大叶农作物成筐定级装置的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测工装技术领域，尤其是一种大叶农作物成筐定级装置。


背景技术：

2.目前大叶农作物常用的定级检测方式通常为单叶分选方式，常用的单叶分选设备包括平铺分距结构，视觉检测部分，以及定级分类收集装置；使用该类设备需要把大叶农作物从采集框内依次取出进行检测，然后再次进行收集，耗时耗力，检测料率相对较低。
3.也有通过常见的检测设备直接进行批量定级的方式，但是目前常用的批量定级的检测设备由固定平台，固定相机进行检测，该类设备对于产品一致性好的检测产品具有极好的检测效果，并且具有极高的检测效率，然而，对于装框的农业产品而言，不能像工业产品一样要求，装框高度一致，位置一致，这就对检测设备提出了更高的要求。
4.同时，常用的检测设备的可见光检测通常只能检测产品外观，对产品内部不能进行深层次检测。
5.因此，目前对于成筐(即整框)整体检测定级的设备以及方式极少，尤其是对于农作物产品全部放在一个大框内以成筐放置形式，位置、高度都不规整的检测装置更是少见。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种大叶农作物成筐定级装置，能够对成框放置形式、位置、高度都不规整的农作物产品进行快速定级。
7.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大叶农作物成筐定级装置，包括输送线，所述的输送线上流转放置盛放大叶农作物的成筐；还包括成筐依次经过的高度检测模组、检测高度自调节模组、近红外检测模组、可见光检测模组以及定级自动输出模组；所述的高度检测模组检测成筐相对输送线的高度信息并传送至检测高度自调节模组；所述的检测高度自调节模组控制近红外检测模组和可见光检测模组进行高度调节；所述的近红外检测模组和可见光检测模组分别对成筐内的大叶农作物进行检测后得到定级结果；所述的定级自动输出模组输出定级结果落入成筐内。
8.进一步的说，本实用新型所述的高度检测模组、检测高度自调节模组、近红外检测模组、可见光检测模组以及定级自动输出模组分别与外部工控系统连接。
9.再进一步的说，本实用新型所述的高度检测模组包括光电传感器以及高度检测元件，所述的成筐经过光电传感器下方时触发光电传感器工作，所述的高度检测元件对成筐定高；所述的定高位置为多点位置。
10.再进一步的说，本实用新型所述的检测高度自调节模组包括升降驱动电机模组以及与升降驱动电机模组连接的高度调节平台，所述的近红外检测模组、可见光检测模组分别设置于高度调节平台上。
11.再进一步的说，本实用新型所述的定级自动输出模组包括打印机，所述的定级结果由打印机打印出标签落入成筐内。
12.本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，使用高度自调节功能以及使用近红外检测，进一步降低了产品的装箱要求以及成筐检测要求，提升了产品的定级准确性，使产品定级能够批量化进行，提高检测效率。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图中：1、输送线；2、成筐；3、高度检测模组；4、检测高度自调节模组；5、近红外检测模组；6、可见光检测模组；7、定级自动输出模组；8、高度调节平台。
具体实施方式
15.现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
16.如图1所示的一种大叶农作物成筐定级装置，本实施例中的成筐定级是指对整框大叶农作物进行定级，即，定级时无需将大叶农作物从框内依次取出进行检测；
17.包括输送线1，所述的输送线上流转放置盛放大叶农作物的成筐2；成筐2依次经过的高度检测模组3、检测高度自调节模组4、近红外检测模组5、可见光检测模组6以及定级自动输出模组7。
18.高度检测模组、检测高度自调节模组、近红外检测模组、可见光检测模组以及定级自动输出模组分别与外部工控系统连接。外部工控系统通过系统软件实现对各模组的自动化控制，此功能为本领域常规技术手段，此处不做过多描述。
19.高度检测模组检测成筐相对输送线的高度信息并传送至检测高度自调节模组；高度检测模组包括光电传感器以及高度检测元件，所述的成筐经过光电传感器下方时触发光电传感器工作，所述的高度检测元件对成筐定高；所述的定高位置为多点位置。
20.检测高度自调节模组包括升降驱动电机模组以及与升降驱动电机模组连接的高度调节平台8，所述的近红外检测模组、可见光检测模组分别设置于高度调节平台上。检测高度自调节模组控制近红外检测模组和可见光检测模组进行高度调节；所述的近红外检测模组和可见光检测模组分别对成筐内的大叶农作物进行检测后得到定级结果；定级自动输出模组包括打印机，所述的定级结果由打印机打印出标签落入成筐内。
21.设备启动时，人工将成筐2的大叶农作物放置在输送线1上，由输送线1向前进行流转；当产品经过高度检测模组3下方时，触发光电传感器工作，光电传感器发送检测信号给高度检测元件；当产品经过高度检测元件时，高度检测元件对产品定高，定高位置为多点位置，高度检测元件可以为激光测距仪等；完成定高后的数据发送至检测高度自调节模组4，升降驱动电机模组控制高度调节平台对检测高度进行调整；当产品通过输送线送至近红外检测模组5下方时，近红外检测模组对各高度点完成近红外检测；然后，高度调节平台8由升降驱动电机模组调整至可见光检测高度位置，待产品经过可见光检测模组6下方时，进行可见光检测；完成所有检测之后，系统软件对检测内容进行运算分析，得到定级结果，定级结果发送给定级自动输出模组，打印机打印出标签落入成筐内。
22.本实用新型针对成筐产品的装箱高度会影响检测效果的情况，采用高度检测元
件，对需要进行检测的产品，先进行高度标定，然后，高度调整部件根据标定高度，进行高度调整，以进行定级检测；
23.同时，本实用新型针对可见光检测只能检测产品表层特性的问题，采用近红外检测元件对产品进行深层次检测，针对近红外检测区域局限性，在产品检测过程中，采用多点覆盖检测比对的方式进行检测定级。
24.以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。


技术特征：
1.一种大叶农作物成筐定级装置，其特征在于：包括输送线，所述的输送线上流转放置盛放大叶农作物的成筐；还包括成筐依次经过的高度检测模组、检测高度自调节模组、近红外检测模组、可见光检测模组以及定级自动输出模组；所述的高度检测模组检测成筐相对输送线的高度信息并传送至检测高度自调节模组；所述的检测高度自调节模组控制近红外检测模组和可见光检测模组进行高度调节；所述的近红外检测模组和可见光检测模组分别对成筐内的大叶农作物进行检测后得到定级结果；所述的定级自动输出模组输出定级结果落入成筐内。2.如权利要求1所述的大叶农作物成筐定级装置，其特征在于：所述的高度检测模组、检测高度自调节模组、近红外检测模组、可见光检测模组以及定级自动输出模组分别与外部工控系统连接。3.如权利要求2所述的大叶农作物成筐定级装置，其特征在于：所述的高度检测模组包括光电传感器以及高度检测元件，所述的成筐经过光电传感器下方时触发光电传感器工作，所述的高度检测元件对成筐定高；所述的定高位置为多点位置。4.如权利要求2所述的大叶农作物成筐定级装置，其特征在于：所述的检测高度自调节模组包括升降驱动电机模组以及与升降驱动电机模组连接的高度调节平台，所述的近红外检测模组、可见光检测模组分别设置于高度调节平台上。5.如权利要求2所述的大叶农作物成筐定级装置，其特征在于：所述的定级自动输出模组包括打印机，所述的定级结果由打印机打印出标签落入成筐内。

技术总结
本实用新型涉及一种大叶农作物成筐定级装置，包括输送线，输送线上流转放置盛放大叶农作物的成筐；还包括成筐依次经过的高度检测模组、检测高度自调节模组、近红外检测模组、可见光检测模组以及定级自动输出模组；高度检测模组检测成筐相对输送线的高度信息并传送至检测高度自调节模组；检测高度自调节模组控制近红外检测模组和可见光检测模组进行高度调节；近红外检测模组和可见光检测模组分别对成筐内的大叶农作物进行检测后得到定级结果，由定级自动输出模组输出定级结果。本实用新型使用高度自调节功能以及使用近红外检测，进一步降低了产品的装箱要求以及成筐检测要求，提升了产品的定级准确性，使产品定级能够批量化进行，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。


技术研发人员：王岩松 和江镇 方志斌 丁德宽
受保护的技术使用者：征图新视（江苏）科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/19