一种用于钣金生产线零件存储的装置的制作方法

1.本实用新型属于洗衣机钣金成型领域，特别涉及一种用于钣金生产线零件存储的装置。


背景技术：

2.目前，在洗衣机钣金产品生产制造过程中，一些情况下因为产品零件形状特殊性，需要根据其形状定制零件存储和输送装置，以便对产品进行储存和输送。现有的大多数生产线还不具备此类装置，其缺陷则是只能单次少量的存放生产线所需的产品零件，并且依赖人工的程度高，导致生产线生产效率无法提高；因此能够根据产品零件特殊性进行设计的能够实现大量存储和自动化输送并且减少人工劳动程度的装置是现代化生产线的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种用于钣金生产线零件存储的装置，根据特定产品零件的外形，设计一种能够填充便捷、存储量大、自动化输送以适用自动化生产线的存储装置，从而解决了上述问题。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种用于钣金生产线零件存储的装置，包括：
6.输送机构，所述输送机构包括动力装置、驱动链轮、从动链轮、链板链条和机架；所述动力装置固定设置在机架上，包括电机和减速器，电机动力经过减速器后直接带动驱动链轮转动，所述驱动链轮架设在机架的一端，从动链轮架设在机架的另一端，之间通过链板链条连接配合；
7.若干零件存放工装，所述零件存放工装包括存放板，所述存放板为一矩形板，根据零件放置时的外形尺寸结构在存放板上开设有若干通孔，所述存放板设置在链板链条上，存放板上固定设置有若干定位销，所述定位销用于定位零件。
8.作为一种优选实施方式，所述零件存放工装上还设置有高度调节装置，所述高度调节装置用于调节稳定零件在存放板上的放置角度位置。
9.作为一种优选实施方式，所述高度调节装置为若干高度调节垫块，所述高度调节垫块固定设置在存放板上。
10.作为一种优选实施方式，所述输送机构上设置有输送感应开关组件，所述输送感应开关组件安装在机架上，用于感应链板链条的输送定位位置，并将位置信号传送给控制系统。
11.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型根据要存储的产品零件外形特点，进行设计定制零件存放工装，解决了原本因产品外形特征导致的难以大量集中存储的问题，节省了存储空间，提高存储量；通过在输送机构上增加输送位置感应开关组件，实现了使用普通电机驱动链条进行较为精准的位置输送，与使用伺服电机相比极大的降低了成本；通过零件存放工装与输送机构的机
构，实现了零件的大量存储和自动化运输，进而减少人工劳动程度，满足了现代化生产线的需求，减低了成本提高了生产效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为一种用于钣金生产线零件存储的装置(包括零件)结构示意图；
15.图2为一种用于钣金生产线零件存储的装置(包括零件)的主视结构示意图；
16.图3为一种用于钣金生产线零件存储的装置(包括零件)的后视结构示意图；
17.图4为一种用于钣金生产线零件存储的装置零件存放工装(包括零件)结构示意图；
18.图5为图4去掉零件后结构示意图；
19.图中，1-输送机构；11-动力装置；111-电机；112-减速器；12-驱动链轮；13-从动链轮；14-链板链条；15-机架；2-零件存放工装；21-存放板；22-定位销；23-高度调节垫块；24-通孔；3-输送感应开关组件；4-零件。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.根据图1至图5所示，
22.一种用于钣金生产线零件存储的装置，包括：
23.输送机构1，输送机构1用于输送零件存放工装2。
24.若干零件存放工装2，若干零件存放工装2间隔设置在输送机构1上，用于存放零件4；零件存放工装2设置在输送机构1上，而零件4放置在零件存放工装2上，随输送机构1输送被输送；与生产线的后续工作配合，进行输送零件4。
25.输送机构1包括动力装置11、驱动链轮12、从动链轮13、链板链条14和机架15；所述动力装置11固定设置在机架15上，包括电机111和减速器112，电机111动力经过减速器112后直接带动驱动链轮12转动，驱动链轮12架设在机架15的一端，从动链轮13架设在机架15的另一端，之间通过链板链条14连接配合；链板链条14与驱动链轮12和从动链轮13配合，其链板链条14上设置若干链板，零件存放工装2与链板固定连接，从而使零件存放工装2随输送机构1的运行输送而移动进行输送。
26.零件存放工装2包括存放板21，存放板21为一矩形板，根据零件4放置时的外形尺寸结构在存放板21上开设有若干通孔24，存放板21固定设置在链板链条14上，存放板21上固定设置有若干定位销22，定位销22用于定位零件4，存放板21固定设置在链板链条14的链板上，随链板链条14的输送而运行；零件4放置在存放板21上时，存放板21上开设的若干通
孔24与零件4的凸出部分配合，提高放置的稳定性，定位销22根据零件4的外形结构特征固定设置在存放板21上，将放置在存放板21上的零件4进行定位，可以将若干零件4以堆叠的方式堆放存放板21上，节省了存储空间，提高存储量。
27.零件存放工装2上还设置有高度调节装置，高度调节装置用于调节稳定零件4在存放板21上的放置角度位置；由于零件4的外形结构不规则，放置在存放板21的零件4可能会出现定位不牢固的问题，高度调节装置就是用来调节存放板21与零件的放置配合，提高零件4放置的稳定性，有助于提高零件4的存储量。
28.高度调节装置为若干高度调节垫块23，高度调节垫块23固定设置在存放板21上；在零件4放置在存放板21上存在空隙，而若干高度调节垫块23设置在存放板21上，填在空隙中起到垫块的作用，提高了零件4放置的稳定性，有利于提高零件4的存储量。
29.输送机构1上设置有输送感应开关组件3，输送感应开关组件3安装在机架15上，用于感应链板链条14的输送定位位置，并将位置信号传送给控制系统，由此判断是否需要输送机构1输送零件，通过控制电机111的运行而实现，通过增加输送感应开关组件3，可以实现使用普通电机驱动链条进行较为精准的位置输送，与使用伺服电机相比极大的降低了成本。
30.正常工作时，人工或者机器手将零件4放置在零件存放工装2上，输送机构1按如图所述的水平箭头方向运行输送，生产线的机械手从输送机构1电机端的第一个零件存放工装2拾取产品零件4(图2所示垂直箭头)，当这个零件存放工装2的零件4被拾取完后，电机111转动通过减速器112带动驱动链轮12转动带动链板链条14运行，最终带动零件存放工装2向水平箭头方向移动，并由输送感应开关组件3提供检测信号给控制系统，实现输送机构1的减速和停止，并判断零件存放工装2是否停止到正确的位置上；当下一个零件存放工装2停止到上一个第一个零件存放工装2的位置时停止，机械手再次开始从零件存放工装2拾取产品，依次循环。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“中”、“水平”、“垂直”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
32.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于钣金生产线零件存储的装置，其特征在于，包括：输送机构(1)，所述输送机构(1)用于输送零件存放工装(2)；若干零件存放工装(2)，所述若干零件存放工装(2)间隔设置在输送机构(1)上，用于存放零件(4)；所述输送机构(1)包括动力装置(11)、驱动链轮(12)、从动链轮(13)、链板链条(14)和机架(15)；所述动力装置(11)固定设置在机架(15)上，包括电机(111)和减速器(112)，电机(111)动力经过减速器(112)后直接带动驱动链轮(12)转动，所述驱动链轮(12)架设在机架(15)的一端，从动链轮(13)架设在机架(15)的另一端，之间通过链板链条(14)连接配合；所述零件存放工装(2)包括存放板(21)，所述存放板(21)为一矩形板，根据零件(4)放置时的外形尺寸结构在存放板(21)上开设有若干通孔(24)，所述存放板(21)固定设置在链板链条(14)上，存放板(21)上固定设置有若干定位销(22)，所述定位销(22)用于定位零件。2.根据权利要求1所述的一种用于钣金生产线零件存储的装置，其特征在于，所述零件存放工装(2)上还设置有高度调节装置，所述高度调节装置用于调节稳定零件(4)在存放板(21)上的放置角度位置。3.根据权利要求2所述的一种用于钣金生产线零件存储的装置，其特征在于，所述高度调节装置为若干高度调节垫块(23)，所述高度调节垫块(23)固定设置在存放板(21)上。4.根据权利要求3所述的一种用于钣金生产线零件存储的装置，其特征在于，所述输送机构(1)上设置有输送感应开关组件(3)，所述输送感应开关组件(3)安装在机架(15)上，用于感应链板链条(14)的输送定位位置，并将位置信号传送给控制系统。

技术总结
本实用新型属于洗衣机钣金成型领域，特别涉及一种用于钣金生产线零件存储的装置，包括输送机构，所述输送机构用于输送零件存放工装；零件存放工装，所述零件存放工装设置在输送机构上，用于存放零件。借此，能够根据产品零件特殊性进行设计的零件存放工装能够实现零件的大量存储，并且与输送装置结合，实现了产品进行大量储存和自动化输送，减少人工劳动程度，可以满足现代化生产线的需求具有自动化程度高的优点，降低了成本提高了生产效率。降低了成本提高了生产效率。降低了成本提高了生产效率。


技术研发人员：张岩 于敦明 王珍
受保护的技术使用者：思高特自动化设备（青岛）有限公司
技术研发日：2022.11.10
技术公布日：2023/7/19