一种多轴向齿轮传动式移载机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种多轴向齿轮传动式移载机。


背景技术：

2.根据申请号为cn202020544879.7的中国实用新型专利所述“顶升移载机是一般用于改变物品的输送方向，将物品从叉道送入或移出主输送线，现有的顶升移载机虽然造型多样化，但其使用环境适应性不强，其自身结构有较大局限性，这些结构要么承载力太小不适合重载货物输送，要么不适合重型软体货物上使用，同时运送角度，高度不可调，市场急需一种顶升移载机适用于以上情况使用，设计一种结构简洁，运用环境广，承载力大，运送角度，高度可调，升降平稳便于自动化控制成为行业技术人员所要解决的问题”。


技术实现要素：

3.本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴向齿轮传动式移载机，包括有机架、第一连接件、顶升板、设于顶升板上的载板、顶升组件、横向移动组件以及纵向滑动设于机架上的底板；
5.所述顶升组件包括有固设于底板上的第一电机，与第一电机输出轴同轴连接的第一齿轮以及与第一齿轮啮合传动的第一齿条，其中，第一齿条与第一连接件固定连接；
6.所述第一连接件的上端与顶升板固定连接；
7.所述横向移动组件包括有与顶升板固接的第二电机、与第二电机输出轴同轴连接的第二齿轮以及与第二齿轮啮合传动的第二齿条，其中，载板与顶升板之间设有第二连接件，所述第二连接件分别与第二齿条、载板固接；
8.所述第一电机横向设置，第一齿轮与第一齿条垂直啮合传动；
9.所述第二电机垂直设置，第二齿轮与第二齿条横向啮合传动。
10.作为本实用新型进一步方案：所述载板包括有第一载板与第二载板，所述第一载板与第二载板上分别固设有第一导轨组以及第二导轨组，其中，所述第二连接件与第一载板固接，所述第一导轨组与第二导轨组之间固设有同步板，所述顶升板的两端设有分别与第一导轨组以及第二导轨组滑动连接的第一滑块组以及第二滑块组，所述第一导轨组与第二导轨组分别在第一滑块组以及第二滑块组上滑动设置，所述第二连接件与同步板固接。
11.作为本实用新型进一步方案：还包括有固设于底板上并在底板上对称设置的第一垂直导轨以及第二垂直导轨，其中，第一连接件的两端分别固设有与第一垂直导轨以及第二垂直导轨垂直滑动连接的第一垂直滑块以及第二垂直滑块。
12.作为本实用新型进一步方案：所述底板上开设有齿条通槽，所述与第一连接件固接的第一齿条贯穿设于齿条通槽内。
13.作为本实用新型进一步方案：所述顶升板上开设有电机通槽，其中，第二电机固设于顶升板的下端面并第二电机的输出轴伸入至电机通槽内与第二齿轮同轴连接。
14.作为本实用新型进一步方案：所诉机架上设有机架滑轨，底板上固设有与机架滑轨滑动配合的机架滑块。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过底板在机架纵向滑动，并在底板上设有顶升组件，顶升组件将顶升板顶升，在顶升板与载板之间设有横向移动组件，使载板能够在顶升板上横向移动，可实现多向运输能力，并也能够使载板的高度可调节，进一步的提升工作效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构立体图；
17.图2是本实用新型的另一结构立体图；
18.图3是图2中f处的局部视图；
19.图4是本实用新型的部分结构图；
20.图5是图4中c处的局部视图；
21.图6是本实用新型的另一部分结构图；
22.图7是图6中d处的局部视图；
23.图中的附图标记及名称如下：
24.机架-1，机架滑轨-10，机架滑块-101，底板-11，齿条通槽-12，顶升板-111，电机通槽-112；
25.顶升组件-2，第一电机-21，第一齿轮-22，第一齿条-23；
26.横向移动组件-3，第二电机-31，第二齿轮-32，第二齿条-33；
27.第一连接件-4，第一垂直导轨-41，第二垂直导轨-42，第一垂直滑块-411，第二垂直滑块-421；
28.第二连接件-5；
29.载板-6，第一载板-61，第二载板-62；
30.同步板-7；
31.第一导轨组-8，第二导轨组-81；
32.第一滑块组-9，第二滑块组-91。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1-7，一种多轴向齿轮传动式移载机，包括有机架1、第一连接件4、顶升板111、设于顶升板111上的载板6、顶升组件2、横向移动组件3以及纵向滑动设于机架1上的底板11；
35.所述顶升组件2包括有固设于底板11上的第一电机21，与第一电机21输出轴同轴连接的第一齿轮22以及与第一齿轮22啮合传动的第一齿条23，其中，第一齿条23与第一连接件4固定连接；
36.所述第一连接件4的上端与顶升板111固定连接；
37.所述横向移动组件3包括有与顶升板111固接的第二电机31、与第二电机31输出轴同轴连接的第二齿轮32以及与第二齿轮32啮合传动的第二齿条33，其中，载板6与顶升板111之间设有第二连接件5，所述第二连接件5分别与第二齿条33、载板6固接；
38.所述第一电机21横向设置，第一齿轮22与第一齿条23垂直啮合传动；
39.所述第二电机31垂直设置，第二齿轮32与第二齿条33横向啮合传动。
40.在实施的过程中，整体的移动，底板11可在机架1上纵向滑动调节位置，载板6是用于承托产品；
41.顶升过程，其中，第一电机21固设于底板11上，第一电机21启动使第一齿轮22带动第一齿条23垂直上下工作，第一齿条23与第一连接件4固定配合，第一连接件4又与顶升板111固定连接，第一齿条23垂直运动则会使顶升板111升起或降落；
42.横向移动过程，第二电机31进入工作状态，其中，第二齿轮32与第二电机31输出轴同轴连接，第二齿轮32进行转动，并第二齿轮32与第二齿条33横向啮合传动，且第二齿条33与第二连接件5固接，第二连接件5与载板6固接，第二齿轮32进行工作时，第二齿条33进行横向移动，横向移动的第二齿条33将会带动载板6进行横向位移；
43.通过底板11在机架1纵向滑动，并在底板11上设有顶升组件2，顶升组件2将顶升板111顶升，在顶升板111与载板6之间设有横向移动组件3，使载板6能够在顶升板111上横向移动，可实现多向运输能力，并也能够使载板6的高度可调节，进一步的提升工作效率。
44.本实用新型实施例中，所述载板6包括有第一载板61与第二载板62，所述第一载板61与第二载板62上分别固设有第一导轨组8以及第二导轨组81，其中，所述第二连接件5与第一载板61固接，所述第一导轨组8与第二导轨组81之间固设有同步板7，所述顶升板111的两端设有分别与第一导轨组8以及第二导轨组81滑动连接的第一滑块组9以及第二滑块组91，所述第一导轨组8与第二导轨组81分别在第一滑块组9以及第二滑块组91上滑动设置，所述第二连接件5与同步板7固接。
45.在横向移动的过程中，当第二电机31带动第二齿条33工作时，第二齿条33将带动第二连接件5横向移动，第二连接件5与第一载板61固接，第一载板61随第二齿条33移动，其中，第一载板61还与第一导轨组8固接，当第一载板61移动时，第一导轨组8通过与第一滑块组9滑动配合，第一导轨组8能够随第一载板61移动而移动，在第一载板61跟随第二连接件5横向移动时，第一导轨组8也跟随第二连接件5的横向移动而移动，其中，第一导轨组8以及第二连接件5与同步板7固定连接，当第一载板61横向移动时同步板7会受到横向推力，届时，因同步板7与第二导轨组81固接，第二导轨组81与第二载板62固接，所以第二导轨组81在第二滑块组91上横向滑动，第二导轨组81跟随第一导轨组8的横向滑动而滑动，同时，第二导轨组81滑动将会带动第二载板62一同滑动，通过第一载板61与第二载板62分别固设连接有第一导轨组8与第二导轨组81，其中，第一导轨组8和第二导轨组81之间固设有同步板7，使第一载板61在横向移动时能够使第二载板62跟随第一载板61移动而移动，即能够实现第一载板61与第二载板62的同步横向移动。
46.在本实用新型的一种实施例中，所述第一载板61与第二载板62在空载情况下进行同步调节，以避免同步板7的受力过大与不均匀，而导致同步板7损坏，能够有效提升本实用新型的使用寿命。
47.在本实用新型的一种实施例中，所述第一导轨组8与第二导轨组81分别至少设有两个及以上的导轨组成，能够进一步的提升第一载板61与第二载板62同步移动的稳定性以及可靠性。
48.本实用新型实施例中，还包括有固设于底板11上并在底板11上对称设置的第一垂直导轨41以及第二垂直导轨42，其中，第一连接件4的两端分别固设有与第一垂直导轨41以及第二垂直导轨42垂直滑动连接的第一垂直滑块411以及第二垂直滑块421。
49.在底板11上垂直固设有相互对称的第一垂直导轨41以及第二垂直导轨42，第一连接件4上分别设有与第一垂直导轨41以及第二垂直导轨42垂直滑动配合的第一垂直滑块411以及第二垂直滑块421，在顶升组件2工作时，第一电机21使与第一连接件4固接的第一齿条23垂直工作，第一齿条23使第一连接件4垂直运动，其中，第一连接件4与顶升板111固接，顶升板111在升起时，因第一连接件4的两端分别固设有与第一垂直导轨41以及第二垂直导轨42垂直滑动连接的第一垂直滑块411以及第二垂直滑块421，第一垂直导轨41与第二垂直导轨42分别与第一垂直滑块411以及第二垂直滑块421垂直滑动配合，能够减轻第一齿条23在工作时的压力，并因设有第一垂直导轨41与第二垂直导轨42与设有第一垂直滑块411以及第二垂直滑块421，也能够使顶升组件2在工作的时候稳定性进一步的提高，大大的减少在顶升工作期间发生偏移的情况。
50.本实用新型实施例中，所述底板11上开设有齿条通槽12，所述与第一连接件4固接的第一齿条23贯穿设于齿条通槽12内。
51.在未顶升时，第一齿条23上端与第一连接件4固接，第一齿条23的下端设于齿条通槽12内往下延伸，齿条通槽12能够容纳未顶升时第一齿条23的下端。
52.本实用新型实施例中，所述顶升板111上开设有电机通槽112，其中，第二电机31固设于顶升板111的下端面并第二电机31的输出轴伸入至电机通槽112内与第二齿轮32同轴连接。
53.第二电机31固设于顶升板111的下端面，能够在顶升组件2将顶升板111顶升时，第二电机31控制第一载板61横向移动的过程中不受顶升组件2工作的影响。
54.本实用新型实施例中，所诉机架1上设有机架滑轨10，底板11上固设有与机架滑轨10滑动配合的机架滑块101。
55.底板11通过机架滑块101与机架滑轨10配合，使底板11能够在机架1上滑动工作。
56.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种多轴向齿轮传动式移载机，其特征在于，包括有机架、第一连接件、顶升板、设于顶升板上的载板、顶升组件、横向移动组件以及纵向滑动设于机架上的底板；所述顶升组件包括有固设于底板上的第一电机，与第一电机输出轴同轴连接的第一齿轮以及与第一齿轮啮合传动的第一齿条，其中，第一齿条与第一连接件固定连接；所述第一连接件的上端与顶升板固定连接；所述横向移动组件包括有与顶升板固接的第二电机、与第二电机输出轴同轴连接的第二齿轮以及与第二齿轮啮合传动的第二齿条，其中，载板与顶升板之间设有第二连接件，所述第二连接件分别与第二齿条、载板固接；所述第一电机横向设置，第一齿轮与第一齿条垂直啮合传动；所述第二电机垂直设置，第二齿轮与第二齿条横向啮合传动。2.根据权利要求1所述的一种多轴向齿轮传动式移载机，其特征在于，所述载板包括有第一载板与第二载板，所述第一载板与第二载板上分别固设有第一导轨组以及第二导轨组，其中，所述第二连接件与第一载板固接，所述第一导轨组与第二导轨组之间固设有同步板，所述顶升板的两端设有分别与第一导轨组以及第二导轨组滑动连接的第一滑块组以及第二滑块组，所述第一导轨组与第二导轨组分别在第一滑块组以及第二滑块组上滑动设置，所述第二连接件与同步板固接。3.根据权利要求2所述的一种多轴向齿轮传动式移载机，其特征在于，还包括有固设于底板上并在底板上对称设置的第一垂直导轨以及第二垂直导轨，其中，第一连接件的两端分别固设有与第一垂直导轨以及第二垂直导轨垂直滑动连接的第一垂直滑块以及第二垂直滑块。4.根据权利要求3所述的一种多轴向齿轮传动式移载机，其特征在于，所述底板上开设有齿条通槽，所述与第一连接件固接的第一齿条贯穿设于齿条通槽内。5.根据权利要求4所述的一种多轴向齿轮传动式移载机，其特征在于，所述顶升板上开设有电机通槽，其中，第二电机固设于顶升板的下端面并第二电机的输出轴伸入至电机通槽内与第二齿轮同轴连接。6.根据权利要求1所述的一种多轴向齿轮传动式移载机，其特征在于，所诉机架上设有机架滑轨，底板上固设有与机架滑轨滑动配合的机架滑块。

技术总结
本实用新型公开了一种多轴向齿轮传动式移载机，涉及自动化设备技术领域，包括有机架、第一连接件、顶升板、设于顶升板上的载板、顶升组件、横向移动组件以及纵向滑动设于机架上的底板，顶升组件包括有固设于底板上的第一电机，与第一电机输出轴同轴连接的第一齿轮、与第一齿轮啮合传动的第一齿条，横向移动组件包括有与顶升板固接的第二电机、与第二电机输出轴同轴连接的第二齿轮以及与第二齿轮啮合传动的第二齿条，通过底板在机架纵向滑动，顶升组件将顶升板顶升，在顶升板与载板之间设有横向移动组件，使载板能够在顶升板上横向移动，可实现多向运输能力，并也能够使载板的高度可调节，进一步的提升工作效率。进一步的提升工作效率。进一步的提升工作效率。


技术研发人员：许洪庆 林洋良
受保护的技术使用者：东莞市昊晟自动化设备科技有限公司
技术研发日：2023.04.01
技术公布日：2023/7/19