一种用于管道检测的广角摄像监控机器人的制作方法

1.本实用新型涉及管道检测领域，尤其涉及一种用于管道检测的广角摄像监控机器人。


背景技术：

2.为了提高管道检测的工作效率并降低人工成本，会利用监控机器人来取代人工进行作业，而监控机器人在行进过程中容易发生颠簸，监控机器人的摄像质量不是很高，且监控机器人的视角固定，对于管道检测的监控拍摄不是十分全面，需要改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种用于管道检测的广角摄像监控机器人。
4.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，包括横向设置的底板，所述底板一端转动安装两个前轮，所述底板远离前轮的一端转动安装有两个后轮，两个所述后轮通过转轴固定连接，所述转轴连接有动力机构，所述底板上端面竖向固定安装有t字型的限位杆，所述底板上端面设置有减震机构，所述底板上端面横向设置有活动套接在限位杆外侧壁的连接板，所述连接板上端面通过升降机构横向安装有安装板，所述安装板上端面横向转动安装摄像装置，所述摄像装置连接有调节机构。
5.优选的，所述动力机构包括横向固定安装在底板上端面的电机，所述电机的输出轴与转轴外侧壁分别固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带传动连接。
6.优选的，所述减震机构包括开设在连接板上端面的贯穿槽，所述贯穿槽内竖向设置有固定安装在底板上端面的固定杆，所述固定杆外侧壁等间距固定套接有多个内环，所述贯穿槽内侧壁固定安装有多个外环，多个所述内环与多个外环间隔设置，所述外环内径小于内环外径。
7.优选的，所述升降机构包括竖向固定安装在底板上端面的第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端与安装板固定连接。
8.优选的，所述调节机构包括横向固定安装在摄像装置外侧壁的驱动板，所述驱动板外侧壁开设有贯穿的开槽，所述安装板上端面竖向固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的上端横向转动安装有转动贯穿开槽的驱动轴。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
10.通过设置固定套接在固定杆外的内环，以及安装在贯穿槽内的外环，装置发生颠动时，内环与外环相互挤压刮蹭，起到类似于阻尼器的作用力，实现减震，使得摄像装置更加平稳，监控拍摄质量更高，并设置第一电动推杆与第二电动推杆，分别间接调节摄像装置的高度以及角度，使得装置监控检测更加全面，功能性更强。
附图说明
11.图1为本实用新型一种用于管道检测的广角摄像监控机器人的结构示意图；
12.图2为本实用新型一种用于管道检测的广角摄像监控机器人的底板结构示意图；
13.图3为本实用新型一种用于管道检测的广角摄像监控机器人的内环结构示意图。
14.1、底板；2、前轮；3、后轮；4、转轴；5、限位杆；6、连接板；7、安装板；8、摄像装置；9、电机；10、皮带轮；11、皮带；12、贯穿槽；13、固定杆；14、内环；15、外环；16、第一电动推杆；17、第二电动推杆；18、驱动板。
具体实施方式
15.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
16.如图1-图3所示的一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，包括横向设置的底板1，底板1一端转动安装两个前轮2，底板1远离前轮2的一端转动安装有两个后轮3，两个后轮3通过转轴4固定连接，转轴4连接有动力机构，动力机构包括横向固定安装在底板1上端面的电机9，电机9的输出轴与转轴4外侧壁分别固定套接有皮带轮10，两个皮带轮10通过皮带11传动连接，底板1上端面竖向固定安装有t字型的限位杆5，限位杆5用于对连接板6进行限位，防止连接板6运动幅度过大，底板1上端面设置有减震机构，底板1上端面横向设置有活动套接在限位杆5外侧壁的连接板6，连接板6上端面通过升降机构横向安装有安装板7，升降机构包括竖向固定安装在底板1上端面的第一电动推杆16，第一电动推杆16的上端与安装板7固定连接，第一电动推杆16伸缩可间接带动摄像装置8移动调节高度，安装板7上端面横向转动安装摄像装置8，摄像装置8连接有调节机构，底板1上端面固定安装有信号传输装置，用于遥控，并进行监测信息的传输，本装置通过设置固定环13配合内环14及外环15进行缓冲减震，减轻移动过程中摄像装置8受到的颠簸，并设置第一电动推杆16与第二电动推杆17分别用于调节摄像装置8的高度以及角度，实用性更强。
17.具体地，减震机构包括开设在连接板6上端面的贯穿槽12，贯穿槽12内竖向设置有固定安装在底板1上端面的固定杆13，固定杆13外侧壁等间距固定套接有多个内环14，贯穿槽12内侧壁固定安装有多个外环15，多个内环14与多个外环15间隔设置，内环14与外环15均使用弹性材料制成，外环15内径小于内环14外径，装置震动连接板6上下移动，内环14与外环15之间相互刮蹭，起到相当于阻尼器的作用力，实现装置的减震，使得摄像装置8在行进过程中更加平稳，更有利于检测。
18.更具体地，调节机构包括横向固定安装在摄像装置8外侧壁的驱动板18，驱动板18外侧壁开设有贯穿的开槽，安装板7上端面竖向固定安装有第二电动推杆17，第二电动推杆17的上端横向转动安装有转动贯穿开槽的驱动轴，第二电动推杆17伸缩可通过驱动板18的传动间接带动摄像装置8旋转调节角度，转换摄像装置的视角，更有利于管道的检测。
19.控制启动摄像装置8，控制启动电机9，电机9通过两个皮带轮10级皮带11的传动间接带动后轮3旋转，使得装置向前运动，需要时控制第一电动推杆16伸长或收缩，间接带动摄像装置8向下或向上运动，需要对视角进行调节时，可控制第二电动推杆17伸缩，带动驱动板18运动，间接带动摄像装置8旋转调节视角。
20.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。


技术特征：
1.一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，包括横向设置的底板(1)，其特征在于：所述底板(1)一端转动安装两个前轮(2)，所述底板(1)远离前轮(2)的一端转动安装有两个后轮(3)，两个所述后轮(3)通过转轴(4)固定连接，所述转轴(4)连接有动力机构，所述底板(1)上端面竖向固定安装有t字型的限位杆(5)，所述底板(1)上端面设置有减震机构，所述底板(1)上端面横向设置有活动套接在限位杆(5)外侧壁的连接板(6)，所述连接板(6)上端面通过升降机构横向安装有安装板(7)，所述安装板(7)上端面横向转动安装摄像装置(8)，所述摄像装置(8)连接有调节机构。2.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，其特征在于：所述动力机构包括横向固定安装在底板(1)上端面的电机(9)，所述电机(9)的输出轴与转轴(4)外侧壁分别固定套接有皮带轮(10)，两个所述皮带轮(10)通过皮带(11)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，其特征在于：所述减震机构包括开设在连接板(6)上端面的贯穿槽(12)，所述贯穿槽(12)内竖向设置有固定安装在底板(1)上端面的固定杆(13)，所述固定杆(13)外侧壁等间距固定套接有多个内环(14)，所述贯穿槽(12)内侧壁固定安装有多个外环(15)，多个所述内环(14)与多个外环(15)间隔设置，所述外环(15)内径小于内环(14)外径。4.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，其特征在于：所述升降机构包括竖向固定安装在底板(1)上端面的第一电动推杆(16)，所述第一电动推杆(16)的上端与安装板(7)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，其特征在于：所述调节机构包括横向固定安装在摄像装置(8)外侧壁的驱动板(18)，所述驱动板(18)外侧壁开设有贯穿的开槽，所述安装板(7)上端面竖向固定安装有第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)的上端横向转动安装有转动贯穿开槽的驱动轴。

技术总结
本实用新型涉及管道检测领域，尤其涉及一种用于管道检测的广角摄像监控机器人，包括横向设置的底板，所述底板一端转动安装两个前轮，所述底板远离远离前轮的一端转动安装有两个后轮，两个所述后轮通过转轴固定连接，所述转轴连接有动力机构，所述底板上端面竖向固定安装有T字型的限位杆，所述底板上端面设置有减震机构，所述底板上端面横向设置有活动套接在限位杆外侧壁的连接板，本实用新型可使摄像装置在装置行进过程中受到的颠簸更小，并可灵活调节高度与角度，提高检测质量。提高检测质量。提高检测质量。


技术研发人员：牟文杰 叶燕燕 李慧萍 蔡剑波
受保护的技术使用者：台州三鼎市政建设工程有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/19