一种嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及烟草嘴棒生产机械技术领域，更具体地，涉及一种嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统。


背景技术：

2.目前kdf2嘴棒成型机辅助传动部分(简称107)，是齿形带机械传动方式，这种传动方式使得盘纸的跟随速度滞后，影响丝束的填充量，造成嘴棒的单支甘油含量、单支重量、吸阻等工艺指标偏大。因而，急需研发一种嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统，以杜绝跟随速度不精准的弊端，改善工艺指标偏差的问题，进而提高烟草产品质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的是提供一种嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统的新技术方案。
4.本实用新型提供了一种嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统，包括plc主机，与所述plc主机连接的主机伺服控制器，所述主机伺服控制器用于驱动主机伺服电机工作；
5.所述系统包括与所述plc主机连接的辅助传动托纸辊伺服控制器，所述辅助传动托纸辊伺服控制器用于驱动辅助传动托纸辊伺服电机工作；
6.所述系统包括与所述plc主机连接的三个开松机伺服控制器，每个所述开松机伺服控制器连接相应的开松机伺服电机。
7.可选地，所述辅助传动托纸辊伺服控制器安装于开松机伺服控制柜内，且所述辅助传动托纸辊伺服控制器与三个所述开松机伺服控制器并排设置。
8.可选地，所述辅助传动托纸辊伺服电机的功率为510w。
9.可选地，所述系统还包括与所述plc主机连接的热胶泵伺服控制器，所述热胶泵伺服控制器用于驱动热胶泵伺服电机工作。
10.可选地，所述热胶泵伺服电机的功率为400w。
11.可选地，所述系统还包括与所述plc主机连接的冷胶泵伺服控制器，所述冷胶泵伺服控制器用于驱动冷胶泵伺服电机工作。
12.可选地，所述冷胶泵伺服电机的功率为400w。
13.可选地，所述热胶泵伺服控制器和所述冷胶泵伺服控制器并排放置于主机电控柜上部。
14.可选地，所述系统还包括与所述plc主机连接的主机触摸屏。
15.可选地，所述系统采用profibus-dp线路控制网络架构，所述系统由所述plc主机集中控制，所述辅助传动托纸辊伺服控制器、所述热胶泵伺服控制器以及所述冷胶泵伺服控制器均由所述主机伺服控制器的速度信号控制。
16.根据本实用新型公开的一个实施例，具有如下有益效果：
17.本实用新型的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统中将辅助传动方式改为伺服控
制，使主机、开松机的开松辊和托纸辊的速度一致，杜绝了跟随速度不精准的弊端，改善了工艺指标偏差的问题，进一步提高了产品质量；另外本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统采用了机电联合控制方式，使辅助传动运动部分连成有机的整体，既满足了各执行系统的功能，又简化了整机的传动链。
18.通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
19.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
20.图1为根据实施例提供的一种嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统的结构框图。
具体实施方式
21.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
22.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
23.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
24.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
25.实施例一：
26.参见图1所示，本实施例提供一种嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统，包括plc主机1，与plc主机1连接的主机伺服控制器2，该主机伺服控制器2用于驱动主机伺服电机21工作；
27.该系统包括与plc主机1连接的辅助传动托纸辊伺服控制器3，该辅助传动托纸辊伺服控制器3用于驱动辅助传动托纸辊伺服电机31工作；
28.该系统包括与plc主机1连接的三个开松机伺服控制器4，每个开松机伺服控制器4连接相应的开松机伺服电机41。
29.需要说明的是，本实施例中嘴棒成型机型号可为kdf2。
30.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统中辅助传动托纸辊伺服控制器3安装于开松机伺服控制柜内，且辅助传动托纸辊伺服控制器3与三个开松机伺服控制器4并排设置。
31.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统中辅助传动托纸辊伺服电机31的功率为510w。
32.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统还包括与plc主机1连接的热胶泵伺服控制器5，该热胶泵伺服控制器5用于驱动热胶泵伺服电机51工作。
33.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统中热胶泵伺服电机51的功
率为400w。
34.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统还包括与plc主机1连接的冷胶泵伺服控制器6，该冷胶泵伺服控制器6用于驱动冷胶泵伺服电机61工作。
35.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统中冷胶泵伺服电机61的功率为400w。
36.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统中热胶泵伺服控制器5和冷胶泵伺服控制器6并排放置于主机电控柜上部。
37.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统还包括与plc主机1连接的主机触摸屏7。
38.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统采用profibus-dp线路控制网络架构，该系统由plc主机1集中控制，辅助传动托纸辊伺服控制器3、热胶泵伺服控制器5以及冷胶泵伺服控制器6均由主机伺服控制器2的速度信号控制。
39.具体的，整个系统包括主机触摸屏、plc主机、主机伺服控制器、主机伺服电机、热/冷胶泵伺服控制器及其相应电机、辅助传动托纸辊伺服控制器及其电机、3个开松机伺服控制器及其电机；其控制方式如下：由辅助传动托纸辊伺服控制器和热/冷胶伺服控制器控制相应伺服电机，3个开松机伺服控制器控制开松机3个伺服电机；辅助传动托纸辊伺服控制器和3个开松机伺服控制器将控制信号上传主机伺服控制器，再上传至plc主机，同时热/冷胶伺服控制器将控制信号上传至plc主机，主机触摸屏调整先关运行参数后再下达相关指令至plc主机，plc主机最终同步控制主机伺服电机、冷胶泵伺服电机、热胶泵伺服电机、辅助传动托纸辊伺服电机、3个开松机伺服电机,实现三维的一体化速度跟踪，达到同步跟踪、精准控制的目的。
40.综上所述，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统中将辅助传动方式改为伺服控制，使主机、开松机的开松辊和托纸辊的速度一致，杜绝了跟随速度不精准的弊端，改善了工艺指标偏差的问题，进一步提高了产品质量；另外本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统采用了机电联合控制方式，使辅助传动运动部分连成有机的整体，既满足了各执行系统的功能，又简化了整机的传动链。
41.实施例二：
42.本实施例提供一种嘴棒成型机，包括实施例一中任一项所述的一种嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统。
43.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统包括plc主机1，与plc主机1连接的主机伺服控制器2，该主机伺服控制器2用于驱动主机伺服电机21工作；
44.该系统包括与plc主机1连接的辅助传动托纸辊伺服控制器3，该辅助传动托纸辊伺服控制器3用于驱动辅助传动托纸辊伺服电机31工作；
45.该系统包括与plc主机1连接的三个开松机伺服控制器4，每个开松机伺服控制器4连接相应的开松机伺服电机41。
46.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统中辅助传动托纸辊伺服控制器3安装于开松机伺服控制柜内，且辅助传动托纸辊伺服控制器3与三个开松机伺服控制器4并排设置。
47.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统中辅助传动托纸辊伺服电
机31的功率为510w。
48.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统还包括与plc主机1连接的热胶泵伺服控制器5，该热胶泵伺服控制器5用于驱动热胶泵伺服电机51工作。
49.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统中热胶泵伺服电机51的功率为400w。
50.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统还包括与plc主机1连接的冷胶泵伺服控制器6，该冷胶泵伺服控制器6用于驱动冷胶泵伺服电机61工作。
51.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统中冷胶泵伺服电机61的功率为400w。
52.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统中热胶泵伺服控制器5和冷胶泵伺服控制器6并排放置于主机电控柜上部。
53.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统还包括与plc主机1连接的主机触摸屏7。
54.可选地，本实施例的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统采用profibus-dp线路控制网络架构，该系统由plc主机1集中控制，辅助传动托纸辊伺服控制器3、热胶泵伺服控制器5以及冷胶泵伺服控制器6均由主机伺服控制器2的速度信号控制。
55.虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

技术特征：
1.一种嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统，其特征在于，包括plc主机，与所述plc主机连接的主机伺服控制器，所述主机伺服控制器用于驱动主机伺服电机工作；所述系统包括与所述plc主机连接的辅助传动托纸辊伺服控制器，所述辅助传动托纸辊伺服控制器用于驱动辅助传动托纸辊伺服电机工作；所述系统包括与所述plc主机连接的三个开松机伺服控制器，每个所述开松机伺服控制器连接相应的开松机伺服电机。2.根据权利要求1所述的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统，其特征在于，所述辅助传动托纸辊伺服控制器安装于开松机伺服控制柜内，且所述辅助传动托纸辊伺服控制器与三个所述开松机伺服控制器并排设置。3.根据权利要求1所述的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统，其特征在于，所述辅助传动托纸辊伺服电机的功率为510w。4.根据权利要求1所述的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统，其特征在于，所述系统还包括与所述plc主机连接的热胶泵伺服控制器，所述热胶泵伺服控制器用于驱动热胶泵伺服电机工作。5.根据权利要求4所述的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统，其特征在于，所述热胶泵伺服电机的功率为400w。6.根据权利要求4所述的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统，其特征在于，所述系统还包括与所述plc主机连接的冷胶泵伺服控制器，所述冷胶泵伺服控制器用于驱动冷胶泵伺服电机工作。7.根据权利要求6所述的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统，其特征在于，所述冷胶泵伺服电机的功率为400w。8.根据权利要求6所述的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统，其特征在于，所述热胶泵伺服控制器和所述冷胶泵伺服控制器并排放置于主机电控柜上部。9.根据权利要求1-8任一项所述的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统，其特征在于，所述系统还包括与所述plc主机连接的主机触摸屏。10.根据权利要求6所述的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统，其特征在于，所述系统采用profibus-dp线路控制网络架构，所述系统由所述plc主机集中控制，所述辅助传动托纸辊伺服控制器、所述热胶泵伺服控制器以及所述冷胶泵伺服控制器均由所述主机伺服控制器的速度信号控制。

技术总结
本实用新型公开了一种嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统，该系统包括PLC主机，与所述PLC主机连接的主机伺服控制器，所述主机伺服控制器用于驱动主机伺服电机工作；所述系统包括与所述PLC主机连接的辅助传动托纸辊伺服控制器，所述辅助传动托纸辊伺服控制器用于驱动辅助传动托纸辊伺服电机工作；所述系统包括与所述PLC主机连接的三个开松机伺服控制器，每个所述开松机伺服控制器连接相应的开松机伺服电机。本实用新型的嘴棒成型机辅助传送伺服控制系统中将辅助传动方式改为伺服控制，使主机、开松机的开松辊和托纸辊的速度一致，杜绝了跟随速度不精准的弊端，改善了工艺指标偏差的问题，进一步提高了产品质量。进一步提高了产品质量。进一步提高了产品质量。


技术研发人员：马楠 代若溪 谭文博 潘俊飞 王冬梅 佟欣 赵明 薛敏 裴勇
受保护的技术使用者：河南中烟工业有限责任公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/7/19