用于平衡无人机飞行状态的配平支架的制作方法

1.本实用新型属于无人机支架领域，特别涉及用于平衡无人机飞行状态的配平支架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，目前在航拍、农业、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。无人机飞行试验时，当试验参数和估计参数之间存在误差时，需要对风洞数据和动力学关系进行偏移修正并反复迭代，直到误差小于一定门限值结束，此过程中需要使用配平装置。
3.例如申请号：cn201810495426.7的发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行角度配平装置及其配平方法。本发明提供的无人机飞行角度配平装置，包括装置本体，装置本体包括顶部支撑件、底座及用于连接顶部支撑件与底座且长度可调节的连接杆组件；顶部支撑件用于无人机配平飞行角度时顶住无人机；底座包括底座主体及设于底座主体上的称重部件。配平时，只需将多个配平装置分别放置于无人机的机翼两侧、机体头部及机体尾部，与飞控系统联调使用，通过调节连接杆组件的长度来配平无人机的飞行角度，且均只需对无人机的飞行角度及底部称重分别进行2次调零，配平步骤简便且配平精度高。
4.基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，虽然可以只需对无人机的飞行角度及底部称重分别进行2次调零，但是上述无人机飞行角度配平装置在实际的使用过程中还存在以下不足，如：上述无人机飞行角度配平装置使用时，对无人机的固定和调节稳定性较差，使无人机飞行角度配平结果容易出现误差，由于难以对无人机旋转角度进行调节，不利于多角度综合比对，而且无法满足不同机翼长度的无人机配平使用，导致设备的利用率不高。


技术实现要素：

5.本实用新型提出用于平衡无人机飞行状态的配平支架，解决了现有技术中无人机在飞行状态时，重心变更后的平衡性不足，不能够根据实际情况实时调整飞行姿态的问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：用于平衡无人机飞行状态的配平支架，包括平衡固定台、平衡支撑板、配平块、配平固定架和姿态检测探头，所述平衡固定台侧端面安装有至少4个平衡支撑板，所述平衡固定台左侧的2个平衡支撑板之间的间隙中安装有配平固定架，所述平衡固定台上方中部安装有配平块，所述姿态检测探头设置在平衡固定台前端面中部，通过姿态检测探头检测飞行姿态和空速。
7.目前，配平支架是一种非常流行的设备，它可以帮助控制无人机的飞行平衡。随着科技的不断发展，配平支架也在不断改进和提高，并且有许多新的技术和设备被用于控制
无人机的飞行平衡。例如，智能控制器、传感器和远程控制系统等技术可以帮助提高配平支架的效率和性能。
8.配平支架是一种用于平衡无人机飞行状态的设备，它可以帮助控制无人机的飞行平衡。配平支架可以安装在无人机的机翼或机身上，它可以通过改变配平系数来调节无人机的飞行状态。配平系数是一个函数，可以通过调整配平支架来调节无人机的飞行状态。配平支架通常还具有其他功能，例如测量和显示无人机的姿态信息等。
9.作为一优选的实施方式，所述平衡支撑板包括固定支撑板和重心可调支撑板，所述固定支撑板设置在平衡固定台左右两侧的前端，重心可调支撑板设置在平衡固定台左右两侧的后端。
10.作为一优选的实施方式，所述重心可调支撑板远离平衡固定台一端设置有转动架，通过转动架进行转动对重心可调支撑板的重心位置进行变化。
11.作为一优选的实施方式，相邻两个平衡支撑板之间的延长线相交于平衡固定台的中心点，所述两根相邻平衡支撑板之间的延长线夹角为90度。
12.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
13.1.提高无人机的飞行平衡。配平支架可以提高无人机的飞行平衡，使无人机更稳定地飞行，避免无人机因失衡而发生事故。
14.2.降低无人机的飞行风险。配平支架可以降低无人机的飞行风险，因为它可以帮助控制无人机的飞行状态，使无人机更稳定地飞行。
15.3.提高无人机的使用效率。配平支架可以帮助控制无人机的飞行状态，提高使用效率，并减少因为不平衡而导致的重复操作。
16.4.帮助检测和处理无人机的姿态信息。配平支架可以帮助监测和处理飞机的姿态信息，并在飞机出现不平衡时帮助检测和处理。总的来说，配平支架是一种有益的设备，可以提高无人机的飞行平衡和稳定性，并减少因不平衡而导致的重复操作。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图。
19.图中，1-平衡固定台；2-平衡支撑板；21-固定支撑板；22-重心可调支撑板；3-配平块；4-配平固定架；5-姿态检测探头。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例：
22.如图1所示，用于平衡无人机飞行状态的配平支架，包括平衡固定台1、平衡支撑板2、配平块3、配平固定架4和姿态检测探头5，所述平衡固定台1侧端面安装有至少4个平衡支撑板2，所述平衡固定台1左侧的2个平衡支撑板2之间的间隙中安装有配平固定架4，所述平衡固定台1上方中部安装有配平块3，所述姿态检测探头5设置在平衡固定台1前端面中部，通过姿态检测探头5检测飞行姿态和空速。
23.配平支架的工作原理是：无人机通过调节配平系数，使无人机保持平衡。配平支架可以安装在无人机的机翼或机身上，通过改变配平系数来调节无人机的飞行状态。无人机在飞行中，可能会遇到各种不平衡的情况，例如飞机重心偏离水平位置，或飞机出现不平衡的情况。此时，配平支架可以帮助检测和处理无人机的姿态信息，并将信息反馈给无人机，让无人机能够调整自己的飞行状态，保持平衡。
24.本技术文件中通过姿态检测探头来进行飞行姿态的检测，随后通过调整平衡支撑板上的重心可调支撑板进行重心的偏转，其控制量通过飞行控制芯片进行转动，本技术文件仅为飞行控制芯片的操作提供硬件支持，通过重心可调支撑板的重心变化，来尽量调整飞行姿态。姿态检测探头可以通过发射特定波长的光来测量飞行器的姿态信息。这些光被发送到无人机，然后再将信号发送给配平支架。姿态检测探头可以捕捉到这些光，并根据它们的波长来识别飞行器的飞行方向和角度。因此，通过发射特定波长的光来测量飞行器的姿态信息，可以通过姿态检测探头来检测无人机的飞行姿态。配平固定架和配平块是用于平衡无人机的飞行状态的重要设备，可以帮助控制无人机的飞行平衡。配平固定架可以安装在无人机的平衡固定台上，可以通过改变配平系数来调节无人机的飞行平衡。这些设备可以帮助控制无人机的飞行平衡，避免或降低事故发生的风险。
25.所述平衡支撑板2包括固定支撑板21和重心可调支撑板22，所述固定支撑板21设置在平衡固定台1左右两侧的前端，重心可调支撑板22设置在平衡固定台1左右两侧的后端。
26.所述重心可调支撑板22远离平衡固定台1一端设置有转动架23，通过转动架23进行转动对重心可调支撑板22的重心位置进行变化。
27.相邻两个平衡支撑板2之间的延长线相交于平衡固定台1的中心点，所述两根相邻平衡支撑板2之间的延长线夹角为90度。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.用于平衡无人机飞行状态的配平支架，其特征在于，包括平衡固定台(1)、平衡支撑板(2)、配平块(3)、配平固定架(4)和姿态检测探头(5)，所述平衡固定台(1)侧端面安装有至少4个平衡支撑板(2)，所述平衡固定台(1)左侧的2个平衡支撑板(2)之间的间隙中安装有配平固定架(4)，所述平衡固定台(1)上方中部安装有配平块(3)，所述姿态检测探头(5)设置在平衡固定台(1)前端面中部，通过姿态检测探头(5)检测飞行姿态和空速。2.如权利要求1所述的用于平衡无人机飞行状态的配平支架，其特征在于：所述平衡支撑板(2)包括固定支撑板(21)和重心可调支撑板(22)，所述固定支撑板(21)设置在平衡固定台(1)左右两侧的前端，重心可调支撑板(22)设置在平衡固定台(1)左右两侧的后端。3.如权利要求2所述的用于平衡无人机飞行状态的配平支架，其特征在于：所述重心可调支撑板(22)远离平衡固定台(1)一端设置有转动架(23)，通过转动架(23)进行转动对重心可调支撑板(22)的重心位置进行变化。4.如权利要求1所述的用于平衡无人机飞行状态的配平支架，其特征在于：相邻两个平衡支撑板(2)之间的延长线相交于平衡固定台(1)的中心点，两根相邻所述平衡支撑板(2)之间的延长线夹角为90度。

技术总结
本实用新型提出了用于平衡无人机飞行状态的配平支架，包括平衡固定台、平衡支撑板、配平块、配平固定架和姿态检测探头，所述平衡固定台侧端面安装有至少4个平衡支撑板，所述平衡固定台左侧的2个平衡支撑板之间的间隙中安装有配平固定架，所述平衡固定台上方中部安装有配平块，所述姿态检测探头设置在平衡固定台前端面中部，通过姿态检测探头检测飞行姿态和空速。目前，配平支架是一种非常流行的设备，它可以帮助控制无人机的飞行平衡。随着科技的不断发展，配平支架也在不断改进和提高，并且有许多新的技术和设备被用于控制无人机的飞行平衡。例如，智能控制器、传感器和远程控制系统等技术可以帮助提高配平支架的效率和性能。等技术可以帮助提高配平支架的效率和性能。等技术可以帮助提高配平支架的效率和性能。


技术研发人员：蒋维东
受保护的技术使用者：四川东恒凌飞科技有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/19