一种锌锭整型的码垛夹具的制作方法

1.本实用新型涉及锌锭码垛技术领域，尤其涉及一种锌锭整型的码垛夹具。


背景技术：

2.锌锭生产线的末端，对于长条状锌锭的码垛，需要利用到工业机器人以及码垛夹具，通过工业机器人操作夹具移动，通过夹具夹持锌锭，配合完成锌锭的码垛工作，且夹具的夹板上会安装有与锌锭端部外形相匹配的橡胶夹块，夹持时橡胶夹块夹在锌锭的端部，橡胶夹块的凹凸形状与锌锭端部凹凸形状相互嵌合；
3.但是现有的用在工业机器人上的锌锭码垛夹具存在一定的问题：
4.1、不具有整形的功能，从而导致码垛质量不高，码垛出来的锌锭垛不稳当；
5.2、橡胶夹块采用螺栓固定的方式固定在夹板上，而随着夹持的周期的延长，橡胶夹块磨损，需要进行更换时，或者锌锭产品更换，需要更换匹配的外形的橡胶夹块时，螺栓固定的方式导致拆装时间较长，拆装效率降低。
6.因此，有必要提供一种新的锌锭整型的码垛夹具解决上述技术问题。


技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种锌锭整型的码垛夹具。
8.本实用新型提供的一种锌锭整型的码垛夹具，包括：
9.连接盒；
10.第一平移组件，分别对称固定在所述连接盒两个长侧边的外壁上，且第一平移组件的伸出端固定有侧夹板，所述侧夹板通过第一滑杆和第一滑孔与连接盒滑动连接；
11.橡胶夹块，通过卡扣组件可拆卸的安装在所述侧夹板上，所述橡胶夹块远离侧夹板一侧的外形与锌锭的端部外形相匹配；
12.第二平移组件，分别固定在所述连接盒两个短侧边的外壁上，且第二平移组件的伸出端固定有对齐板，所述对齐板通过第二滑杆和第二滑孔与连接盒滑动连接。
13.优选的，所述第一平移组件包括：
14.第一气缸，分别对称固定在所述连接盒两个长侧边的外壁上，且第一气缸的伸出端与侧夹板的外壁固定。
15.优选的，所述第二平移组件包括：
16.第二气缸，分别固定在所述连接盒两个短侧边的外壁上，且对齐板与第二气缸的伸出端固定。
17.优选的，所述连接盒顶面的中部位置上固定有法兰盘。
18.优选的，所述侧夹板一侧外壁上形成有圆柱状凸出部。
19.优选的，所述卡扣组件包括：
20.方形槽，开设在所述凸出部的侧壁上；
21.插块，固定在所述橡胶夹块靠近方形槽一侧的外壁上，且插块与方形槽插接；
22.台阶孔，等距开设在所述插块的侧壁上；
23.卡块，滑动插接在所述台阶孔的内壁上，且卡块背离台阶孔的一侧呈半球状设置；
24.弹簧，固定在所述台阶孔的内壁上，且弹簧的一端与卡块的端部挤压接触；
25.卡槽，等距开设在所述方形槽的内壁上，且卡块与卡槽卡接。
26.优选的，所述台阶孔和卡槽的数量均为四个。
27.与相关技术相比较，本实用新型提供的锌锭整型的码垛夹具具有如下有益效果：
28.1、通过利用卡扣组件完成橡胶夹块与侧夹板之间的连接工作，从而在拆装橡胶夹块时，极大的提高了拆装的效率，节省了拆装时间；
29.2、通过设置第二平移组件和对齐板，在锌锭码垛好后，能够对码垛的锌锭进行对齐，使得整个锌锭垛能够更加稳定，不易歪斜，提高了码垛的质量。
附图说明
30.图1为本实用新型的整体结构示意图；
31.图2为本实用新型的凸出部位置结构示意图；
32.图3为本实用新型的方形槽位置结构示意图；
33.图4为本实用新型的插块位置结构示意图；
34.图5为本实用新型的a处放大图；
35.图6为本实用新型的卡块位置结构示意图。
36.图中标号：1、连接盒；2、第一平移组件；21、第一气缸；3、侧夹板；31、凸出部；4、橡胶夹块；5、第二平移组件；51、第二气缸；6、对齐板；7、法兰盘；8、卡扣组件；81、方形槽；82、插块；83、台阶孔；84、卡块；85、弹簧；86、卡槽。
具体实施方式
37.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
39.请参阅图1至图6，本实用新型实施例提供的一种锌锭整型的码垛夹具，包括连接盒1、第一平移组件2、侧夹板3、橡胶夹块4、第二平移组件5和对齐板6，连接盒1顶面的中部位置上固定有法兰盘7，使用时利用法兰盘7将连接盒1安装在工业机器人的运动端上，第一平移组件2分别对称固定在连接盒1两个长侧边的外壁上，且第一平移组件2的伸出端固定有侧夹板3，所述侧夹板3通过第一滑杆和第一滑孔与连接盒1滑动连接，橡胶夹块4通过卡扣组件8可拆卸的安装在侧夹板3上，侧夹板3一侧外壁上形成有圆柱状凸出部31，橡胶夹块4远离侧夹板3一侧的外形与锌锭的端部外形相匹配，第二平移组件5分别固定在连接盒1两个短侧边的外壁上，且第二平移组件5的伸出端固定有对齐板6，所述对齐板6通过第二滑杆和第二滑孔与连接盒1滑动连接，第一平移组件2包括第一气缸21，第一气缸21分别对称固定在连接盒1两个长侧边的外壁上，且第一气缸21的伸出端与侧夹板3的外壁固定，第二平移组件5包括第二气缸51，第二气缸51分别固定在连接盒1两个短侧边的外壁上，且对齐板6与第二气缸51的伸出端固定。
40.夹持时，利用工业机器人移动连接盒1，保证相对应的两个侧夹板3置于需要夹持的锌锭的两端，而后驱动第一气缸21收缩，使得锌锭两侧的两个侧夹板3向相互靠近的方向移动，从而使得橡胶夹块4夹持在锌锭的两端完成夹持工作，夹持放置好锌锭后，驱动两个第二气缸51收缩使得锌锭两侧的两个对齐板6相互靠近，对锌锭进行对齐整形，而后工业机器人上升连接盒1并转动其90度，而后再次下降连接盒1，使得两个对齐板6转动至锌锭的另两侧，而后再次驱动第二气缸51收缩，使得对齐板6从另一侧对锌锭进行对齐整形工作，保证码垛的锌锭垛的稳定性；
41.卡扣组件8包括方形槽81、插块82、台阶孔83、卡块84、弹簧85和卡槽86，方形槽81开设在凸出部31的侧壁上，插块82固定在橡胶夹块4靠近方形槽81一侧的外壁上，且插块82与方形槽81插接，台阶孔83等距开设在插块82的侧壁上，卡块84滑动插接在台阶孔83的内壁上，且卡块84背离台阶孔83的一侧呈半球状设置，弹簧85固定在台阶孔83的内壁上，且弹簧85的一端与卡块84的端部挤压接触，卡槽86等距开设在方形槽81的内壁上，且卡块84与卡槽86卡接，台阶孔83和卡槽86的数量均为四个；
42.在需要拆卸橡胶夹块4时，通过向外侧拔出橡胶夹块4，受到挤压迫使卡块84没入到台阶孔83内侧，完成拆卸工作，换上新的橡胶夹块4时，将新的橡胶夹块4上的插块82插入到台阶孔83内侧，插入的过程中同样受到压迫使得卡块84收缩到台阶孔83内侧，直至完全插入，卡块84与卡槽86对应，而后在弹簧85复位的推动下使得卡块84抵紧在卡槽86内侧，完成橡胶夹块4的安装工作；
43.本技术相较于传统用在工业机器人上的锌锭夹具而言，由于能够对码垛的锌垛进行整形，提高了码垛的质量和稳定性，同时由于橡胶夹块4利用卡扣组件8活动安装，极大的提高了橡胶夹块4的拆装效率。
44.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
45.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种锌锭整型的码垛夹具，其特征在于，包括：连接盒(1)；第一平移组件(2)，分别对称固定在所述连接盒(1)两个长侧边的外壁上，且第一平移组件(2)的伸出端固定有侧夹板(3)，所述侧夹板(3)通过第一滑杆和第一滑孔与连接盒(1)滑动连接；橡胶夹块(4)，通过卡扣组件(8)可拆卸的安装在所述侧夹板(3)上，所述橡胶夹块(4)远离侧夹板(3)一侧的外形与锌锭的端部外形相匹配；第二平移组件(5)，分别固定在所述连接盒(1)两个短侧边的外壁上，且第二平移组件(5)的伸出端固定有对齐板(6)，所述对齐板(6)通过第二滑杆和第二滑孔与连接盒(1)滑动连接。2.根据权利要求1所述的锌锭整型的码垛夹具，其特征在于，所述第一平移组件(2)包括：第一气缸(21)，分别对称固定在所述连接盒(1)两个长侧边的外壁上，且第一气缸(21)的伸出端与侧夹板(3)的外壁固定。3.根据权利要求2所述的锌锭整型的码垛夹具，其特征在于，所述第二平移组件(5)包括：第二气缸(51)，分别固定在所述连接盒(1)两个短侧边的外壁上，且对齐板(6)与第二气缸(51)的伸出端固定。4.根据权利要求1所述的锌锭整型的码垛夹具，其特征在于，所述连接盒(1)顶面的中部位置上固定有法兰盘(7)。5.根据权利要求1所述的锌锭整型的码垛夹具，其特征在于，所述侧夹板(3)一侧外壁上形成有圆柱状凸出部(31)。6.根据权利要求5所述的锌锭整型的码垛夹具，其特征在于，所述卡扣组件(8)包括：方形槽(81)，开设在所述凸出部(31)的侧壁上；插块(82)，固定在所述橡胶夹块(4)靠近方形槽(81)一侧的外壁上，且插块(82)与方形槽(81)插接；台阶孔(83)，等距开设在所述插块(82)的侧壁上；卡块(84)，滑动插接在所述台阶孔(83)的内壁上，且卡块(84)背离台阶孔(83)的一侧呈半球状设置；弹簧(85)，固定在所述台阶孔(83)的内壁上，且弹簧(85)的一端与卡块(84)的端部挤压接触；卡槽(86)，等距开设在所述方形槽(81)的内壁上，且卡块(84)与卡槽(86)卡接。7.根据权利要求6所述的锌锭整型的码垛夹具，其特征在于，所述台阶孔(83)和卡槽(86)的数量均为四个。

技术总结
本实用新型提供的一种锌锭整型的码垛夹具，包括连接盒、第一平移组件、侧夹板、橡胶夹块、第二平移组件和对齐板，连接盒顶面的中部位置上固定有法兰盘，使用时利用法兰盘将连接盒安装在工业机器人的运动端上，第一平移组件分别对称固定在连接盒两个长侧边的外壁上；本申请相较于传统用在工业机器人上的锌锭夹具而言，由于能够对码垛的锌垛进行整形，提高了码垛的质量和稳定性，同时由于橡胶夹块利用卡扣组件活动安装，极大的提高了橡胶夹块的拆装效率。效率。效率。


技术研发人员：黄涛 夏莫逆 汤文远 邓飞飞 李勇 熊家政
受保护的技术使用者：株洲火炬工业炉有限责任公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/19