激光剥漆机的制作方法

1.本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种激光剥漆机。


背景技术：

2.随着工业技术的发展，电机的应用越来越广泛，人们对于电机自动化组装设备也提出了越来越高的要求；在电机的组装过程中，先对铁芯进行绕线，绕线完成后，采用剥漆机构将铁芯线头的漆皮剥掉；现有技术中在对铁芯线头剥漆之前大多未对线头捋直，铁芯线头存在弯折情况，造成剥漆精准度差；另一方面，现有技术对于铁芯线头的剥漆大多采用剥漆刀的方式，此种方式剥漆精准度差，会对铁芯线头造成一定损坏；因此，针对此现状，迫切需要开发一种激光剥漆机，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种激光剥漆机，其通过采用传送机构、搬运机构、移动及捋线机构、剥漆机构和吸尘机构自动化的实现了对铁芯的传送、搬运、位置移动、捋线、剥漆和吸尘，整体结构紧凑，占用面积少。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种激光剥漆机，其包括机架、用于传送铁芯的传送机构、用于带动铁芯移动并将铁芯的线头捋直的移动及捋线机构、用于将传送机构上的铁芯搬运至移动及捋线机构上的搬运机构、用于对铁芯的线头剥漆的剥漆激光和用于在剥漆过程中进行吸尘的吸尘机构，该机架上设置有用于安装传送机构、搬运机构、移动及捋线机构、剥漆机构和吸尘机构的工作台；该搬运机构位于传送机构和移动及捋线机构之间；该剥漆机构位于移动及捋线机构侧旁，该吸尘机构位于剥漆机构侧旁。
6.作为一种优选方案：所述移动及捋线机构包括支撑座、竖向驱动组件、横向驱动组件、纵向驱动组件、放料座和捋线组件，该竖向驱动组件安装于支撑座上，该横向驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该纵向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该放料座安装于纵向驱动组件的输出端，该捋线组件与铁芯相对应。
7.作为一种优选方案：所述捋线组件包括纵向驱动气缸、开闭驱动气缸、上夹线板和下夹线板，该纵向驱动气缸安装于纵向驱动组件的输出端，该开闭驱动气缸安装于纵向驱动气缸的轴端，该上夹线板和下夹线板均安装于开闭驱动气缸的输出端，该开闭驱动气缸驱动上夹线板和下夹线板彼此靠近或远离。
8.作为一种优选方案：所述上夹线板上设置有导向块，所述下夹线板上设置有与导向块相匹配的导向槽，该导向块和导向槽彼此合拢将铁芯的线头夹紧。
9.作为一种优选方案：所述传送机构包括电机、传动带、放料板和用于顶升放料板的顶升组件，该传动带安装于电机的输出端，该放料板位于传动带上，该顶升组件位于放料板的下方。
10.作为一种优选方案：所述顶升组件包括支座、顶升驱动气缸、横移驱动气缸和夹固
气缸，该顶升驱动气缸竖向的安装于支座上，该横移驱动气缸安装于顶升驱动气缸的输出端，该夹固气缸安装于横移驱动气缸的输出端。
11.作为一种优选方案：所述搬运机构包括支架、纵向搬运驱动组件、竖向搬运驱动组件、旋转气缸和夹紧气缸，该纵向搬运驱动组件安装于支架上，该竖向搬运驱动组件安装于纵向搬运驱动组件的输出端，该旋转气缸安装于竖向搬运驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于旋转气缸的输出端。
12.作为一种优选方案：所述剥漆机构包括激光器，该激光器朝向铁芯的线头。
13.作为一种优选方案：所述吸尘机构包括吸尘器和吸尘管，该吸尘管连接吸尘器，该吸尘管与铁芯的线头相对应。
14.作为一种优选方案：所述纵向搬运驱动组件包括纵向气缸和纵向滑块，该纵向气缸安装于支架上，该纵向滑块安装于纵向气缸的轴端；该竖向搬运驱动组件包括竖向气缸和竖向滑块，该竖向气缸安装于纵向滑块上，该竖向滑块安装于竖向气缸的轴端；所述旋转气缸安装于竖向滑块上。
15.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、搬运机构、移动及捋线机构、剥漆机构和吸尘机构自动化的实现了对铁芯的传送、搬运、位置移动、捋线、剥漆和吸尘，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用顶升组件将放料板顶升，避免搬运机构在搬运铁芯时，对传动带的损坏，延长了设备使用寿命；采用移动及捋线机构将铁芯的线头由端部到尾部进行捋直，整体结构紧凑，占用面积少。
16.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
17.图1为本实用新型之激光剥漆机立体结构示意图；
18.图2为本实用新型之放料板和顶升组件立体结构示意图；
19.图3为本实用新型之搬运机构立体结构示意图；
20.图4为本实用新型之移动及捋线机构第一视角立体结构示意图；
21.图5为本实用新型之移动及捋线机构第二视角立体结构示意图；
22.图6为本实用新型之剥漆机构立体结构示意图；
23.图7为本实用新型之吸尘机构立体结构示意图。
24.附图标识说明：
25.图中：10、机架；11、工作台；20、传送机构；21、放料板；22、顶升组件；221、支座；222、顶升驱动气缸；223、横移驱动气缸；224、夹固气缸；30、搬运机构；31、支架；321、纵向气缸；322、纵向滑块；331、竖向气缸；332、竖向滑块；34、旋转气缸；35、夹紧气缸；40、移动及捋线机构；41、支撑座；42、竖向驱动组件；43、横向驱动组件；44、纵向驱动组件；45、放料座；46、捋线组件；461、纵向驱动气缸；462、开闭驱动气缸；463、上夹线板；4631、导向块；464、下夹线板；4641、导向槽；50、剥漆机构；60、吸尘机构；61、吸尘管。
具体实施方式
26.本实用新型如图1至图7所示，一种激光剥漆机，包括有机架10、用于传送铁芯的传送机构20、用于带动铁芯移动并将铁芯的线头捋直的移动及捋线机构40、用于将传送机构20上的铁芯搬运至移动及捋线机构40上的搬运机构30、用于对铁芯的线头剥漆的剥漆激光和用于在剥漆过程中进行吸尘的吸尘机构60，其中：
27.该机架10上设置有用于安装传送机构20、搬运机构30、移动及捋线机构40、剥漆机构50和吸尘机构60的工作台11；该搬运机构30位于传送机构20和移动及捋线机构40之间；该剥漆机构50位于移动及捋线机构40侧旁，该吸尘机构60位于剥漆机构50侧旁。
28.传送机构20向前传送铁芯；当铁芯传送至搬运机构30侧旁时，搬运机构30将传送机构20上的铁芯搬运至移料及捋线机构上；移料及捋线机构带动铁芯横向移动、纵向移动和竖向移动，并将铁芯的线头捋直；剥漆机构50对铁芯进行剥漆操作，在剥漆过程中，移料及捋线机构带动铁芯移动，满足铁芯剥漆位置要求；吸尘机构60对剥漆过程中产生的灰尘进行清理。
29.通过采用传送机构20、搬运机构30、移动及捋线机构40、剥漆机构50和吸尘机构60自动化的实现了对铁芯的传送、搬运、位置移动、捋线、剥漆和吸尘，整体结构紧凑，占用面积少。
30.该传送机构20包括电机、传动带、放料板21和用于顶升放料板21的顶升组件22，该传动带安装于电机的输出端，该放料板21位于传动带上，该顶升组件22位于放料板21的下方。
31.电机带动传动带移动，放料板21随着传动带的移动而移动，铁芯位于放料板21上，该顶升组件22顶升放料板21。
32.该顶升组件22包括支座221、顶升驱动气缸222、横移驱动气缸223和夹固气缸224，该顶升驱动气缸222竖向的安装于支座221上，该横移驱动气缸223安装于顶升驱动气缸222的输出端，该夹固气缸224安装于横移驱动气缸223的输出端。
33.该夹固气缸224夹固放料板21，该横移驱动气缸223驱动夹固气缸224横向移动，该顶升驱动气缸222驱动横移驱动气缸223和夹固气缸224上升，将放料板21上的铁芯进行横向和竖向移动，便于搬运机构30搬运；通过采用顶升组件22将放料板21顶升，避免搬运机构30在搬运铁芯时，对传动带的损坏，延长了设备使用寿命。
34.该搬运机构30包括支架31、纵向搬运驱动组件、竖向搬运驱动组件、旋转气缸34和夹紧气缸35，该纵向搬运驱动组件安装于支架31上，该竖向搬运驱动组件安装于纵向搬运驱动组件的输出端，该旋转气缸34安装于竖向搬运驱动组件的输出端，该夹紧气缸35安装于旋转气缸34的输出端。
35.夹紧气缸35将放料板21上的铁芯夹紧，旋转气缸34驱动夹紧气缸35转动角度，该纵向搬运驱动组件和竖向搬运驱动组件驱动夹紧气缸35纵向和竖向移动，满足搬运机构30对铁芯位置移动要求。
36.该纵向搬运驱动组件包括纵向气缸321和纵向滑块322，该纵向气缸321安装于支架31上，该纵向滑块322安装于纵向气缸321的轴端；该竖向搬运驱动组件包括竖向气缸331和竖向滑块332，该竖向气缸331安装于纵向滑块322上，该竖向滑块332安装于竖向气缸331的轴端；该旋转气缸34安装于竖向滑块332上。
37.该纵向气缸321驱动纵向滑块322纵向移动，该竖向气缸331驱动竖向滑块332竖向移动，满足了夹紧气缸35对铁芯进行搬运要求。
38.该移动及捋线机构40包括支撑座41、竖向驱动组件42、横向驱动组件43、纵向驱动组件44、放料座45和捋线组件46，该竖向驱动组件42安装于支撑座41上，该横向驱动组件43安装于竖向驱动组件42的输出端，该纵向驱动组件44安装于横向驱动组件43的输出端，该放料座45安装于纵向驱动组件44的输出端，该捋线组件46与铁芯相对应。
39.该竖向驱动组件42、横向驱动组件43和纵向驱动组件44均包括驱动电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于驱动电机的轴端，该滑座与丝杆转动配合，该滑座作为输出端；通过采用驱动电机和丝杆提供驱动力，提高了位置移动的精准度。
40.该捋线组件46包括纵向驱动气缸461、开闭驱动气缸462、上夹线板463和下夹线板464，该纵向驱动气缸461安装于纵向驱动组件44的输出端，该开闭驱动气缸462安装于纵向驱动气缸461的轴端，该上夹线板463和下夹线板464均安装于开闭驱动气缸462的输出端，该开闭驱动气缸462驱动上夹线板463和下夹线板464彼此靠近或远离。
41.该上夹线板463上设置有导向块4631，该下夹线板464上设置有与导向块4631相匹配的导向槽4641，该导向块4631和导向槽4641彼此合拢将铁芯的线头夹紧。
42.该开闭驱动气缸462驱动上夹线板463和下夹线板464将放料座45上铁芯的线头夹紧，实现对铁芯线头的捋线；该纵向驱动气缸461驱动开闭驱动气缸462纵向移动，使得上夹线板463和下夹线板464同步纵向移动，将铁芯的线头由端部到尾部进行捋直，整体结构紧凑，占用面积少。
43.该剥漆机构50包括激光器，该激光器朝向铁芯的线头；激光器对铁芯的线头进行激光剥漆，将铁芯线头的漆皮气化。
44.该吸尘机构60包括吸尘器和吸尘管61，该吸尘管61连接吸尘器，该吸尘管61与铁芯的线头相对应；在剥漆过程中，会产生灰尘，吸尘器通过吸尘管61对铁芯剥漆过程中的灰尘清理，避免了对环境的污染。
45.该激光剥漆机的使用方法及原理如下：
46.传送机构向前传送铁芯；当铁芯传送至搬运机构侧旁时，搬运机构将传送机构上的铁芯搬运至移料及捋线机构上；移料及捋线机构带动铁芯横向移动、纵向移动和竖向移动，并将铁芯的线头捋直；剥漆机构对铁芯进行剥漆操作，在剥漆过程中，移料及捋线机构带动铁芯移动，满足铁芯剥漆位置要求；吸尘机构对剥漆过程中产生的灰尘进行清理。
47.本实用新型的设计重点在于，通过采用传送机构、搬运机构、移动及捋线机构、剥漆机构和吸尘机构自动化的实现了对铁芯的传送、搬运、位置移动、捋线、剥漆和吸尘，整体结构紧凑，占用面积少；通过采用顶升组件将放料板顶升，避免搬运机构在搬运铁芯时，对传动带的损坏，延长了设备使用寿命；采用移动及捋线机构将铁芯的线头由端部到尾部进行捋直，整体结构紧凑，占用面积少。
48.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种激光剥漆机，其特征在于；包括机架、用于传送铁芯的传送机构、用于带动铁芯移动并将铁芯的线头捋直的移动及捋线机构、用于将传送机构上的铁芯搬运至移动及捋线机构上的搬运机构、用于对铁芯的线头剥漆的剥漆激光和用于在剥漆过程中进行吸尘的吸尘机构，该机架上设置有用于安装传送机构、搬运机构、移动及捋线机构、剥漆机构和吸尘机构的工作台；该搬运机构位于传送机构和移动及捋线机构之间；该剥漆机构位于移动及捋线机构侧旁，该吸尘机构位于剥漆机构侧旁。2.根据权利要求1所述的激光剥漆机，其特征在于；所述移动及捋线机构包括支撑座、竖向驱动组件、横向驱动组件、纵向驱动组件、放料座和捋线组件，该竖向驱动组件安装于支撑座上，该横向驱动组件安装于竖向驱动组件的输出端，该纵向驱动组件安装于横向驱动组件的输出端，该放料座安装于纵向驱动组件的输出端，该捋线组件与铁芯相对应。3.根据权利要求2所述的激光剥漆机，其特征在于；所述捋线组件包括纵向驱动气缸、开闭驱动气缸、上夹线板和下夹线板，该纵向驱动气缸安装于纵向驱动组件的输出端，该开闭驱动气缸安装于纵向驱动气缸的轴端，该上夹线板和下夹线板均安装于开闭驱动气缸的输出端，该开闭驱动气缸驱动上夹线板和下夹线板彼此靠近或远离。4.根据权利要求3所述的激光剥漆机，其特征在于；所述上夹线板上设置有导向块，所述下夹线板上设置有与导向块相匹配的导向槽，该导向块和导向槽彼此合拢将铁芯的线头夹紧。5.根据权利要求1所述的激光剥漆机，其特征在于；所述传送机构包括电机、传动带、放料板和用于顶升放料板的顶升组件，该传动带安装于电机的输出端，该放料板位于传动带上，该顶升组件位于放料板的下方。6.根据权利要求5所述的激光剥漆机，其特征在于；所述顶升组件包括支座、顶升驱动气缸、横移驱动气缸和夹固气缸，该顶升驱动气缸竖向的安装于支座上，该横移驱动气缸安装于顶升驱动气缸的输出端，该夹固气缸安装于横移驱动气缸的输出端。7.根据权利要求1所述的激光剥漆机，其特征在于；所述搬运机构包括支架、纵向搬运驱动组件、竖向搬运驱动组件、旋转气缸和夹紧气缸，该纵向搬运驱动组件安装于支架上，该竖向搬运驱动组件安装于纵向搬运驱动组件的输出端，该旋转气缸安装于竖向搬运驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于旋转气缸的输出端。8.根据权利要求1所述的激光剥漆机，其特征在于；所述剥漆机构包括激光器，该激光器朝向铁芯的线头。9.根据权利要求1所述的激光剥漆机，其特征在于；所述吸尘机构包括吸尘器和吸尘管，该吸尘管连接吸尘器，该吸尘管与铁芯的线头相对应。10.根据权利要求7所述的激光剥漆机，其特征在于；所述纵向搬运驱动组件包括纵向气缸和纵向滑块，该纵向气缸安装于支架上，该纵向滑块安装于纵向气缸的轴端；该竖向搬运驱动组件包括竖向气缸和竖向滑块，该竖向气缸安装于纵向滑块上，该竖向滑块安装于竖向气缸的轴端；所述旋转气缸安装于竖向滑块上。

技术总结
本实用新型公开一种激光剥漆机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该激光剥漆机包括机架、用于传送铁芯的传送机构、用于带动铁芯移动并将铁芯的线头捋直的移动及捋线机构、用于将传送机构上的铁芯搬运至移动及捋线机构上的搬运机构、用于对铁芯的线头剥漆的剥漆激光和用于在剥漆过程中进行吸尘的吸尘机构，该机架上设置有用于安装传送机构、搬运机构、移动及捋线机构、剥漆机构和吸尘机构的工作台；该搬运机构位于传送机构和移动及捋线机构之间；通过采用传送机构、搬运机构、移动及捋线机构、剥漆机构和吸尘机构自动化的实现了对铁芯的传送、搬运、位置移动、捋线、剥漆和吸尘，整体结构紧凑，占用面积少。占用面积少。占用面积少。


技术研发人员：谢俊 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/7/19