一种样本输送与样本辅助取样装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种样本输送与样本辅助取样装置，属于医疗检测设备技术领域。


背景技术：

2.目前医院或医学检测实验室进行医学检验时，会采集血液或体液样本进行生化指标的定量分析，随着医学检测技术的发展，全自动医学检测分析仪在医学检测领域的用途越来越广泛，在使用全自动医学检测分析仪进行医学检测分析时，会先将采集的样本添加到试管中，然后将试管放置在试管架中，再将试管架转移到全自动医学检测分析仪的采样处，全自动医学检测分析仪的试剂针伸出，对试管中的样本进行取样，因此在全自动医学检测仪中样本输送装置是不可或缺的重要组成部分。
3.相关的公告号为cn209198479u的中国专利公开了一种管式发光样本载架转移机构，底板和侧板一之间形成有输送轨道，输送轨道上设有传动皮带，侧板一上形成有转移缺口，转移缺口处设有转移本体，转移本体上形成有第一转移槽和第二转移槽；底板下端连接有设置在转移本体下方的转移驱动组件，转移驱动组件包括丝杆电机，丝杆电机连接有转移支板，转移支板的上端穿过底板并连接于转移本体的外侧，丝杆电机通过转移支板驱动第一转移槽和第二转移槽切换与输送轨道的对接。
4.发明人认为使用上述转移机构对试管架进行转移时，当有急诊样本需要优先进行检测时，上述转移机构无法实现对急诊样本的优先传输，还需人工对急诊样本进行进样，从而降低了检测效率。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种样本输送与样本辅助取样装置。
6.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种样本输送与样本辅助取样装置，包括底板，所述底板上端设有两块侧板一，两所述侧板一之间留有常规样本检测通道，两所述侧板一上设有驱动机构一，所述侧板一上端还设有侧块，所述侧块与相邻的侧板一之间留有急诊样本检测通道，所述侧块与侧板一之间设有驱动机构二。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
8.进一步的，所述驱动机构一包括驱动电机一，所述驱动电机一设置在侧板一上，所述驱动电机一的输出轴设有主动带轮一，两所述侧板一之间转动连接有从动带轮一，所述主动带轮一与从动带轮一之间缠设有同步带一，所述驱动机构二包括驱动电机二，所述驱动电机二设置在侧板一上，所述驱动电机二的输出轴设有主动带轮二，所述侧板一与侧块之间转动连接有从动带轮二，所述主动带轮二与从动带轮二之间缠设有同步带二。
9.进一步的，所述侧板一上设有第一缓存机构和第二缓存机构，所述第一缓存机构包括旋转电机一，所述旋转电机一的输出轴设有转轴一，所述转轴一设有阻挡片一，所述侧板一开设有与阻挡片一相适配的阻挡槽一，所述第二缓存机构包括旋转电机二，所述旋转
电机二的输出轴设有转轴二，所述转轴二设有阻挡片二，所述侧板一开设有与阻挡片二相适配的阻挡槽二。
10.进一步的，所述底板上端设有侧板二，所述侧板二与侧块之间留有返回通道，所述侧板二上设有驱动机构三，所述驱动机构三包括驱动电机三，所述驱动电机三设置在侧板二上，所述驱动电机三的输出轴设有主动带轮三，所述侧板二与侧块之间转动连接有从动带轮三，所述主动带轮三与从动带轮三之间缠设有同步带三。
11.进一步的，所述侧板二上设有旋转电机三，所述旋转电机三的输出轴设有转轴三，所述转轴三设有阻挡片三，所述侧板二开设有与阻挡片三相适配的阻挡槽三。
12.进一步的，所述侧板二下端设有拨叉电机三，所述拨叉电机三的输出轴设有主动轮三，所述侧板二下端转动连接有从动轮三，所述主动轮三与从动轮三之间缠设有传送带三，所述侧板二靠近传送带三的侧面滑动连接有拨板三，所述侧板二开设有与拨板三相适配的拨板孔三，所述拨板三下端通过连接件三与传送带三相连，所述连接件三上端设有滑块，所述拨板三下端设有滑板三，所述滑板三下端开设有与滑块相适配的滑槽三，所述拨板三端部设有竖直轴三，所述侧板二设有位于拨板三上方的梯形板三，所述竖直轴三与梯形板三的侧面相抵触。
13.进一步的，所述侧板与侧板一下端设有安装板，所述安装板上设有拨叉机构一和拨叉机构二，所述拨叉机构一包括拨叉电机一，所述拨叉电机一的输出轴设有主动轮一，所述安装板上端转动连接有从动轮一，所述主动轮一与从动轮一之间缠设有传送带一，所述传送带一设有通过连接件一连接有拨板一，所述侧板一开设有与拨板一相适配的拨板孔一，所述连接件一包括滑块一、滑板一和下板一，所述滑板一与拨板一相连，所述下板一与传送带一相连，所述滑块一设置在下板一上端，所述滑板一下端开设有与滑块一相适配的滑槽一，所述滑板一上端设有竖直轴一，所述侧板一侧面设有梯形块一，所述竖直轴一与梯形块一的侧面相抵触。
14.进一步的，所述拨叉机构二包括拨叉电机二，所述拨叉电机二的输出轴设有主动轮二，所述安装板上端转动连接有从动轮二，所述主动轮二与从动轮二之间缠设有传送带二，所述传送带二设有通过连接件二连接有拨板二，所述侧块开设有与拨板二相适配的拨板孔二，所述连接件二包括滑块二、滑板二和下板二，所述滑板二与拨板二相连，所述下板二与传送带二相连，所述滑块二设置在下板二上端，所述滑板二下端开设有与滑块二相适配的滑槽二，所述滑板二上端设有竖直轴二，所述侧块侧面设有梯形块二，所述竖直轴二与梯形块二的侧面相抵触。
15.进一步的，所述底板上端设有变轨机构，所述变轨机构包括竖直板和支架，所述底板上端设有变轨电机，所述变轨电机的输出轴穿过竖直板设有主带轮，所述竖直板转动连接有从带轮，所述主带轮与从带轮之间缠设有皮带，所述皮带设有连接块一，所述连接块一上端设有两块变轨板一，两所述变轨板一之间留有变轨间隙一，所述竖直板上端滑动连接有连接块二，所述连接块二靠近连接块一的一端设有推轴，所述连接块二上端设有两块变轨板二，两所述变轨板二之间留有变轨间隙二。
16.进一步的，所述连接块二下端设有水平的复位板一，所述竖直板设有复位板二，所述复位板一与复位板二之间设有复位弹簧，所述竖直板开设有与复位板一相适配的条形孔，所述竖直板上端设有滑轨，所述连接块一和连接块二分别开设有与滑轨相适配的滑动
槽一和滑动槽二。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本技术通过设置侧板一、侧块和驱动机构二，并在侧板一和侧块之间留出急诊样本检测通道，通过该输送机构对待检测样本进行进样时，当需要对急诊样本进行进样时，可将急诊样本放置在侧板一和侧块之间，并启动驱动机构二，驱动机构二即可驱动急诊样本进行进样，不需要人工对急诊样本进行进样，保证了检测效率；
19.2、本技术通过设置侧板二，侧板二与侧块之间留有返回通道，且在侧板二上设置驱动机构三，当对该输送机构输送的样本采样完毕后，可通过返回通道将采样后的样本运回。
附图说明
20.图1为本技术实施例中一种样本输送与样本辅助取样装置的结构示意图；
21.图2为本技术实施例中凸显驱动机构一的结构示意图；
22.图3为本技术实施例中凸显驱动机构三的结构示意图；
23.图4为本技术实施例中凸显拨叉机构一的结构示意图；
24.图5为本技术实施例中凸显拨叉机构二的结构示意图；
25.图6为本技术实施例中凸显拨叉机构三的结构示意图；
26.图7为本技术实施例中凸显变轨机构的结构示意图；
27.图8为本技术实施例中凸显复位弹簧的结构示意图；
28.图9为本技术实施例中凸显连接块一的结构示意图。
29.图中，1、底板；11、侧板一；12、侧块；13、侧板二；14、常规样本检测通道；15、急诊样本检测通道；16、返回通道；2、驱动机构一；21、驱动电机一；22、同步带一；31、第一缓存机构；311、旋转电机一；312、阻挡片一；313、阻挡槽一；32、第二缓存机构；321、旋转电机二；322、阻挡片二；323、阻挡槽二；4、安装板；41、拨叉机构一；42、拨叉电机一；43、传送带一；44、拨板一；45、拨板孔一；46、连接件一；461、滑块一；462、滑板一；463、滑槽一；464、下板一；47、竖直轴一；48、滚轮一；49、梯形块一；5、驱动机构二；51、驱动电机二；52、同步带二；6、拨叉机构二；61、拨叉电机二；62、传送带二；63、拨板二；64、拨板孔二；65、连接件二；651、滑块二；652、滑板二；653、滑槽二；654、下板二；66、竖直轴二；67、滚轮二；68、梯形块二；71、驱动机构三；72、驱动电机三；73、同步带三；74、旋转电机三；75、阻挡片三；76、阻挡槽三；8、拨叉机构三；81、拨叉电机三；82、传送带三；83、拨板三；84、拨板孔三；85、滑块；86、滑板三；87、滑槽三；88、竖直轴三；89、滚轮三；80、梯形板三；9、连接件三；91、卡板；92、竖板；93、抵接块；94、导向槽；95、导向条；10、变轨机构；101、竖直板；102、支架；103、变轨电机；104、皮带；105、连接块一；106、变轨板一；107、变轨间隙一；108、连接块二；109、推轴；100、变轨板二；1001、变轨间隙二；201、复位板一；202、复位板二；203、复位弹簧；204、条形孔；30、滑轨；301、滑动槽一；302、滑动槽二。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分
理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
32.如图1所示，一种样本输送与样本辅助取样装置包括底板1、两块侧板一11、侧块12和侧板二13，侧板一11、侧块12和侧板二13均设置在底板1上端，两侧板一11之间留有常规样本检测通道14，侧板一11与侧块12之间留有急诊样本检测通道15，侧块12与侧板二13之间留有返回通道16；通过常规样本检测通道14可对常规样本进行进样，通过急诊样本检测通道15可对急诊样本进行进样，通过返回通道16可将采样完毕的样本运回。
33.如图1和图2所示，两侧板一11上设有驱动机构一2，通过驱动机构一2可驱动常规样本在常规样本检测通道14中位移，驱动机构一2包括驱动电机一21，驱动电机一21设置在侧板一11上，驱动电机一21的输出轴设有主动带轮一，侧板一11还转动连接有两个导向轮一，两侧板一11之间转动连接有从动带轮一，主动带轮一与从动带轮一之间缠设有同步带一22，两侧板一11之间设有运输板一，运输板一与同步带一22相抵触，启动驱动电机一21后，同步带一22在主动带轮一、两个导向轮一和从动带轮一的配合驱动下，可围绕运输板一进行运转，从而可实现对常规样本检测通道14中常规样本的运输。
34.如图1、图2和图3所示，侧板一11上设有第一缓存机构31和第二缓存机构32，第一缓存机构31包括旋转电机一311，旋转电机一311的输出轴设有转轴一，转轴一设有阻挡片一312，侧板一11开设有与阻挡片一312相适配的阻挡槽一313，第二缓存机构32包括旋转电机二321，旋转电机二321的输出轴设有转轴二，转轴二设有阻挡片二322，侧板一11开设有与阻挡片二322相适配的阻挡槽二323，当驱动机构一2对常规样本进行运输时，旋转电机一311驱动转轴一和阻挡片一312旋转，阻挡片一312可对样本架进行阻挡，当第二缓存机构32处没有样本架是，旋转电机一311启动并驱动阻挡片一312旋转，从而对第一缓存机构31处的样本架进行放行，同时阻挡片二322对样本架进行阻挡，侧板一11在第一缓存机构31和第二缓存机构32处均设有检测接近开关，通过检测接近开关，便于对第一缓存机构31和第二缓存机构32处是否有样本架进行检测，从而便于对驱动电机一21和驱动电机二51的状态进行控制；当需要对常规样本进行检测时，旋转电机二321驱动阻挡片二322旋转，从而对第二缓存机构32处的样本架进行放行。
35.如图1和图4所示，侧块12与侧板一11下端设有安装板4，安装板4上设有拨叉机构一41，拨叉机构一41包括拨叉电机一42，拨叉电机一42的输出轴设有主动轮一，安装板4上端转动连接有从动轮一，主动轮一与从动轮一之间缠设有传送带一43，传送带一43设有通过连接件一46连接有拨板一44，侧板一11开设有与拨板一44相适配的拨板孔一45，连接件一46包括滑块一461、滑板一462和下板一464，滑板一462与拨板一44相连，下板一464与传送带一43相连，滑块一461设置在下板一464上端，滑板一462下端开设有与滑块一461相适配的滑槽一463，滑板一462上端设有竖直轴一47，竖直轴一47上端设有滚轮一48，侧板一11侧面设有梯形块一49，滚轮一48与梯形块一49的侧面相抵触；对样本进行检测时，阻挡片二322收回对样本架进行放行，拨板一44穿过拨板孔一45的一端与样本架相抵触，然后拨叉电
机一42启动，拨板一44在主动轮一、从动轮一和传送带一43的配合下向前运动，进而样本架可与拨板一44同时时向前运动，通过拨叉电机一42便于对样本架的前进速度进行控制，进而便于对样本架上试管内的样本进行取样，拨板一44缓缓前进，当样本架上的所有试管内的样本都取样结束时，此时拨板一44已经靠近梯形块一49，设置在竖直轴一47上端的滚轮一48与梯形块一49相抵触，梯形块一49推动滑块一461在滑板一462上端滑动，从而可使拨板一44从拨板孔一45中退出，此时样本架没有拨板一44的阻挡后，可运行到下一工位，此时拨叉电机一42可带动拨板一44再运行到初始工位，继续对下一个样本架进行阻挡采样；滑板一462与下板一464之间设有回位弹簧一，且回位弹簧一始终处于收缩状态，通过设置回位弹簧一当滚轮一48与梯形块一49分离后，滑板一462可在回位弹簧一的拉力下靠近侧板一11，从而便于从拨板孔一45伸出。
36.如图1、图2所示，侧块12与侧板一11之间设有驱动机构二5，驱动机构二5包括驱动电机二51，驱动电机二51设置在侧板一11上，驱动电机二51的输出轴设有主动带轮二，侧板一11与侧块12之间转动连接有从动带轮二，主动带轮二与从动带轮二之间缠设有同步带二52，侧板一11与侧块12之间转动连接有两个导向轮二，侧板一11与侧块12之间设有运输板二，运输板二与同步带二52相抵触，启动驱动电机二51后，同步带二52在主动带轮二、两个导向轮二和从动带轮二的配合驱动下，可围绕运输板二进行运转，从而可实现对急诊样本检测通道15中急诊样本的运输。
37.如图1和图5所示，安装板4二上还设有拨叉机构二6，拨叉机构二6包括拨叉电机二61，拨叉电机二61的输出轴设有主动轮二，安装板4上端转动连接有从动轮二，主动轮二与从动轮二之间缠设有传送带二62，传送带二62设有通过连接件二65连接有拨板二63，侧块12开设有与拨板二63相适配的拨板孔二64，连接件二65包括滑块二651、滑板二652和下板二654，滑板二652与拨板二63相连，下板二654与传送带二62相连，滑块二651设置在下板二654上端，滑板二652下端开设有与滑块二651相适配的滑槽二653，滑板二652上端设有竖直轴二66，竖直轴二66上端设有滚轮二67，侧块12侧面设有梯形块二68，滚轮二67与梯形块二68的侧面相抵触，拨叉机构二6与拨叉机构一41的动作过程和运行原理相同，拨叉机构二6中拨板二63对急诊样本架进行阻挡采样；滑板二652与下板二654之间设有回位弹簧二，回位弹簧二与回位弹簧一的作用原理与技术效果相同，在此不做赘述。
38.如图1、图4和图5所示，安装板4侧面设有滑动条，下板一464和下板二654分别开设有与滑动条相适配的卡接槽一和卡接槽二，设置滑动条可保证拨叉机构一41和拨叉机构二6运行的稳定性；该输送机构中输送的样本架具有10个试管插位，当拨叉机构一41和拨叉机构二6对样本架进行放行时，可配合样本吸取针进行停留，拨叉机构一41和拨叉机构二6均每次对样本架放行一个取样工位，从而便于对样本架中插设的试管的样本进行精准取样。
39.如图1、图2、图3和图6所示，返回通道16处设有拨叉机构三8，侧板二13上设有驱动机构三71，驱动机构三71包括驱动电机三72，驱动电机三72设置在侧板二13上，驱动电机三72的输出轴设有主动带轮三，侧板二13与侧块12之间转动连接有从动带轮三，主动带轮三与从动带轮三之间缠设有同步带三73，侧板二13与侧块12之间设有运输板三，运输板三与同步带三73相抵触，需对返回通道16内的样本架进行驱动位移时，启动驱动电机三72，启动驱动电机三72后，同步带三73在主动带轮三、两个导向轮三和从动带轮三的配合驱动下，可围绕运输板三进行运转，从而可实现对返回通道16中样本架的运输。
40.如图1和图3所示，侧板二13上设有旋转电机三74，旋转电机三74的输出轴设有转轴三，转轴三设有阻挡片三75，侧板二13开设有与阻挡片三75相适配的阻挡槽三76，需对对返回通道16内的样本架进行阻挡时，启动旋转电机三74，旋转电机三74驱动转轴三旋转，从而阻挡片三75可从阻挡槽三76中伸出，进而便于对返回通道16内的样本架进行阻挡，样本架通过返回通道16返回时，会先在阻挡片三75处进行停留，侧块12上同样设有两个接近检测开关，当两个接近检测开关检测到无样本架且拨叉机构三8处于零位时，阻挡片三75旋转对样本架进行放行。
41.如图1和图6所示，拨叉机构三8包括拨叉电机三81，拨叉电机三81设置在侧板二13下端，拨叉电机三81的输出轴设有主动轮三，侧板二13下端转动连接有从动轮三，主动轮三与从动轮三之间缠设有传送带三82，侧板二13靠近传送带三82的侧面滑动连接有拨板三83，侧板二13开设有与拨板三83相适配的拨板孔三84，当阻挡片三75对样本架进行放行后，样本架在驱动机构三71的驱动下，运行到返回通道16端部时，样本架可对返回通道16端部的两个接近开关进行同时触发，当最端部设置的另一个接近开关检测到返回通道16中没有样本架是，拨叉电机三81启动可驱动拨板三83运行，从而拨板三83可将样本架推出轨道，然后拨叉电机三81驱动拨板三83返回零位。
42.如图1和图6所示，拨板三83下端通过连接件三9与传送带三82相连，连接件三9上端设有滑块85，拨板三83下端设有滑板三86，滑板三86下端开设有与滑块85相适配的滑槽三87，拨板三83端部设有竖直轴三88，竖直轴三88上端设有滚轮三89，侧板二13设有位于拨板三83上方的梯形板三80，滚轮三89与梯形板三80的侧面相抵触，当拨叉机构三8对样本架推送完毕，需回到零位时，滚轮三89与梯形板三80的斜面相抵触后，可带动滑板三86在滑块85上端滑动，从而可使拨板三83从拨板孔三84中退出，从而实现了拨叉机构三8的回到零位的动作过程；滑板三86与竖板92之间设有回位弹簧三，回位弹簧三与回位弹簧一的作用原理与技术效果相同，在此不做赘述。
43.如图1和图6所示，连接件三9包括卡板91和竖板92，卡板91与传送带三82相连，竖板92设置在卡板91上端，竖板92上端与滑块85相连，竖板92靠近侧板二13的一端设有抵接块93，侧板二13设有导向条95，抵接块93开设有与导向条95相适配的导向槽94，当拨叉电机三81驱动拨板三83位移时，导向条95在导向槽94内滑动，从而可提升拨板三83滑动的稳定性。
44.如图1、图6、图7、图8和图9所示，底板1上端远离拨叉机构三8的一端设有变轨机构10，变轨机构10包括竖直板101和支架102，竖直板101与支架102均设置在底板1上端，底板1上端设有变轨电机103，变轨电机103的输出轴穿过竖直板101设有主带轮，竖直板101转动连接有从带轮，主带轮与从带轮之间缠设有皮带104，皮带104设有连接块一105，连接块一105上端设有两块变轨板一106，两变轨板一106之间留有变轨间隙一107，竖直板101上端滑动连接有连接块二108，连接块二108靠近连接块一105的一端设有推轴109，连接块二108上端设有两块变轨板二100，两变轨板二100之间留有变轨间隙二1001，需将常规样本检测通道14中的样本架运输到返回通道16中时，启动变轨电机103，变轨电机103通过主带轮、从带轮和皮带104可对连接块一105进行驱动位移，从而设置在连接块一105上端的变轨板一106可运动至返回通道16处，使变轨间隙一107与返回通道16正对，从而便于将取样结束的常规样本运送到返回通道16中，再通过返回通道16将常规样本架排出；变轨电机103驱动连接块
一105位移时，推轴109与连接块一105相抵触，同时可实现对连接块二108的推动，从而可实现对变轨板二100的驱动位移，进而便于对变轨间隙二1001中的样本架进行推动位移。
45.如图1、图7、图8和图9所示，变轨机构10可实现如下几种变轨情形：
46.1、由常规轨道变为返回轨道，此时是常规样本检测完毕后返回样本台；
47.2、由急诊轨道变为返回轨道，此时是急诊样本检测完毕后返回样本台；
48.3、由急诊轨道变为常规轨道，此时是联机使用时，第一台设备的常规轨道正在检测，但是第二台设备常规检测有空余，此时需要将后续的样本载架通过急诊轨道超车后由变轨机构10更换到第二台设备的常规轨道进行常规检测。
49.如图1、图7、图8和图9所示，连接块二108下端设有水平的复位板一201，竖直板101设有复位板二202，复位板一201与复位板二202之间设有复位弹簧203，竖直板101开设有与复位板一201相适配的条形孔204，竖直板101上端设有滑轨30，连接块一105和连接块二108分别开设有与滑轨30相适配的滑动槽一301和滑动槽二302，设置复位板一201、复位板二202和复位弹簧203，便于实现对变轨板二100的复位，设置滑轨30，可提高连接块一105和连接块二108滑动的平稳性。
50.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
51.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种样本输送与样本辅助取样装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上端设有两块侧板一(11)，两所述侧板一(11)之间留有常规样本检测通道(14)，两所述侧板一(11)上设有驱动机构一(2)，所述侧板一(11)上端还设有侧块(12)，所述侧块(12)与相邻的侧板一(11)之间留有急诊样本检测通道(15)，所述侧块(12)与侧板一(11)之间设有驱动机构二(5)。2.根据权利要求1所述的一种样本输送与样本辅助取样装置，其特征在于：所述驱动机构一(2)包括驱动电机一(21)，所述驱动电机一(21)设置在侧板一(11)上，所述驱动电机一(21)的输出轴设有主动带轮一，两所述侧板一(11)之间转动连接有从动带轮一，所述主动带轮一与从动带轮一之间缠设有同步带一(22)，所述驱动机构二(5)包括驱动电机二(51)，所述驱动电机二(51)设置在侧板一(11)上，所述驱动电机二(51)的输出轴设有主动带轮二，所述侧板一(11)与侧块(12)之间转动连接有从动带轮二，所述主动带轮二与从动带轮二之间缠设有同步带二(52)。3.根据权利要求1所述的一种样本输送与样本辅助取样装置，其特征在于：所述侧板一(11)上设有第一缓存机构(31)和第二缓存机构(32)，所述第一缓存机构(31)包括旋转电机一(311)，所述旋转电机一(311)的输出轴设有转轴一，所述转轴一设有阻挡片一(312)，所述侧板一(11)开设有与阻挡片一(312)相适配的阻挡槽一(313)，所述第二缓存机构(32)包括旋转电机二(321)，所述旋转电机二(321)的输出轴设有转轴二，所述转轴二设有阻挡片二(322)，所述侧板一(11)开设有与阻挡片二(322)相适配的阻挡槽二(323)。4.根据权利要求1所述的一种样本输送与样本辅助取样装置，其特征在于：所述底板(1)上端设有侧板二(13)，所述侧板二(13)与侧块(12)之间留有返回通道(16)，所述侧板二(13)上设有驱动机构三(71)，所述驱动机构三(71)包括驱动电机三(72)，所述驱动电机三(72)设置在侧板二(13)上，所述驱动电机三(72)的输出轴设有主动带轮三，所述侧板二(13)与侧块(12)之间转动连接有从动带轮三，所述主动带轮三与从动带轮三之间缠设有同步带三(73)。5.根据权利要求4所述的一种样本输送与样本辅助取样装置，其特征在于：所述侧板二(13)上设有旋转电机三(74)，所述旋转电机三(74)的输出轴设有转轴三，所述转轴三设有阻挡片三(75)，所述侧板二(13)开设有与阻挡片三(75)相适配的阻挡槽三(76)。6.根据权利要求4所述的一种样本输送与样本辅助取样装置，其特征在于：所述侧板二(13)下端设有拨叉电机三(81)，所述拨叉电机三(81)的输出轴设有主动轮三，所述侧板二(13)下端转动连接有从动轮三，所述主动轮三与从动轮三之间缠设有传送带三(82)，所述侧板二(13)靠近传送带三(82)的侧面滑动连接有拨板三(83)，所述侧板二(13)开设有与拨板三(83)相适配的拨板孔三(84)，所述拨板三(83)下端通过连接件三(9)与传送带三(82)相连，所述连接件三(9)上端设有滑块(85)，所述拨板三(83)下端设有滑板三(86)，所述滑板三(86)下端开设有与滑块(85)相适配的滑槽三(87)，所述拨板三(83)端部设有竖直轴三(88)，所述侧板二(13)设有位于拨板三(83)上方的梯形板三(80)，所述竖直轴三(88)与梯形板三(80)的侧面相抵触。7.根据权利要求1所述的一种样本输送与样本辅助取样装置，其特征在于：所述侧板与侧板一(11)下端设有安装板(4)，所述安装板(4)上设有拨叉机构一(41)和拨叉机构二(6)，所述拨叉机构一(41)包括拨叉电机一(42)，所述拨叉电机一(42)的输出轴设有主动轮一，
所述安装板(4)上端转动连接有从动轮一，所述主动轮一与从动轮一之间缠设有传送带一(43)，所述传送带一(43)设有通过连接件一(46)连接有拨板一(44)，所述侧板一(11)开设有与拨板一(44)相适配的拨板孔一(45)，所述连接件一(46)包括滑块一(461)、滑板一(462)和下板一(464)，所述滑板一(462)与拨板一(44)相连，所述下板一(464)与传送带一(43)相连，所述滑块一(461)设置在下板一(464)上端，所述滑板一(462)下端开设有与滑块一(461)相适配的滑槽一(463)，所述滑板一(462)上端设有竖直轴一(47)，所述侧板一(11)侧面设有梯形块一(49)，所述竖直轴一(47)与梯形块一(49)的侧面相抵触。8.根据权利要求7所述的一种样本输送与样本辅助取样装置，其特征在于：所述拨叉机构二(6)包括拨叉电机二(61)，所述拨叉电机二(61)的输出轴设有主动轮二，所述安装板(4)上端转动连接有从动轮二，所述主动轮二与从动轮二之间缠设有传送带二(62)，所述传送带二(62)设有通过连接件二(65)连接有拨板二(63)，所述侧块(12)开设有与拨板二(63)相适配的拨板孔二(64)，所述连接件二(65)包括滑块二(651)、滑板二(652)和下板二(654)，所述滑板二(652)与拨板二(63)相连，所述下板二(654)与传送带二(62)相连，所述滑块二(651)设置在下板二(654)上端，所述滑板二(652)下端开设有与滑块二(651)相适配的滑槽二(653)，所述滑板二(652)上端设有竖直轴二(66)，所述侧块(12)侧面设有梯形块二(68)，所述竖直轴二(66)与梯形块二(68)的侧面相抵触。9.根据权利要求1所述的一种样本输送与样本辅助取样装置，其特征在于：所述底板(1)上端设有变轨机构(10)，所述变轨机构(10)包括竖直板(101)和支架(102)，所述底板(1)上端设有变轨电机(103)，所述变轨电机(103)的输出轴穿过竖直板(101)设有主带轮，所述竖直板(101)转动连接有从带轮，所述主带轮与从带轮之间缠设有皮带(104)，所述皮带(104)设有连接块一(105)，所述连接块一(105)上端设有两块变轨板一(106)，两所述变轨板一(106)之间留有变轨间隙一(107)，所述竖直板(101)上端滑动连接有连接块二(108)，所述连接块二(108)靠近连接块一(105)的一端设有推轴(109)，所述连接块二(108)上端设有两块变轨板二(100)，两所述变轨板二(100)之间留有变轨间隙二(1001)。10.根据权利要求9所述的一种样本输送与样本辅助取样装置，其特征在于：所述连接块二(108)下端设有水平的复位板一(201)，所述竖直板(101)设有复位板二(202)，所述复位板一(201)与复位板二(202)之间设有复位弹簧(203)，所述竖直板(101)开设有与复位板一(201)相适配的条形孔(204)，所述竖直板(101)上端设有滑轨(30)，所述连接块一(105)和连接块二(108)分别开设有与滑轨(30)相适配的滑动槽一(301)和滑动槽二(302)。

技术总结
本实用新型涉及一种样本输送与样本辅助取样装置，属于医疗检测设备技术领域，包括底板，所述底板上端设有两块侧板一，两所述侧板一之间留有常规样本检测通道，两所述侧板一上设有驱动机构一，所述侧板一上端还设有侧块，所述侧块与相邻的侧板一之间留有急诊样本检测通道，所述侧块与侧板一之间设有驱动机构二。本申请具有进样效率高的优点。本申请具有进样效率高的优点。本申请具有进样效率高的优点。


技术研发人员：赵鹏宇 林振杰 王峰 卜华阳 时振 王吉宁
受保护的技术使用者：烟台艾德康生物科技有限公司
技术研发日：2023.02.11
技术公布日：2023/7/19