一种隔片自动装匣设备的制作方法

1.本实用新型涉及隔片自动装匣技术领域，尤其涉及一种隔片自动装匣设备。


背景技术：

2.集流管作为制冷系统的重要组成部分，广泛应用于空调、冰箱等制冷设备，现代工业中生产集流管时，通常需要在管件中间增加隔片以控制制冷剂在集流管管体中的流动和分配。集流管安装隔片时需要将隔片按序排列装进弹匣，再将弹匣放入自动装隔片设备里将隔片压装进入集流管中。而隔片通常需要人工装配至弹匣中：先由人手工把隔片方向排列好，再一片片装进弹匣中，速度慢效率低，要3个人同时装弹匣才能满足一台集流管自动装隔片设备的装配速度，效率低下，难以满足生产需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种隔片自动装匣设备，实现了隔片装匣的自动化，装匣过程无需人工操作，通过筛分装置将隔片筛分排列至设定方向并滑入与弹匣正对的吸附装置，吸附装置将隔片吸附，通过第一驱动部件将吸附的隔片顶入弹匣，弹匣具有用于控制所述弹匣移动至设定装隔片位置的第二驱动部件，弹匣还具有防止顶入隔片滑出的倒扣装置，利于实现自动装匣，提高了隔片装匣的效率，可以为集流管的隔片装配提供足量的隔片弹匣，以满足生产需求。
4.本实用新型的技术方案是：一种隔片自动装匣设备，包括工作台，所述工作台上设置有用于将隔片筛分排列并推出的筛分装置，所述工作台上还设置有位于所述筛分装置下方且用于装入隔片的弹匣、用于吸附所述筛分装置筛出隔片的吸附装置、用于将所述吸附装置处隔片顶入所述弹匣内的第一驱动部件，所述工作台上还设置有用于容纳所述弹匣且用于将所述弹匣移动至所述吸附装置处的前后移动模组，所述弹匣的一端具有防止隔片滑出的倒扣装置，所述弹匣的另一端设置有第二驱动部件，所述第二驱动部件具有伸入所述弹匣内可以随隔片装入后退设定距离的抵顶部。
5.可选地，所述筛分装置包括用于容纳隔片的振动盘，所述筛分装置还包括位于所述振动盘下方用于使所述振动盘内隔片震动的震动装置，所述振动盘具有盘口，所述筛分装置还包括连接于所述盘口且用于接收所述振动盘内振出隔片的运送装置。
6.可选地，所述运送装置包括与所述盘口连接的出料通道，所述运送装置还包括用于将出料通道的隔片导至所述吸附装置处的滑轨，所述滑轨的一端与所述出料通道连接，所述出料通道的另一端靠近于所述吸附装置，所述吸附装置包括真空吸盘，所述真空吸盘的一端吸附住隔片，所述真空吸盘的另一端与所述第一驱动部件对接。
7.可选地，所述弹匣具有供隔片装入的隔片槽，所述弹匣的一端为装隔片端，所述弹匣的另一端为让位端，所述装隔片端具有供所述真空吸盘处隔片顶入的进料口，所述倒扣装置位于所述进料口处，所述倒扣装置具有设置在所述隔片槽槽壁内的卡块，所述倒扣装置还具有凸出所述隔片槽槽壁、用于供隔片滑进所述弹匣的斜台，所述斜台与所述卡块一
体成型。
8.可选地，所述第一驱动部件具有可沿所述隔片槽长度方向移动的第一推杆，所述第一驱动部件还具有用于驱动所述第一推杆的第一驱动装置，所述真空吸盘固定于所述第一推杆的顶端。
9.可选地，所述第二驱动部件具有经由所述让位端伸入所述隔片槽的第二推杆，所述抵顶部位于所述第一推杆朝向所述弹匣的一端，所述第二驱动部件还具有用于驱动所述第二推杆沿所述隔片槽长度方向移动的第二驱动装置。
10.可选地，所述前后移动模组包括安置台，所述安置台具有用于容纳所述弹匣的放置槽，所述安置台至少设置有三个所述放置槽。
11.可选地，所述前后移动模组还包括供所述安置台前后滑动的导轨，所述安置台滑动连接于所述导轨。
12.可选地，所述工作台有用于操控所述隔片自动装匣设备的触摸操作屏。
13.可选地，所述倒扣装置为弹性倒扣装置，所述卡块转动连接于所述隔片槽的槽壁，所述卡块至少设置有两个。
14.本实用新型所提供的一种隔片自动装匣设备，实现了隔片装匣的自动化，装匣过程无需人工操作，通过筛分装置将隔片筛分排列至设定方向并滑入与弹匣正对的吸附装置，吸附装置将隔片吸附，再通过第一驱动部件将吸附的隔片顶入弹匣，弹匣具有用于控制所述弹匣移动至设定装隔片位置的第二驱动部件，弹匣还具有防止顶入隔片滑出的倒扣装置，结构严密，全自动装匣，提高了隔片装匣的效率，为集流管的隔片装配提供足量的隔片弹匣，满足生产需求。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型实施例提供的一种隔片自动装匣设备的立体示意图；
17.图2是本实用新型实施例提供的一种隔片自动装匣设备安装在防尘机架上的立体示意图；
18.图3是本实用新型实施例提供的一种隔片自动装匣设备中滑轨、吸附装置、第一驱动部件、弹匣、第二驱动部件的立体示意图；
19.图4是本实用新型实施例提供的一种隔片自动装匣设备中滑轨、吸附装置、第一驱动部件、弹匣正视视角的剖面示意图；
20.图5是图4中a处的局部放大示意图；
21.图6是是本实用新型实施例提供的一种隔片自动装匣设备中吸附装置、第一驱动部件俯视视角的剖面示意图；
22.图7是图6中b处的局部放大示意图。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
25.另外，本实用新型实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系的用语，其为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位或位置关系、也不是必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。
27.如图1与图2及图7所示，本实用新型实施例提供了一种隔片自动装匣设备，包括工作台1，所述工作台1上设置有用于将隔片9筛分排列并推出的筛分装置2，所述工作台1上还设置有位于所述筛分装置2下方且用于装入隔片9的弹匣3、用于吸附所述筛分装置2筛出隔片9的吸附装置4、用于将所述吸附装置4处隔片9顶入所述弹匣3内的第一驱动部件5，所述工作台1上还设置有用于容纳所述弹匣3且用于将所述弹匣3移动至所述吸附装置4处的前后移动模组6，如图6所示，所述弹匣3的一端具有防止顶入的隔片9滑出所述弹匣3的倒扣装置7，所述弹匣3的另一端设置有第二驱动部件8，如图3所示，所述第二驱动部件8具有伸入所述弹匣3内且可以随隔片9装入后退设定距离的抵顶部82,当所述第一驱动部件5将隔片9顶入所述弹匣3时，所述抵顶部82随之在所述弹匣内退出设定的距离(一片隔片的厚度)，以供下一隔片的顶入，所述弹匣3内的各个隔片9互相贴合装匣。本实用新型所提供的一种隔片自动装匣设备，实现了隔片装匣的自动化，装匣过程无需人工操作，通过所述筛分装置2将隔片9筛分排列至设定方向并滑入与所述弹匣3正对的所述吸附装置4，所述吸附装置4将隔片9吸附，所述第一驱动部件5将吸附的隔片9顶入所述弹匣3，所述弹匣3具有用于控制所述弹匣3移动至设定装隔片位置的所述第二驱动部件8，所述弹匣3还具有防止顶入隔片9滑出的所述倒扣装置7，结构严密，实现隔片全自动装匣，提高了隔片装匣的效率，为集流管的隔片装配提供足量的隔片弹匣3，满足生产需求。
28.具体地，如图1与图2所示，所述筛分装置2包括用于容纳隔片9的振动盘21(振动上料盘)，所述振动盘21具有用于容纳隔片9的半包围无盖腔体，所述筛分装置2还包括位于所述振动盘21下方用于使所述振动盘21内隔片9震动的震动装置22，所述震动装置22固定连接于所述振动盘21的下方，所述振动盘21的顶部具有盘口，所述筛分装置2还包括连接于所述盘口且用于接收所述振动盘21内振出隔片9的运送装置23，所述震动装置22能够有效地将所述振动盘21内杂乱的隔片9震动至设定方向排列并筛出至所述运送装置23上，无需使
用人工将隔片9排序，省力安全，减少工序。
29.具体地，如图1与图2所示，所述运送装置23包括与所述盘口连接的出料通道231，所述出料通道231的宽度和高度与一个隔片9的厚度与宽度匹配，所述出料通道231可呈扁长型，能够保证所述筛分装置2筛出的隔片9按片有序排列，所述运送装置23还包括用于将出料通道231的隔片9导至所述吸附装置4处的滑轨232，所述滑轨232的一端与所述出料通道231连接，所述出料通道231的另一端靠近于所述吸附装置4，所述滑轨232具有与隔片9形状和厚度契合的通道，所述滑轨232可竖直或倾斜设置，隔9片可在重力的作用下在所述滑轨232中滑动，如图4与图5所示，所述吸附装置4包括真空吸盘41和用于使所述真空吸盘41产生吸力的真空发生器，所述真空吸盘41的一端可吸附隔片9，所述真空吸盘41的另一端与所述第一驱动部件5对接。
30.具体地，如图4与图6所示，所述弹匣3具有供隔片9装入的隔片槽31，所述弹匣3的一端为装隔片端32，所述弹匣3的另一端为让位端33，所述装隔片端32具有供所述真空吸盘41处隔片9顶入的进料口320，所述倒扣装置7位于所述进料口320处，如图7所示，所述倒扣装置7具有设置在所述隔片槽31槽壁内的卡块71，所述倒扣装置7还具有凸出所述隔片槽31槽壁、用于供隔片9滑进所述弹匣3的斜台72，所述斜台72朝向所述让位端33的一端具有防止顶入所述弹匣3的隔片9滑出的限位面721，所述限位面721具有止退和定位顶入所述弹匣3的隔片9的作用，所述斜台72与所述卡块71一体成型。
31.具体地，所述倒扣装置7可以为弹性倒扣装置，所述卡块71可以转动连接于所述隔片槽31的槽壁，卡块71可以设置有至少两个，其可以沿隔片槽31的周向均布。所述隔片槽31的槽壁可以具有供所述卡块71与所述斜台72转动的空间，当所述真空吸盘41吸附隔片顶入时，所述斜台72与所述卡块71被所述真空吸盘41上的隔片9推动并朝所述弹匣3的外侧张开，所述真空吸盘41送隔片9进入所述弹匣3内的设定位置，所述斜台72与所述卡块71复位，真空吸盘41向后退出所述倒扣装置7时，所述斜台72与所述限位面721可有效防止隔片9滑出。这样，吸附于所述真空吸盘41端部的隔片9在所述第一驱动部件5的推动下，通过所述斜台72装入所述弹匣3内，所述斜台72的设置使得所述装隔片端32的宽度小于隔片9的外形尺寸，能够保证被推入所述弹匣3内的隔片9不会再从所述让位端33滑出，装闸效率以及稳定高。
32.具体地，如图5至7所示，所述第一驱动部件5具有可沿所述隔片槽31长度方向(即弹匣3的长度方向)移动的第一推杆51，所述第一驱动部件5还具有用于驱动所述第一推杆51沿直线移动的第一驱动装置，所述第一驱动装置可以为气缸或直线电机，所述真空吸盘41固定于所述第一推杆51的前端，所述真空吸盘41随所述第一推杆51的移动而移动，可以有序吸附和推入隔片9。
33.具体地，如图3所示，所述第二驱动部件8具有经由所述让位端33伸入所述隔片槽31的第二推杆81，所述抵顶部82位于所述第二推杆81朝向所述弹匣3的一端(即前端)，所述第二驱动部件8还具有用于驱动所述第二推杆81沿所述隔片槽31长度方向移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置可以为气缸或直线电机，所述第一推杆51将隔片9顶入所述弹匣3时，所述第二推杆81随之在所述隔片槽31内后退出设定的一片隔片厚度的位置，供隔片9有序装入且保持有序排列，以便后续将弹匣3的隔片9装入集流管中，所述第二驱动部件8的设置保证所述隔片槽31能够装满隔片9，也保证了装匣过程中所述弹匣3中隔片的有序性。
34.具体地，如图1与图2所示，所述前后移动模组6包括安置台61，所述安置台61具有用于容纳所述弹匣3的放置槽610，所述安置台61至少设置有三个所述放置槽610，所述放置槽610的尺寸契合所述弹匣3的尺寸，保证了所述弹匣3在装匣过程中的稳定性，不易产生位置的变化。
35.具体地，所述前后移动模组6还包括供所述安置台61前后滑动的导轨62，所述安置台61滑动连接于所述导轨62，保证了前后移动模组6移动的稳定。
36.具体地，所述工作台1有用于操控所述隔片自动装匣设备的触摸操作屏11，所述触摸屏内具有用于控制所述隔片自动装匣设备开启、关闭或调试的控制模块，所述控制模块还可支持远程电脑操纵，保证调试、操作人员的安全。
37.本实用新型提供的一种隔片自动装匣设备的装匣过程如下：
38.①
弹匣3装配至前后移动模组6中；
39.②
筛分装置2中的隔片9在所述筛分装置2的作用下被按序推出至吸附装置4处由吸附装置4吸附，所述第一驱动部件5沿第一方向推动吸附装置4向前，吸附装置4所吸附的隔片9随之通过倒扣装置7进入弹匣3，吸附装置4后退，隔片9在倒扣装置7作用下留在弹匣3内；
40.③
隔片9通过倒扣装置7进入弹匣3后，所述第二驱动部件8相对进入弹匣3的隔片9沿第一方向移动，退出一片隔片9厚度的位置，重复操作步骤
②
，完成一个弹匣3的隔片装匣；
41.④
前后移动模组6带动弹匣3移动，将装匣完毕的弹匣3从吸附装置4处移开，将另一个空弹匣3移动至对准吸附装置4，重复
①②③
步骤至前后模组上所有的弹匣3装匣完毕。
42.具体地，如图2所示，本实用新型所提供的一种隔片自动装匣设备在实际使用中可放置于防尘机架10内，所述防尘机架10具有机柜101、支脚102、万向轮103等，方便所述隔片自动装匣设备在生产过程中的操作使用。
43.本实用新型所提供的一种隔片自动装匣设备，通过所述筛分装置2将隔片9筛分排列至设定方向并滑入与所述弹匣3正对的所述吸附装置4，所述吸附装置4将所述隔片9吸附，所述第一驱动部件5将吸附的隔片9顶入所述弹匣3，所述弹匣3具有用于控制所述弹匣3移动至设定装隔片位置的所述第二驱动部件8，所述弹匣3还具有防止顶入隔片9滑出的所述倒扣装置7，结构严密，实现隔片全自动装匣，装匣过程无需人工操作，提高了隔片装匣的效率，为集流管的隔片装配提供足量的隔片弹匣3，满足生产需求。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种隔片自动装匣设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有用于将隔片筛分排列并推出的筛分装置，所述工作台上还设置有位于所述筛分装置下方且用于装入隔片的弹匣、用于吸附所述筛分装置筛出隔片的吸附装置、用于将所述吸附装置处隔片顶入所述弹匣内的第一驱动部件，所述工作台上还设置有用于容纳所述弹匣且用于将所述弹匣移动至所述吸附装置处的前后移动模组，所述弹匣的一端具有防止隔片滑出的倒扣装置，所述弹匣的另一端设置有第二驱动部件，所述第二驱动部件具有伸入所述弹匣内可以随隔片装入后退设定距离的抵顶部。2.如权利要求1所述的一种隔片自动装匣设备，其特征在于，所述筛分装置包括用于容纳隔片的振动盘，所述筛分装置还包括位于所述振动盘下方用于使所述振动盘内隔片震动的震动装置，所述振动盘具有盘口，所述筛分装置还包括连接于所述盘口且用于接收所述振动盘内振出隔片的运送装置。3.如权利要求2所述的一种隔片自动装匣设备，其特征在于，所述运送装置包括与所述盘口连接的出料通道，所述运送装置还包括用于将出料通道的隔片导至所述吸附装置处的滑轨，所述滑轨的一端与所述出料通道连接，所述出料通道的另一端靠近于所述吸附装置，所述吸附装置包括真空吸盘，所述真空吸盘的一端吸附住隔片，所述真空吸盘的另一端与所述第一驱动部件对接。4.如权利要求3所述的一种隔片自动装匣设备，其特征在于，所述弹匣具有供隔片装入的隔片槽，所述弹匣的一端为装隔片端，所述弹匣的另一端为让位端，所述装隔片端具有供所述真空吸盘处隔片顶入的进料口，所述倒扣装置位于所述进料口处，所述倒扣装置具有设置在所述隔片槽槽壁内的卡块，所述倒扣装置还具有凸出所述隔片槽槽壁、用于供隔片滑进所述弹匣的斜台，所述斜台与所述卡块一体成型。5.如权利要求4所述的一种隔片自动装匣设备，其特征在于，所述第一驱动部件具有可沿所述隔片槽长度方向移动的第一推杆，所述第一驱动部件还具有用于驱动所述第一推杆的第一驱动装置，所述真空吸盘固定于所述第一推杆的顶端。6.如权利要求5所述的一种隔片自动装匣设备，其特征在于，所述第二驱动部件具有经由所述让位端伸入所述隔片槽的第二推杆，所述抵顶部位于所述第一推杆朝向所述弹匣的一端，所述第二驱动部件还具有用于驱动所述第二推杆沿所述隔片槽长度方向移动的第二驱动装置。7.如权利要求1所述的一种隔片自动装匣设备，其特征在于，所述前后移动模组包括安置台，所述安置台具有用于容纳所述弹匣的放置槽，所述安置台至少设置有三个所述放置槽。8.如权利要求7所述的一种隔片自动装匣设备，其特征在于，所述前后移动模组还包括供所述安置台前后滑动的导轨，所述安置台滑动连接于所述导轨。9.如权利要求1所述的一种隔片自动装匣设备，其特征在于，所述工作台有用于操控所述隔片自动装匣设备的触摸操作屏。10.如权利要求4所述的一种隔片自动装匣设备，其特征在于，所述倒扣装置为弹性倒扣装置，所述卡块转动连接于所述隔片槽的槽壁，所述卡块至少设置有两个。

技术总结
本实用新型涉及隔片自动装匣技术领域，提供了一种隔片自动装匣设备，自动装匣设备包括工作台，工作台上设置有用于将隔片筛分排列并推出的筛分装置，工作台上还设置有位于筛分装置下方且用于装入隔片的弹匣、用于吸附筛分装置筛出隔片的吸附装置、用于将吸附装置处隔片顶入弹匣内的第一驱动部件，工作台上还设置有用于容纳弹匣且用于将弹匣移动至吸附装置处的前后移动模组，弹匣的一端具有防止隔片滑出的倒扣装置，弹匣的另一端设置有第二驱动部件，第二驱动部件具有伸入弹匣内可以随隔片装入后退设定距离的抵顶部。本实用新型实现了隔片装匣的自动化，无需人工，提高隔片装匣的效率，为集流管的装配提供足量的隔片弹匣，满足生产需求。生产需求。生产需求。


技术研发人员：袁贵道 王继先 阮礼兵 王世照
受保护的技术使用者：深圳市金洲精工科技股份有限公司
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/7/19