一种清洗装置的旋转开门结构的制作方法

1.本实用新型涉及洗衣机领域，特别是一种清洗装置的旋转开门结构。


背景技术：

2.在日常生活中，洗衣机为人们提供了极大的便利；目前市面上洗衣机多采用顶部开门或前开门这两种方式，波轮洗衣机一般采用顶部开门的方式，该方式需要使用者身体前倾并向下伸手将内部的衣物取出；滚筒洗衣机则通常采用前开门的方式，但该方式需要使用者蹲下来拿取或添加洗涤物，上述两种都需要弯腰或屈膝，给使用者造成不适。同时，上述方式对空间也有额外的占用，为了方便使用，上方区域或前方区域都需要留存一定空间，供使用者弯腰、屈膝，或供洗衣机门体打开，不利于在狭小区域内使用。
3.因此，部分洗衣机将开门方式设计为洗涤仓向前倾斜旋转出主机的方式，这种旋转开门的方式不仅节省了洗衣机顶部与前方的使用空间，还方便使用者拿取衣物，无需弯腰或屈膝，例如申请号为cn201510057427.x的中国专利申请，其采用空气弹簧作为推送装置，空气弹簧同时与主机壳体内壁、洗涤仓转动连接，并通过空气弹簧的伸缩使得洗涤仓发生倾斜。但这种采用空气弹簧等伸缩杆作为推送装置的结构，其占用空间较大，伸缩杆收缩后仍会占用洗衣机内较大空间。


技术实现要素：

4.本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种清洗装置的旋转开门结构，能够在实现洗涤仓向前倾斜旋转出主机的前提下，降低洗衣机的内部结构复杂度，减少驱动洗衣机开启、关闭的推送装置占用的空间，以便洗衣机内部的其他部件安装。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种清洗装置的旋转开门结构，包括主框架和与主框架转动连接的洗涤仓，所述主框架与洗涤仓之间设置有为洗涤仓提供旋转动力的、柔性可变形的运动机构。
6.进一步地，所述运动机构为充介质囊，所述充介质囊的两端分别与洗涤仓、主框架固定连接。
7.进一步地，所述充介质囊连接有提供压力介质的介质泵，并且充介质囊内设置有压力传感器。
8.进一步地，所述运动机构包括牵引绳、驱动电机和弹性件，所述驱动电机的输出轴上具有绕线盘，所述牵引绳的一端缠绕于绕线盘，所述牵引绳的另一端与洗涤仓固定连接，所述弹性件设置于主框架与洗涤仓之间。
9.进一步地，所述弹性件为扭簧，该扭簧安装于洗涤仓与主框架转动连接位置；或者，所述弹性件为压缩弹簧，该压缩弹簧安装于主框架的内壁与洗涤仓的外壁之间。
10.进一步地，所述运动机构包括牵引绳和驱动电机，所述驱动电机的输出轴上具有绕线盘，所述牵引绳的中部缠绕于绕线盘上，所述牵引绳的两端分别与洗涤仓的前后端固定连接。
11.进一步地，还包括控制单元，所述运动机构与控制单元的信号连接，以实现通过控制单元控制运动机构的状态控制洗涤仓的位置状态。
12.进一步地，所述洗涤仓与主框架之间通过转轴实现转动连接。
13.进一步地，所述洗涤仓为硬质桶体、柔性袋体或柔性桶体。
14.进一步地，还包括承接框，所述洗涤仓安装于承接框内，并且所述主框架与洗涤仓的连接通过主框架与承接框连接实现。
15.进一步地，所述洗涤仓与承接框可拆卸固定连接。
16.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过将刚性的运动机构优化成柔性可变形的运动机构，能够依照洗涤仓的位置状态改变外形形状，从而使得洗涤仓处于关闭位时候，运动机构也不会占用过大的空间，实现在洗涤仓向前倾斜旋转出主机的前提下，降低洗衣机的内部结构复杂度，减少推送装置占用的空间，以便于洗衣机内部的其他部件安装。
附图说明
18.图1为本实用新型中洗涤仓开启的外形结构示意图；
19.图2为本实用新型中洗涤仓关闭的外形结构示意图；
20.图3为本实用新型中洗涤仓开启的剖视结构示意图；
21.图4为本实用新型中洗涤仓关闭的剖视结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例2中第三种实施方式结构正视图；
23.图6为本实用新型实施例2中第三种实施方式结构背面视图；
24.图中标记：1－主框架；2－洗涤仓；3－承接框；4－转轴；5－充介质囊；6－弹性件；7－牵引绳；8－驱动电机。
具体实施方式
25.下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.实施例1
28.如图1－图6所示，一种清洗装置的旋转开门结构，包括主框架1和与主框架1转动连接的洗涤仓2，主框架1与洗涤仓2之间可以通过连杆机构、转轴4等方式实现转动连接；在本实施例中，优选洗涤仓2与主框架1通过转轴4实现转动连接；所述主框架1与洗涤仓2之间设置有为洗涤仓2提供旋转动力的、柔性可变形的运动机构，将刚性的运动机构优化成柔性可变形的运动机构，能够依照洗涤仓2的位置状态改变外形形状，从而使得洗涤仓2处于关闭位时候，运动机构也不会占用过大的空间，实现洗涤仓2向前倾斜旋转出主机的前提，降低洗衣机的内部结构复杂度，减少推送装置占用的空间，以便于洗衣机内部的其他部件安装。
29.具体的，如图1－图2所示，洗涤仓2旋转出主框架1外的极限位置为开启位，洗涤仓2位于开启位时候，洗涤仓2上的仓口位于主框架1外，方便使用者拿取、放置洗涤物；洗涤仓
2旋转进入主框架1内的极限位置为关闭位，洗涤仓2位于关闭位时候，洗涤仓2的仓口位于主框架1内，并且洗涤仓2能够与主框架1内进水组件、排水组件、洗涤驱动组件等组件连接，具体实现连接的结构和方式对于本领域技术人员来说是所只晓得，并且并非本技术的改进重点，所以，在本说明书中不做详细说明。
30.进一步地，当推送装置机构在洗涤仓2上施加向外运动的推力或弹力时，洗涤仓2从关闭位旋转至开启位，推送装置的占用空间变大，但洗涤仓2旋转至开启位，为推送装置让出主框架1内的空间；当推送装置在洗涤仓2上施加向内运动的拉力时候，洗涤仓2从开启位旋转至关闭位，推送装置的占用空间变小，为洗涤仓2让出主框架1内的空间；由此，推送装置与洗涤仓2占用主框架1的空间相互交替，并不会占用主框架1的其他空间，从而达到减少空间的占用，不会对洗衣机内部的其他部件产生位置影响。
31.在本实施例中，如上文所述，优选洗涤仓2与主框架1通过转轴4实现转动连接；所以，一种关于“洗涤仓2与主框架1转动连接”的可行实施方式如下：所述洗涤仓2与主框架1之间通过转轴4实现转动连接。
32.具体的，转轴4可选择与主框架1固定连接，同时转轴4与洗涤仓2转动连接；或者转轴4可选择与洗涤仓2固定连接，同时转轴4与主框架1转动连接；亦或者转轴4均与洗涤仓2、主框架1转动连接；上述三种转轴4的连接方式均能实现洗涤仓2能够与主框架1之间产生相对转动，从而实现洗涤仓2的开启和关闭。
33.实施例2
34.如图3－图6所示，在实施例1的基础上，进一步地提出关于“运动机构”可实施的具体实施方式。
35.第一种可选的具体实施方式，如图3－图4所示，所述运动机构为充介质囊5，所述充介质囊5的两端分别与洗涤仓2、主框架1固定连接。充介质囊5在充入压力介质后会膨胀，使得充介质囊5推动洗涤仓2向主框架1外旋转；充介质囊5内的压力介质排出后，收缩恢复原状，拉动洗涤仓2向主框架1内旋转；实现充介质囊5为洗涤仓2旋转提供动力的目的。
36.具体的，充介质囊5为气体介质囊或液体介质囊，根据实际情况选择具体的介质囊；充介质囊5连接有介质泵，如气泵，液压泵等，能够向充介质囊5外抽取或向介质囊内灌输介质。
37.在本实施方式中，所述充介质囊5连接有提供压力介质的介质泵，并且充介质囊5内设置有压力传感器，压力传感器连接有控制模块，压力传感器和控制模块组成控制单元，压力传感器安装在充介质囊5中用于检测充介质囊5内的压力，压力传感器将压力信号传递给控制模块，控制模块控制介质泵的工作启停，压力传感器的设计可以避免充入介质过多导致充介质囊5破损。
38.第二种可选的具体实施方式，所述运动机构包括牵引绳7和驱动电机8，所述驱动电机8的输出轴上具有绕线盘，所述牵引绳7的中部缠绕于绕线盘上，绕线盘的旋转能够同时释放和收紧牵引绳7，牵引绳7的一端与洗涤仓2的前部连接，牵引绳7的另一端与洗涤仓2的后部连接；驱动电机8旋转改变绕线盘与洗涤仓2的前部、绕线盘与洗涤仓2的后部之间牵引绳7的长度比，从而实现洗涤仓2的移动。
39.具体的，驱动电机8正转，绕线盘与洗涤仓2的前端之间的部分牵引绳7缠绕于洗涤仓2，该部分的牵引绳7收紧变短(需要说明的是，要实现该部分的牵引绳7收紧，根据实际需
要，需要安装滑轮组对牵引绳7的牵引方向转向使得牵引绳7收紧于绕线盘)；与此同时，绕线盘与洗涤仓2的后端之间的部分牵引绳7从绕线盘释放，该部分的牵引绳7松弛变长，从而实现洗涤仓2向主框架1外运动，实现洗涤仓2的开启；反之，驱动电机8反转，实现洗涤仓2向主框架1内运动，实现洗涤仓2的关闭。
40.第三种可选的具体实施方式，如图5－图6所示，所述运动机构包括牵引绳7、驱动电机8和弹性件6，所述驱动电机8的输出轴上具有绕线盘，所述牵引绳7的一端缠绕于绕线盘，所述牵引绳7的另一端与洗涤仓2固定连接，所述弹性件6设置于主框架1与洗涤仓2之间；弹性件6一直处于被压缩的状态，具有弹性势能，为洗涤仓2的开启提供主要动力；牵引绳7的拉力约束弹性件6，并且拉动洗涤仓2，为洗涤仓2的关闭提供主要动力。
41.具体的，在上述第三种可选的具体实施方式中，所述弹性件6为扭簧，该扭簧安装于洗涤仓2与主框架1转动连接位置，具体的，当洗涤仓2与主框架1通过转轴4转动连接时候，扭簧套在转轴4上，扭簧的两端分别与洗涤仓2、主框架1固定连接；当洗涤仓2需要开启时候，驱动机构正转，绕线盘释放牵引绳7，扭簧释放弹性势能作用于洗涤仓2，洗涤仓2被推动开启；当洗涤仓2需要关闭时候，驱动电机8反转，绕线盘收紧回收牵引绳7，使得洗涤仓2在牵引绳7的拉力作用下关闭，扭簧弹性势能充能；或者，所述弹性件6为压缩弹簧，该压缩弹簧安装于主框架1的内壁与洗涤仓2的外壁之间；压缩弹簧的工作方式与扭簧的工作方式相同，只是安装位置不同而已，在本说明书不再针对压缩弹簧的工作进行详细说明。
42.需要说明的是，对于运动机构在本实施例中第二种、第三种具体的实施方式，还包括控制单元，所述运动机构与控制单元的信号连接，以实现通过控制单元控制运动机构的状态控制洗涤仓2的位置；所述控制单元包括用于检测绕线盘的角位移传感器和控制模块，角位移传感器将角位移信号传递给控制模块，控制模块根据角位移计算牵引绳7的释放量与回收量，从而得到“缠绕盘与洗涤仓2的前部、缠绕盘与洗涤仓2的后部之间牵引绳7的长度比”数据(针对实施例2中的第二种实施方式)或“缠绕盘与洗涤仓2之间的牵引绳7长度”数据(针对实施例2中的第三种实施方式)，进一步地达到确定洗涤仓2的旋转角度的目的；其中，控制模块控制驱动电机8工作的启停。
43.需要说明的是，所述驱动电机8可以选择刹车电机或刹车马达，其具有自锁的能力，避免洗涤仓2在自身重力的作用下发生转动。
44.实施例3
45.在实施例1－3任意一个实施例中的实施方式的基础上，如图1－图6所示，进一步地提出可行的实施方式。
46.一种可行的具体实施方式，所述洗涤仓2为硬质桶体、柔性袋体或柔性桶体，根据使用的场景进行选择洗涤仓2的材料，洗涤仓2的材料可选硬质材料或柔性材料。
47.进一步地，一种可行的具体实施方式，还包括承接框3，所述洗涤仓2安装于承接框3内，并且所述主框架1与洗涤仓2的连接通过主框架1与承接框3连接实现；尤其是对于洗涤仓2为柔性(柔性桶体或柔性袋体)时候，洗涤仓2安装在承接框3内，洗涤仓2与主框架1的连接结构和运动状态，安装承接框3后实际上是承接框3与主框架1之间的连接结构和运动状态，洗涤仓2跟随承接框3运动。
48.进一步地，一种可行的具体实施方式，所述洗涤仓2与承接框3可拆卸连接，以方便洗涤仓2能够拆卸脱离承接框3，达到更换洗涤仓2的目的；具体的，洗涤仓2与承接框3通过
卡扣、磁吸组件等连接方式连接。
49.在本实施例中，所述承接框3可以是一块平板、多块板状结构拼接而成的框体、或桶状结构，能实现顶部开口，并容纳洗涤仓2的结构即可。
50.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种清洗装置的旋转开门结构，其特征在于：包括主框架(1)和与主框架(1)转动连接的洗涤仓(2)，所述主框架(1)与洗涤仓(2)之间设置有为洗涤仓(2)提供旋转动力的、柔性可变形的运动机构。2.根据权利要求1所述的清洗装置的旋转开门结构，其特征在于：所述运动机构为充介质囊(5)，所述充介质囊(5)的两端分别与洗涤仓(2)、主框架(1)固定连接。3.根据权利要求2所述的清洗装置的旋转开门结构，其特征在于：所述充介质囊(5)连接有提供压力介质的介质泵，并且充介质囊(5)内设置有压力传感器。4.根据权利要求1所述的清洗装置的旋转开门结构，其特征在于：所述运动机构包括牵引绳(7)、驱动电机(8)和弹性件(6)，所述驱动电机(8)的输出轴上具有绕线盘，所述牵引绳(7)的一端缠绕于绕线盘，所述牵引绳(7)的另一端与洗涤仓(2)固定连接，所述弹性件(6)设置于主框架(1)与洗涤仓(2)之间。5.根据权利要求4所述的清洗装置的旋转开门结构，其特征在于：所述弹性件(6)为扭簧，该扭簧安装于洗涤仓(2)与主框架(1)转动连接位置；或者，所述弹性件(6)为压缩弹簧，该压缩弹簧安装于主框架(1)的内壁与洗涤仓(2)的外壁之间。6.根据权利要求1所述的清洗装置的旋转开门结构，其特征在于：所述运动机构包括牵引绳(7)和驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴上具有绕线盘，所述牵引绳(7)的中部缠绕于绕线盘上，所述牵引绳(7)的两端分别与洗涤仓(2)的前后端固定连接。7.根据权利要求1－6任意一项所述的清洗装置的旋转开门结构，其特征在于：所述洗涤仓(2)与主框架(1)之间通过转轴(4)实现转动连接。8.根据权利要求7所述的清洗装置的旋转开门结构，其特征在于：所述洗涤仓(2)为硬质桶体、柔性袋体或柔性桶体。9.根据权利要求8所述的清洗装置的旋转开门结构，其特征在于：还包括承接框(3)，所述洗涤仓(2)安装于承接框(3)内，并且所述主框架(1)与洗涤仓(2)的连接通过主框架(1)与承接框(3)连接实现。10.根据权利要求9所述的清洗装置的旋转开门结构，其特征在于：所述洗涤仓(2)与承接框(3)可拆卸连接。

技术总结
本实用新型公开了一种清洗装置的旋转开门结构，涉及洗衣机领域，包括主框架和与主框架转动连接的洗涤仓，所述主框架与洗涤仓之间设置有为洗涤仓提供旋转动力的、柔性可变形的运动机构。本实用新型能够在实现洗涤仓向前倾斜旋转出主机的前提下，降低洗衣机的内部结构复杂度，减少驱动洗衣机开启、关闭的推送装置占用的空间，以便于洗衣机内部的其他部件安装。装。装。


技术研发人员：叶爽 周世杰 蒋伟
受保护的技术使用者：成都市笑脸科技有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/19