一种集装箱侧板纵向定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱加工技术领域，尤其涉及一种集装箱侧板纵向定位机构。


背景技术：

2.在进行集装箱侧板罗拉生产时，侧板的纵向尺寸及对角线误差是关键的工艺参数，而集装箱侧板采用耐候钢，变形大、平整度差，现有技术中进行集装箱侧板的切割工作时所用的定位方式存在对角线误差大、劳动强度大、效率低的问题，制约了集装箱侧板罗拉装备的智能化自动化发展。因此针对以上不足，提出了一种集装箱侧板纵向定位机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种集装箱侧板纵向定位机构，以克服现有技术中集装箱侧板罗拉生产时的定位剪切过程中定位尺寸及对角线误差大、劳动强度大、效率低，制约集装箱侧板罗拉装备的智能化和自动化发展的缺陷。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种集装箱侧板纵向定位机构，包括：
5.机体，所述机体上端设有运输台；所述机体上设有竖直向上的支架，支架上设有压紧气缸和沿支架上下移动的升降体；所述压紧气缸一端固定在支架底端，另一端连接至升降体；所述升降体底端设有升降支架；所述升降支架上设有纵向定位滑台，纵向定位滑台底面上设有纵向驱动装置，所述纵向驱动装置上设有多个翻转定位挡块；所述升降支架下方连接有压框；所述机体两侧设有若干组侧向定位装置。
6.优选的，所述运输台包括传输驱动装置和若干个相互平行且滚动的传输辊，所述传输辊和传输驱动装置之间链连接。
7.优选的，每个所述翻转定位挡块分别连接一个翻转气缸，所述翻转气缸一端连接翻转定位挡块，另一端安装在纵向驱动装置上。
8.优选的，所述压框下方设有多个弹性体。
9.优选的，所述侧向定位装置包括侧定位气缸和侧定位挡块。
10.优选的，所述侧定位气缸和侧定位挡块分别安装在机体两侧，位置相对应，所述侧定位气缸和侧定位挡块的连线与运输台运输方向垂直。
11.本实用新型提供的集装箱侧板纵向定位机构具有如下有益效果：
12.本实用新型提供的集装箱侧板纵向定位机构，通过压框、支架、升降支架、压紧气缸和升降体配合工作，实现在垂直方向上将集装箱侧板压紧，保证在定位和剪切过程中集装箱侧板的状态及位置的稳定，提高装置的准确度，避免重复操作，减小劳动强度，通过设有翻转定位挡块和侧向定位装置实现纵向和侧向的定位，降低剪切过程中的对角线误差。
附图说明
13.图1为本实用新型一种集装箱侧板纵向定位机构的主视图；
14.图2为本实用新型一种集装箱侧板纵向定位机构的侧视图。
15.图例说明：
16.1、压框；2、升降支架；3、支架；4、压紧气缸；5、升降体；6、纵向定位滑台；7、翻转定位挡块；8、弹性体；9、传输辊；10、翻转气缸；11、纵向驱动装置；12、机体；13、传输驱动装置；14、侧定位气缸；15、侧定位挡块。
实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1-2所示，本实用新型提供的一种集装箱侧板纵向定位机构，包括：机体12，所述机体12上端设有运输台，在工作过程中将待加工的集装箱侧板运输至加工位置并将加工后的集装箱侧板运出。
19.其中，运输台包括若干个相互平行且滚动的传输辊9和传输驱动装置13，所述传输辊9之间通过链连接，当传输辊9滚动时将运输台上的部件定向运输；所述传输驱动装置13与传输辊9之间为链连接，所述传输驱动装置13转动后通过链连接电动传输辊9滚动，通过控制传输驱动装置13的启停控制传输台的动作。
20.本实施例中，所述传输辊9的数量为9个，根据工作需要可以调整为7个、8个、10个、11个或其他数量。
21.本实用新型中，机体12上设有竖直向上的支架3，支架3上设有压紧气缸4和沿支架3上下移动的升降体5。
22.其中，所述压紧气缸4一端固定在支架3底端，另一端连接至升降体5，当压紧气缸4动作时，带动升降体5沿支架3做上下运动。
23.如图1所示，升降体5底端设有升降支架2，升降支架2下方连接有压框1，当升降体5沿支架3上下运动时，带动升降支架2和压框1运动，压框1向下压紧运输台上的集装箱侧板。
24.其中，升降支架2上设有纵向定位滑台6，纵向定位滑台6上设有纵向驱动装置11，所述纵向定位驱动装置11上设有多个翻转定位挡块7，所述反转定位挡块7在纵向驱动装置11的控制下能够做纵向的自由移动，当升降体5带动升降支架2向下运动时，翻转定位挡块7随之下降到与运输台上的集装箱侧板同样位置，挡在集装箱侧板前，通过纵向移动将集装箱侧板固定在定位位置，实现了集装箱侧板的纵向定位。
25.需要注意的是，每个翻转定位挡块7上设有一个翻转气缸10，所述翻转气缸10的一端连接翻转定位挡块7另一端安装在纵向驱动装置11上，使得翻转气缸10能跟随对应的翻转定位挡块7做纵向的自由运动，提高了装置的灵活性。
26.当定位工作结束时，翻转气缸10动作驱使翻转定位挡块7旋转从而收起，恢复集装箱侧板在运输台上的运输通畅，提高装置的稳定性，降低装置操作难度。
27.所述压框1下方设有多个弹性体8，所述弹性体8选用材料为橡胶，根据实际工作需求可以替换成其他弹性良好的材料。
28.当压框1向下移动时，所述弹性体8随之下落至运输台上的集装箱侧板上，将集装箱侧板压紧并保持集装箱侧板的水平状态，避免在定位、剪切过程中由于集装箱侧板本身
的变形程度大、平整性差而导致集装箱侧板的定位和剪切工作不准确，提高装置的准确度，降低工作中集装箱侧板的尺寸及对角线误差，提高装置工作效率。
29.本实用新型中，所述机体12上设有多组侧向定位装置，用来对集装箱侧板进行侧向定位,所述侧向定位装置数量为四个，根据实际工作情况可以选为五个、六个、七个或更多。
30.其中，所述每组侧向定位装置包括一个侧定位气缸14和一个侧定位挡块15，所述侧定位气缸14和侧定位挡块15分别安装在机体12两侧且每个侧定位气缸14与一个侧定位挡块15的位置相对应。
31.需要注意的是， 所述侧定位挡块15和侧定位气缸14之间的连线与运输台运输方向垂直，当运输台将集装箱侧板运送至定位位置时，侧定位气缸14动作，从侧面将集装箱侧板推动至侧定位挡块15，实现侧向夹紧和定位。
32.在本实用新型的实际应用过程中，可以通过将所述压紧气缸4、翻转气缸10、纵向驱动装置11、传输驱动装置13和侧向定位装置分别与生产线中的总控制器连接，在总控制器的控制下，进行运输、定位、剪切的全流程自动化循环工作，工作过程中不需要过多的人为干涉，提高装置的工作效率、降低工作人员的劳动强度、保障了自动化生产设备的高精度、高质量、高效率运行。
33.结合图1至图2，下面具体描述一下这种集装箱侧板纵向定位机构工作时的步骤：
34.首先，传输驱动装置动作带动传输辊旋转，将运输台上的集装箱侧板运送到指定位置。
35.然后，压紧气缸动作，升降体带动升降支架和压框向下移动，翻转气缸动作驱使翻转定位挡块落下，抵住集装箱侧板的侧边缘，传输驱动装置停止动作，运输台停止动作，反转定位挡块在纵向驱动装置的作用下沿纵向定位滑台做纵向运动将集装箱侧板推送至定位位置，实现集装箱侧板的纵向定位。
36.接下来，压框继续下降，直至压框和弹性体将集装箱侧板压紧并保持水平状态，侧定位气缸动作推动集装箱侧板至侧定位挡块上完成侧向定位。
37.最后，生产线中的剪切设备执行剪切工序，对集装箱侧板进行剪切工作，剪切结束后执行复位操作，各部件恢复至原位，传输驱动装置动作重复上述过程实现循环工作。
38.本实施例中，通过运输台对集装箱侧板进行运送，通过支架、压紧气缸、升降体、升降支架和弹性体共同作用下将集装箱侧板压紧并保持水平；通过纵向定位滑台、翻转定位块、翻转气缸和纵向驱动装置对集装箱侧板进行侧向定位；通过侧定位气缸和侧定位挡块对集装箱侧板进行侧向定位；该机构节省了集装箱侧板罗拉生产线的生产时间、提高工作效率，为生产线的流水作业节省了运行空间，提高了生产过程中的精度和准确度。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种集装箱侧板纵向定位机构，其特征在于，包括：机体（12），所述机体（12）上端设有运输台；所述机体（12）上设有竖直向上的支架（3），支架（3）上设有压紧气缸（4）和沿支架（3）上下移动的升降体（5）；所述压紧气缸（4）一端固定在支架（3）底端，另一端连接至升降体（5）；所述升降体（5）底端设有升降支架（2）；所述升降支架（2）上设有纵向定位滑台（6），纵向定位滑台（6）底面上设有纵向驱动装置（11），所述纵向驱动装置（11）上设有多个翻转定位挡块（7）；所述升降支架（2）下方连接有压框（1）；所述机体（12）两侧设有若干组侧向定位装置。2.根据权利要求1所述的一种集装箱侧板纵向定位机构，其特征在于，所述运输台包括传输驱动装置（13）和若干个相互平行且滚动的传输辊（9），所述传输辊（9）和传输驱动装置（13）之间链连接。3.根据权利要求1所述的一种集装箱侧板纵向定位机构，其特征在于，每个所述翻转定位挡块（7）分别连接一个翻转气缸（10），所述翻转气缸（10）一端连接翻转定位挡块（7），另一端安装在纵向驱动装置（11）上。4.根据权利要求1所述的一种集装箱侧板纵向定位机构，其特征在于，所述压框（1）下方设有多个弹性体（8）。5.根据权利要求1所述的一种集装箱侧板纵向定位机构，其特征在于，所述侧向定位装置包括侧定位气缸（14）和侧定位挡块（15）。6.根据权利要求5所述的一种集装箱侧板纵向定位机构，其特征在于，所述侧定位气缸（14）和侧定位挡块（15）分别安装在机体（12）两侧，位置相对应，所述侧定位气缸（14）和侧定位挡块（15）的连线与运输台运输方向垂直。

技术总结
本实用新型涉及集装箱加工技术领域，尤其涉及一种集装箱侧板纵向定位机构，其包括上段设有运输台的机体，机体上设有垂直向上的支架，支架上设有压紧气缸和沿支架上下移动的升降体，压紧气缸一端固定在支架底端另一端连接升降体，升降体底端设有纵向定位滑台，纵向定位滑台底端设有压框和安装有多个翻转气缸和翻转定位挡块的纵向驱动装置，压框底端设有多个弹性体，机体两侧分别设有多个侧定位气缸或侧定位挡块。本实用新型提供一种集装箱侧板纵向定位机构，保证在定位和剪切过程中集装箱侧板的状态及位置的稳定，提高装置的准确度，避免重复操作，减小劳动强度，通实现纵向和侧向的定位，降低剪切过程中的对角线误差。降低剪切过程中的对角线误差。降低剪切过程中的对角线误差。


技术研发人员：高飞 曲文齐 高振伟
受保护的技术使用者：黑龙江诚成非标设备制造有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/19