转向器的电机调心工装的制作方法

1.本实用新型涉及转向系统技术领域，尤其涉及一种转向器的电机调心工装。


背景技术：

2.r-eps转向器是通过大小带轮皮带组成的减速机构，达到增大扭矩，提供助力的目的，所以精确控制大小带轮中心距尤为关键，而现有技术中的转向器结构复杂，且调心能力不足，使得后期维护成本高，且内部动作结构间存在间隙。以及，在转向控制及制行时，还存在精度不足的问题，因此，存在改进空间。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种转向器的电机调心工装，利用工装调心，降低人为误差的概率，保证调心精度。
4.根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装，包括：调心安装架，所述调心安装架用于与转向器的壳体相连；调心块，所述调心块可活动地安装于所述调心安装架且相对于所述壳体的距离可调，所述调心块连接有调心皮带，所述调心皮带适于套设于所述转向器的电机外。
5.根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装，通过设置调心块能够在调心安装架上滑动，同时将电机通过调心皮带与调心块套设相连，从而保证调心块在运动过程中能够带动电机运动，进而实现电机轴线位置的变化，达到调心的目的，利于降低人为造成的误差概率，保证调心精度。
6.根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装，所述调心安装架包括支撑板和两个支撑块，所述支撑板用于与所述壳体相连，两个所述支撑块间隔开安装于所述支撑板，所述调心块的两侧滑动安装于两个所述支撑块。
7.根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装，所述调心安装架还包括压板，所述压板的两端分别与两个所述支撑块相连，所述压板设有调节件，所述调节件用于驱动所述调心块滑动。
8.根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装，所述支撑板与所述支撑块可拆卸地相连，和/或所述压板与所述支撑块可拆卸地相连。
9.根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装，所述调节件可转动地穿设于所述压板，且所述调节件与所述调心块螺纹配合。
10.根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装，所述调心块的滑动方向与所述电机的轴线垂直。
11.根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装，两个所述支撑块朝向彼此的侧面均形成有滑动槽，所述调心块的两侧形成有滑动部，所述滑动部伸至所述滑动槽内以与所述支撑块滑动配合。
12.根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装，所述支撑板形成有避让空间，
所述避让空间用于避让所述壳体和/或所述电机。
13.根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装，所述调心块设于调心柱，所述调心皮带的一部分套设于所述调心柱外且另一部分套设于所述电机外，所述调心柱的轴线与所述电机的轴线平行间隔开。
14.根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装，所述调心安装架设有连接孔，所述连接孔用于穿设与所述壳体相连的连接件。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装与转向器壳体、电机的安装效果图；
18.图2是根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装的结构示意图；
19.图3是根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装(另一视角)的结构示意图；
20.图4是根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装的结构爆炸图。
21.附图标记：
22.转向器的电机调心工装100，
23.调心安装架1，支撑板11，第一连接孔111，第五连接孔112，支撑块12，第二连接孔121，第三连接孔122，滑动槽123，压板13，调节件131，抵压部132，限位部133，第四连接孔134，限位孔135，
24.调心块2，调心柱21，调节孔22，
25.调心皮带3，第一连接件4，第二连接件5，连接件6，
26.壳体200，电机300，避让空间a。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如无特殊的说明，本技术中的前后方向为调心安装架1的纵向，即x向；左右方向为调心安装架1的横向，即y向；上下方向为调心安装架1的竖向，即z向。
31.下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装100，包括：调心安装架1和调心块2。需要说明的是，如图2所示，调心安装架1整体构造为u型的扁平状结构。在实际安装中，将调心安装架1的侧面与转向器壳体200贴合连接，且保证连接效果的稳定性。其中，调心安装架1所构造的u型结构在满足连接强度的同时，还避免占用多余的安装空间，且调心安装架1中部为中空结构，还能减少调心安装架1的重量，有利于提高转向器的轻量化设计。
32.以及，调心块2可活动地安装于调心安装架1且相对于壳体200的距离可调，调心块2连接有调心皮带3，调心皮带3适于套设于转向器的电机300外。也就是说，调心块2为活动结构，且调心安装架1上设有向调心块2提供活动的活动空间，从而便于调心块2安装于调心安装架1后能够运动，使得调心块2与壳体200之间的距离发生变化，随即利用调心块2带动调心皮带3，调心皮带3带动电机300以达到精确控制调心皮带3的中心距，完成调心过程。
33.其中，调心块2在运动时沿调心安装架1的z向进行滑动，而调心皮带3与调心块2相连，即调心皮带3与调心块2的运动方向一致。
34.具体的安装过程为：将调心块2安装于调心安装架1上，随即将调心安装架1与转向器的壳体200固定连接，最后将调心皮带3的两端分别与调心块2和转向器的电机300套设相连。由此，在工作时，调心块2沿调心安装架1内的活动空间进行z向运动，随着调心块2的运动将带动调心皮带3的运动，调心皮带3随即带动电机300进行运动。其中，电机300在发生运动时，电机300轴线相对于壳体200的位置发生变化，即通过电机300轴线在空间上的位置变化以完成对电机300的精准调心。
35.根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装100，通过设置调心块2能够在调心安装架1上滑动，同时将电机300通过调心皮带3与调心块2套设相连，从而保证调心块2在运动过程中能够带动电机300运动，进而实现电机轴线位置的变化，达到调心的目的，利于降低人为造成的误差概率，保证调心精度。
36.在一些实施例中，调心安装架1包括支撑板11和两个支撑块12，支撑板11用于与壳体200相连，两个支撑块12间隔开安装于支撑板11，调心块2的两侧滑动安装于两个支撑块12。需要说明的是，如图3所示，支撑板11构造为u型板状结构，两个支撑块12均构造为l型杆状结构，调心块2构造为t形结构，且调心块2沿x向的长度与支撑板11的两臂间距相同。在实际安装中，将支撑板11的底部与壳体200固定连接，将两个支撑块12分别安装于支撑板11的两臂端部处，将调心块2的x向两端分别滑动安装于两个支撑块12内。
37.由此，可使得调心块2能够相对于调心安装架1在z向上滑动，且通过支撑块12的限位功能，保证调心块2在运动过程中能够保证稳定的直线运动，使得调心块2的轴心不发生偏移，进而电机300在运动过程中的轴心同样不发生偏移，提高调心精度。
38.在一些实施例中，调心安装架1还包括压板13，压板13的两端分别与两个支撑块12相连，压板13设有调节件131，调节件131用于驱动调心块2滑动。
39.需要说明的是，如图2所示，压板13设置有抵压部132和限位部133，抵压部132和限位部133均构造为条形板状结构，抵压部132可与两个支撑块12的端部相抵，限位部133可与支撑板11两臂的内侧相抵。其中，在压板13上还设置有调节件131，调节件131穿设压板13且使得调节件131的一端与调心块2连接。如此，当调节件131相对于压板13上下移动时，调节件131的能够带动调心块2上下滑动。
40.也就是说，利用压板13分别与支撑块12、支撑板11的固定连接以保证连接与压板13的连接件能够稳定的运动，且连接件与调心块2连接，可向连接件提供驱动力，不仅能够向调心块2提供固定效果，还可促使调心块2能够稳定滑动。
41.在一些实施例中，支撑板11与支撑块12可拆卸地相连，和/或压板13与支撑块12可拆卸地相连。需要说明的是，如图4所示，支撑板11的两臂上各设置有三个贯穿支撑板11的第一连接孔111，同样的，支撑块12与支撑板11贴合的相同位置处设置有三个第二连接孔121，保证第一连接孔111与第二连接孔121在y向上彼此正对设置，且保证第一连接孔111、第二连接孔121的孔径大小相同。
42.以及，每个支撑块12在顶部处还设置有两个第三连接孔122，且压板13两端与两个支撑块12相抵的位置处各设置有两个贯穿压板13的第四连接孔134，且保证第三连接孔122与第四连接孔134在z向上正对设置，且保证第三连接孔122与第四连接孔134的孔径大小相同。
43.由此，在实际安装中，与第一连接孔111、第二连接孔121相匹配的第一连接件4从支撑板11背离调心块2的一侧依次插入第一连接孔111、第二连接孔121，使第一连接件4与第一连接孔111、第二连接孔121配合，达到固定效果。以及，与第二连接孔121、第三连接孔122相匹配的第二连接件5从压板13背离调心块2的一侧依次插入第三连接孔122、第四连接孔134，使第二连接件5与第三连接孔122、第四连接孔134配合，达到固定效果。
44.可以理解的是，第一连接孔111、第二连接孔121、第三连接孔122以及第四连接孔134均可构造为螺纹孔，而第一连接件4和第二连接件5均可构造为螺杆，通过螺杆与螺纹孔的螺纹配合可使支撑板11与支撑块12、压板13和支撑块12之间均为可拆卸地连接，从而便于整个调心安装架1的组装以及后期零部件的更换和维修，且工艺过程简单，易操作。
45.在一些实施例中，调节件131可转动地穿设于压板13，且调节件131与调心块2螺纹配合。需要说明的是，如图4所示，压板13上设置有限位孔135，调节件131可由一根半牙螺钉制成，且保证限位孔135的大小可与螺钉的大小相同，从而使限位孔135适配于调节件131，起到限位固定的作用，且保证调节件131能够穿设压板13，保证调节件131的正常工作。具体地，调节块上与调节件131相抵的位置处同样设置有与限位孔135大小相同的调节孔22，且调节孔22为螺纹孔。
46.由此，可通过调节件131依次穿过限位孔135和调节孔22，从而实现调节件131与调心块2的螺纹配合，利用螺纹配合产生的挤压力保证调节件131与调心块2的固定连接。在需要调节调心块2的高度时，通过旋转调节件131，改变调节件131伸至调节孔22内的长度，即改变调心块2相对于压板13之间的高度实现调心块2的位置变化，且通过调心块2带动调心皮带3，调心皮带3带动电机300，最终达到调心目的。
47.在一些实施例中，调心块2的滑动方向与电机300的轴线垂直。需要说明的是，如图2所示，调节件131依次穿过z向正对的限位孔135以及调节孔22，通过限位孔135与调节孔22的固定作用，减少了调节件131的自由度，使得调节件131仅能保持z向上的直线运动。
48.具体地，调心块2与调节件131相连，使得调心块2的运动路径与调节件131保持相同，且均为z向上的直线运动。以及，电机300在安装时垂直于调心安装架1，使得电机300的轴线垂直于调心安装架1，即电机300的轴线与y轴平行。
49.可以理解的是，调心块2沿z向做直线运动，而与y轴平行的电机300轴线则与调心块2的运动路径呈垂直角度。由此，电机300在跟随调心块2沿z向移动时，电机300的轴线始终与y轴平行，从而体现了通过电机300轴线进行调心的可行性，且过程中电机300轴线稳定可靠，能够保证调心的精准度。
50.在一些实施例中，两个支撑块12朝向彼此的侧面均形成有滑动槽123，调心块2的两侧形成有滑动部，滑动部伸至滑动槽123内以与支撑块12滑动配合。需要说明的是，如图4所示，滑动槽123构造条形凹槽，且槽宽与调心块2的滑动部的宽度相同，从而保证滑动部能够伸至滑动槽123内滑动配合。
51.可以理解的是，两个支撑块12均在相同位置处构造滑动槽123，以满足支撑块12与支撑板11安装配合后，两个支撑块12的滑动槽123能够保持正对设置，保证调心块2能够安装于两个滑动槽123。以及，当调心块2安装于滑动槽123后，还可通过调节件131连接调心块2，对调心块2施加的拉力保证调心块2的固定。同时，还可在滑动槽123的底部设置限位块，从而可向调心块2提供支撑力，避免调心块2从滑动槽123内脱出。
52.在一些实施例中，支撑板11形成有避让空间a，避让空间a用于避让壳体200和/或电机300。也就是说，如图2所示，支撑板11为u形板，且支撑板11的两臂之间均为空心结构以形成避让空间a，避让空间a的宽度即为支撑板11两臂的间距，长度为压板13底部到支撑板11底部的间距。
53.在实际安装中，壳体200或电机300均设置于调心块2的下方，且壳体200固定于支撑板11的底部，电机300仅通过调心皮带3与调心块2连接。由此，当电机300安装于调心安装架1后，能够为电机300在安装时发生的晃动提供避让空间a，使电机300不与支撑板11或支撑块12等结构发生干涉，起到保护电机300的作用，且有利于削弱电机300运动过程中的抖动，提高稳定性。
54.同时，设置避让空间a即可满足电机300的y向移动。也就是说，电机300的位置与避让空间a正对设置，可通过调整调心皮带3套设于电机300上的位置，从而改变电机300相对于调心安装架1的位置，达到精准调心的目的。
55.在一些实施例中，调心块2设有调心柱21，调心皮带3的一部分套设于调心柱21外且另一部分套设于电机300外，调心柱21的轴线与电机300的轴线平行间隔开。需要说明的是，如图2所示，调心柱21在调心块2上且靠近电机300的一侧水平凸出设置，即调心柱21的轴线可与y轴平行设置。
56.以及，调心皮带3构造为水滴状结构，即调心皮带3的两端能够形成半径不同的圆。其中，调心皮带3套设于调心柱21的一端的与调心柱21的直径大小相同，套设于电机300的一端与电机300的直径大小相同。通过配合的套设连接，从而使得调心皮带3始终保持紧绷，提高连接的稳定性，避免晃动。
57.可以理解的是，将电机300通过调心皮带3安装于调心柱21上时，调心柱21的轴线与电机300轴线均与y轴平行，即调心柱21的轴线与电机300轴线平行，且二者均保持沿z向的直线运动。
58.由此，可通过调整电机300轴线的方法达到调心目的，利用零件之间的机械传动，保证调心过程的精确度，从而降低人为造成误差的概率。
59.在一些实施例中，调心安装架1设有连接孔，连接孔用于穿设与壳体200相连的连接件6。也就是说，如图1及图4所示，调心安装架1上的支撑板11在底部设置三个贯通的第五连接孔112，且在壳体200上与连接孔正对位置处同样设置三个第六连接孔，且所有连接孔均可设置为螺纹孔，连接件6可设置为螺钉。在实际安装中，直接将连接件6依次穿设第五连接孔112以及第六连接孔并螺纹配合即可完成固定安装的效果。
60.需要说明的是，在实际设计中，将调心安装架1上的三个第五连接孔112间隔设置，即支撑板11两臂上的两个第五连接孔112正对设置，底臂上的第五连接孔112设置于中心位置处。由此，可保证支撑板11与壳体200连接时的受力均匀性，从而提高结构强度及稳定性。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种转向器的电机调心工装，其特征在于，包括：调心安装架，所述调心安装架用于与转向器的壳体相连；调心块，所述调心块可活动地安装于所述调心安装架且相对于所述壳体的距离可调，所述调心块连接有调心皮带，所述调心皮带适于套设于所述转向器的电机外。2.根据权利要求1所述的转向器的电机调心工装，其特征在于，所述调心安装架包括支撑板和两个支撑块，所述支撑板用于与所述壳体相连，两个所述支撑块间隔开安装于所述支撑板，所述调心块的两侧滑动安装于两个所述支撑块。3.根据权利要求2所述的转向器的电机调心工装，其特征在于，所述调心安装架还包括压板，所述压板的两端分别与两个所述支撑块相连，所述压板设有调节件，所述调节件用于驱动所述调心块滑动。4.根据权利要求3所述的转向器的电机调心工装，其特征在于，所述支撑板与所述支撑块可拆卸地相连，和/或所述压板与所述支撑块可拆卸地相连。5.根据权利要求3所述的转向器的电机调心工装，其特征在于，所述调节件可转动地穿设于所述压板，且所述调节件与所述调心块螺纹配合。6.根据权利要求2所述的转向器的电机调心工装，其特征在于，所述调心块的滑动方向与所述电机的轴线垂直。7.根据权利要求2所述的转向器的电机调心工装，其特征在于，两个所述支撑块朝向彼此的侧面均形成有滑动槽，所述调心块的两侧形成有滑动部，所述滑动部伸至所述滑动槽内以与所述支撑块滑动配合。8.根据权利要求2所述的转向器的电机调心工装，其特征在于，所述支撑板形成有避让空间，所述避让空间用于避让所述壳体和/或所述电机。9.根据权利要求1所述的转向器的电机调心工装，其特征在于，所述调心块设有调心柱，所述调心皮带的一部分套设于所述调心柱外且另一部分套设于所述电机外，所述调心柱的轴线与所述电机的轴线平行间隔开。10.根据权利要求1所述的转向器的电机调心工装，其特征在于，所述调心安装架设有连接孔，所述连接孔用于穿设与所述壳体相连的连接件。

技术总结
本实用新型公开了一种转向器的电机调心工装，包括：调心安装架，所述调心安装架用于与转向器的壳体相连；调心块，所述调心块可活动地安装于所述调心安装架且相对于所述壳体的距离可调，所述调心块连接有调心皮带，所述调心皮带适于套设于所述转向器的电机外。根据本实用新型实施例的转向器的电机调心工装，通过设置调心块能够在调心安装架上滑动，同时将电机通过调心皮带与调心块套设相连，从而保证调心块在运动过程中能够带动电机运动，进而实现电机轴线位置的变化，达到调心的目的。其中，调心块以及电机均为稳定的直线运动，可降低人为造成的误差概率，保证调心精度。保证调心精度。保证调心精度。


技术研发人员：潘叶豪 张涵 张淼 陈金杰 褚玉林
受保护的技术使用者：江苏智驭汽车科技有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/7/19