一种铜螺母自动定位装配机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种铜螺母自动定位装配机构，属于机械手技术领域。


背景技术：

2.铜螺母的一个重要用途是注塑，加热后嵌入到塑料件里面或是直接模具注塑，黄铜具有较好的导热性，如采用加热铜螺母后嵌入，一方面铜螺母可以迅速变热加快了工作效率，另一方面，加热后的铜螺母可以快速地将热量传导给塑料件，从而使塑料孔周边变软，利于压入孔内。在生产加工过程中，就需要将铜螺母安装到注塑模具内。为了保证生产模具的精度，需要准确的将铜螺母定位并装配进注塑模具内，现有技术中的装配精度不够，且装配过程中的定位与装配需要两套单独的装置完成。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种铜螺母自动定位装配机构，该装配机构包含集成了定位模块和装配模块，通过模具定位柱将注塑模具定位，然后通过吸盘固定，通过螺母定位柱定位铜螺母，装配时顶出机构将铜螺母顶出安装在注塑模具上，装置自动化程度高，能大大提高生产效率。
4.本实用新型通过下述方案实现：一种铜螺母自动定位装配机构，其包括上面板和下面板，所述上面板连接在机械手的下端，所述下面板连接在所述上面板的下端，所述上面板的正面设有螺母定位柱和模具定位柱，所述上面板的后面设有顶出机构，所述下面板上开有吸盘槽，吸盘设置在所述吸盘槽内，所述吸盘位于所述下面板的正面。
5.所述螺母定位柱上套有螺母，所述顶出机构包括伸缩杆、背板和动力装置，所述伸缩杆的一端固定在所述背板上，另一端顶住所述螺母，所述动力装置连接在所述背板上。
6.所述吸盘吸住模具，模具放置在所述模具定位柱处。
7.所述螺母定位柱、所述模具定位柱和所述吸盘均设有多个。
8.所述吸盘的背面连接一根连接柱，所述连接柱插入所述吸盘槽内，并通过固定螺母锁紧。
9.所述连接柱在所述吸盘槽内的位置可调节。
10.本实用新型的有益效果为：
11.1、本实用新型一种铜螺母自动定位装配机构包含集成了定位模块和装配模块，通过模具定位柱将注塑模具定位，然后通过吸盘固定，通过螺母定位柱定位铜螺母，装配时顶出机构将铜螺母顶出安装在注塑模具上，装置自动化程度高，能大大提高生产效率；
12.2、本实用新型一种铜螺母自动定位装配机构可根据注塑模具规格调整吸盘位置，满足不同注塑模具的要求。
附图说明
13.图1为本实用新型一种铜螺母自动定位装配机构的正视结构示意图。
14.图2为本实用新型一种铜螺母自动定位装配机构的立体结构示意图。
15.图中：1为上面板，2为下面板，3为机械手，4为螺母定位柱，5为模具定位柱，6为吸盘槽，7为吸盘，8为伸缩杆，9为背板，10为动力装置，11为连接柱，12为固定螺母。
具体实施方式
16.下面结合图1-2对本实用新型进一步说明，但本实用新型保护范围不局限所述内容。
17.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
18.为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。
19.一种铜螺母自动定位装配机构，整体采用不易生锈材质加工，其包括上面板1和下面板2，上面板1连接在机械手3的下端，下面板2连接在上面板1的下端，上面板1的正面设有螺母定位柱4和模具定位柱5，上面板1的后面设有顶出机构，下面板2上开有吸盘槽6，吸盘7设置在吸盘槽6内。
20.吸盘7位于下面板2的正面，吸盘7吸住模具，模具放置在模具定位柱5处，吸盘7的背面连接一根连接柱11，连接柱11插入吸盘槽6内，并通过固定螺母12锁紧。
21.螺母定位柱4上套有螺母，顶出机构包括伸缩杆8、背板9和动力装置10，伸缩杆8的一端固定在背板9上，另一端顶住螺母，动力装置10连接在背板9上。螺母定位柱4、模具定位柱5和吸盘7均设有多个。
22.连接柱11在吸盘槽6内的位置可调节，可根据注塑模具规格调整吸盘7位置，满足不同注塑模具的要求。
23.定位装配过程如下：
24.1、机械手3移动到铜螺母输送装置处，将铜螺母固定在螺母定位柱4上；
25.2、然后在移动至注塑模具处，经模具定位柱5定位，由吸盘7吸住注塑模具；
26.3、顶出机构将铜螺母推送装配到注塑模具上；
27.4、机械手3将安装完铜螺母的注塑模具移动至指定区域。
28.尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。


技术特征：
1.一种铜螺母自动定位装配机构，其特征在于：其包括上面板(1)和下面板(2)，所述上面板(1)连接在机械手(3)的下端，所述下面板(2)连接在所述上面板(1)的下端，所述上面板(1)的正面设有螺母定位柱(4)和模具定位柱(5)，所述上面板(1)的后面设有顶出机构，所述下面板(2)上开有吸盘槽(6)，吸盘(7)设置在所述吸盘槽(6)内，所述吸盘(7)位于所述下面板(2)的正面。2.根据权利要求1所述的一种铜螺母自动定位装配机构，其特征在于：所述螺母定位柱(4)上套有螺母，所述顶出机构包括伸缩杆(8)、背板(9)和动力装置(10)，所述伸缩杆(8)的一端固定在所述背板(9)上，另一端顶住所述螺母，所述动力装置(10)连接在所述背板(9)上。3.根据权利要求1所述的一种铜螺母自动定位装配机构，其特征在于：所述吸盘(7)吸住模具，模具放置在所述模具定位柱(5)处。4.根据权利要求1所述的一种铜螺母自动定位装配机构，其特征在于：所述螺母定位柱(4)、所述模具定位柱(5)和所述吸盘(7)均设有多个。5.根据权利要求1所述的一种铜螺母自动定位装配机构，其特征在于：所述吸盘(7)的背面连接一根连接柱(11)，所述连接柱(11)插入所述吸盘槽(6)内，并通过固定螺母(12)锁紧。6.根据权利要求5所述的一种铜螺母自动定位装配机构，其特征在于：所述连接柱(11)在所述吸盘槽(6)内的位置可调节。

技术总结
本实用新型公开了一种铜螺母自动定位装配机构，其包括上面板和下面板，上面板连接在机械手的下端，下面板连接在上面板的下端，上面板的正面设有螺母定位柱和模具定位柱，上面板的后面设有顶出机构，下面板上开有吸盘槽，吸盘设置在吸盘槽内，吸盘位于下面板的正面。本实用新型的有益效果有：包含集成了定位模块和装配模块，通过模具定位柱将注塑模具定位，然后通过吸盘固定，通过螺母定位柱定位铜螺母，装配时顶出机构将铜螺母顶出安装在注塑模具上，装置自动化程度高，能大大提高生产效率；可根据注塑模具规格调整吸盘位置，满足不同注塑模具的要求。塑模具的要求。塑模具的要求。


技术研发人员：李永忠 吴建平
受保护的技术使用者：台美德（厦门）智能科技有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/7/19