一种数控车床上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及数控车床上料技术领域，特别是涉及一种数控车床上料机构。


背景技术：

2.数控车床是使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。
3.数控车床和加工中心相比，数控车床的自动化程度偏低，大多数数控车床在进行加工时，需要人工手动进行上料，而人工手动上料或多或少会影响加工效率，为此本实用新型提出了一种数控车床上料机构，以解决上述提出的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种数控车床上料机构，以解决上述背景技术提出的现有数控车床人工手动上料影响加工效率的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种数控车床上料机构，包括机构主体，所述机构主体内部的左右两端分别开设有存料腔和上料腔，所述存料腔内部的下端转动连接有送料转筒，所述上料腔的内部活动设置有左端为敞口的上料器，所述上料器内部的底面安装有输送带。
7.进一步的，所述存料腔的顶部为敞口，所述送料转筒的外圆周面均匀开设有多个料槽。
8.进一步的，所述机构主体的左侧面安装有步进电机，所述步进电机的动力输出端在贯穿进存料腔并与送料转筒的左端相接。
9.进一步的，所述存料腔内部左侧的下端嵌接有位于送料转筒正下方的第一电动缸，所述第一电动缸的右端固定连接有推板。
10.进一步的，所述存料腔与上料腔之间开设有连通口，所述连通口与推板左右齐平。
11.进一步的，所述上料器位于连通口的正右侧，所述上料腔的底部为敞口，所述上料腔内部的上端滑动连接有位于上料器上方的升降板，所述上料腔的顶部嵌接有第二电动缸，所述第二电动缸的底部与升降板的顶部相接。
12.进一步的，所述升降板的底部开设有滑槽，所述上料器顶部的左端焊接有位于滑槽内的滑块，所述滑槽的内部转动连接有丝杠，所述丝杠贯穿过滑块并与滑块螺纹连接，所述升降板的右端面安装有伺服电机，所述丝杠的右端贯穿出升降板并与伺服电机的动力输出端相接。
13.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：
14.通过将上料机构安装在数控车床的顶部，上料腔则贯穿进数控车床并位于卡盘的上方，当需要往卡盘上上料时，送料转筒会转动一定角度，这样送料转筒能够将料槽内圆棒
料排入到存料腔内部的最底部并位于推板的正右侧，接着第一电动缸推动推板右滑，右滑后的推板再将圆棒料通过连通口推入到上料器的内部，而当圆棒料进入到上料器的内部后，第二电动缸可以推动升降板和上料器往下下降并进入到数控车床的内部，然后进入到数控车床内部的上料器会停留在卡盘的正右侧，紧接着输送带启动并推动圆棒料向左移动，而向左移动的圆棒料会插入卡盘并被卡盘夹持，以此便可完成上料，而当上料完毕后，上料器右移并向上复位，于是通过这种方式，能够实现自动往数控车床内进行上料，省去人工手动上料，从而提高加工效率。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图。
16.图2为本实用新型图1的a-a
′
处截面图。
17.图3为本实用新型图2的b-b
′
处截面图。
18.图4为本实用新型安装后的状态图。
19.图1-4中：1-机构主体，101-存料腔，102-上料腔，103-连通口，2-送料转筒，201-料槽，3-步进电机，4-第一电动缸，5-推板，6-上料器，601-滑块，7-输送带，8-第二电动缸，9-升降板，901-滑槽，10-丝杠，11-伺服电机。
具体实施方式
20.请参阅图1至图4：
21.本实用新型提供一种数控车床上料机构，包括机构主体1，机构主体1内部的左右两端分别开设有存料腔101和上料腔102，存料腔101内部的下端转动连接有送料转筒2，上料腔102的内部活动设置有左端为敞口的上料器6，上料器6内部的底面安装有输送带7。
22.存料腔101的顶部为敞口，送料转筒2的外圆周面均匀开设有多个料槽201，机构主体1的左侧面安装有步进电机3，步进电机3的动力输出端在贯穿进存料腔101并与送料转筒2的左端相接；
23.机构主体1可安装在数控车床的顶部，而上料腔102的底部贯穿进数控车床的内部并位于卡盘的上方，如图4所示；
24.圆棒料可通过存料腔101的顶部放入到存料腔101中，且放入到存料腔101内的圆棒料呈一竖列排布，料槽201的尺寸与圆棒料对应设置，这样当圆棒料放入到存料腔101后，最底部的一根圆棒料则会掉落至最顶部的料槽201内；
25.步进电机3能够带动送料转筒2按一定角度进行转动，且当送料转筒2进行转动时，料槽201内的圆棒料也会跟随一起转动，当装有圆棒料的料槽201转动至最底部时，料槽201内的圆棒料便会掉落下来，而掉落的圆棒料掉入至存料腔101的最底部并位于推板5的正右侧。
26.根据以上所述，存料腔101内部左侧的下端嵌接有位于送料转筒2正下方的第一电动缸4，第一电动缸4的右端固定连接有推板5，存料腔101与上料腔102之间开设有连通口103，连通口103与推板5左右齐平，上料器6位于连通口103的正右侧，上料腔102的底部为敞口，上料腔102内部的上端滑动连接有位于上料器6上方的升降板9，上料腔102的顶部嵌接有第二电动缸8，第二电动缸8的底部与升降板9的顶部相接，升降板9的底部开设有滑槽
901，上料器6顶部的左端焊接有位于滑槽901内的滑块601，滑槽901的内部转动连接有丝杠10，丝杠10贯穿过滑块601并与滑块601螺纹连接，升降板9的右端面安装有伺服电机11，丝杠10的右端贯穿出升降板9并与伺服电机11的动力输出端相接；
27.第一电动缸4能够推动推板5进行左右滑动，这样当圆棒料掉入到推板5的右侧后，第一电动缸4便能够推动推板5右滑，右滑后的推板5便会将圆棒料通过连通口103送入到上料器6中；
28.第二电动缸8能够推动升降板9进行上下升降，上下升降的升降板9同步带动上料器6进行上下升降，这样当圆棒料进入到上料器6的内部后，上料器6下移，下移后的上料器6会进入到数控车床并停留在卡盘的正右侧，随后输送带7启动并推动上料器6内的圆棒料向左移动，而后向左移动的圆棒料会插入到卡盘内，随后卡盘再将圆棒料夹持固定，以此便可完成上料；
29.根据之上所述，滑块601与滑槽901滑动连接，伺服电机11能够带丝杠10进行转动，转的丝杠10能够推动滑块601在滑槽901内进行左右滑动，左右滑动的滑块601同步带动上料器6进行左右移动，这样当卡盘将圆棒料夹持固定后，伺服电机11便可启动并带动丝杠10进行转动，转动的丝杠10推动滑块601右移，同时上料器6也同步右移，这样使得圆棒料可完全从上料器6内露出，随后第二电动缸8拉动升降板9和上料器6上移复位，同时上移后的上料器6再左移复位并重新与连通口103对齐，这样使得上料器6可以进行下一次上料；
30.步进电机3、第一电动缸4、第二电动缸8、输送带7以及伺服电机11均可接入数控车床的数控系统，这样通过数控系统可以对上料机构进行自动操控。
31.综上所述，通过将上料机构安装在数控车床的顶部，上料腔102则贯穿进数控车床并位于卡盘的上方，当需要往卡盘上上料时，送料转筒2会转动一定角度，这样送料转筒2能够将料槽201内圆棒料排入到存料腔101内部的最底部并位于推板5的正右侧，接着第一电动缸4推动推板5右滑，右滑后的推板5再将圆棒料通过连通口103推入到上料器6的内部，而当圆棒料进入到上料器6的内部后，第二电动缸8可以推动升降板9和上料器6往下下降并进入到数控车床的内部，然后进入到数控车床内部的上料器6会停留在卡盘的正右侧，紧接着输送带7启动并推动圆棒料向左移动，而向左移动的圆棒料会插入卡盘并被卡盘夹持，以此便可完成上料，而当上料完毕后，上料器6右移并向上复位，于是通过这种方式，能够实现自动往数控车床内进行上料，省去人工手动上料，从而提高加工效率。

技术特征：
1.一种数控车床上料机构，包括机构主体(1)，其特征在于：所述机构主体(1)内部的左右两端分别开设有存料腔(101)和上料腔(102)，所述存料腔(101)内部的下端转动连接有送料转筒(2)，所述上料腔(102)的内部活动设置有左端为敞口的上料器(6)，所述上料器(6)内部的底面安装有输送带(7)。2.根据权利要求1所述的一种数控车床上料机构，其特征在于：所述存料腔(101)的顶部为敞口，所述送料转筒(2)的外圆周面均匀开设有多个料槽(201)。3.根据权利要求1所述的一种数控车床上料机构，其特征在于：所述机构主体(1)的左侧面安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的动力输出端在贯穿进存料腔(101)并与送料转筒(2)的左端相接。4.根据权利要求1所述的一种数控车床上料机构，其特征在于：所述存料腔(101)内部左侧的下端嵌接有位于送料转筒(2)正下方的第一电动缸(4)，所述第一电动缸(4)的右端固定连接有推板(5)。5.根据权利要求4所述的一种数控车床上料机构，其特征在于：所述存料腔(101)与上料腔(102)之间开设有连通口(103)，所述连通口(103)与推板(5)左右齐平。6.根据权利要求5所述的一种数控车床上料机构，其特征在于：所述上料器(6)位于连通口(103)的正右侧，所述上料腔(102)的底部为敞口，所述上料腔(102)内部的上端滑动连接有位于上料器(6)上方的升降板(9)，所述上料腔(102)的顶部嵌接有第二电动缸(8)，所述第二电动缸(8)的底部与升降板(9)的顶部相接。7.根据权利要求6所述的一种数控车床上料机构，其特征在于：所述升降板(9)的底部开设有滑槽(901)，所述上料器(6)顶部的左端焊接有位于滑槽(901)内的滑块(601)，所述滑槽(901)的内部转动连接有丝杠(10)，所述丝杠(10)贯穿过滑块(601)并与滑块(601)螺纹连接，所述升降板(9)的右端面安装有伺服电机(11)，所述丝杠(10)的右端贯穿出升降板(9)并与伺服电机(11)的动力输出端相接。

技术总结
本实用新型公开了一种数控车床上料机构，涉及数控车床上料技术领域，包括机构主体，机构主体内部的左右两端分别开设有存料腔和上料腔，存料腔内部的下端转动连接有送料转筒，上料腔的内部活动设置有左端为敞口的上料器，上料器内部的底面安装有输送带，存料腔的顶部为敞口，送料转筒的外圆周面均匀开设有多个料槽，机构主体的左侧面安装有步进电机，步进电机的动力输出端在贯穿进存料腔并与送料转筒的左端相接，存料腔内部左侧的下端嵌接有位于送料转筒正下方的第一电动缸，第一电动缸的右端固定连接有推板。本实用新型能够实现自动往数控车床内进行上料，省去人工手动上料，从而提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。


技术研发人员：周志伟
受保护的技术使用者：无锡炽盛机电有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/7/19