一种一体式无人机桥梁检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体为一种一体式无人机桥梁检测装置。


背景技术：

2.随着农业、电力、工业等行业级无人机市场的迅速增长，无人机关键技术也在发生日新月异的进步，如实时图传、目标识别、地形跟随等技术，使得行业级无人机越来越趋向于智能化，无人机在桥梁检测方面的应用越来越广泛，由于桥梁检测无人机上装有定位系统，操作者根据定位信号控制无人机对桥梁进行检测；但是无人机携带的设备通常外设在无人机身的外部，外设会增大无人机的体积，影响飞行的稳定性和灵敏度，进而会影响桥梁检测的准确性和精度；另外现有无人机携带的检测设备通常缺少摄像头万向调节功能，通常需要控制无人机动作来调整取像位置，操作不方便，而且由于桥梁下方光线较暗，导致摄像头拍摄的效果较差。
3.为此，本实用新型提供一种一体式无人机桥梁检测装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种一体式无人机桥梁检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型在无人机机身的底部设置有设备舱，设备舱内设置升降架，升降架将携带影像采集器、语音交互模块、控制器、通信模块和探伤仪的载体隐藏至设备舱内，方便无人机的飞行，设置连接影像采集器的云台，在影像采集器上设置补光灯。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种一体式无人机桥梁检测装置，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有设备舱，所述设备舱内设置有升降架，所述升降架的底部设置有载体，该载体的一侧设置有影像采集器、语音交互模块、控制器、通信模块和探伤仪。
6.进一步的，所述通信模块上设置有无线wifi传输模块和5g传输模块。
7.进一步的，所述语音交互模块上设置有麦克风和扬声器。
8.进一步的，所述控制器与影像采集器、通信模块、探伤仪和语音交互模块电性连接。
9.进一步的，所述升降架上设置有撑杆，所述撑杆的一端和设备舱内的一侧铰接连接且另一端和载体的一侧固定连接，所述升降架上设置有用于控制撑杆上下摆动的电动杆。
10.进一步的，所述无人机的机身上设置有激光测距仪，该激光测距仪和控制器电性连接。
11.进一步的、所述载体上设置有用于控制影像采集器万向转动的云台。
12.进一步的、所述影像采集器上设置有补光灯。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型一种一体式无人机桥梁检测装置，包含无人
机；设备舱；升降架；撑杆；电动杆；影像采集器；语音交互模块；麦克风；扬声器；控制器；通信模块；探伤仪；激光测距仪；载体。
14.1、本一体式桥梁检测装置上设置无人机，无人机的底部设置设备舱，设备舱内设置升降架，升降架上设置有载体，载体上设置有影像采集器、语音交互模块、控制器、通信模块和探伤仪，升降架升降时会将上述设备隐藏至设备舱内，检测时将上述模块推出设备舱进行桥梁检测，此种设置相对现有技术中将各个设备外设在无人机机身上的结构而言，具有方便无人机高速飞行移位，同时对上述设备起到保护的作用。
15.2、在载体上设置用于控制影像采集器万向转动的云台，在云台的作用下该影像采集器可以进行上下和周向转动，便于定点获取桥梁不同位置的影像，而且在影像采集器上设置补光灯，对于桥梁检测部位光线较暗的地方检测时，补光灯可以大大提高拍摄的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型一种一体式无人机桥梁检测装置中无人机、升降架、载体、影像采集器，语音交互模块、控制器、通信模块和激光测距仪配合的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种一体式无人机桥梁检测装置中载体位于设备舱内的示意图；
18.图3为本实用新型一种一体式无人机桥梁检测装置中云台的示意图；
19.图中：1、无人机；2、设备舱；3、升降架；31、撑杆；32、电动杆；4、影像采集器；41、补光灯；5、语音交互模块；51、麦克风；52、扬声器；6、控制器；7、通信模块；8、探伤仪；9、激光测距仪；101、载体；102、云台。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.请参阅图1和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种一体式无人机桥梁检测装置，包括无人机1，无人机1是检测装置的携带者，便于检测桥梁，无人机1的底部固定连接有设备舱2，设备舱2用来隐藏与检测桥梁相关的设备，设备舱2内设置有升降架3，升降架3上的作用是收缩时将上述设备隐藏至设备舱2内，伸张时设备被推出设备舱，设备舱2具有保护上述设备的作用，而且方便无人机1高速飞行，升降架3的底部设置有载体101，此载体101是上述设备的安装座，该载体101的一侧设置有影像采集器4、语音交互模块5、控制器6、通信模块7和探伤仪8，影像采集器4的作用是获取目标位置的影像，影像采集器4上为摄像头，语音交互模块5用来远程指挥，控制器6为中央处理器，通信模块7的作用远程传递信息，将获取的数据传输至客户端，探伤仪8是超声探伤器，用来对桥梁探伤，控制器6与影像采集器4、通信模块7、探伤仪8和语音交互模块5电性连接，控制器6将影像采集器4将获取的影像、探伤仪8将桥梁内部状态和语音交互模块5的信息通过通信模块7传输至客户端。
22.本实施例，通信模块7上设置有无线wifi传输模块和5g传输模块，上述信息可以通过无线wifi传输模块或者5g传输模块中第一个进行远程传输，提高信息传输的可靠性。
23.本实施例，语音交互模块5上设置有麦克风51和扬声器52，麦克风51和扬声器52的作用是方便远程指挥和交流。
24.本实施例，升降架3上设置有撑杆31，所述撑杆31的一端和设备舱2内的一侧铰接连接且另一端和载体101的一侧固定连接，升降架3上设置有用于控制撑杆31上下摆动的电动杆32，电动杆32为伸缩结构杆，电动杆32的一端和设备舱内的顶部铰接连接，另一端和撑杆31的一侧铰接连接，电动杆32动作带动撑杆31上下摆动，进而带动载体101动作。
25.本实施例，载体101上设置有用于控制影像采集器4万向转动的云台102，此云台102用来控制影像采集器4上下和周向转动，可以在无人机1静止时获取桥梁多个方位的影像，其中所述影像采集器4上设置有补光灯41，该补光灯41用于摄像补光，对于桥梁光线较暗的地方，补光灯41照射后可以获取较好的拍摄效果。
26.本实施例，无人机1的机身上设置有激光测距仪9，该激光测距仪9和控制器6电性连接，激光测距仪9用于探测周边的障碍物距离，获得距离信息并将此距离信息发送至控制器6，控制器6将此信息通过通信模块7传递给客户端。
27.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种一体式无人机桥梁检测装置，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的底部固定连接有设备舱(2)，所述设备舱(2)内设置有升降架(3)，所述升降架(3)的底部设置有载体(101)，该载体(101)的一侧设置有影像采集器(4)、语音交互模块(5)、控制器(6)、通信模块(7)和探伤仪(8)。2.根据权利要求1所述的一种一体式无人机桥梁检测装置，其特征在于：所述通信模块(7)上设置有无线wifi传输模块和5g传输模块。3.根据权利要求1所述的一种一体式无人机桥梁检测装置，其特征在于：所述语音交互模块(5)上设置有麦克风(51)和扬声器(52)。4.根据权利要求1所述的一种一体式无人机桥梁检测装置，其特征在于：所述控制器(6)与影像采集器(4)、通信模块(7)、探伤仪(8)和语音交互模块(5)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种一体式无人机桥梁检测装置，其特征在于：所述升降架(3)上设置有撑杆(31)，所述撑杆(31)的一端和设备舱(2)内的一侧铰接连接且另一端和载体(101)的一侧固定连接，所述升降架(3)上设置有用于控制撑杆(31)上下摆动的电动杆(32)。6.根据权利要求1所述的一种一体式无人机桥梁检测装置，其特征在于：所述无人机(1)的机身上设置有激光测距仪(9)，该激光测距仪(9)和控制器(6)电性连接。7.根据权利要求6所述的一种一体式无人机桥梁检测装置，其特征在于：所述载体(101)上设置有用于控制影像采集器(4)万向转动的云台(102)。8.根据权利要求7所述的一种一体式无人机桥梁检测装置，其特征在于：所述影像采集器(4)上设置有补光灯(41)。

技术总结
本实用新型提供一种一体式无人机桥梁检测装置，包括无人机，所述无人机的底部固定连接有设备舱，所述设备舱内设置有升降架，所述升降架的底部设置有载体，载体上设置有影像采集器、语音交互模块、控制器、通信模块和探伤仪，升降架升降时会将上述设备隐藏至设备舱内，检测时将上述模块推出设备舱进行桥梁检测，此种设置相对现有技术中将各个设备外设在无人机机身上的结构而言，具有方便无人机高速飞行移位，同时对上述设备起到保护的作用，设置用于控制影像采集器万向转动的云台，以及用于补光的补光灯，便于获取桥梁各个位置的清晰的影像。的影像。的影像。


技术研发人员：林杰 肖强 郭培达 万里 黄思璐 雷斯达 黄玉冰 乾超越 周攀
受保护的技术使用者：湖北交投智能检测股份有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/7/19