多工位转盘叶轮成品铆合设备的制作方法

1.本实用新型涉及零件加工领域，具体地，涉及一种多工位转盘叶轮成品铆合设备。


背景技术：

2.目前大多进行叶轮成品铆合工艺时，多采用单一的一设备一模具和一人配单一操作方式，员工在将装配好的叶轮放入装在冲床上的模具定位型腔里后，需要人工对准，即需要把产品的铆脚旋转到与模腔上铆点孔腔内再起动压力设备进叶轮成品铆合，当铆压完成后，员工再用手取出。在完成一个产品的铆压工序后，才能再放入另一个需铆压的产品重复以上动作进行下一次成品铆合工序，操作工序繁琐，安全系数极低，产品人工成本高。单人产量极低。并且还存在人工对准精度不高的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种多工位转盘叶轮成品铆合设备。
4.根据本实用新型提供的一种多工位转盘叶轮成品铆合设备，包括压力机、取料机械手以及转盘铆接机；
5.所述取料机械手通过支架安装在压力机或转盘铆接机上；
6.所述转盘铆接机包括分割器以及工作平台；
7.所述工作平台包括多个铆压工位，所述铆压工位包括铆压下膜与第一红外线设备；
8.所述压力机上设置有铆压上膜与第二红外线设备；所述取料机械手上设置有第三红外线设备；
9.所述分割器能够驱动所述铆压工位运动至所述铆压上膜的正下方；所述分割器能够驱动所述铆压工位运动至所述取料机械手的下方；
10.所述第一红外线设备能够与第二红外线设备相互匹配，所述第一红外线设备与第三红外线设备匹配。
11.优选的，所述取料机械手包括导轨、横向移动结构、驱动结构以及夹具；
12.所述驱动结构能够在横向移动结构的作用下沿所述导轨的长度方向在导轨的一端与另一端之间移动，所述夹具安装在所述驱动结构上，所述驱动结构能够驱动所述夹具上下运动。
13.优选的，所述第一红外设备为红外发生器或红外接收器；
14.所述第二红外线设备为红外红外接收器或红外发生器；
15.所述第三红外线设备为红外红外接收器或红外发生器。
16.优选的，所述铆压工位的数量为6个。
17.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
18.本实用新型通过分割器与多工位的设置，实现了一台设备多工位模具连续铆压.
极大提升了设备的利用率，人工成本明显下降。并且本实用新型通过取料机械手的设计，实现了操作安全可靠的效果，避免了操作人员的人工取料，增加了操作员工的安全系数。除此以外，本实用新型通过多个红外线设备的设计，用激光对准代替了人工对准，提高了铆合工艺的精度。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的局部结构示意图；
22.图3为图2的俯视图；
23.图4为图2的正视图；
24.图中示出：
[0025][0026]
具体实施方式
[0027]
下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
[0028]
本实用新型提供了一种多工位转盘叶轮成品铆合设备，本设备采用压力机与机械传动结合实行叶轮成品点对点铆合生产制作。所述多工位转盘叶轮成品铆合设备包括压力机1、取料机械手3以及转盘铆接机2；
[0029]
所述取料机械手3通过支架安装在压力机1或转盘铆接机2上；所述转盘铆接机2包括分割器5以及工作平台9；所述工作平台9包括多个铆压工位，优选的，所述铆压工位的数量为6个。所述铆压工位包括铆压下膜41与第一红外线设备；所述压力机上设置有铆压上膜42与第二红外线设备；所述取料机械手3上设置有第三红外线设备；
[0030]
所述分割器5能够驱动所述铆压工位运动至所述铆压上膜42的正下方；所述分割器5能够驱动所述铆压工位运动至所述取料机械手3的下方；所述第一红外线设备能够与第二红外线设备相互匹配，所述第一红外线设备与第三红外线设备匹配。
[0031]
所述取料机械手3包括导轨、横向移动结构、驱动结构6以及夹具7；所述驱动结构6
能够在横向移动结构的作用下沿所述导轨的长度方向在导轨的一端与另一端之间移动，所述夹具7安装在所述驱动结构6上，所述驱动结构6能够驱动所述夹具7上下运动。
[0032]
所述第一红外设备为红外发生器或红外接收器；所述第二红外线设备为红外红外接收器或红外发生器；所述第三红外线设备为红外红外接收器或红外发生器。
[0033]
在一个优选例中，所述铆压上膜42、铆压下膜41分别为点对点铆合上模、点对点铆合下膜。所述驱动结构6为气缸。横向移动结构为电机、齿轮齿条配合结构，或为电机，皮带结构配合结构。所述夹具7为气动夹具。所述多工位转盘叶轮成品铆合设备还包括开关8，开关8用于开启或关闭设备。
[0034]
本实用新型的工作原理与过程如下：
[0035]
步骤1、利用开关8起动设备，6工位的工作平台9在分割器5带动转盘以中心为基准点实行360度等分旋转。
[0036]
步骤2、操作员将需要铆压的产品依次放入转盘铆接机2中的6个铆压下膜41上。
[0037]
步骤3、当某个铆压下膜41旋转到压力机1的正下方时，通过第一红外线设备与第二红外线设备的感应，压力机1带动铆压上膜42下行与该铆压下膜41接触对叶轮实行铆压。
[0038]
步骤4、当压力机1完成一次铆压动作后，压力机1带动铆压上膜42回位。工作平台9在分割器的作用下带动该铆压下膜41旋转到夹具7的正下方。
[0039]
步骤5、取料机械手3通过第一红外线设备与第三红外线设备的感应，驱动结构6带动与夹具7起动下行与产品接触.
[0040]
步骤6、夹具7夹取起铆压好的成品在驱动结构6的带动下回位。
[0041]
步骤7、在横向移动结构的带动下，夹具7向外运动到指定位置后夹具7松开，产品顺滑槽滑动到外界容器内，完成取料，取料完成后，在横向移动结构的带动下，夹具7复位。
[0042]
步骤8、工作平台9在分割器的作用下带动继续旋转铆压下膜41，员工继续放入产品到铆压下膜41上，动作连续周而复始。形成自动连续叶轮成品铆合工序。
[0043]
本实用新型改善了生产工艺，提高了生产效益(据测算能够增加2/3的产品产量)，保证了安全生产，改善员工的工作环境。
[0044]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0045]
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

技术特征：
1.一种多工位转盘叶轮成品铆合设备，其特征在于，包括压力机(1)、取料机械手(3)以及转盘铆接机(2)；所述取料机械手(3)通过支架安装在压力机(1)或转盘铆接机(2)上；所述转盘铆接机(2)包括分割器(5)以及工作平台(9)；所述工作平台(9)包括多个铆压工位，所述铆压工位包括铆压下膜(41)与第一红外线设备；所述压力机上设置有铆压上膜(42)与第二红外线设备；所述取料机械手(3)上设置有第三红外线设备；所述分割器(5)能够驱动所述铆压工位运动至所述铆压上膜(42)的正下方；所述分割器(5)能够驱动所述铆压工位运动至所述取料机械手(3)的下方；所述第一红外线设备能够与第二红外线设备相互匹配，所述第一红外线设备与第三红外线设备匹配。2.根据权利要求1所述的多工位转盘叶轮成品铆合设备，其特征在于，所述取料机械手(3)包括导轨、横向移动结构、驱动结构(6)以及夹具(7)；所述驱动结构(6)能够在横向移动结构的作用下沿所述导轨的长度方向在导轨的一端与另一端之间移动，所述夹具(7)安装在所述驱动结构(6)上，所述驱动结构(6)能够驱动所述夹具(7)上下运动。3.根据权利要求1所述的多工位转盘叶轮成品铆合设备，其特征在于，所述第一红外线设备为红外发生器或红外接收器；所述第二红外线设备为红外接收器或红外发生器；所述第三红外线设备为红外接收器或红外发生器。4.根据权利要求1所述的多工位转盘叶轮成品铆合设备，其特征在于，所述铆压工位的数量为6个。

技术总结
本实用新型提供了一种多工位转盘叶轮成品铆合设备，包括压力机、取料机械手以及转盘铆接机；所述转盘铆接机包括分割器以及工作平台；所述工作平台包括多个铆压工位，所述铆压工位包括铆压下膜与第一红外线设备；所述压力机上设置有铆压上膜与第二红外线设备；所述取料机械手上设置有第三红外线设备；所述第一红外线设备能够与第二红外线设备相互匹配，所述第一红外线设备与第三红外线设备匹配。本实用新型极大提升了设备的利用率，避免了操作人员的人工取料，增加了操作员工的安全系数。除此以外，用激光对准代替了人工对准，提高了铆合工艺的精度。工艺的精度。工艺的精度。


技术研发人员：伍元富
受保护的技术使用者：上海合丰电器有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/7/19