一种升降机构及无人机回收设备的制作方法

1.本实用新型涉及升降装置技术领域，特别是涉及一种升降机构及无人机回收设备。


背景技术：

2.目前，传统的升降装置大多是通过剪叉机构的方式并利用丝杆传动来改变剪叉臂角度以达到升降的目的。另一些升降装置则采用多个丝杆模组作为主要的升降主体结构。
3.然而，由于剪叉臂较为刚性及其作用力的影响，容易使得升降平台存在晃动的不良现象，且虚位较大，使得采用剪叉结构的升降装置的升降运作较差。而常见的丝杆模组既存在安装配平困难的问题，又有维护周期短、成本较高等缺点。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种升降机构，在保证升降平台传动精度的同时简化了部件安装的步骤，且降低了制造成本。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种升降机构，包括电机、光轴、两个升降基座及升降平台，所述电机与所述光轴驱动连接，所述光轴的两端分别刚性连接有传动轮，所述两个升降基座分别相对间隔设置，且两个升降基座的上端分别可转动地设置有被动轮，两个被动轮分别位于两个传动轮的正上方，且两个传动轮与两个被动轮之间通过传动件传动连接；所述两个升降基座的相对侧各设有升降滑轨，两条升降滑轨上分别可滑动地套设有升降滑块，且两个升降滑块分别与相邻的传动件刚性连接；所述升降平台的两侧分别固定在两个升降滑块上。
7.作为一种实施方式，所述两个升降基座均包括两条相对平行设置的升降滑轨，每个升降基座的两条升降滑轨均可滑动地套设有所述升降滑块，且每个升降基座的其中一个升降滑块与相邻的传动件刚性连接。
8.作为一种实施方式，所述升降平台的两侧底部分别固定在两个升降基座的四个升降滑块上。
9.作为一种实施方式，所述两个升降基座的两个升降滑块分别等高设置。
10.作为一种实施方式，所述两个升降滑块分别通过一紧固件与相邻的传动件相连。
11.作为一种实施方式，所述升降平台包括水平升降板及设置在所述水平升降板底部两侧的支撑板，两块支撑板分别与相邻的紧固件刚性连接。
12.作为一种实施方式，所述传动轮与所述被动轮均为链轮结构，所述传动件为链条结构。
13.作为一种实施方式，所述传动轮与所述被动轮均为同步轮结构，所述传动件为传送带结构。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用单个电机驱动光轴旋转，进而带动光轴两端的传动轮同步转动，而两个升降基座上的传动件分别与光轴两端
的传动轮和两个被动轮传动连接，由此通过电机驱动光轴旋转可带动两侧的传动件同步运动，并且由于两个传动件上分别刚性连接有升降滑块，而两个升降滑块则可滑动地套设在两个升降基座的升降滑轨上，这样一来，两个升降滑块可分别随着两个传动件同步运动，进而带动两个升降滑块上的升降平台平稳升降。由此，本实用新型通过采用单个电机驱动光轴旋转进而带动升降平台实现平稳升降，在有效保证升降平台传动精度的同时也简化了部件的安装步骤，相比于传统的丝杠模组升降装置，成本也大大降低。
15.另外，本实用新型还提供一种无人机回收设备，其包括如上任一实施例所述的升降机构。本实用新型无人机回收设备的升降机构，通过采用单个电机驱动光轴旋转进而带动升降平台实现平稳升降，在有效保证升降平台传动精度的同时也简化了部件的安装步骤，相比于传统的丝杠模组升降装置，成本也大大降低。
16.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
17.图1为本实用新型升降机构上升前的立体结构图；
18.图2为本实用新型升降机构上升前的侧视图；
19.图3为本实用新型升降机构上升后的立体结构图；
20.图4为本实用新型升降机构上升后的侧视图。
具体实施方式
21.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域的普通技术人员应能理解其他可能得实施方式以及本实用新型的优点。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解对本实用新型的限制。
23.如图1至图4所示，本实施例提供一种升降机构，包括电机10、光轴20、两个升降基座及升降平台40，所述电机10与所述光轴20驱动连接，所述光轴20的两端分别刚性连接有传动轮21，所述两个升降基座分别相对间隔设置，且两个升降基座的上端分别可转动地设置有被动轮22，两个被动轮22分别位于两个传动轮21的正上方，且两个传动轮21与两个被动轮22之间通过传动件23传动连接；所述两个升降基座的相对侧各设有升降滑轨30，两条升降滑轨30上分别可滑动地套设有升降滑块31，且两个升降滑块31分别与相邻的传动件23刚性连接；所述升降平台40的两侧分别固定在两个升降滑块31上。
24.为了提高升降平台40的平稳性，在本实施例中，两个升降基座均包括两条相对平行设置的升降滑轨30，且每个升降基座的两条升降滑轨30均可滑动地套设有上述升降滑块31，而每个升降基座的其中一个升降滑块31则与相邻的传动件23刚性连接。
25.另一方面，在本实施例中，上述升降平台40的两侧底部分别固定在两个升降基座
的四个升降滑块31上。
26.由此，本实施例通过单个电机10驱动光轴20旋转，进而通过光轴20两端的传动轮21分别带动两个传动件23同步运动，这样一来，跟两个传动件23刚性连接的升降滑块31则随着两个传动件23一起上升或下降，并且通过上述四个升降滑块31的结构设置，能够有效保证升降平台40的平稳升降。因此，本实施例的升降机构在有效保证升降平台40传动精度的同时也简化了部件的安装步骤，相比于传统的丝杠模组升降装置，成本也大大降低。
27.作为一种较佳的实施方式，两个升降基座分别等高设置在光轴20的两侧，且两个升降基座上的升降滑块31分别相对等高设置。进一步地，为了提高升降滑块31与传动件23的稳固性，在本实施例中，两个升降滑块31分别通过一紧固件32与相邻的传动件23相连。另外，所述升降平台40包括水平升降板41及设置在所述水平升降板41底部两侧的支撑板42，两块支撑板42分别与相邻的紧固件32刚性连接。
28.在本实施例中，所述传动轮21与所述被动轮22均为链轮结构，所述传动件23为链条结构。但需要说明的是，本实施例的传动轮21与被动轮22也可采用同步轮结构，而传动件23也可采用传送带结构。
29.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用单个电机10驱动光轴20旋转，进而带动光轴20两端的传动轮21同步转动，而两个升降基座上的传动件23分别与光轴20两端的传动轮21和两个被动轮22传动连接，由此通过电机10驱动光轴20旋转可带动两侧的传动件23同步运动，并且由于两个传动件23上分别刚性连接有升降滑块31，而两个升降滑块31则可滑动地套设在两个升降基座的升降滑轨30上，这样一来，两个升降滑块31可分别随着两个传动件23同步运动，进而带动两个升降滑块31上的升降平台40平稳升降。由此，本实用新型通过采用单个电机10驱动光轴20旋转进而带动升降平台40实现平稳升降，在有效保证升降平台40传动精度的同时也简化了部件的安装步骤，相比于传统的丝杠模组升降装置，成本也大大降低。
30.另外，本实施例还提供一种无人机回收设备，其包括如上任一实施例所述的升降机构。本实用新型无人机回收设备的升降机构，通过采用单个电机10驱动光轴20旋转进而带动升降平台40实现平稳升降，在有效保证升降平台40传动精度的同时也简化了部件的安装步骤，相比于传统的丝杠模组升降装置，成本也大大降低。
31.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型升降机构范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种升降机构，其特征在于：包括电机、光轴、两个升降基座及升降平台，所述电机与所述光轴驱动连接，所述光轴的两端分别刚性连接有传动轮，所述两个升降基座分别相对间隔设置，且两个升降基座的上端分别可转动地设置有被动轮，两个被动轮分别位于两个传动轮的正上方，且两个传动轮与两个被动轮之间通过传动件传动连接；所述两个升降基座的相对侧各设有升降滑轨，两条升降滑轨上分别可滑动地套设有升降滑块，且两个升降滑块分别与相邻的传动件刚性连接；所述升降平台的两侧分别固定在两个升降滑块上。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述两个升降基座均包括两条相对平行设置的升降滑轨，每个升降基座的两条升降滑轨均可滑动地套设有所述升降滑块，且每个升降基座的其中一个升降滑块与相邻的传动件刚性连接。3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述升降平台的两侧底部分别固定在两个升降基座的四个升降滑块上。4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述两个升降基座的两个升降滑块分别等高设置。5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于：所述两个升降滑块分别通过一紧固件与相邻的传动件相连。6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于：所述升降平台包括水平升降板及设置在所述水平升降板底部两侧的支撑板，两块支撑板分别与相邻的紧固件刚性连接。7.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述传动轮与所述被动轮均为链轮结构，所述传动件为链条结构。8.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述传动轮与所述被动轮均为同步轮结构，所述传动件为传送带结构。9.一种无人机回收设备，其特征在于：包括如权利要求1至8任一项所述的升降机构。

技术总结
本实用新型涉及一种升降机构及无人机回收设备，所述升降机构包括电机、光轴、两个升降基座及升降平台，所述电机与所述光轴驱动连接，所述光轴的两端分别刚性连接有传动轮，所述两个升降基座分别相对间隔设置，且两个升降基座的上端分别可转动地设置有被动轮，两个被动轮分别位于两个传动轮的正上方，且两个传动轮与两个被动轮之间通过传动件传动连接；所述两个升降基座的相对侧各设有升降滑轨，两条升降滑轨上分别可滑动地套设有升降滑块，且两个升降滑块分别与相邻的传动件刚性连接；所述升降平台的两侧分别固定在两个升降滑块上。本实用新型所述的升降机构，在保证升降平台传动精度的同时简化了部件安装的步骤，且降低了制造成本。成本。成本。


技术研发人员：潘屹峰 李勇 黄吴蒙 王汉桥
受保护的技术使用者：广州中科云图智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/7/19