一种五金零件装配设备的制作方法

1.本技术涉及五金设备的领域，尤其是涉及一种五金零件装配设备。


背景技术：

2.五金零件是一种工业制造的配套产品，是现代工业生产中不可缺少的产业环节，在车载、航空、电子电器以及医疗设备领域得到广泛应用，在工业生产中具有不可或缺的地位。
3.其中，存在一种组合形式的五金零件，包括片体以及套管，片体上具有供套管嵌入的卡口，通过将套管嵌入至片体内，以得到结构较为复杂的五金结构，通常作为结构构件应用在相应的领域中。
4.然而，在对上述五金零件进行组合的过程中，通常涉及到物料运转以及压合等步骤，相关技术中通常采用手动或借助手动冲床通过半自动等方式实现两个部件之间的组装，五金零件的整体生产效率得到限制，还具有较大的改进空间。


技术实现要素：

5.为了提升五金零件的装配效率，本技术提供一种五金零件装配设备。
6.本技术提供的一种五金零件装配设备采用如下的技术方案：
7.一种五金零件装配设备，包括第一推料机构；第二推料机构；压入机构，所述第一推料机构以及所述第二推料机构分别与所述压入机构相邻，所述压入机构具有压入工位；片体送料机构，用于将片体依次送出至第一推料机构处，所述第一推料机构用于将片体推送至压入工位中；套管送料机构，用于将套管依次送出至第二推料机构处，所述第二推料机构用于将套管推送至压入工位中，并且使得套管正对片体上的嵌孔；所述压入机构用于将位于所述压入工位处的片体以及套管进行压合；以及出料机构，用于将压合完毕的工件从压入工位处取出。
8.通过采用上述技术方案，片体送料以及套管送料机构实现片体以及套管的自动化上料，此时在第一推料机构以及第二推料机构的推动下，片体以及套管自动进入至压入工位处，随后在压入机构的驱动下，将套管压入至片体处，实现装配，最终在出料机构的作用下，实现工件的自动化出料，在上料、压合以及出料等过程中，均通过机械实现加工动作，自动化程度较高，并且各机构之间配合流畅，整体的加工效率得到提升。
9.优选的，所述压入机构包括压入座，所述压入工位位于所述压入座；压入气缸，位于所述压入座的上方；以及压入块，固定设置于所述压入气缸的伸缩杆，所述压入气缸用于驱使所述压入块自上向下压合片体以及套管。
10.通过采用上述技术方案，压入座可供套管以及片体放置，在压入气缸的驱使下，可带动压入块进行压合动作，以使套管可压入片体中，结构合理。
11.优选的，所述第一推料机构包括第一推料气缸；第一推料块，固定设置于所述第一推料气缸的伸缩杆；以及第一推料座，具有第一推料通道，所述第一推料通道与所述片体送
料机构连通，并且一端朝向压入工位，所述第一推料通道可容置片体，所述第一推料气缸用于驱使第一推料块将位于所述第一推料通道内的片体推送至压入工位处。
12.通过采用上述技术方案，第一推料座起到中转的作用，以临时放置片体，随后在第一推料气缸以及第一推料块的作用下，可使片体在适合的时机推送至压入工位内，实现片体的进料，结构合理。
13.优选的，所述第二推料机构包括第二推料气缸；第二推料块，固定设置于所述第二推料气缸的伸缩杆；以及第二推料座，具有第二推料通道，所述第二推料通道与所述套管送料机构连通，并且一端朝向所述压入工位，所述第二推料通道可容置套管，所述第二推料气缸用于驱使第二推料块将位于所述第二推料通道内的套管推送至压入工位处。
14.通过采用上述技术方案，第二推料座可起到中转的作用，以临时放置套管，随后在第二推料气缸以及第二推料块的作用下，可使套管在适合的时机推送至压入工位内，实现套管的进料，结构合理。
15.优选的，所述片体送料机构包括片体震动上料盘；以及片体运输轨道，一端与所述片体震动上料盘连接，另一端与第一推料机构连通。
16.通过采用上述技术方案，片体震动上料盘可起到将片体排序送出的作用，在片体运输轨道的导向下可依次到达至第一推料机构处。
17.优选的，所述套管送料机构包括套管震动上料盘；以及套管运输轨道，一端与所述套管震动上料盘连接，另一端与第二推料机构连通。
18.通过采用上述技术方案，套管震动上料盘可起到将套管排序送出的作用，在套管运输轨道的导向下可依次到达至第二推料机构处。
19.优选的，所述出料机构包括横移组件；夹持组件，设于所述横移组件，用于取放工件；以及出料导轨，所述横移组件用于驱使所述夹持组件将工件从压入工位处移动至出料导轨中，所述出料导轨用于将工件送出。
20.通过采用上述技术方案，横移组件可驱使夹持组件移动，进而使夹持组件将工件转移至出料导轨处实现出料，动作快捷且高效。
21.优选的，还包括压合机构，所述压合机构位于所述出料导轨以及压入机构之间，所述横移组件用于带动夹持组件在到达出料导轨前，经过压合机构，所述压合机构用于将片体以及套管压合。
22.通过采用上述技术方案，压合机构可进一步将片体以及套管进行压合，使组装位置得到修整，压合精度得到进一步提升。
23.优选的，所述夹持组件包括同时设于横移组件处的第一夹持部以及第二夹持部，所述第一夹持部用于将工件从压入工位处抓取至压合机构中，所述第二夹持部用于同步将工件从压合机构处抓取至出料导轨中。
24.通过采用上述技术方案，横移机构可驱使第一夹持部以及第二夹持部同步移动，在此过程中，第一夹持部以及第二夹持部可分别执行两段夹持动作，使两个工件实现转移，工件的转移效率得到提升。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1、片体以及套管在上料、压合以及出料等过程中，均通过机械实现加工动作，自动化程度较高，并且各机构之间配合流畅，整体的加工效率得到提升；
27.2、压合机构可进一步对片体以及套管进行压合，使片体以及套管的装配精度得到进一步提升；
28.3、第一夹持部以及第二夹持部实现两段夹持动作，工件的转移效率以及出料效率均得到显著提升。
附图说明
29.图1是本技术一较佳实施例中装配设备的结构示意图。
30.图2是本技术一较佳实施例中第一推料机构、第二推料机构、压入机构、片体送料机构以及套管送料机构的结构示意图。
31.图3是本技术一较佳实施例中第一推料气缸以及第一推料块的结构示意图。
32.图4是本技术一较佳实施例中第二推料气缸以及第二推料块的结构示意图。
33.图5是本技术一较佳实施例中出料机构以及压合机构的结构示意图。
34.附图标记说明：
35.1、机架；
36.2、第一推料机构；21、第一推料块；22、第一推料气缸；23、第一推料座；231、第一推料通道；
37.3、第二推料机构；31、第二推料块；32、第二推料气缸；33、第二推料座；331、第二推料通道；
38.4、压入机构；41、压入座；411、压入工位；42、压入气缸；43、压入块；
39.5、片体送料机构；51、片体震动上料盘；52、片体运输轨道；
40.6、套管送料机构；61、套管震动上料盘；62、套管运输轨道；
41.7、出料机构；71、横移组件；72、夹持组件；721、第一夹持部；722、第二夹持部；73、出料导轨；
42.8、压合机构；81、压合座；82、压合气缸；83、压合块。
具体实施方式
43.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
44.本技术实施例公开一种五金零件装配设备。
45.参照图1，该设备包括机架1、第一推料机构2、第二推料机构3、压入机构4、片体送料机构5、套管送料机构6、出料机构7以及压合机构8，其中，第一推料机构2、第二推料机构3、压入机构4、片体送料机构5、套管送料机构6、出料机构7以及压合机构8均设置于机架1上。
46.其中，参照图1和图2，第一推料机构2以及第二推料机构3分别位于压入机构4的相邻两侧，片体送料机构5用于将片体依次送出至第一推料机构2处，同时，套管送料机构6用于将套管依次送出至第二推料机构3处。
47.此时，第一推料机构2片体推送至压入机构4内，并且第二推料机构3将套管推送至压入机构4中，使套管与片体叠合，并使套管正对片体的嵌口，在压入机构4的作用下，将套管压入至片体的嵌口内，形成工件。
48.随后，出料机构7将工件移送至压合机构8作进一步压合，以满足工件的加工精度
要求，得到成品，最后，在出料机构7的作用下，将成品送出至设备外，进料、压合、运转以及出料等动作都实现自动化运作，加工效率得到显著提升。
49.继续参照图2，其中，为实现片体工件的上料动作，具体的，片体送料机构5包括片体送料机构5包括片体震动上料盘51以及片体运输轨道52，其中，片体震动上料盘51固定安装于机架1出，并且片体运输轨道52的一端与片体震动上料盘51固定连接，并且片体运输轨道52与片体震动上料盘51的出料口连通；同时，片体运输轨道52的另一端朝向第一推料机构2的上方延伸，并且片体运输轨道52与第一推料机构2连通。
50.此时，在片体震动上料盘51的驱动下，片体可依照顺序进入至片体运输轨道52内，随后在片体运输轨道52的导向下，带动片体进入至第一推料机构2内。
51.参照图2和图3，第一推料机构2主要起到对片体进行中转的作用，以控制片体的进料节奏。具体的，第一推料机构2包括第一推料块21、第一推料气缸22以及第一推料座23，第一推料座23固定安装于机架1处，并且与压入机构4相邻，第一推料座23上沿水平方向贯穿设置有第一推料通道231，第一推料通道231可以为孔状结构也可以为槽状结构，在此不作赘述；第一推料通道231贯穿第一推料座23的相背两侧，第一推料通道231的一端朝向压入机构4，并且第一推料通道231与片体运输轨道52连通，片体可经由片体运输轨道52进入第一推料机构2的第一推料通道231内，第一推料机构2此时容置片体。
52.另外，第一推料块21固定安装于第一推料气缸22的伸缩杆，并且第一推料气缸22固定安装于第一推料座23，此时，第一推料块21位于第一推料通道231内，启动第一推料气缸22，第一推料气缸22可驱使第一推料块21往复移动，进而将位于第一推料通道231内的片体推送至压入机构4处，实现片体的自动化上料。
53.参照图2和图4，与此同时，套管的送料方式与片体类似。具体的，套管送料机构6包括套管震动上料盘61以及套管运输轨道62。其中，套管震动上料盘61固定安装于机架1，套管运输轨道62的一端与套管震动上料盘61固定连接，并且套管运输轨道62的一端与套管震动上料盘61连通，套管运输轨道62的另一端则与第二推料机构3连接并且连通，此时，在套管震动上料盘61的驱使下，可使套管依次排序进入至套管运输轨道62内，实现自动化排序动作。
54.与此同时，第二推料机构3同样起到中转作用，用于承接套管后，依据送入时机，可控制地将套管送入压入机构4内。具体的，第二推料机构3包括第二推料气缸32、第二推料块31以及第二推料座33。
55.其中，第二推料座33固定设置于机架1处，并且与压入机构4相邻，第二推料座33上设有第二推料通道331，第二推料通道331的一端朝向压入机构4；第二推料块31固定安装于第二推料气缸32的伸缩杆，并且第二推料气缸32固定安装于第二推料座33，第二推料块31位于第二推料通道331内。此时，启动第二推料气缸32，第二推料气缸32可驱使第二推料块31往复移动，进而使将位于第二推料通道331内的套管推送至压入机构4处，实现片体的自动化上料。
56.继续参照图2，当片体以及套管均转移至压入机构时，压入机构4将套管压入片体的嵌口内。具体的，压入机构4包括压入座41、压入气缸42以及压入块43。其中，压入座41固定安装于机架1，压入座41上可开设供套管以及片体放置的凹槽，此时将凹槽所在的位置定义为压入工位411。其中，第一推料通道231以及第二推料通道331的一端均朝向压入工位
411，并且压入工位411分别与第一推料通道231以及第二推料通道331连通，片体以及套管可叠放置于压入工位411处。
57.与此同时，压入气缸42固定安装于机架1，位于压入座41的正上方，并正对压入工位411；压入气缸42的伸缩杆竖直向下设置，压入块43固定安装于压入气缸42的伸缩杆处；在此，通过启动压入气缸42，压入气缸42可驱使压入块43自上向下运动，进而压合片体以及套管，使套管嵌入片体的嵌口处。
58.参照图5，当套管压入片体后，片体与套管之间的相互位置通常有一定的精度要求，此时，通过压合机构8实现二次压合，以满足工件的成型精度。
59.具体的，压合机构8与压入机构4相邻设置，压合机构8具体包括压合座81、压合气缸82以及压合块83，其中，压合座81固定安装于机架1处，压合座81的顶部同样可开设供工件放置的凹槽，此时，将工件放置于压合座81处，实现工件的定位。与此同时，压合气缸82固定安装于机架1处，压合块83固定安装于压合气缸82的伸缩杆，压合气缸82位于压合座81的正上方，并且压合气缸82的伸缩杆自上向下正对压合座81。此时，将工件放置于压合座81后，在压合气缸82的推动下，压合块83将片体以及套管进一步压合，以使工件的装配精度得到提升。
60.需要说明的是，工件的转移以及出料动作主要通过出料机构7实现，出料机构7位于压入机构4以及压合机构8的一侧，通过出料机构7实现工件的高效运转以及自动化出料。然而，在常规状态下时，为确保压合精度，压合机构8的尺寸通常较大，可能会导致压合座81以及出料机构7之间的距离较远，不利于上下料，此时为满足尺寸空间的需求，同时为便于物料运转，还可将压合座81设置为可滑动形式，首先在机架1上设置一驱动源，驱动源与压合座81连接，驱动源可以为气缸或者直线模组，在驱动源的作用下，可使压合座81靠近出料机构7，以便于工件上料。
61.继续参照图5，为实现工件的高效运转以及自动化出料，出料机构7包括横移组件71、夹持组件72以及出料导轨73，横移组件71设于机架1上，其中，横移组件71可选用为气缸形式的直线模组，直线模组上具有沿水平方向滑动的滑台，横移组件71的具体结构在此不作赘述。横移组件71固定安装于机架1，并且夹持组件72设于横移组件71的滑台处，夹持组件72用于取放工件。
62.在本实施例中，夹持组件72包括同时设于横移组件71处的第一夹持部721以及第二夹持部722。其中，第一夹持部721以及第二夹持部722的结构可以相同，在本实施例中包括伸缩气缸以及夹持气缸，伸缩气缸固定安装于横移组件71的滑台处，伸缩气缸的伸缩杆朝向压入机构4或压合机构8所处方位，同时，夹持气缸固定安装于伸缩气缸的伸缩杆处，夹持气缸可对工件夹持，进而实现对工件进行取放。另外，在其他实施例中，还可在伸缩气缸以及滑台之间加装一个升降气缸，以带动夹持气缸作升降运动，进而提升结构的灵活自由度，此时，通过驱使夹持气缸位移，在伸缩气缸的驱动下，可实现对工件进行取放。
63.另外，第一夹持部721以及第二夹持部722在滑台上沿水平方向间隔设置，在此，将出料导轨73固定安装于机架1处，将出料导轨73设置于压合机构8背对压入机构4的一侧，此时，压合机构8位于出料导轨73以及压入机构4之间。横移组件71可带动夹持组件72在到达出料导轨73前经过压合机构8。
64.基于此，在横移组件71的滑台进行依次往复滑动的过程中，第一夹持部721可在压
入机构4以及压合机构8之间往返，实现对工件进行第一段运转，同时，第二夹持部722可在压合机构8以及出料导轨73处往返，实现工件的第二段运转。在此过程中，第一夹持部721可将工件从压入工位411处抓取至压合机构8中，并且第二夹持部722同步将工件从压合机构8处抓取至出料导轨73中，同步完成两段运转，最终使得工件实现出料，物料的转移效率以及出料效率得到提升。
65.需要说明的是，在其他实施例中，按照加工需求，还可省略压合机构8，此时可仅设置一组夹持部，将工件从压合压入工位411处移动至出料导轨73中完成出料动作，由此可知，夹持部的具体设置数量还可以及实际的工序变更为三组、四组等，在此不作具体限制。
66.本技术实施例一种五金零件装配设备的实施原理为：首先第一推料机构2将片体推送至压入工位411，并且套管送料机构6将套管推送至压入工位411，使得套管以及片体相互叠合；随后压入机构4将位于压入工位411处的片体以及套管进行压合，使套管嵌入片体内，实现初步装配；随后出料机构7将压合完毕的工件从压入工位411处取出并转移至压合机构8处，进行进一步压合，以满足结构的加工精度；出料机构7最后将位于压合机构8处的工件转移至出料导轨73处，实现出料，上料、压合以及出料，上述加工动作流畅完成，工件的加工效率得到提升。
67.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种五金零件装配设备，其特征在于：包括第一推料机构(2)；第二推料机构(3)；压入机构(4)，所述第一推料机构(2)以及所述第二推料机构(3)分别与所述压入机构(4)相邻，所述压入机构(4)具有压入工位(411)；片体送料机构(5)，用于将片体依次送出至第一推料机构(2)处，所述第一推料机构(2)用于将片体推送至压入工位(411)中；套管送料机构(6)，用于将套管依次送出至第二推料机构(3)处，所述第二推料机构(3)用于将套管推送至压入工位(411)中，并且使得套管正对片体上的嵌孔；所述压入机构(4)用于将位于所述压入工位(411)处的片体以及套管进行压合；以及出料机构(7)，用于将压合完毕的工件从压入工位(411)处取出。2.根据权利要求1所述的一种五金零件装配设备，其特征在于：所述压入机构(4)包括压入座(41)，所述压入工位(411)位于所述压入座(41)；压入气缸(42)，位于所述压入座(41)的上方；以及压入块(43)，固定设置于所述压入气缸(42)的伸缩杆，所述压入气缸(42)用于驱使所述压入块(43)自上向下压合片体以及套管。3.根据权利要求1所述的一种五金零件装配设备，其特征在于：所述第一推料机构(2)包括第一推料气缸(22)；第一推料块(21)，固定设置于所述第一推料气缸(22)的伸缩杆；以及第一推料座(23)，具有第一推料通道(231)，所述第一推料通道(231)与所述片体送料机构(5)连通，并且一端朝向压入工位(411)，所述第一推料通道(231)可容置片体，所述第一推料气缸(22)用于驱使第一推料块(21)将位于所述第一推料通道(231)内的片体推送至压入工位(411)处。4.根据权利要求1所述的一种五金零件装配设备，其特征在于：所述第二推料机构(3)包括第二推料气缸(32)；第二推料块(31)，固定设置于所述第二推料气缸(32)的伸缩杆；以及第二推料座(33)，具有第二推料通道(331)，所述第二推料通道(331)与所述套管送料机构(6)连通，并且一端朝向所述压入工位(411)，所述第二推料通道(331)可容置套管，所述第二推料气缸(32)用于驱使第二推料块(31)将位于所述第二推料通道(331)内的套管推送至压入工位(411)处。5.根据权利要求1所述的一种五金零件装配设备，其特征在于：所述片体送料机构(5)包括片体震动上料盘(51)；以及片体运输轨道(52)，一端与所述片体震动上料盘(51)连接，另一端与第一推料机构(2)连通。6.根据权利要求1所述的一种五金零件装配设备，其特征在于：所述套管送料机构(6)包括
套管震动上料盘(61)；以及套管运输轨道(62)，一端与所述套管震动上料盘(61)连接，另一端与第二推料机构(3)连通。7.根据权利要求1所述的一种五金零件装配设备，其特征在于：所述出料机构(7)包括横移组件(71)；夹持组件(72)，设于所述横移组件(71)，用于取放工件；以及出料导轨(73)，所述横移组件(71)用于驱使所述夹持组件(72)将工件从压入工位(411)处移动至出料导轨(73)中，所述出料导轨(73)用于将工件送出。8.根据权利要求7所述的一种五金零件装配设备，其特征在于：还包括压合机构(8)，所述压合机构(8)位于所述出料导轨(73)以及压入机构(4)之间，所述横移组件(71)用于带动夹持组件(72)在到达出料导轨(73)前，经过压合机构(8)，所述压合机构(8)用于将片体以及套管压合。9.根据权利要求8所述的一种五金零件装配设备，其特征在于：所述夹持组件(72)包括同时设于横移组件(71)处的第一夹持部(721)以及第二夹持部(722)，所述第一夹持部(721)用于将工件从压入工位(411)处抓取至压合机构(8)中，所述第二夹持部(722)用于同步将工件从压合机构(8)处抓取至出料导轨(73)中。

技术总结
本申请涉及五金设备的领域，尤其是涉及一种五金零件装配设备。其技术方案的要点是：包括第一推料机构；第二推料机构；压入机构，所述第一推料机构以及所述第二推料机构分别与所述压入机构相邻，所述压入机构具有压入工位；片体送料机构，用于将片体依次送出至第一推料机构处，所述第一推料机构用于将片体推送至压入工位中；套管送料机构，用于将套管依次送出至第二推料机构处，所述第二推料机构用于将套管推送至压入工位中，并且使得套管正对片体上的嵌孔；所述压入机构用于将位于所述压入工位处的片体以及套管进行压合；以及出料机构，用于将压合完毕的工件从压入工位处取出，本申请具有提升五金零件的装配效率的作用。具有提升五金零件的装配效率的作用。具有提升五金零件的装配效率的作用。


技术研发人员：古政桓 杨保联 龙军文 岳俊 曾银 兰萍
受保护的技术使用者：伟盟五金制品（广东）有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/19