一种开袋与袋口闭合同步的料包传送装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种开袋与袋口闭合同步的料包传送装置。


背景技术：

2.现有的料包传送装置中，通常设置有开袋机构以及袋口闭合机构，开袋机构可将料包袋口打开以方便灌料，袋口闭合机构可将灌料后的料包袋口闭合。目前，开袋机构与袋口闭合机构分别由各自独立的驱动机构进行独立控制，不仅结构较为复杂，同时占用了较大体积。
3.为此，如何提供一种可实现开袋与袋口闭合动作联动同步的装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术所述的缺陷，本实用新型提供一种开袋与袋口闭合同步的料包传送装置，其开袋机构与袋口拉平机构均通过凸轮驱动机构驱动，从而可实现开袋与袋口闭合动作的联动同步，不仅简化了驱动结构，同时减少了空间的占用。
5.本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：
6.一种开袋与袋口闭合同步的料包传送装置，包括：
7.夹袋机构，其用于夹持料包；
8.开袋机构，其包括设置在所述夹袋机构上且用于夹持料包的第一夹持组件、与所述第一夹持组件联动设置的吸盘组件以及驱动所述第一夹持组件移动进而带动所述吸盘组件动作以对料包袋口开袋的第一摆轴组件；
9.袋口拉平机构，其包括设置在所述夹袋机构上且用于夹持料包的第二夹持组件以及驱动所述第二夹持组件移动以对料包袋口拉平的第二摆轴组件；
10.凸轮驱动机构，其用于驱动所述第一摆轴组件与所述第二摆轴组件同时动作以实现开袋与袋口闭合同步。
11.进一步地，所述夹袋机构包括间隔设置的两刻度板、设置在一所述刻度板上且间隔设置的若干第一手指顶针、设置在另一所述刻度板上且与若干第一手指顶针相对设置的若干第一手指垫以及驱动两所述刻度板相向或背向移动的驱动组件，其中：
12.当两所述刻度板相向移动时，所述第一手指顶针与所述第一手指垫相抵接以实现对料包的夹紧；当两所述刻度板背向移动时，所述第一手指顶针与所述第一手指垫相分离以实现对料包的松开。
13.进一步地，所述驱动组件包括第一电机、与所述第一电机输出端相传动连接的丝杆螺母副、与所述丝杆螺母副相传动连接的第一连杆组件以及与所述第一连杆组件相传动连接的两内夹套，两所述内夹套分别与两所述刻度板相连接；
14.在所述第一电机的驱动下，可通过所述丝杆螺母副带动所述第一连杆组件动作，
进而带动两所述内夹套移动以实现两所述刻度板的相向或背向移动。
15.进一步地，所述第一夹持组件包括设置在所述刻度板上且位于一侧的第一导轨、滑设在所述第一导轨上的两第一滑块、设置在所述第一滑块上的第二手指顶针、设置在另一所述刻度板上且与所述第一导轨相对设置的第二导轨、滑设在所述第二导轨上且与两所述第一滑块相对设置的两第二滑块以及设置在所述第二滑块上且与所述第二手指顶针相对设置的第二手指垫；
16.当两所述刻度板相向移动时，所述第二手指顶针与所述第二手指垫相抵接以实现对料包袋口的夹紧；当两所述刻度板背向移动，所述第二手指顶针与所述第二手指垫相分离以实现对料包袋口的松开。
17.进一步地，所述吸盘组件包括滑设在一所述刻度板上且位于两所述第一滑块之间的第一吸盘、与所述第一吸盘相连接的第一导向杆、滑设在另一所述刻度板上且位于两所述第二滑块之间的第二吸盘以及与所述第二吸盘相连接的第二导向杆，其中：
18.还包括一端铰接在一所述第一滑块上、另一端铰接在所述第一导向杆上的第一连杆，以及一端铰接在所述第二滑块上、另一端铰接在所述第二导向杆上的第二连杆；
19.当带动铰接有所述第一连杆的所述第一滑块沿所述第一导轨滑动时，可通过所述第一连杆带动所述第一吸盘沿与所述第一导轨相垂直的方向移动；当带动铰接有所述第二连杆的所述第二滑块沿所述第二导轨滑动时，可通过所述第二连杆带动所述第二吸盘沿与所述第二导轨相垂直的方向移动。
20.进一步地，所述第一摆轴组件包括第一主动齿板、与所述第一主动齿板相啮合的第一从动齿板、设置在所述第一主动齿板上的第一主动摆轴以及设置在所述第一从动齿板上的第一从动摆轴，其中：
21.所述第一主动摆轴上设有分别插设在两相对设置的所述第一滑块以及所述第二滑块上的第一插轴，所述第一从动摆轴上设有分别插设在两相对设置的另一所述第一滑块以及另一所述第二滑块上的第二插轴；
22.在所述凸轮驱动机构的驱动下，可带动所述第一主动齿板以及所述第一从动齿板相互啮合或分离，进而带动所述第一主动摆轴以及所述第一从动摆轴移动以实现两所述第一滑块以及两所述第二滑块的靠拢及分离，进而实现所述第一吸盘与所述第二吸盘相向或背向移动。
23.进一步地，所述第二夹持组件包括设置在一所述刻度板上且位于另一侧的第三导轨、滑设在所述第三导轨上的两第三滑块、设置在所述第三滑块上的第三手指顶针、设置在另一所述刻度板上且与所述第三导轨相对设置的第四导轨、滑设在所述第四导轨上且与两所述第三滑块相对设置的两第四滑块、设置在所述第四滑块上且与所述第三手指顶针相对设置的第三手指垫；
24.当两所述刻度板相向移动时，所述第三手指顶针与所述第三手指垫相抵接以实现对料包袋口的夹紧；当两所述刻度板背向移动，所述第三手指顶针与所述第三手指垫相分离以实现对料包袋口的松开。
25.进一步地，所述第二摆轴组件包括第二主动齿板、与所述第二主动齿板相啮合的第二从动齿板、设置在所述第二主动齿板上的第二主动摆轴以及设置在所述第二从动齿板上的第二从动摆轴，其中：
26.所述第二主动摆轴上设有分别插设在两相对设置的所述第三滑块以及所述第四滑块上的第三插轴，所述第二从动摆轴上设有分别插设在两相对设置的另一所述第三滑块以及另一所述第四滑块上的第四插轴；
27.在所述凸轮驱动机构的驱动下，可带动所述第二主动齿板以及所述第二从动齿板相互啮合或分离，进而带动所述第二主动摆轴以及所述第二从动摆轴移动以实现两所述第三滑块以及两所述第四滑块的靠拢及分离，进而实现对料包袋口的拉平。
28.进一步地，所述凸轮驱动机构包括第二电机、与所述第二电机输出端相传动连接的凸轮组件以及与所述凸轮组件相传动连接的第二连杆组件，所述第二连杆组件与所述第一主动齿板传动连接，所述第一主动齿板与所述第二主动齿板之间通过长连杆传动连接；
29.在所述第二电机的驱动下，可通过所述凸轮组件带动所述第二连杆组件动作，从而带动所述第一主动齿板与所述第一从动齿板相互啮合或分离，同时通过所述长连杆带动所述第二主动齿板与所述第二从动齿板相互啮合或分离。
30.综上所述，本实用新型的一种开袋与袋口闭合同步的料包传送装置，其开袋机构与袋口拉平机构均通过凸轮驱动机构驱动，从而可实现开袋与袋口闭合动作的联动同步，不仅简化了驱动结构，同时减少了空间的占用。
附图说明
31.图1为本实用新型料包传送装置的结构示意图；
32.图2为本实用新型料包传送装置中的部分结构示意图；
33.图3为本实用新型料包传送装置中开袋机构的结构示意图；
34.图4为本实用新型料包传送装置中袋口拉平机构的结构示意图；
35.图5为本实用新型料包传送装置中凸轮驱动机构、第一摆轴机构以及第二摆轴机构的结构示意图。
36.其中，附图标记含义如下：
37.1、夹袋机构；11、刻度板；12、第一手指顶针；13、第一手指垫；14、驱动组件；141、第一电机；142、第一丝杆；143、第一丝杆螺母；144、第一连接杆；145、第一连臂；146、第一摆轴；147、第一摆板；148、第二摆板；149、内夹套；2、开袋机构；21、第一夹持组件；211、第一导轨；212、第一滑块；213、第二手指顶针；214、第二导轨；215、第二滑块；216、第二手指垫；22、吸盘组件；221、第一吸盘；222、第一安装板；223、第一导向杆；224、第一连杆；225、第二吸盘；226、第二安装板；227、第二导向杆；228、第二连杆；23、第一摆轴组件；231、第一主动齿板；232、第一从动齿板；233、第一主动摆轴；2331、第一插轴；234、第一从动摆轴；2341、第二插轴；3、袋口拉平机构；31、第二夹持组件；311、第三导轨；312、第三滑块；313、第三手指顶针；314、第四导轨；315、第四滑块；316、第三手指垫；32、第二摆轴组件；321、第二主动齿板；322、第二从动齿板；323、第二主动摆轴；3231、第三插轴；324、第二从动摆轴；3241、第四插轴；4、凸轮驱动机构；41、第二电机；42、转轴；43、凸轮；44、摆杆；45、第二连接杆；46、长连杆。
具体实施方式
38.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型
实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
41.参阅图1-5，本实用新型提供了一种开袋与袋口闭合同步的料包传送装置，包括夹袋机构1、开袋机构2、袋口拉平机构3以及凸轮驱动机构4，该夹袋机构1用于夹持料包；该开袋机构2包括设置在夹袋机构1上且用于夹持料包的第一夹持组件21、与第一夹持组件21联动设置的吸盘组件22以及驱动第一夹持组件21移动进而带动吸盘组件22动作以对料包袋口开袋的第一摆轴组件23；该袋口拉平机构3包括设置在夹袋机构1上且用于夹持料包的第二夹持组件31以及驱动第二夹持组件31移动以对料包袋口拉平的第二摆轴组件32；该凸轮驱动机构4用于驱动第一摆轴组件23与第二摆轴组件32同时动作以实现开袋与袋口闭合同步。
42.参阅图2，该夹袋机构1包括间隔设置的两刻度板11、设置在一刻度板11上且间隔设置的若干第一手指顶针12、设置在另一刻度板11上且与若干第一手指顶针12相对设置的若干第一手指垫13以及驱动两刻度板11相向或背向移动的驱动组件14，当两刻度板11相向移动时，该第一手指顶针12与第一手指垫13相抵接以实现对料包的夹紧；当两刻度板11背向移动时，该第一手指顶针12与第一手指垫13相分离以实现对料包的松开。
43.进一步地，该驱动组件14包括第一电机141、与第一电机141输出端相传动连接的丝杆螺母副、与丝杆螺母副相传动连接的第一连杆组件以及与第一连杆组件相传动连接的两内夹套149，两内夹套149分别与两刻度板11相连接。具体的，该丝杆螺母副包括与第一电机141输出端相传动连接的第一丝杆142以及滑设在第一丝杆142上的第一丝杆螺母143；该第一连杆组件包括第一连接杆144、第一连臂145、第一摆轴146、第一摆板147以及第二摆板148，该第一连接杆144的一端与第一丝杆螺母143铰接，另一端与第一连臂145铰接；该第一连臂145的另一端穿设有第一摆轴146，该第一摆轴146的两侧均套接有一第一摆板147以及一第二摆板148，该第一摆板147通过一滑轴与一内夹套149相连接，该第二摆板148通过一杆体与另一内夹套149相连接。
44.由此，在第一电机141的驱动下，可带动第一丝杆142转动进而带动第一丝杆螺母143上下移动，随后依次通过第一连接杆144、第一连臂145、第一摆轴146、第一摆板147以及第二摆板148的传动进而带动两内夹套149移动以实现两刻度板11的相向或背向移动。
45.参阅图3，该第一夹持组件21包括设置在刻度板11上且位于一侧的第一导轨211、滑设在第一导轨211上的两第一滑块212、设置在第一滑块212上的第二手指顶针213、设置在另一刻度板11上且与第一导轨211相对设置的第二导轨214、滑设在第二导轨214上且与两第一滑块212相对设置的两第二滑块215以及设置在第二滑块215上且与第二手指顶针213相对设置的第二手指垫216。
46.由此，当在第一电机141的驱动下使两刻度板11相向移动时，该第二手指顶针213
与第二手指垫216相抵接以实现对料包袋口的夹紧；当两刻度板11背向移动时，该第二手指顶针213与第二手指垫216相分离以实现对料包袋口的松开。
47.进一步地，该吸盘组件22包括滑设在一刻度板11上且位于两第一滑块212之间的第一吸盘221、与第一吸盘221相连接的第一安装板222、与第一安装板222相连接的第一导向杆223、滑设在另一刻度板11上且位于两第二滑块215之间的第二吸盘225、与第二吸盘225相连接的第二安装板226以及与第二安装板226相连接的第二导向杆227。另外，还包括一端铰接在一第一滑块212上、另一端铰接在第一导向杆223上的第一连杆224，以及一端铰接在一第二滑块215上、另一端铰接在第二导向杆227上的第二连杆228。
48.由此，当带动铰接有第一连杆224的第一滑块212沿第一导轨211滑动时，可通过第一连杆224带动第一吸盘221沿与第一导轨211相垂直的方向移动；当带动铰接有第二连杆228的第二滑块215沿第二导轨214滑动时，可通过第二连杆228带动第二吸盘225沿与第二导轨214相垂直的方向移动。
49.在本实施例中，还包括导向机构，该导向机构包括设置一刻度板11上且位于两第一滑块212之间的第一轴承座、设置在第一轴承座上的第一轴承、设置在另一刻度板11上且位于两第二滑块215之间的第二轴承座以及设置在第二轴承座上的第二轴承，该第一导向杆223穿设在第一轴承上，该第二导向杆227穿设在第二轴承上；该第一轴承可对第一导向杆223的移动进行导向，该第二轴承可对第二导向杆227的移动进行导向。
50.再参阅图3，该第一摆轴组件23包括第一主动齿板231、与第一主动齿板231相啮合的第一从动齿板232、设置在第一主动齿板231上的第一主动摆轴233以及设置在第一从动齿板232上的第一从动摆轴234，该第一主动摆轴233上设有分别插设在两相对设置的第一滑块212以及第二滑块215上的第一插轴2331，该第一从动摆轴234上设有分别插设在两相对设置的另一第一滑块212以及另一第二滑块215上的第二插轴2341。
51.由此，在凸轮驱动机构4的驱动下，可带动第一主动齿板231以及第一从动齿板232相互啮合或分离，进而带动第一主动摆轴233以及第一从动摆轴234摆动以实现两第一滑块212以及两第二滑块215的靠拢及分离，进而通过第一连杆224以及第二连杆228实现第一吸盘221与第二吸盘225相向或背向移动。当第一吸盘221与第二吸盘225相互靠拢时，可将料包袋口夹住，当第一吸盘221与第二吸盘225相互分离时，可将料包袋口扯开以实现开袋。
52.参阅图4，该第二夹持组件31包括设置在一刻度板11上且位于另一侧的第三导轨311、滑设在第三导轨311上的两第三滑块312、设置在第三滑块312上的第三手指顶针313、设置在另一刻度板11上且与第三导轨311相对设置的第四导轨314、滑设在第四导轨314上且与两第三滑块312相对设置的两第四滑块315、设置在第四滑块315上且与第三手指顶针313相对设置的第三手指垫316；
53.由此，当第一电机141驱动两刻度板11相向移动时，该第三手指顶针313与第三手指垫316相抵接以实现对料包袋口的夹紧；当两刻度板11背向移动，该第三手指顶针313与第三手指垫316相分离以实现对料包袋口的松开。
54.进一步地，该第二摆轴组件32包括第二主动齿板321、与第二主动齿板321相啮合的第二从动齿板322、设置在第二主动齿板321上的第二主动摆轴323以及设置在第二从动齿板322上的第二从动摆轴324，该第二主动摆轴323上设有分别插设在两相对设置的第三滑块312以及第四滑块315上的第三插轴3231，该第二从动摆轴324上设有分别插设在两相
对设置的另一第三滑块312以及另一第四滑块315上的第四插轴3241。
55.由此，在凸轮驱动机构4的驱动下，可带动第二主动齿板321以及第二从动齿板322相互啮合或分离，进而带动第二主动摆轴323以及第二从动摆轴324摆动以实现两第三滑块312以及两第四滑块315的靠拢及分离，进而实现对料包袋口的拉平。
56.再参阅图5，该凸轮驱动机构4包括第二电机41、与第二电机41输出端相传动连接的凸轮组件以及与凸轮组件相传动连接的第二连杆组件，该第二连杆组件与第一主动齿板231传动连接。具体的，该凸轮组件包括与第二电机41输出端相传动连接的转轴42以及套设在转轴42上的凸轮43；该第二连杆组件包括与凸轮43相连接的摆杆44以及一端与摆杆44相铰接、另一端与第一主动齿板231相铰接的第二连接杆45；另外，还包括有长连杆46，该长连杆46的一端铰接在第一主动齿板231，另一端铰接在第二主动齿板321上。
57.由此，在第二电机41的驱动下，可通过转轴42带动凸轮43转动，进而通过摆杆44以及第二连接杆45的传动以带动第一主动齿板231转动，从而实现第一主动齿板231与第一从动齿板232之间的相互啮合或分离；同时，当第一主动齿板231转动时，可通过长连杆46带动第二主动齿板321转动，从而实现第二主动齿板321与第二从动齿板322相互啮合或分离。
58.本实用新型的料包传送装置的工作原理如下：
59.首先，在第一电机141的驱动下，可带动两刻度板11相向移动，进而带动第一夹持组件21与第二夹持组件31分别夹持住第一料包以及第二料包；此时第一摆轴组件23中的第一主动摆轴233与第一从动摆轴234处于张开状态，即第一吸盘221与第二吸盘225相互靠近以将第一料包的袋口夹紧；同时该第二摆轴组件32中的第二主动摆轴323以及第二从动摆轴324处于收拢状态，即该第三手指顶针313与第三手指垫316相抵接并夹持住第二料包的袋口中部；
60.随后，在凸轮驱动机构4的作用下，可带动第一摆轴组件23中的第一主动摆轴233与第一从动摆轴234相互靠近以处于收拢状态，此时第一吸盘221与第二吸盘225相互远离从而可将第一料包的袋口扯开，方便后续灌料；同时带动该第二摆轴组件32中的第二主动摆轴323以及第二从动摆轴324相互远离以处于张开状态，从而带动两第三滑块312以及两第四滑块315的靠拢及分离，进而实现对料包袋口的拉平。
61.综上所述，本实用新型的一种开袋与袋口闭合同步的料包传送装置，其开袋机构2与袋口拉平机构3均通过凸轮驱动机构4驱动，从而可实现开袋与袋口闭合动作的联动同步，不仅简化了驱动结构，同时减少了空间的占用。
62.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种开袋与袋口闭合同步的料包传送装置，其特征在于，包括：夹袋机构，其用于夹持料包；开袋机构，其包括设置在所述夹袋机构上且用于夹持料包的第一夹持组件、与所述第一夹持组件联动设置的吸盘组件以及驱动所述第一夹持组件移动进而带动所述吸盘组件动作以对料包袋口开袋的第一摆轴组件；袋口拉平机构，其包括设置在所述夹袋机构上且用于夹持料包的第二夹持组件以及驱动所述第二夹持组件移动以对料包袋口拉平的第二摆轴组件；凸轮驱动机构，其用于驱动所述第一摆轴组件与所述第二摆轴组件同时动作以实现开袋与袋口闭合同步。2.根据权利要求1所述的料包传送装置，其特征在于，所述夹袋机构包括间隔设置的两刻度板、设置在一所述刻度板上且间隔设置的若干第一手指顶针、设置在另一所述刻度板上且与若干第一手指顶针相对设置的若干第一手指垫以及驱动两所述刻度板相向或背向移动的驱动组件，其中：当两所述刻度板相向移动时，所述第一手指顶针与所述第一手指垫相抵接以实现对料包的夹紧；当两所述刻度板背向移动时，所述第一手指顶针与所述第一手指垫相分离以实现对料包的松开。3.根据权利要求2所述的料包传送装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机、与所述第一电机输出端相传动连接的丝杆螺母副、与所述丝杆螺母副相传动连接的第一连杆组件以及与所述第一连杆组件相传动连接的两内夹套，两所述内夹套分别与两所述刻度板相连接；在所述第一电机的驱动下，可通过所述丝杆螺母副带动所述第一连杆组件动作，进而带动两所述内夹套移动以实现两所述刻度板的相向或背向移动。4.根据权利要求2所述的料包传送装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括设置在所述刻度板上且位于一侧的第一导轨、滑设在所述第一导轨上的两第一滑块、设置在所述第一滑块上的第二手指顶针、设置在另一所述刻度板上且与所述第一导轨相对设置的第二导轨、滑设在所述第二导轨上且与两所述第一滑块相对设置的两第二滑块以及设置在所述第二滑块上且与所述第二手指顶针相对设置的第二手指垫；当两所述刻度板相向移动时，所述第二手指顶针与所述第二手指垫相抵接以实现对料包袋口的夹紧；当两所述刻度板背向移动，所述第二手指顶针与所述第二手指垫相分离以实现对料包袋口的松开。5.根据权利要求4所述的料包传送装置，其特征在于，所述吸盘组件包括滑设在一所述刻度板上且位于两所述第一滑块之间的第一吸盘、与所述第一吸盘相连接的第一导向杆、滑设在另一所述刻度板上且位于两所述第二滑块之间的第二吸盘以及与所述第二吸盘相连接的第二导向杆，其中：还包括一端铰接在一所述第一滑块上、另一端铰接在所述第一导向杆上的第一连杆，以及一端铰接在所述第二滑块上、另一端铰接在所述第二导向杆上的第二连杆；当带动铰接有所述第一连杆的所述第一滑块沿所述第一导轨滑动时，可通过所述第一连杆带动所述第一吸盘沿与所述第一导轨相垂直的方向移动；当带动铰接有所述第二连杆的所述第二滑块沿所述第二导轨滑动时，可通过所述第二连杆带动所述第二吸盘沿与所述
第二导轨相垂直的方向移动。6.根据权利要求5所述的料包传送装置，其特征在于，所述第一摆轴组件包括第一主动齿板、与所述第一主动齿板相啮合的第一从动齿板、设置在所述第一主动齿板上的第一主动摆轴以及设置在所述第一从动齿板上的第一从动摆轴，其中：所述第一主动摆轴上设有分别插设在两相对设置的所述第一滑块以及所述第二滑块上的第一插轴，所述第一从动摆轴上设有分别插设在两相对设置的另一所述第一滑块以及另一所述第二滑块上的第二插轴；在所述凸轮驱动机构的驱动下，可带动所述第一主动齿板以及所述第一从动齿板相互啮合或分离，进而带动所述第一主动摆轴以及所述第一从动摆轴移动以实现两所述第一滑块以及两所述第二滑块的靠拢及分离，进而实现所述第一吸盘与所述第二吸盘相向或背向移动。7.根据权利要求6所述的料包传送装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括设置在一所述刻度板上且位于另一侧的第三导轨、滑设在所述第三导轨上的两第三滑块、设置在所述第三滑块上的第三手指顶针、设置在另一所述刻度板上且与所述第三导轨相对设置的第四导轨、滑设在所述第四导轨上且与两所述第三滑块相对设置的两第四滑块、设置在所述第四滑块上且与所述第三手指顶针相对设置的第三手指垫；当两所述刻度板相向移动时，所述第三手指顶针与所述第三手指垫相抵接以实现对料包袋口的夹紧；当两所述刻度板背向移动，所述第三手指顶针与所述第三手指垫相分离以实现对料包袋口的松开。8.根据权利要求7所述的料包传送装置，其特征在于，所述第二摆轴组件包括第二主动齿板、与所述第二主动齿板相啮合的第二从动齿板、设置在所述第二主动齿板上的第二主动摆轴以及设置在所述第二从动齿板上的第二从动摆轴，其中：所述第二主动摆轴上设有分别插设在两相对设置的所述第三滑块以及所述第四滑块上的第三插轴，所述第二从动摆轴上设有分别插设在两相对设置的另一所述第三滑块以及另一所述第四滑块上的第四插轴；在所述凸轮驱动机构的驱动下，可带动所述第二主动齿板以及所述第二从动齿板相互啮合或分离，进而带动所述第二主动摆轴以及所述第二从动摆轴移动以实现两所述第三滑块以及两所述第四滑块的靠拢及分离，进而实现对料包袋口的拉平。9.根据权利要求8所述的料包传送装置，其特征在于，所述凸轮驱动机构包括第二电机、与所述第二电机输出端相传动连接的凸轮组件以及与所述凸轮组件相传动连接的第二连杆组件，所述第二连杆组件与所述第一主动齿板传动连接，所述第一主动齿板与所述第二主动齿板之间通过长连杆传动连接；在所述第二电机的驱动下，可通过所述凸轮组件带动所述第二连杆组件动作，从而带动所述第一主动齿板与所述第一从动齿板相互啮合或分离，同时通过所述长连杆带动所述第二主动齿板与所述第二从动齿板相互啮合或分离。

技术总结
本实用新型公开了一种开袋与袋口闭合同步的料包传送装置，包括夹袋机构、开袋机构、袋口拉平机构以及凸轮驱动机构，该夹袋机构用于夹持料包；该开袋机构包括用于夹持料包的第一夹持组件、与第一夹持组件联动设置的吸盘组件以及驱动第一夹持组件移动进而带动吸盘组件动作以对料包袋口开袋的第一摆轴组件；该袋口拉平机构包括用于夹持料包的第二夹持组件以及驱动第二夹持组件移动以对料包袋口拉平的第二摆轴组件；该凸轮驱动机构用于驱动第一摆轴组件与第二摆轴组件同时动作以实现开袋与袋口闭合同步。由此，该开袋机构与袋口拉平机构均通过凸轮驱动机构驱动，从而可实现开袋与袋口闭合动作的联动同步，不仅简化了驱动结构，同时减少了空间的占用。同时减少了空间的占用。同时减少了空间的占用。


技术研发人员：曲耀东 曲尧
受保护的技术使用者：佛山市颐德包装机械有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/7/19