一种全方位测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种全方位测绘无人机。


背景技术：

2.无人机对于地形测绘的操作比较方便，得到了广泛应用。发明人在实际使用过程中发现，目前的测绘无人机还存在一些不足。
3.比如，在公告号cn211766296u中公开了一种全方位测绘无人机，包括无人机本体，无人机本体的下表面四角位置均固定连接有支撑腿，无人机本体的下表面中间位置固定连接有蓄电盒，蓄电盒的下表面固定连接有托架，托架的上表面固定安装有测绘摄像机，支撑腿的下端固定连接有稳定底盘，无人机本体的上表面固定安装有太阳能电池板，无人机本体的四周外表面均固定安装有支撑臂，且支撑臂的上端转动安装有旋翼，蓄电盒的内部固定安装有蓄电池和gps定位模块。
4.上述全方位测绘无人机的使用原理是，通过设置蓄电盒、太阳能电池板、蓄电池，为无人机增加了自发电结构，可以将工作时吸收的太阳能转化为电能并进行存储，方便在下次的用电使用，通过设置防撞护架和吸能套，能够有效吸收撞跌时产生的冲击能量，对无人机起到很好的保护作用。
5.可是，上述全方位测绘无人机，其并不能够实现在起飞前进行机本体的水平面调节，进而降低了测绘无人机在起飞时的平衡性，而且在降落时脚板也不可以针对地面的不同倾斜角度进行本身的万向调节，进而降低了测绘无人机的降落稳定性；
6.另外，上述全方位测绘无人机，测绘无人机上的太阳能板对太阳能的能量吸收转换灵活性较低。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种全方位测绘无人机，以解决现有技术中不能够实现在起飞前进行机本体的水平面调节而降低了测绘无人机在起飞时的平衡性、降落时脚板也不可以针对地面的不同倾斜角度进行本身的万向调节而降低了测绘无人机的降落稳定性、测绘无人机上的太阳能板对太阳能的能量吸收转换灵活性较低的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位测绘无人机，包括机本体，所述机本体的外侧设有支撑臂，所述支撑臂上设有旋翼，所述机本体的下端设有蓄电盒，所述蓄电盒的下端设有托架，所述托架内设有摄像机，上述相关结构均为本领域的现有技术，本技术中不再进行赘述，具体可参考授权公告号cn211766296u中公开的全方位测绘无人机的组件结构。
9.优选的，所述机本体的下端设有撑腿，所述撑腿的下端设有伸缩杆，所述伸缩杆的滑杆上设有固定头，所述固定头内开设有万向槽，所述万向槽内转动卡接有万向球，所述万向球上设有脚板，所述脚板的下端设有耐蚀抗磨垫。
10.优选的，所述撑腿数量为四个并前后左右对称设置，所述撑腿的截面为倾斜状结
构，形成梯形状支撑结构。
11.优选的，所述万向球的三分之二球体设于万向槽内，所述万向槽的内槽壁设有阻尼层，阻尼层为弹性硅胶垫，具有阻尼摩擦性，所述耐蚀抗磨垫的外侧拐角为圆弧角。
12.优选的，所述机本体的上端设有固定架，所述固定架上设有太阳能板，所述太阳能板与蓄电盒电性连接，四个伸缩杆为小型常用伸缩杆，各自带开关，并均与蓄电盒电性连接。
13.优选的，所述太阳能板的数量为六个并圆周排列设置。
14.优选的，所述太阳能板与水平面夹角为四十五度。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1.本实用新型通过在机本体下端设置可竖向伸缩调节的伸缩杆结构，并在伸缩杆的滑杆上设置具有可万向调节的脚板结构，不仅实现了在起飞前，实现机本体的水平面调节，以提高测绘无人机在起飞时的平衡性，而且在降落时，脚板可针对地面的不同倾斜角度进行本身的万向调节，以保证测绘无人机的降落稳定性。
17.2.本实用新型通过在机本体上端设置的具有倾斜角度的圆周排列的六个太阳能板结构，实现测绘无人机在天空进行测绘时在不同方向上都能进行对太阳能的能量吸收转换并储蓄到蓄电盒内，有效提高了测绘无人机上的太阳能板对太阳能的能量吸收转换灵活性。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构立面示意图；
19.图2为本实用新型的图1中具有倾斜角度的圆周排列的六个太阳能板结构的立体示意图；
20.图3为本实用新型的图1中a处放大图。
21.图中：1机本体、11支撑臂、12旋翼、13蓄电盒、14托架、15摄像机、2固定架、3太阳能板、4撑腿、5伸缩杆、6固定头、61万向槽、611阻尼层、7万向球、8脚板、9耐蚀抗磨垫、91圆弧角。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.请参阅图1、图3，图示中的一种全方位测绘无人机，包括机本体1，机本体1的外侧设有支撑臂11，支撑臂11上设有旋翼12，机本体1的下端设有蓄电盒13，蓄电盒13的下端设有托架14，托架14内装有摄像机15。
25.机本体1的下端焊接有撑腿4，撑腿4的下端装有伸缩杆5，伸缩杆5的滑杆上焊接有固定头6，固定头6内开设有万向槽61，万向槽61内转动卡接有万向球7，万向球7上焊接有脚板8，脚板8的下端胶粘有耐蚀抗磨垫9，避免脚板8直接接触脏污或者具有石子颗粒的地面，
提高了脚板8的耐蚀抗磨性。
26.撑腿4数量为四个并前后左右对称设置，撑腿4的截面为倾斜状结构，可形成梯形状支撑结构，大大提高了对测绘无人机的支撑平稳性。
27.万向球7的三分之二球体设于万向槽61内，万向槽61的内槽壁粘接有阻尼层611，阻尼摩擦性效果可避免万向球7以及脚板8任意进行甩动，耐蚀抗磨垫9的外侧拐角为圆弧角91，当通过手握持支撑臂11携带机本体1时，可避免耐蚀抗磨垫9的拐角造成手部皮肤的磨伤。
28.本实施方案中使用时：在起飞前，同时调节四个伸缩杆5的滑杆，以实现机本体1整体的水平面平衡度，然后即可进行启动起飞，提高了测绘无人机在起飞时的平衡性，当降落时，四个脚板8接触地面，并会针对地面的不同微弱倾斜角度通过万向球进行角度调节，以保证测绘无人机的降落稳定性。
29.实施例2
30.请参阅图1、图2，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中一种全方位测绘无人机，包括机本体1，机本体1的外侧设有支撑臂11，支撑臂11上设有旋翼12，机本体1的下端设有蓄电盒13，蓄电盒13的下端设有托架14，托架14内设有摄像机15。
31.机本体1的上端焊接有固定架2，固定架2上装有太阳能板3，太阳能板3与蓄电盒13电性连接，六个太阳能板3与蓄电盒13串联连接。
32.太阳能板3的数量为六个并圆周排列设置，实现测绘无人机在天空进行测绘时在不同方向上都能进行对太阳能的能量吸收转换并储蓄到蓄电盒13内。
33.太阳能板3与水平面夹角为四十五度，保证与照射来的太阳能光线进行能量吸收。
34.本实施方案中，当无人机在天空中进行测绘时，六个具有倾斜角度的圆周排列的太阳能板3，可保证太阳光线照射在每个不同的太阳能板3上，实现测绘无人机在天空进行测绘时在不同方向上都能进行对太阳能的能量吸收转换并储蓄到蓄电盒13内，提高了测绘无人机上的太阳能板3对太阳能的能量吸收转换灵活性。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种全方位测绘无人机，其特征在于，包括：机本体(1)，所述机本体(1)的外侧设有支撑臂(11)，所述支撑臂(11)上设有旋翼(12)，所述机本体(1)的下端设有蓄电盒(13)，所述蓄电盒(13)的下端设有托架(14)，所述托架(14)内设有摄像机(15)，所述机本体(1)的下端设有撑腿(4)，所述撑腿(4)的下端设有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的滑杆上设有固定头(6)，所述固定头(6)内开设有万向槽(61)，所述万向槽(61)内转动卡接有万向球(7)，所述万向球(7)上设有脚板(8)，所述脚板(8)的下端设有耐蚀抗磨垫(9)，所述撑腿(4)数量为四个并前后左右对称设置，所述撑腿(4)的截面为倾斜状结构，所述万向球(7)的三分之二球体设于万向槽(61)内，所述万向槽(61)的内槽壁设有阻尼层(611)，所述耐蚀抗磨垫(9)的外侧拐角为圆弧角(91)，所述机本体(1)的上端设有固定架(2)，所述固定架(2)上设有太阳能板(3)，所述太阳能板(3)与蓄电盒(13)电性连接，所述太阳能板(3)的数量为六个并圆周排列设置，所述太阳能板(3)与水平面夹角为四十五度。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种全方位测绘无人机。包括机本体，机本体的外侧设有支撑臂，支撑臂上设有旋翼，机本体的下端设有蓄电盒，蓄电盒的下端设有托架，托架内设有摄像机。实现了在起飞前，实现机本体的水平面调节，以提高测绘无人机在起飞时的平衡性，在降落时，脚板可针对地面的不同倾斜角度进行本身的万向调节，以保证测绘无人机的降落稳定性，通过在机本体上端设置的具有倾斜角度的圆周排列的六个太阳能板结构，实现测绘无人机在天空进行测绘时在不同方向上都能进行对太阳能的能量吸收转换并储蓄到蓄电盒内，提高了测绘无人机上的太阳能板对太阳能的能量吸收转换灵活性。收转换灵活性。收转换灵活性。


技术研发人员：冯超
受保护的技术使用者：壹佰科技（山西）有限公司
技术研发日：2022.11.17
技术公布日：2023/7/19