电动椅

1.本实用新型涉及椅子的技术领域，尤其涉及一种电动椅。


背景技术：

2.随着人们生活品质的提高，对家居产品的要求也越来越高。其中，在家居产品中，餐桌座椅与人们的饮食生活息息相关，是否方便使用将直接影响人们的生活品质。
3.实际调查发现人们用餐后随意摆放座椅，会造成空间占用大，搬放困难且易造成人员磕碰事故等问题。并且，采用在座椅的底部安装滚轮或者电动轮来移动座椅的方式时，虽然可以较为方便的移动座椅，但又无法兼顾座椅的承重能力没有考虑过电动轮或者滚轮持续支撑于地面上时，整个座椅和人体的重量均作用在滚轮的转轴上，若电动轮或者滚轮长期承重或者超负荷承重的情况将容易损坏的问题。
4.因此，亟待提供一种承重能力好又可以移动的座椅，来解决上述问题。


技术实现要素：

5.（一）要解决的技术问题
6.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种不用电动轮来长期承重又可以移动的电动椅，以解决用餐后座椅随意摆放的问题。
7.（二）技术方案
8.为了达到上述目的，本实用新型提供一种电动椅，其包括：
9.座椅主体，所述座椅主体包括座板和多个椅腿，多个所述椅腿的第一端分别连接所述座板；
10.升降机构，所述升降机构包括底部升降板和连接于所述座板和所述底部升降板之间的升降组件；
11.行走机构，所述行走机构设置于所述底部升降板下，所述行走机构上设置有行走电机；
12.所述升降组件能够驱动所述行走机构下降至低于所述椅腿的第二端而能够与地面接触，所述行走机构在所述行走电机的驱动下能够在地面上行走；所述升降组件还能够驱动所述行走机构上升至高于所述椅腿的第二端，所述椅腿的第二端能够与地面接触。
13.可选地，所述升降组件包括中部升降板、上层缓冲单元和下层升降单元，所述上层缓冲单元连接所述座板和所述中部升降板，所述下层升降单元连接所述中部升降板和所述底部升降板以能够调整所述中部升降板和所述底部升降板之间的距离。
14.可选地，所述上层缓冲单元包括缓冲柱和多根上层导柱，所述缓冲柱和所述上层导柱相互平行；
15.所述缓冲柱包括设置于所述座板的底面上的滑套、设置于所述中部升降板的顶面上的滑杆以及套设于所述滑杆外的缓冲弹簧，所述滑杆的上端能够在所述滑套内滑动，所述缓冲弹簧连接所述滑套与所述滑杆；
16.所述上层导柱包括设置于所述座板的底面上的上层导向筒和设置于所述中部升降板的顶面上的上层导向杆，所述上层导向杆能够在所述上层导向筒内沿轴向往复滑动。
17.可选地，所述下层升降单元包括下层伸缩杆和多根下层导柱，所述下层伸缩杆和所述下层导柱相互平行；
18.所述下层伸缩杆的第一端铰接于所述中部升降板的底面上，所述下层伸缩杆的第二端铰接于所述底部升降板的顶面上；
19.所述下层导柱包括设置于所述底部升降板的顶面上的下层导向筒和设置于所述中部升降板的底面上的下层导向杆，所述下层导向杆能够在所述下层导向筒内沿轴向往复滑动。
20.可选地，所述座板、所述中部升降板和所述底部升降板均相互平行，所述中部升降板和所述底部升降板的边缘均开设有多个与所述椅腿适配的避让槽，所述中部升降板和所述底部升降板能够沿所述椅腿进行升降；
21.或者，所述中部升降板和所述底部升降板均为亚克力板。
22.可选地，所述行走机构包括设置于所述底部升降板的底面上的安装支架、转动安装于所述安装支架上的多组行走轮以及安装于所述安装支架上的所述行走电机，所述行走电机与所述行走轮连接以能够驱动所述行走轮滚动。
23.可选地，所述行走轮为麦克纳姆轮。
24.可选地，所述电动椅还包括滑动安装于所述座椅主体上的椅背和用于驱动所述椅背沿上下方向滑动的滑动机构。
25.可选地，位于所述座椅主体后侧的一对所述椅腿为后腿，所述后腿上均设置有滑轨，所述椅背上设置有与所述滑轨适配的滑槽；所述后腿之间设置有连接板；
26.所述滑动机构为椅背伸缩杆，所述椅背伸缩杆的第一端设置于所述椅背上，所述椅背伸缩杆的第二端设置于所述连接板上，所述椅背伸缩杆能够驱动所述椅背在所述滑轨上滑动。
27.可选地，所述椅腿的第二端设置有垫块。
28.（三）有益效果
29.本实用新型的有益效果是：本实用新型所提出的一种电动椅，当需要使电动椅回到餐桌下方时，升降机构先进行伸展，以将行走机构推动至与地面接触而使椅腿离开地面，行走机构能够移动，拓展餐厅空间。然后，升降机构进行收缩再将椅腿推向地面，以使行走机构离开地面，此时电动椅能够正常承重。当电动椅在行走过程中时，仅行走机构与地面接触，椅腿离开地面，从而可以减小行走的阻力。并且，在电动椅需要承重时，仅靠椅腿进行承重，升降机构和行走机构均离开了地面，而不需要起到承重作用，从而不易损坏，可以提高升降机构和行走机构的使用寿命。本实用新型的电动椅能够移动且还能够兼顾承重能力，从而可以很好地解决用餐后座椅随意摆放的问题。
附图说明
30.图1为本实用新型的电动椅的第一种实施方式的主视示意图；
31.图2为图1的左视图；
32.图3为图1的俯视视角的结构示意图；
33.图4为本实用新型的电动椅的第二种实施方式的结构示意图；
34.图5为图4的另一视角的结构示意图；
35.图6为图4的仰视视角的结构示意图。
36.【附图标记说明】
37.10：座椅主体；11：座板；12：椅腿；121：避让槽；122：垫块；
38.20：升降机构；21：底部升降板；22：下层升降单元；221：下层伸缩杆；222：下层导柱；2221：下层导向筒；2222：下层导向杆；23：中部升降板；24：上层缓冲单元；241：缓冲柱；2411：缓冲弹簧；2412：滑套；2413：滑杆；242：上层导柱；2421：上层导向筒；2422：上层导向杆；
39.30：行走机构；31：安装支架；32：行走轮；33：行走电机；
40.40：椅背；41：滑动机构；42：滑轨；43：连接板。
具体实施方式
41.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的定向为参照。
42.如图1至图3所示，本实用新型提供一种电动椅，在第一种实施方式中电动椅包括座椅主体10、升降机构20和行走机构30，座椅主体10包括座板11和多个椅腿12。多个椅腿12的第一端分别连接座板11，升降机构20包括底部升降板21和连接于座板11和底部升降板21之间的升降组件；行走机构30设置于底部升降板21下，行走机构30上设置有行走电机33。升降组件能够驱动行走机构30下降至低于椅腿12的第二端而能够与地面接触，行走机构30在行走电机33的驱动下能够在地面上行走；升降组件还能够驱动行走机构30上升至高于椅腿12的第二端，椅腿12的第二端能够与地面接触。
43.当需要使电动椅移动时，升降机构20先进行伸展，以将行走机构30推动至与地面接触而使椅腿12离开地面，行走机构30在行走电机33驱动下移动。然后，升降机构20进行收缩再将椅腿12推向地面，以使行走机构30离开地面，此时电动椅能够正常承重。本实用新型的电动椅能够移动且还能够兼顾承重能力，从而可以很好地解决用餐后座椅不方便移动的问题。当电动椅在行走过程中时，仅行走机构30与地面接触，椅腿12离开地面，从而可以减小行走的阻力。并且，在电动椅需要承重时，仅靠椅腿12进行承重，升降机构20和行走机构30均离开了地面，而不需要起到承重作用，从而不易损坏，可以提高升降机构20和行走机构30的使用寿命。其中，升降机构20的主要结构可以为采用各种不同动力推动的伸缩杆、剪式升降机、丝杆螺母机构或其他能够进行升降的结构等。行走机构30可以为滚轮组或履带等，只要能够进行行走即可。其中，考虑到便于用户使用，可以通过行走电机33自带的控制器来控制行走电机33的启停，例如，cn201882869u；并通过升降组件（例如下文的电动推杆）自身的控制器来控制升降，例如，cn211405743u，这些都是现在非常成熟的技术。或者，在其他的实施方式中，还可以考虑由一个微控制单元（mcu）分别电连接行走电机33和升降组件，以简化结构，这也是现在非常成熟的技术，例如cn207148992u，通过一个mcu电连接多个控制器，mcu的型号可以为stm32f2x等。
44.其中，在图1和图2所示的优选实施方式中，升降组件包括中部升降板23、上层缓冲
单元24和下层升降单元22，上层缓冲单元24连接座板11和中部升降板23，下层升降单元22连接中部升降板23和底部升降板21，以能够调整中部升降板23和底部升降板21之间的距离。当电动椅在行走过程中或行走机构30未完全收起时，若有人误坐在座椅主体10上，上层缓冲单元24能够起到缓冲作用，以避免因对行走机构30造成太大冲击而损坏行走机构30。
45.具体地，上层缓冲单元24包括缓冲柱241和多根上层导柱242，缓冲柱241和上层导柱242相互平行。再次参见图1和图2，缓冲柱241包括设置于座板11的底面上的滑套2412、设置于中部升降板23的顶面上的滑杆2413以及套设于滑杆2413外的缓冲弹簧2411，滑杆2413的上端能够在滑套2412内滑动，缓冲弹簧2411连接滑套2412与滑杆2413，即，缓冲弹簧2411的上端固定于滑套2412上且缓冲弹簧2411的下端固定于滑杆2413上，以实现滑套2412与滑杆2413之间的轴向缓冲。上层导柱242包括设置于座板11的底面上的上层导向筒2421和包括设置于中部升降板23的顶面上的上层导向杆2422，上层导向杆2422能够在上层导向筒2421内沿轴向往复滑动，以能够对缓冲过程进行导向和限位，从而防止偏转。并且，多根上层导柱242环绕缓冲柱241间隔分布，可以平衡受力，以保证上层缓冲单元24的工作可靠性。
46.如图1和图2所示，下层升降单元22包括下层伸缩杆221和多根下层导柱222，下层伸缩杆221和下层导柱222相互平行；下层伸缩杆221的第一端铰接于中部升降板23的底面上，下层伸缩杆221的第二端铰接于底部升降板21的顶面上。其中，下层伸缩杆221可以为电动推杆、气缸或液压缸等，其中，优选采用电动推杆进行升降驱动，方便安装且体积重量都较小，下层伸缩杆221能够调节中部升降板23到底部升降板21之间的距离，使用电动推杆控制电动椅的升降，满足电动椅的运动与承重的要求。下层导柱222包括设置于底部升降板21的顶面上的下层导向筒2221和包括设置于中部升降板23的底面上的下层导向杆2222，下层导向杆2222能够在下层导向筒2221内沿轴向往复滑动，以能够对升降过程进行导向和限位，从而防止偏转。并且，多根下层导柱222环绕下层伸缩杆221间隔分布，可以平衡受力，以保证下层升降单元22在升降过程中的可靠性。在图1和图2中，三根下层导柱222固定设置起导向作用，保证电动椅平稳下降。电动推杆将椅腿12推离地面，电动椅移动至餐桌下后，电动推杆再将椅腿12推向地面，行走机构30离地，电动椅正常承重。
47.在优选的实施方式中，座板11、中部升降板23和底部升降板21均相互平行，以提升电动椅的稳定性。为了防止发生侧翻，中部升降板23和底部升降板21的边缘均开设有多个与椅腿12适配的避让槽121，中部升降板23和底部升降板21能够沿椅腿12进行升降。其中，中部升降板23和底部升降板21均可以为亚克力板，亚克力板具有较好的透光性且有较好的硬度和强度。在第一种实施方式中，椅腿12的第二端还设置有垫块122，以增加椅腿12与底面的接触面积，保证电动椅在承重时的平稳性。
48.其中，行走机构30包括设置于底部升降板21的底面上的安装支架31、转动安装于安装支架31上的多组行走轮32以及安装于安装支架31上的行走电机33，行走电机33与行走轮32连接以能够驱动行走轮32滚动；行走电机33可以优选为伺服电机。其中，行走轮32可以为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮可以朝各个方向移动，以保证移动过程的顺畅性，麦克纳姆轮的性能可以参见cn105479433b。或者，行走机构30还可以为其他的类似结构，只要能够在地面上进行行走即可。
49.座椅主体10上还可以设置有压力传感器，以用来检测是否有人坐在座板11上，其中，压力传感器可以是铺设在座板11的顶面上，例如，压阻式柔性薄膜压电传感器，还可以
是设置在座板11与椅腿12的连接处或设置在椅腿12的第二端。压力传感器能够与mcu或者各个控制器电连接，当压力传感器检测到的压力变化较大且小于预定值时，可以判断人离开了座椅主体10上，此时，压力传感器向mcu或者各个控制器反馈信号，电动推杆和行走电机33开始工作。其中，压力传感器与控制器的连接方式和工作原理均为现在非常成熟的技术，例如，cn210479795u。
50.进一步地，本实用新型的第二种实施方式与第一种实施方式具有类似的结构，但整体的形状存在差异。另外，在第二种实施方式中，如图4至图6所示，电动椅还包括滑动安装于座椅主体10上的椅背40和用于驱动椅背40沿上下方向滑动的滑动机构41。当电动椅需要移动时，先通过滑动机构41驱动椅背40向下移动，以避免椅背40与餐桌发生碰撞，而当需要使用电动椅时，可以通过滑动机构41驱动椅背40向上移动，以对人的背部提供支撑。
51.其中，位于座椅主体10后侧的一对椅腿12为后腿，后腿上均设置有滑轨42，椅背40上设置有与滑轨42适配的滑槽，可以为椅背40的上下移动提供导向和限位，其中，座椅主体10的前后方向可以根据移动方向来定或者预先指定，只要符合用户的使用习惯即可。后腿之间设置有连接板43；滑动机构41为椅背伸缩杆，椅背伸缩杆的第一端设置于椅背40上，椅背伸缩杆的第二端设置于连接板43上，椅背伸缩杆能够驱动椅背40在滑轨42上滑动。其中，椅背伸缩杆可以为电动推杆或气缸等，也优选为电动推杆，压力传感器可以与电动推杆的控制器电连接。
52.用餐结束后，压力传感器预定时间内检测不到压力，升降机构20的电动推杆将椅腿12推离地面，麦克纳姆轮着地开始运动。停止运动后，升降机构20的电动推杆再将麦克纳姆轮推离地面，椅腿12着地。
53.移动过程中，若有人无意坐下，压力传感器感受到压力，升降机构20的电动推杆自动将麦克纳姆轮推离地面，防止电动椅损坏。在感受到压力的同时，椅背40会升起，而电动椅需要移动时，椅背40会降下，使电动椅能够完全藏进餐桌下方，节省空间。
54.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征
ꢀ“
上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
57.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具
体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
58.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种电动椅，其特征在于，所述电动椅包括：座椅主体(10)，所述座椅主体(10)包括座板(11)和多个椅腿(12)，多个所述椅腿(12)的第一端分别连接所述座板(11)；升降机构(20)，所述升降机构(20)包括底部升降板(21)和连接于所述座板(11)和所述底部升降板(21)之间的升降组件；行走机构(30)，所述行走机构(30)设置于所述底部升降板(21)下，所述行走机构(30)上设置有行走电机(33)；所述升降组件能够驱动所述行走机构(30)下降至低于所述椅腿(12)的第二端而能够与地面接触，所述行走机构(30)在所述行走电机(33)的驱动下能够在地面上行走；所述升降组件还能够驱动所述行走机构(30)上升至高于所述椅腿(12)的第二端，所述椅腿(12)的第二端能够与地面接触。2.如权利要求1所述的电动椅，其特征在于，所述升降组件包括中部升降板(23)、上层缓冲单元(24)和下层升降单元(22)，所述上层缓冲单元(24)连接所述座板(11)和所述中部升降板(23)，所述下层升降单元(22)连接所述中部升降板(23)和所述底部升降板(21)以能够调整所述中部升降板(23)和所述底部升降板(21)之间的距离。3.如权利要求2所述的电动椅，其特征在于，所述上层缓冲单元(24)包括缓冲柱(241)和多根上层导柱(242)，所述缓冲柱(241)和所述上层导柱(242)相互平行；所述缓冲柱(241)包括设置于所述座板(11)的底面上的滑套(2412)、设置于所述中部升降板(23)的顶面上的滑杆(2413)以及套设于所述滑杆(2413)外的缓冲弹簧(2411)，所述滑杆(2413)的上端能够在所述滑套(2412)内滑动，所述缓冲弹簧(2411)连接所述滑套(2412)与所述滑杆(2413)；所述上层导柱(242)包括设置于所述座板(11)的底面上的上层导向筒(2421)和设置于所述中部升降板(23)的顶面上的上层导向杆(2422)，所述上层导向杆(2422)能够在所述上层导向筒(2421)内沿轴向往复滑动。4.如权利要求2所述的电动椅，其特征在于，所述下层升降单元(22)包括下层伸缩杆(221)和多根下层导柱(222)，所述下层伸缩杆(221)和所述下层导柱(222)相互平行；所述下层伸缩杆(221)的第一端铰接于所述中部升降板(23)的底面上，所述下层伸缩杆(221)的第二端铰接于所述底部升降板(21)的顶面上；所述下层导柱(222)包括设置于所述底部升降板(21)的顶面上的下层导向筒(2221)和设置于所述中部升降板(23)的底面上的下层导向杆(2222)，所述下层导向杆(2222)能够在所述下层导向筒(2221)内沿轴向往复滑动。5.如权利要求2所述的电动椅，其特征在于，所述座板(11)、所述中部升降板(23)和所述底部升降板(21)均相互平行，所述中部升降板(23)和所述底部升降板(21)的边缘均开设有多个与所述椅腿(12)适配的避让槽(121)，所述中部升降板(23)和所述底部升降板(21)能够沿所述椅腿(12)进行升降；或者，所述中部升降板(23)和所述底部升降板(21)均为亚克力板。6.如权利要求1-5任意一项所述的电动椅，其特征在于，所述行走机构(30)包括设置于所述底部升降板(21)的底面上的安装支架(31)、转动安装于所述安装支架(31)上的多组行走轮(32)以及安装于所述安装支架(31)上的所述行走电机(33)，所述行走电机(33)与所述
行走轮(32)连接以能够驱动所述行走轮(32)滚动。7.如权利要求6所述的电动椅，其特征在于，所述行走轮(32)为麦克纳姆轮。8.如权利要求1-5任意一项所述的电动椅，其特征在于，所述电动椅还包括滑动安装于所述座椅主体(10)上的椅背(40)和用于驱动所述椅背(40)沿上下方向滑动的滑动机构(41)。9.如权利要求8所述的电动椅，其特征在于，位于所述座椅主体(10)后侧的一对所述椅腿(12)为后腿，所述后腿上均设置有滑轨(42)，所述椅背(40)上设置有与所述滑轨(42)适配的滑槽；所述后腿之间设置有连接板(43)；所述滑动机构(41)为椅背伸缩杆，所述椅背伸缩杆的第一端设置于所述椅背(40)上，所述椅背伸缩杆的第二端设置于所述连接板(43)上，所述椅背伸缩杆能够驱动所述椅背(40)在所述滑轨(42)上滑动。10.如权利要求1-5任意一项所述的电动椅，其特征在于，所述椅腿(12)的第二端设置有垫块(122)。

技术总结
本实用新型涉及一种电动椅，其中，所述电动椅包括座椅主体、升降机构和行走机构，所述座椅主体包括座板和多个椅腿，多个所述椅腿的第一端分别连接所述座板；所述行走机构设置于所述底部升降板下，所述行走机构上设置有行走电机。当需要使电动椅回到指定位置例如餐桌下方时，升降机构先进行伸展，以将行走机构推动至与地面接触而使椅腿离开地面，行走机构能够移动，拓展餐厅空间。拓展餐厅空间。拓展餐厅空间。


技术研发人员：张明月 刘玄 王明军 邹宇新 曾鑫 阳永馥 刘健
受保护的技术使用者：湘潭理工学院
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2023/7/19