一种打印纸令包推动机构的制作方法

1.本实用新型涉及打印纸自动包装设备领域，特别涉及一种打印纸令包推动机构。


背景技术：

2.在现有的生产中，500张打印纸(例如a4纸)为一令，将500张打印纸用包装机用包装纸进行打包后一般称为令包，一般将3—6个令包推入预定的纸箱再进一步包装，从而方便运输和搬运。
3.但是现有的自动化的包装设备，将令包推入包装箱时一般采用推板和伸缩电机进行推动，这种结构存在以下问题：1、不能实现令包的连续性运输和推动，对于较长的包装线来说，令包的堆叠存在较长的时间间隙，影响了生产效率；2、伸缩电机需要往复伸缩，对于伸缩电机或伸缩气缸来说负荷较大，需要定时停止冷机或检修。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种打印纸令包推动机构，旨在通过新的推动机构解决上述的技术问题，实现令包的连续性推动。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种打印纸令包推动机构，包括：
6.驱动装置，所述驱动装置包括枢转安装于机架的第一枢转轴和第二枢转轴，所述机架设有驱动枢转轴转动的旋转装置；
7.齿轮座，所述第一枢转轴和第二枢转轴分别设有齿轮座，所述齿轮座包括主体以及间隔设置于主体两侧的第一齿轮部和第二齿轮部，位于第一枢转轴和第二枢转轴的两第一齿轮部和第二齿轮部分别设有第一链条和第二链条；
8.连杆结构，所述连杆结构设于第一链条和第二链条之间且间隔设置，所述连杆结构包括上部枢转安装于第一链条和第二链条之间的拨杆，所述拨杆可在与令包相抵的位置和与第一链条和第二链条相靠近的位置之间摆动。
9.本实用新型技术方案在实际的推包过程中，当旋转装置开启带动第一链条和第二链条运动，并可带动拨杆移动，当令包位于推动机构的下方时，拨杆与令包相抵时，拨杆的摆动锁定，并带动令包向前移动，从而实现了令包的连续性推动，使令包推入纸箱内，其中令包之间间隔时间可以通过调整拨杆之间的间距进行调整；
10.将拨杆摆动式安装于第一链条和第二链条之间，当与令包相抵时可以带动令包移动，当没有与令包相抵时或与令包错位时，拨杆可以向前移动，从而实现弹性摆动，避免出现对令包干扰的问题，且避免了拨杆出现刚性运动(从而实现链条带动拨杆移动)；
11.在第一实施例中，齿轮座设有一组(即只设置于第一枢转轴的一侧和第二枢转轴的一侧)，相应的拨杆的宽度较大(例如与令包的宽度相适)；在第二实施例中，齿轮座设有两组，分别设于第一枢转轴和第二枢转轴的两端，相对的拨杆的宽度可以减少，从而减少零件成本。
附图说明
12.图1为本实用新型立体示意图；
13.图2为本实用新型侧视图；
14.图3为连杆结构立体示意图；
15.图4为连杆结构侧视图；
16.图5为自动包装设备立体示意图。
17.图中，1为机架，2为旋转装置，21为第一枢转轴，22为第二枢转轴，3为齿轮座，30为主体，31为第一齿轮部，32为第二齿轮部，41为第一链条，42为第二链条，5为拨杆，50为第一枢接孔，51为第一摆动轴，52为第一限位轴，6为限位杆，60为第二枢接孔，61为第二摆动轴，62为第二限位轴，7为缓冲垫，8为令包，9为纸箱。
具体实施方式
18.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
21.如图1至图5所示，一种打印纸令包推动机构，包括：
22.驱动装置，所述驱动装置包括枢转安装于机架1的第一枢转轴21和第二枢转轴22，所述机架1设有驱动枢转轴转动的旋转装置2；
23.齿轮座3，所述第一枢转轴21和第二枢转轴22分别设有齿轮座3，所述齿轮座3包括主体30以及间隔设置于主体30两侧的第一齿轮部31和第二齿轮部32，位于第一枢转轴21和第二枢转轴22的两第一齿轮部31和第二齿轮部32分别设有第一链条41和第二链条42；
24.连杆结构，所述连杆结构设于第一链条41和第二链条42之间且间隔设置，所述连杆结构包括上部枢转安装于第一链条41和第二链条42之间的拨杆5，所述拨杆5可在与令包8相抵的位置和与第一链条41和第二链条42相靠近的位置之间摆动。
25.在实际的推包过程中，当旋转装置2开启带动第一链条41和第二链条42运动，并可带动拨杆5移动，当令包8位于推动机构的下方时，拨杆5与令包8相抵时，拨杆5的摆动锁定，并带动令包8向前移动，从而实现了令包8的连续性推动，使令包8推入纸箱9内，其中令包8之间间隔时间可以通过调整拨杆5之间的间距进行调整；
26.将拨杆5摆动式安装于第一链条41和第二链条42之间，当与令包8相抵时可以带动令包8移动，当没有与令包8相抵时或与令包8错位时，拨杆5可以向前移动，从而实现弹性摆动，避免出现对令包8干扰的问题，且避免了拨杆5出现刚性运动，从而实现链条带动拨杆5移动；
27.在第一实施例中，齿轮座3设有一组，即只设置于第一枢转轴21的一侧和第二枢转轴22的一侧，相应的拨杆5的宽度较大(例如与令包8的宽度相适)；在第二实施例中，齿轮座3设有两组，分别设于第一枢转轴21和第二枢转轴22的两端，相对的拨杆5的宽度可以减少，从而减少零件成本。
28.在第一实施例中，所述齿轮座3设有一组，位于第一枢转轴21和第二枢转轴22的同一侧位置。
29.在第二实施例中，所述齿轮座3设有两组，位于第一枢转轴21和第二枢转轴22的两侧位置。
30.在本实用新型实施例中，所述第一链条41和第二链条42之间设有第一枢接孔，所述拨杆5的上部设有与第一枢接孔相配合的第一摆动轴51，所述拨杆5位于第一摆动轴51相邻的位置设有第一限位轴52，当令包8与拨杆5相抵时，所述第一限位轴52与第一链条41和第二链条42相抵，并使拨杆5的摆动锁定，从而实现了令包8的推动，当链条带动拨杆5转动时，拨杆5可以在预定的位置摆动，从而实现了拨杆5的弹性运动，避免出现拨杆5卡壳的问题。
31.具体地，所述拨杆5的上端枢转安装有限位杆6，所述限位杆6的后端枢转安装于第一链条41和第二链条42之间，所述限位杆6用于限制拨杆5的摆动区间。在另一实施例中，也可以设置多个第一限位轴52，实现对拨杆5的限制；在另一实施中，也可以在第一摆动轴51设置弹簧，从而使拨杆5始终处于向后摆动的位置，即第一限位轴52始终和第一链条41和第二链条42相抵。
32.更具体地，所述第一链条41和第二链条42之间设有第二枢接孔60，所述限位杆6后部设有与第二枢接孔60相配合的第二摆动轴61，所述限位杆6位于第二摆动轴61相邻的位置设有第二限位轴62，当令包8与拨杆5相抵时，所述第二限位轴62与第一链条41和第二链条42(即上壁)相抵，并使拨杆5的摆动锁定。
33.进一步地，所述拨杆5呈折弯状设置，在与限位杆6相连接后，需要一定的弧度，从而满足与令包8相抵的作用，即可以使拨杆5与令包8具有更大的接触面积，保证推动的稳定性，其中链条推动令包8，也可以减少旋转装置2的负荷，提高设备运行稳定性。
34.在本实用新型实施例中，所述拨杆5与令包8相抵的壁面设有缓冲垫7，进而减少对令包8外包装的损坏，提高自动化包装的稳定性。
35.具体地，所述旋转装置2为单向旋转电机或双向旋转电机，当然也可以为旋转气缸。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种打印纸令包推动机构，其特征在于，包括：驱动装置，所述驱动装置包括枢转安装于机架的第一枢转轴和第二枢转轴，所述机架设有驱动枢转轴转动的旋转装置；齿轮座，所述第一枢转轴和第二枢转轴分别设有齿轮座，所述齿轮座包括主体以及间隔设置于主体两侧的第一齿轮部和第二齿轮部，位于第一枢转轴和第二枢转轴的两第一齿轮部和第二齿轮部分别设有第一链条和第二链条；连杆结构，所述连杆结构设于第一链条和第二链条之间且间隔设置，所述连杆结构包括上部枢转安装于第一链条和第二链条之间的拨杆，所述拨杆可在与令包相抵的位置和与第一链条和第二链条相靠近的位置之间摆动。2.如权利要求1所述的打印纸令包推动机构，其特征在于：所述齿轮座设有一组，位于第一枢转轴和第二枢转轴的同一侧位置。3.如权利要求1所述的打印纸令包推动机构，其特征在于：所述齿轮座设有两组，位于第一枢转轴和第二枢转轴的两侧位置。4.如权利要求1所述的打印纸令包推动机构，其特征在于：所述第一链条和第二链条之间设有第一枢接孔，所述拨杆的上部设有与第一枢接孔相配合的第一摆动轴，所述拨杆位于第一摆动轴相邻的位置设有第一限位轴，当令包与拨杆相抵时，所述第一限位轴与第一链条和第二链条相抵，并使拨杆的摆动锁定。5.如权利要求4所述的打印纸令包推动机构，其特征在于：所述拨杆的上端枢转安装有限位杆，所述限位杆的后端枢转安装于第一链条和第二链条之间，所述限位杆用于限制拨杆的摆动区间。6.如权利要求5所述的打印纸令包推动机构，其特征在于：所述第一链条和第二链条之间设有第二枢接孔，所述限位杆后部设有与第二枢接孔相配合的第二摆动轴，所述限位杆位于第二摆动轴相邻的位置设有第二限位轴，当令包与拨杆相抵时，所述第二限位轴与第一链条和第二链条相抵，并使拨杆的摆动锁定。7.如权利要求1所述的打印纸令包推动机构，其特征在于：所述拨杆呈折弯状设置。8.如权利要求1所述的打印纸令包推动机构，其特征在于：所述拨杆与令包相抵的壁面设有缓冲垫。9.如权利要求1所述的打印纸令包推动机构，其特征在于：所述旋转装置为单向旋转电机或双向旋转电机。

技术总结
本实用新型公开了一种打印纸令包推动机构，包括驱动装置、齿轮座和连杆结构，所述驱动装置包括枢转安装于机架的第一枢转轴和第二枢转轴，所述机架设有驱动枢转轴转动的旋转装置，所述第一枢转轴和第二枢转轴分别设有齿轮座，所述齿轮座包括主体以及间隔设置于主体两侧的第一齿轮部和第二齿轮部，位于第一枢转轴和第二枢转轴的两第一齿轮部和第二齿轮部分别设有第一链条和第二链条，所述连杆结构设于第一链条和第二链条之间且间隔设置，所述连杆结构包括上部枢转安装于第一链条和第二链条之间的拨杆。当令包位于推动机构的下方时，拨杆与令包相抵时，拨杆的摆动锁定，并带动令包向前移动，从而实现了令包的连续性推动。从而实现了令包的连续性推动。从而实现了令包的连续性推动。


技术研发人员：钟爵麟 高春虎
受保护的技术使用者：东莞市骏兴机械科技有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/7/19