一种汽车减速齿圈轴衬的压装装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种汽车减速齿圈轴衬的压装装置，属汽车零配件加工设备技术领域。


背景技术：

2.在汽车零配件加工领域中，为了减少汽车减速齿圈中心孔的磨损，汽车减速齿圈的中心孔处需要装有轴衬，轴衬为金属材质，压装作业时需要将轴衬通过压装机构压装进入汽车减速齿圈的中心孔处。而现有采用压装机构压装汽车减速齿圈轴衬的工作主要是依靠人工利用下压气缸完成的，具体为：首先工作人员先将汽车减速齿圈放置在定位模具的限位凹槽内，通过限位凹槽用于对汽车减速齿圈定位，然后再拿取轴衬，将轴衬放置在汽车减速齿圈的中心孔正上方，并手动调整轴衬与汽车减速齿圈的中心孔对齐，当轴衬与汽车减速齿圈的中心孔对齐后，再由人工控制下压气缸的活塞杆向下移动，利用活塞杆端头将轴衬压入汽车减速齿圈的中心孔中，虽然上述过程能将轴衬压入汽车减速齿圈的中心孔中，但是轴衬的对齐还需要人工手动调整轴衬的位置，人工手动对齐操作麻烦，不仅人工劳动量大，摆正轴衬的时间长，降低了轴衬压装效率，且因个体差异原因，轴衬容易出现摆放歪斜的情况，轴衬压装后一致性差，导致带轴衬的汽车减速齿圈良品率低，严重时，易出现压损件或导致下压气缸损坏，因此有必要对其进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于：提供一种降低人工劳动量，提高汽车减速齿圈轴衬的压装效率，保证轴衬压装后的一致性以及提高带轴衬的汽车减速齿圈良品率的汽车减速齿圈轴衬的压装装置。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种汽车减速齿圈轴衬的压装装置，它由机架、装配架、下压气缸、定位模具、轴衬导向机构和轴衬上料机构构成，其特征在于：机架一端装有定位模具，机架另一端装有轴衬导向机构，定位模具与轴衬导向槽之间的机架上装有轴衬上料机构，轴衬上料机构的一端与轴衬导向机构连通，轴衬上料机构的另一端与定位模具对应，轴衬上料机构上方通过装配架跨线装有下压气缸，装配架固定安装在机架，下压气缸的活塞杆延伸至装配架下方，延伸至装配架下方的活塞杆与定位模具对应设置。
6.所述的轴衬导向机构由安装座和轴衬导向件构成，安装座上固定安装有轴衬导向件，轴衬导向件为长条矩形体，轴衬导向件上沿轴向方向开设有长条状的导向槽，轴衬导向件截面呈“凹”字形。
7.所述的轴衬上料机构由基座、固定盘、槽轮、伺服电机和限位杆件构成，基座上装有固定盘，固定盘上开设有槽轮安装凹，槽轮安装凹内通过伺服电机装有槽轮，槽轮安装凹与轴衬导向机构对应的位置上设置有开口，槽轮安装凹与定位模具对应的位置上设置有下料通道，下料通道内错位设置有多个让位槽，让位槽内装有限位杆件。
8.所述的限位杆件由装配耳板、扭簧、档杆和限位横杆构成，装配耳板上通过扭簧铰接有限位横杆，限位横杆上方的让位槽内设置有档杆，在扭簧的弹力作用下，使得限位横杆始终与档杆紧贴连接。
9.所述的限位横杆为长条矩形杆，限位横杆的上表面设置有防护垫层。
10.所述的定位模具为矩形体，定位模具的上表面开设有汽车减速齿圈的仿形定位槽。
11.所述的下压气缸的活塞杆端头设置有限位凸台，限位凸台上方的活塞杆外圆上套装有磁铁环。
12.本实用新型的有益效果在于：
13.该汽车减速齿圈轴衬的压装装置通过轴衬导向机构将排列整齐的轴衬依次输送至轴衬上料机构中，通过轴衬上料机构的槽轮和固定盘的配合依次对轴衬进行间歇上料，当轴衬在槽轮转动位于下料通道上的限位杆件时，控制下压气缸的活塞杆下行，活塞杆带动轴衬持续向下移动，这一过程中，活塞杆迫使限位杆件暂时回缩至让位槽内，活塞杆的限位凸块和环形磁铁对轴衬实现定位，从而使轴衬精准的压入汽车减速齿圈的中心孔中，该汽车减速齿圈轴衬的压装装置减少人工摆放、调整轴衬的人工劳动量，进一步提高汽车减速齿圈轴衬的压装效率，保证了轴衬压装后的一致性以及提高带轴衬的汽车减速齿圈的良品率，非常适合汽车零配件厂家的使用需要。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为图1中a-a向的剖视结构示意图；
16.图3为图2中b-b向的剖视结构示意图；
17.图4为本实用新型中固定盘的俯视结构示意图；
18.图5为图4中c-c向的剖视结构示意图；
19.图6为定位模具的俯视结构示意图；
20.图7为本实用新型中减速齿圈轴衬的立体结构示意图；
21.图8为本实用新型中减速齿圈轴衬的俯视结构示意图；
22.图9为本实用新型中轴衬的立体结构示意图。
23.图中：1、机架；2、装配架；3、下压气缸；4、定位模具；5、仿形定位槽；6、安装座；7、轴衬导向件；8、基座；9、固定盘；10、槽轮；11、伺服电机；12、限位凹槽；13、下料通道；14、让位槽；15、装配耳板；16、扭簧；17、档杆；18、限位横杆；19、磁铁环；20、限位凸台；21、防护垫层；22、轴衬；23、汽车减速齿圈。
具体实施方式
24.该汽车减速齿圈轴衬的压装装置由机架1、装配架2、下压气缸3、定位模具4、轴衬导向机构和轴衬上料机构构成，机架1一端装有定位模具4，定位模具4为矩形体，定位模具4固定安装在机架1上，定位模具4的上表面开设有与汽车减速齿圈外形相应的仿形定位槽5，仿形定位槽5的作用是对汽车减速齿圈形成定位，避免在压装过程中汽车减速齿圈23发生位移，从而影响压装轴衬22的效果。
25.机架1另一端装有轴衬导向机构，轴衬导向机构由安装座6和轴衬导向件7构成，安装座6固定安装在机架1上，安装座6上固定安装有轴衬导向件7，轴衬导向件7为长条矩形体，轴衬导向件7截面呈“凹”字形，轴衬导向件7上沿轴向方向开设有长条状的导向槽，导向槽内沿导向槽轴向方向呈“一”字型排列多个轴衬，如此设置导向槽的目的是将多个轴衬排列整齐方便依次有序的进入轴衬上料机构内，轴衬导向件7的一端端头连接有轴衬振动上料机，振动上料机为采购件，振动上料机利用扭摆振动使得轴衬依次有序的从振动上料机输送至轴衬导向件7的导向槽内。
26.定位模具4与轴衬导向槽之间的机架1上装有轴衬上料机构，轴衬上料机构由基座8、固定盘9、槽轮10、伺服电机11和限位杆件构成，基座8为长条矩形体，基座8固定安装在机架1上，基座8上固定安装有固定盘9，固定盘9为矩形块，固定盘9顶端端面上开设有槽轮10安装凹，槽轮10安装凹呈圆形，槽轮10安装凹内设置有槽轮10，槽轮10的圆周上均布设置有多个限位凹槽12，槽轮10中心位置下方的固定盘9上通过电机安装座6固定安装有伺服电机11，伺服电机11的传动轴贯穿固定盘9延伸至固定盘9上方，延伸至固定盘9上方的传动轴与槽轮10底端面的中心位置固定连接，使用时，伺服电机11的传动轴带动槽轮10发生间歇转动。
27.槽轮10安装凹与轴衬导向机构对应的位置上设置有开口，开口与轴衬导向机构的轴衬导向件7的一端端头对应，如此设置开口的目的是：方便轴衬导向件7将单个轴衬22顺利的输送至槽轮10的限位凹槽12上。
28.槽轮10安装凹与定位模具4中心对应的位置上设置有下料通道13，下料通道13为圆柱形，下料通道13的直径大于限位凹槽12的直径，下料通道13内错位设置有至少两个让位槽14，各让位槽14内装有限位杆件，限位杆件由装配耳板15、扭簧16、档杆17和限位横杆18构成，装配耳板15固定安装在让位槽14内，装配耳板15上通过销轴和扭簧16铰接有限位横杆18，限位横杆18为长条矩形杆，限位横杆18的上表面设置有防护垫层21，防护垫层21为塑料材质，如此设置防护垫层21的目的是：防止轴衬与限位横杆18直接硬接触造成轴衬磨损。
29.限位横杆18上方的让位槽14内设置有档杆17，在扭簧16的弹力作用下，使得限位横杆18始终与档杆17紧贴连接，档杆17的作用是对限位横杆18起到限位作用，在档杆17的限位作用以及扭簧16的弹力作用下，扭簧16的弹力大小大于轴衬的重力，限位横杆18的上端面始终保持与下料通道13上端口平齐状态，如此设置的目的是：保证轴衬能顺利的移动至下料通道13的正上方，限位横杆18对位于下料通道13正上方的轴衬形成托举，防止轴衬直接从下料通道13掉落。
30.轴衬上料机构的下料通道13与定位模具4的中心位置对应，轴衬上料机构上方设置有装配架2，装配架2固定安装在机架1上，装配架2与轴衬上料机构的固定盘9跨线安装，装配架2顶端固定安装有下压气缸3，下压气缸3的活塞杆延伸至装配架2下方，延伸至装配架2下方的下压气缸3的活塞杆端头设置有凸起，凸起的外圆上套装有磁铁环19，磁铁环19与凸起固定连接，磁铁环19的外圆与活塞杆的外圆对齐。
31.凸起底端的中心位置上设置有限位凸台20，限位凸台20为圆柱体，限位凸台20的直径与轴衬内圆的直径配合，限位凸台20能插装进入至轴衬内圆内部，从而通过限位凸台20对轴衬形成限位，通过磁铁环19对轴衬具有吸引作用，进一步对轴衬形成定位，使限位凸
台20在向汽车减速齿圈移动的过程中，不会意外从限位凸台20上滑脱。
32.该汽车减速齿圈轴衬的压装装置使用时，首先工作人员将汽车减速齿圈23放置在定位模具4的仿形定位槽5内，汽车减速齿圈23放置完成后，轴衬通过振动上料盘依次排列进入至轴衬导向件7的导向槽内，在振动上料盘的推动下，导向槽内排在行列最前端的第一个轴衬22先进入至槽轮10的限位凹槽12内，限位凹槽12仅能容纳一个轴衬22，此时人工控制伺服电机11带动槽轮10发生一定角度的转动，槽轮10通过限位凹槽12与固定盘9的槽轮10安装凹配合，沿着槽轮10的圆周发生间歇移动，槽轮10的转动方式跟分度盘相同。
33.当第一个轴衬移动到固定盘9的下料通道13正上方时，此时限位横杆18对该轴衬22形成托举，轴衬22的内圈与活塞杆的限位凸台20对应，工作人员控制下压气缸3的活塞杆伸出，活塞杆移动到第一个的轴衬22上方时，活塞杆的限位凸台20先进入至轴衬22的内圈，限位凸台20进入至轴衬22的内圈后，轴衬22再与活塞杆的凸起接触。
34.由于磁铁环19的磁力大于轴衬22的重力，当轴衬22与活塞杆的凸起接触后，磁铁环19的磁力传递给凸起，凸起为金属材质，此时凸起对轴衬22产生吸引作用，活塞杆在凸起和限位凸台20的限位作用下带动轴衬向下移动，轴衬22对限位横杆18形成压迫，限位横杆18绕耳板座上的销轴发生转动收纳于让位槽14内，此时扭簧16被扭曲蓄为限位横杆18的复位提供动力，活塞杆继续带动轴衬22向下移动，直到活塞杆将轴衬完全压入至汽车减速齿圈23的中心孔处，由于轴衬22与汽车减速齿圈23中心孔的摩擦力大于磁铁环19的磁力，汽车减速齿圈23的重量大于磁铁环19的磁力，当轴衬22压装完活塞杆复位时，轴衬22与凸起脱离，汽车减速齿圈23此时还位于定位模具4的仿形定位槽5内，而轴衬22此刻被压装进入至汽车减速齿圈23的中心孔，由此完成整个该压装装置的一次压装轴衬的作业，重复上述步骤，工作人员更换新汽车减速齿圈，即可开始进行循环压装轴衬的作业。
35.该汽车减速齿圈轴衬的压装装置减少人工摆放、调整轴衬的人工劳动量，进一步提高汽车减速齿圈轴衬的压装效率，保证了轴衬压装后的一致性以及提高带轴衬的汽车减速齿圈的良品率，非常适合汽车零配件厂家的使用需要。

技术特征：
1.一种汽车减速齿圈轴衬的压装装置，它由机架（1）、装配架（2）、下压气缸（3）、定位模具（4）、轴衬导向机构和轴衬上料机构构成，其特征在于：机架（1）一端装有定位模具（4），机架（1）另一端装有轴衬导向机构，定位模具（4）与轴衬导向槽之间的机架（1）上装有轴衬上料机构，轴衬上料机构的一端与轴衬导向机构连通，轴衬上料机构的另一端与定位模具（4）对应，轴衬上料机构上方通过装配架（2）跨线装有下压气缸（3），装配架（2）固定安装在机架（1），下压气缸（3）的活塞杆延伸至装配架（2）下方，延伸至装配架（2）下方的活塞杆与定位模具（4）对应设置。2.根据权利要求1所述的一种汽车减速齿圈轴衬的压装装置，其特征在于：所述的轴衬导向机构由安装座（6）和轴衬导向件（7）构成，安装座（6）上固定安装有轴衬导向件（7），轴衬导向件（7）为长条矩形体，轴衬导向件（7）上沿轴向方向开设有长条状的导向槽，轴衬导向件（7）截面呈“凹”字形。3.根据权利要求1所述的一种汽车减速齿圈轴衬的压装装置，其特征在于：所述的轴衬上料机构由基座（8）、固定盘（9）、槽轮（10）、伺服电机（11）和限位杆件构成，基座（8）上装有固定盘（9），固定盘（9）上开设有槽轮（10）安装凹，槽轮（10）安装凹内通过伺服电机（11）装有槽轮（10），槽轮（10）安装凹与轴衬导向机构对应的位置上设置有开口，槽轮（10）安装凹与定位模具（4）对应的位置上设置有下料通道（13），下料通道（13）内错位设置有多个让位槽（14），让位槽（14）内装有限位杆件。4.根据权利要求3所述的一种汽车减速齿圈轴衬的压装装置，其特征在于：所述的限位杆件由装配耳板（15）、扭簧（16）、档杆（17）和限位横杆（18）构成，装配耳板（15）上通过扭簧（16）铰接有限位横杆（18），限位横杆（18）上方的让位槽（14）内设置有档杆（17），在扭簧（16）的弹力作用下，使得限位横杆（18）始终与档杆（17）紧贴连接。5.根据权利要求4所述的一种汽车减速齿圈轴衬的压装装置，其特征在于：所述的限位横杆（18）为长条矩形杆，限位横杆（18）的上表面设置有防护垫层（21）。6.根据权利要求1所述的一种汽车减速齿圈轴衬的压装装置，其特征在于：所述的定位模具（4）为矩形体，定位模具（4）的上表面开设有汽车减速齿圈的仿形定位槽（5）。7.根据权利要求1所述的一种汽车减速齿圈轴衬的压装装置，其特征在于：所述的下压气缸（3）的活塞杆端头设置有限位凸台（20），限位凸台（20）上方的活塞杆外圆上套装有磁铁环（19）。

技术总结
本实用新型涉及一种汽车减速齿圈轴衬的压装装置，属汽车零配件加工设备技术领域。机架一端装有定位模具，机架另一端装有轴衬导向机构，定位模具与轴衬导向槽之间的机架上装有轴衬上料机构，轴衬上料机构的一端与轴衬导向机构连通，轴衬上料机构的另一端与定位模具对应，轴衬上料机构上方通过装配架跨线装有下压气缸，装配架固定安装在机架，下压气缸的活塞杆延伸至装配架下方，延伸至装配架下方的活塞杆与定位模具对应设置。该汽车减速齿圈轴衬的压装装置减少人工摆放、调整轴衬的人工劳动量，进一步提高汽车减速齿圈轴衬的压装效率，保证了轴衬压装后的一致性以及提高带轴衬的汽车减速齿圈的良品率，非常适合汽车零配件厂家的使用需要。家的使用需要。家的使用需要。


技术研发人员：张天元
受保护的技术使用者：荆州天硕塑料科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/19