一种棉花糖机用包装湿巾自动拿取装置的制作方法

1.本实用新型涉及棉花糖机领域，具体涉及一种棉花糖机用包装湿巾自动拿取装置。


背景技术：

2.棉花糖是一种深受大众喜爱的甜品，现今，一般都是通过拉丝棉花糖机来制作棉花糖，在制作流程上，一般是通过高速旋转的炉头将融化的糖浆甩出来，以形成糖丝，后续用竹签将糖丝卷绕起来即可完成棉花糖的制作。
3.然而，当棉花糖制作完成后，由于棉花糖体积较大，消费者在享用棉花糖时，少量棉花糖会沾到手上、脸上或身上，而棉花糖具有黏性，沾上后不及时清理则会造成污渍，给消费者带来不好的体验感。因此，需要针对该问题做出改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提出一种棉花糖机用包装湿巾自动拿取装置，在棉花糖制作完成后该装置能够自动拿取包装湿巾，供消费者使用，提高用户体验感及使用满意度。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种棉花糖机用包装湿巾自动拿取装置，包括传送机构、取纸机构和纸巾仓，所述纸巾仓底部开设有出纸口，所述传送机构与取纸机构连接，且均设于出纸口的下方；所述传送机构包括电机、齿轮和与齿轮配合的齿条，所述电机的输出轴套接于齿轮内，所述齿轮与齿条啮合；所述取纸机构包括气泵、吸气管和吸盘件，所述吸盘件套接于吸气管上，所述吸气管连通气泵和吸盘件，所述吸盘件朝向出纸口设置；所述电机通过连接结构与吸盘件连接。
7.优选的，所述连接结构包括第一固定板、第二固定板和缓冲器，所述吸盘件底部通过缓冲器与第一固定板连接，所述第二固定板与电机连接，所述第一固定板和第二固定板固定连接。
8.优选的，所述传送机构还包括轨道固定板、滑块和与滑块相适配的轨道，所述轨道固定在轨道固定板上，所述滑块在轨道上滑动，所述滑块与第二固定板固定连接。
9.优选的，所述轨道固定板上设有侧板，所述侧板上设有第一传感器和第二传感器，所述第二固定板上靠近第一传感器与第二传感器的一侧设有凸起块。
10.优选的，还包括机体，所述传送机构、取纸机构和纸巾仓均设于机体内。
11.优选的，还包括出货板和架板，所述出货板上开设有一个贯穿的通孔，所述出货板设于出纸口的下方、传送机构和取纸机构的上方，所述出货板上设有第三传感器。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
13.本实用新型包装湿巾自动拿取装置通过传送机构中的电机、齿轮和齿条与取纸机构中的气泵、吸气管和吸盘件的配合使用，可以实现自动拿取包装湿巾的功能，省时省力，
工作效率高，且可以在棉花糖制作完成后设备自动拿取包装湿巾，以供消费者使用，提高用户使用满意度。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的仰视角度立体图；
16.图2为本实用新型中传送机构和取纸机构的左视图；
17.图3为本实用新型中传送机构和取纸机构的主视角度立体图；
18.图4为本实用新型中传送机构和取纸机构的另一主视角度立体图；
19.图5为本实用新型的爆炸示意图。
20.附图标识：1-纸巾仓，2-出纸口，3-电机，4-齿轮，5-齿条，6-气泵，7-吸气管，8-吸盘件，9-第一固定板，10-第二固定板，11-缓冲器，12-轨道固定板，13-滑块，14-轨道，15-凸起块，16-侧板，17-第一夹持件，18-第二夹持件，19-机体，20-出货板，21-架板，22-通孔，23-第三传感器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参见图1至图5，本实用新型实施方式公开了一种棉花糖机用包装湿巾自动拿取装置，包括传送机构、取纸机构和纸巾仓1，所述纸巾仓1底部开设有出纸口2，所述传送机构与取纸机构连接，且均设于出纸口2的下方；所述传送机构包括电机3、齿轮4和与齿轮4配合的齿条5，所述电机3的输出轴套接于齿轮4内，所述齿轮4与齿条5啮合；所述取纸机构包括气泵6、吸气管7和吸盘件8，所述吸盘件8套接于吸气管7上，所述吸气管7连通气泵6和吸盘件8，所述吸盘件8朝向出纸口2设置；所述电机3通过连接结构与吸盘件8连接。
23.本实用新型使用时，预先往纸巾仓1内存放多个包装湿巾，需要拿取包装湿巾时，电机3驱动，使得齿轮4在齿条5上向上运动，进而带动电机3往上运动，由于传送机构与取纸机构连接，具体为电机3通过连接结构与吸盘件8连接，因此，电机3往上运动会带动吸盘件8往上运动，吸盘件8套接于吸气管7上，且吸气管7连通气泵6和吸盘件8，因此，当齿轮4运动到齿条5顶端，电机3也同步运动到最高点，带动吸盘件8到达最高点，即到达出纸口2的下方，此时，气泵6将吸盘件8与位于出纸口2上的包装湿巾之间的空气通过吸气管7吸走，使得吸盘件8可以牢牢吸住包装湿巾，吸取后，电机3驱动齿轮4在齿条5上向下运动，从而带动电机3往下运动，进而带动吸盘件8向下运动，由于吸盘件8已将包装湿巾稳稳吸住，因此，吸盘件8向下运动即一并将包装湿巾从出纸口2中拉出，此时气泵6停止工作，使得吸盘件8不再吸住包装湿巾，即包装湿巾此时不受吸盘件8的拉力作用，从而掉出来，该过程即为本实用
新型自动拿取包装湿巾的工作原理。
24.进一步的，所述连接结构包括第一固定板9、第二固定板10和缓冲器11，所述吸盘件8底部通过缓冲器11与第一固定板9连接，所述第二固定板10与电机3连接，所述第一固定板9和第二固定板10固定连接。吸盘件8与第一固定板9之间设有缓冲器11，一方面可以在吸盘件8与包装湿巾接触时起到缓冲的作用，另一方面，吸盘件8与包装湿巾接触时其接触面可能是不平的，缓冲器11上的弹簧可以起到平衡吸盘的作用，避免出现吸盘件8没有吸到包装湿巾的问题。优选的，第一固定板9和第二固定板10可以为一体成型结构，使得电机3与吸盘件8连接得更稳定。
25.进一步的，所述传送机构还包括轨道固定板12、滑块13和与滑块13相适配的轨道14，所述轨道14固定在轨道固定板12上，所述滑块13在轨道14上滑动，所述滑块13与第二固定板10固定连接。其中，第二固定板10分别与电机3和滑块13连接，因此，当电机3往上升时，可以带动滑块13在轨道14上滑动往上升，而电机3和齿轮4有一定的重量，滑块13可以为电机3提供一个支撑辅助力，提高电机3的上升稳度和速度。
26.进一步的，所述轨道固定板12上设有侧板16，所述侧板16上设有第一传感器17和第二传感器18，所述第二固定板10上靠近第一传感器17与第二传感器18的一侧设有凸起块15。拿取包装湿巾时，当第二传感器18感应到电机3时(第二传感器18被凸起块15挡住即为感应识别过程)，即为电机3到达最高点，发送信号使电机3停止转动，此时气泵6通过吸气管7带动吸盘件8吸取包装湿巾，然后电机3回转并带动吸盘件8往下运动，包装湿巾即被吸盘件8拉出，当第一传感器17感应到电机3运动到最低点时(第一传感器17被凸起块15挡住即为感应识别过程)，则发送信号使电机3停止转动，使电机3保持在最低点。优选的，第一传感器17和第二传感器18均为红外线传感器。
27.进一步的，还包括机体19，所述传送机构、取纸机构和纸巾仓均设于机体19内。
28.进一步的，还包括出货板20和架板21，所述出货板20上开设有一个贯穿的通孔22，所述出货板20设于出纸口2的下方、传送机构和取纸机构的上方，所述出货板20上设有第三传感器23。拿取包装湿巾时，吸盘件8和吸气管7穿过通孔22往上升至出纸口2下方，将包装湿巾从出纸口2中吸出后，吸盘件8松开包装湿巾，沿通孔22往回运动，而包装湿巾没有外部拉力，自动到出货板20上。具体的，出货板20具有一定的倾斜角度，使得包装湿巾可以从出货板20滑落，便于掉出机体19，使消费者方便拿取。优选的，第三传感器23为红外线传感器，可以识别到包装湿巾已掉落到出货板20上，确认出货完成。具体的，架板21上设有第四传感器，可与第三传感器23配合使用，提高出货信息确认准确度。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种棉花糖机用包装湿巾自动拿取装置，包括传送机构、取纸机构和纸巾仓(1)，其特征在于，所述纸巾仓(1)底部开设有出纸口(2)，所述传送机构与取纸机构连接，且均设于出纸口(2)的下方；所述传送机构包括电机(3)、齿轮(4)和与齿轮(4)配合的齿条(5)，所述电机(3)的输出轴套接于齿轮(4)内，所述齿轮(4)与齿条(5)啮合；所述取纸机构包括气泵(6)、吸气管(7)和吸盘件(8)，所述吸盘件(8)套接于吸气管(7)上，所述吸气管(7)连通气泵(6)和吸盘件(8)，所述吸盘件(8)朝向出纸口(2)设置；所述电机(3)通过连接结构与吸盘件(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种棉花糖机用包装湿巾自动拿取装置，其特征在于，所述连接结构包括第一固定板(9)、第二固定板(10)和缓冲器(11)，所述吸盘件(8)底部通过缓冲器(11)与第一固定板(9)连接，所述第二固定板(10)与电机(3)连接，所述第一固定板(9)和第二固定板(10)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种棉花糖机用包装湿巾自动拿取装置，其特征在于，所述传送机构还包括轨道固定板(12)、滑块(13)和与滑块(13)相适配的轨道(14)，所述轨道(14)固定在轨道固定板(12)上，所述滑块在轨道(14)上滑动，所述滑块(13)与第二固定板(10)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种棉花糖机用包装湿巾自动拿取装置，其特征在于，所述轨道固定板(12)上设有侧板(16)，所述侧板(16)上设有第一传感器(17)和第二传感器(18)，所述第二固定板(10)上靠近第一传感器(17)与第二传感器(18)的一侧设有凸起块(15)。5.根据权利要求1所述的一种棉花糖机用包装湿巾自动拿取装置，其特征在于，还包括机体(19)，所述传送机构、取纸机构和纸巾仓均设于机体(19)内。6.根据权利要求5所述的一种棉花糖机用包装湿巾自动拿取装置，其特征在于，还包括出货板(20)和架板(21)，所述出货板(20)上开设有一个贯穿的通孔(22)，所述出货板(20)设于出纸口(2)的下方、传送机构和取纸机构的上方，所述出货板(20)上设有第三传感器(23)。

技术总结
本实用新型提出了一种棉花糖机用包装湿巾自动拿取装置，包括传送机构、取纸机构和纸巾仓，纸巾仓底部开设有出纸口，传送机构与取纸机构连接，且均设于出纸口的下方；传送机构包括电机、齿轮和与齿轮配合的齿条，电机的输出轴套接于齿轮内，齿轮与齿条啮合；取纸机构包括气泵、吸气管和吸盘件，吸盘件套接于吸气管上，吸气管连通气泵和吸盘件，吸盘件朝向出纸口设置；电机通过连接结构与吸盘件连接，本实用新型可以在棉花糖制作完成后棉花糖机设备自动拿取包装湿巾，以供消费者使用，提高用户使用满意度。户使用满意度。户使用满意度。


技术研发人员：林真
受保护的技术使用者：广州市赤兔智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/7/19