一种带长悬臂的单梁悬挂起重设备的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其是指一种带长悬臂的单梁悬挂起重设备。


背景技术：

2.梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，现有的单梁桥式起重机又可分为支承式和悬挂式两种；支撑式为桥架沿车梁上的起重机轨道运行；悬挂式为桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。
3.现有的单梁双轨起重机只能在直线双轨之间运行，不能满足特殊现场要求，有较大的局限性，例如，在施工现场，在两直线双轨之间有物料搬运需求的同时，在轨道外侧也有物料搬运的需求，此时通过单一的单梁双轨起重机是无法完成的，还需要增加一台悬臂起重机，一方面，提高了搬运成本，另一方面也占用了更多的空间。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中梁式起重机无法满足实际生产需求的问题，提供一种带长悬臂的单梁悬挂起重设备，不仅实现了物料在型钢轨道之间的运输，还能够将物料运送到型钢轨道外。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带长悬臂的单梁悬挂起重设备，包括：
6.两条型钢轨道，两条所述型钢轨道平行设置；
7.主梁，与两条所述型钢轨道连接，所述主梁与所述型钢轨道垂直设置，所述主梁至少一端突出于所述型钢轨道，形成悬臂结构；
8.执行机构，设置在所述型钢轨道与主梁之间，所述执行机构连接所述型钢轨道与主梁，且带动所述主梁沿所述型钢轨道的延伸方向移动；
9.悬挂小车，至少部分连接至所述主梁，在所述主梁上移动。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述执行机构包括：
11.支架，与所述主梁连接；
12.车轮组，设置在所述支架上，所述车轮组悬挂在所述型钢轨道上；
13.驱动源，所述驱动源的固定端设置在所述支架上，所述驱动源的执行端带动所述车轮组在所述型钢轨道上转动。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述执行机构还包括：缓冲器，所述缓冲器沿支架的移动方向，突出设置在所述支架的两侧。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述执行机构还包括：水平导轮，所述水平导轮设置在所述支架上，所述水平导轮抵接在所述型钢轨道的侧壁。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述型钢轨道包括：固定臂、连接臂和承载臂，所述固定臂、连接臂和承载臂连接形成轮组支撑槽。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述执行机构还包括：反滚轮，所述反滚轮设置在所述支架上，所述反滚轮抵接在所述型钢轨道上，所述反滚轮与所述车轮组分别设置在所述型钢轨道的两侧。
18.在本实用新型的一个实施例中，所述执行组件通过铰接支点连接件与所述主梁连接。
19.在本实用新型的一个实施例中，所述悬挂小车包括：主体，在所述主体上设置有：
20.车轮，抵接在所述主梁上；
21.驱动组件，带动所述车轮沿所述主梁的延伸方向在所述主梁上移动；
22.升降组件，提供升降驱动力；
23.抓取组件，设置在所述升降组件的执行端。
24.在本实用新型的一个实施例中，所述主梁具有供所述悬挂小车移动的轨道。
25.在本实用新型的一个实施例中，所述主梁突出于所述型钢轨道的长度小于两条型钢轨道之间主梁的长度。
26.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
27.本实用新型所述的带长悬臂的单梁悬挂起重设备，解决了实际生产需求的问题，设置主梁能够沿型钢轨道的延伸方向在型钢轨道上滑动，并且，设置主梁突出于型钢轨道，能够在型钢轨道的侧面形成悬臂结构，设置悬挂小车在主梁上移动，不仅实现了物料在型钢轨道之间的运输，还能够将物料运送到型钢轨道外；采用本实用新型的起重设备，相当于集成设置了悬挂起重机和悬臂起重机，不仅降低了设备的使用成本，还能够节省占用空间。
附图说明
28.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
29.图1是本实用新型的带长悬臂的单梁悬挂起重设备的整体结构示意图；
30.图2是本实用新型的第一执行机构的结构示意图；
31.图3是本实用新型的第二执行结构的结构示意图；
32.图4是本实用新型的执行结构的侧面结构示意图；
33.图5是本实用新型的悬挂小车的结构示意图。
34.说明书附图标记说明：1、型钢轨道；2、主梁；3、执行机构；31、支架；32、车轮组；33、驱动源；34、水平导轮；35、缓冲器；36、反滚轮；37、连接件；4、悬挂小车；41、主体；42、车轮；43、驱动组件；44、升降组件；45、抓取组件。
具体实施方式
35.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
36.参照图1所示，本实用新型公开了一种带长悬臂的单梁悬挂起重设备，包括：型钢轨道1、主梁2、执行机构3和悬挂小车4；在本实施例中，设置两条平行的型钢轨道1，两条平行的型钢轨道1可以设置在厂房的顶部，所述主梁2与所述型钢轨道1垂直设置，所述主梁2通过执行机构3实现与型钢轨道1连接，并且通过所述执行机构3带动所述主梁2沿所述型钢
轨道1的延伸方向移动，设置主梁2的一端与型钢轨道1连接，设置主梁2的另一端突出于所述型钢轨道1，形成悬臂结构；在其他实施例中，根据实际的搬运使用需求，也可以设置所述主梁2的两端均突出于所述型钢轨道1，在两侧都形成悬臂结构；这样，设置主梁2能够沿型钢轨道1的延伸方向在型钢轨道1上滑动，设置悬挂小车4在主梁2上移动，就能够实现空间上横向和纵向的移动，能够实现物料在型钢轨道1之间的运输，还能够将物料运送到型钢轨道1外，采用本实用新型的起重设备，相当于集成设置了悬挂起重机和悬臂起重机，不仅降低了设备的使用成本，还能够节省占用空间。
37.具体地，在本实施例中，设置有两条型钢轨道1，也就是说主梁2与型钢轨道1之间具有两个连接点，在每个连接点都需要设置执行机构3实现型钢轨道1和主梁2的连接，因此，在本实施例中，需要设置两组执行机构3，即第一执行机构3和第二执行机构3，在本实施例中，定义第一执行机构3设置在主梁2端部与型材钢架的连接位置，定义第二执行机构3设置在主梁2中部与型材钢架的连接位置，所述执行机构3一方面需要实现型钢轨道1和主梁2的连接，另一方面，还要实现主梁2在型钢轨道1上的移动，因此，参照图2和图3所示，每组所述执行机构3均包括：支架31、车轮组32、驱动源33，其中，所述支架31与主梁2连接，所述车轮组32设置在所述支架31上，所述车轮组32悬挂在所述型钢轨道1上，所述驱动源33的固定端设置在所述支架31上，所述驱动源33的执行端带动所述车轮组32在所述型钢轨道1上转动，因为所述车轮组32是固定在所述支架31上的，车轮组32在型钢轨道1上转动的时候，会带动支架31相对于型钢轨道1移动，又因为所述主梁2与所述支架31连接，从而通过驱动源33能够带动所述主梁2沿型钢轨道1的延伸方向移动，在本实施例中，设置第一执行机构3和第二执行机构3的驱动源33同步带动主梁2移动。
38.具体地，在本实施例中，所述型钢轨道1呈“工”字型结构，所述型钢轨道1包括：固定臂、连接臂和承载臂，所述固定臂、连接臂和承载臂连接形成轮组支撑槽，所述固定臂与厂房顶部固定连接，所述承载臂为所述车轮组32提供放置和支撑的空间，所述连接臂设置在固定臂和承载臂之间，将所述固定臂和承载臂之间的空间分隔成两个轮组支撑槽，本实施例中，所述车轮组32也包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别设置在两个轮组支撑槽中。
39.具体地，在实际的使用过程中，还存在两点技术问题：
40.1、采用执行机构3带动主梁2在型材钢架上移动的过程中，执行机构3相对于所述型材钢架容易出现侧向倾斜的情况；
41.2、执行机构3带动主梁2移动到型材钢架的端部的时候，执行机构3容易与型材钢架端部两侧的墙壁碰撞，造成损伤。
42.参照图4所示，为了解决上述两点技术问题，所述执行机构3还包括：水平导轮34和缓冲器35；所述水平导轮34设置在所述支架31上，所述水平导轮34抵接在所述型钢轨道1的侧壁，在执行机构3的车轮组32在型钢轨道1上移动时，所述水平导轮34抵接在所述型钢轨道1的侧壁，能够提供侧面的支撑力，从而，能够防止执行机构3相对于所述型材钢架侧向倾斜；所述缓冲器35沿支架31的移动方向，突出设置在所述支架31的两侧，当所述执行机构3移动到型钢轨道1的边缘时，通过所述缓冲器35与墙面碰撞，吸收撞击力产生的冲击力，从而有效地保护和减轻由于冲撞导致的执行机构3的损伤。
43.参照图1所示，在本实施例中，设置主梁2与型材钢架的两个连接点，分别设置在主
梁2的端部和主梁2的中间位置，所述主梁2相对于型材钢架在其一侧形成悬臂结构，当所述悬挂小车4移动到悬臂结构时，所述主梁2的重量将全部落在悬臂结构上，这时，主梁2的另一端就容易出现上翘的情况；
44.为了解决上述情况，所述第一执行机构3还包括：反滚轮36，所述反滚轮36设置在所述支架31上，所述反滚轮36抵接在所述型钢轨道1上，所述反滚轮36与所述车轮组32分别设置在所述型钢轨道1的两侧，当所述悬挂小车4移动到悬臂结构时，此时主梁2的另一侧有相对上翘的趋势，此时所述反滚轮36抵接在型钢轨道1上，能够防止主梁2上翘；所述第二执行组件通过铰接支点连接件37与所述主梁2连接，其中连接件37设计成铰支点形式，即使主梁2有上翘的趋势，也不会将上翘趋势传递到执行组件的车轮组32上，避免悬挂小车4以车轮组32为支点上翘。
45.具体地，在实际的布局中，为了保证设备的平衡性，设置所述主梁2突出于所述型钢轨道1的长度小于两条型钢轨道1之间主梁2的长度，保证主梁2的重心能够在两条型钢轨道1之间，防止主梁2因受力不均匀出现弯折的情况。
46.参照图5所示，所述悬挂小车4包括：主体，在所述主体上设置有车轮、驱动组件、升降组件和抓取组件，所述车轮抵接在所述主梁2上，本实施例的所述主梁2呈“工”字型结构，所述主梁2具有供所述车轮移动的轨道，所述驱动组件带动所述主体沿所述主梁2的延伸方向在所述主梁2上移动，所述升降组件的驱动端设置在所述主体上，所述升降组件的执行端与所述抓取组件连接，通过升降组件带动抓取组件相对于主体上下移动，通过抓取组件实现对物料的抓取动作，所述抓取组件可以是夹爪，也可以是挂钩。
47.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种带长悬臂的单梁悬挂起重设备，其特征在于，包括：两条型钢轨道，两条所述型钢轨道平行设置；主梁，与两条所述型钢轨道连接，所述主梁与所述型钢轨道垂直设置，所述主梁至少一端突出于所述型钢轨道，形成悬臂结构；执行机构，设置在所述型钢轨道与主梁之间，所述执行机构连接所述型钢轨道与主梁，且带动所述主梁沿所述型钢轨道的延伸方向移动；悬挂小车，至少部分连接至所述主梁，在所述主梁上移动。2.根据权利要求1所述的带长悬臂的单梁悬挂起重设备，其特征在于：所述执行机构包括：支架，与所述主梁连接；车轮组，设置在所述支架上，所述车轮组悬挂在所述型钢轨道上；驱动源，所述驱动源的固定端设置在所述支架上，所述驱动源的执行端带动所述车轮组在所述型钢轨道上转动。3.根据权利要求2所述的带长悬臂的单梁悬挂起重设备，其特征在于：所述执行机构还包括：缓冲器，所述缓冲器沿支架的移动方向，突出设置在所述支架的两侧。4.根据权利要求2所述的带长悬臂的单梁悬挂起重设备，其特征在于：所述执行机构还包括：水平导轮，所述水平导轮设置在所述支架上，所述水平导轮抵接在所述型钢轨道的侧壁。5.根据权利要求2所述的带长悬臂的单梁悬挂起重设备，其特征在于：所述型钢轨道包括：固定臂、连接臂和承载臂，所述固定臂、连接臂和承载臂连接形成轮组支撑槽。6.根据权利要求2所述的带长悬臂的单梁悬挂起重设备，其特征在于：所述执行机构还包括：反滚轮，所述反滚轮设置在所述支架上，所述反滚轮抵接在所述型钢轨道上，所述反滚轮与所述车轮组分别设置在所述型钢轨道的两侧。7.根据权利要求1所述的带长悬臂的单梁悬挂起重设备，其特征在于：所述执行机构通过铰接支点连接件与所述主梁连接。8.根据权利要求1所述的带长悬臂的单梁悬挂起重设备，其特征在于：所述悬挂小车包括：主体，在所述主体上设置有：车轮，抵接在所述主梁上；驱动组件，带动所述车轮沿所述主梁的延伸方向在所述主梁上移动；升降组件，提供升降驱动力；抓取组件，设置在所述升降组件的执行端。9.根据权利要求1所述的带长悬臂的单梁悬挂起重设备，其特征在于：所述主梁具有供所述悬挂小车移动的轨道。10.根据权利要求1所述的带长悬臂的单梁悬挂起重设备，其特征在于：所述主梁突出于所述型钢轨道的长度小于两条型钢轨道之间主梁的长度。

技术总结
本实用新型涉及一种带长悬臂的单梁悬挂起重设备，包括：两条型钢轨道，两条所述型钢轨道平行设置；主梁，与两条所述型钢轨道连接，所述主梁与所述型钢轨道垂直设置，所述主梁至少一端突出于所述型钢轨道，形成悬臂结构；执行机构，设置在所述型钢轨道与主梁之间，所述执行机构连接所述型钢轨道与主梁，且带动所述主梁沿所述型钢轨道的延伸方向移动；悬挂小车，至少部分连接至所述主梁，在所述主梁上移动。本实用新型提供一种带长悬臂的单梁悬挂起重设备，不仅实现了物料在型钢轨道之间的运输，还能够将物料运送到型钢轨道外。还能够将物料运送到型钢轨道外。还能够将物料运送到型钢轨道外。


技术研发人员：孙中进 李杰杰 秦薛磊 张继通
受保护的技术使用者：法兰泰克重工股份有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/7/19