所述打磨架滑动设置在所述底座上；还包括：两第一气缸，其分别连接其中一所述打磨架、第一支撑架，以及所述第二支撑架、另一所述打磨架。8.根据权利要求1所述的转子钢筒打磨机，其特征在于，两所述打磨架滑动设置在所述底座上；还包括：第二气缸，其缸身与所述底座铰接，其伸出端与对应所述打磨架铰接。9.根据权利要求1所述的转子钢筒打磨机，其特征在于，所述底座的前后方向上分别设置有限位机构；所述限位机构包括：
支撑杆，其滑动设置在所述底座上，所述支撑杆的滑动方向与所述第二支撑架的滑动方向一致；调节座，其升降设置在所述支撑杆上；水平杆，其与所述调节座连接，其适于平行于沿所述钢筒轴线方向进行移动；轴承，其水平设置在所述水平杆的端部，其适于与所述钢筒端面相抵。10.根据权利要求5所述的转子钢筒打磨机，其特征在于，所述砂皮轮的轴线与所述钢筒轴线的夹角为45
°
。

技术总结
本实用新型是转子钢筒打磨机，包括：底座；第一支撑架、第二支撑架，其设置在所述底座上，两者顶部分别对应设置有从动轮组、主动轮组；钢筒，其支撑在所述从动轮组、主动轮组上；两打磨架，其对应设置在所述第一支撑架、第二支撑架两侧，每一所述打磨架的顶部均设置有与所述钢筒外壁相抵的打磨组件；往复机构，其适于驱动所述打磨组件相对于所述打磨架沿平行于所述钢筒轴线方向进行运动；本方案具有如下优点：1、使打磨工序变得可控，包括打磨方向，打磨时间，打磨粗糙度；2、减少时间成本，人力成本；3、使钢筒定位置打磨，减少额外占地；实现了对转子钢筒外壁的打磨。转子钢筒外壁的打磨。转子钢筒外壁的打磨。


技术研发人员：张春晖 杨映
受保护的技术使用者：江苏嘉轩智能工业科技股份有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/7/19