丝杠组的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种丝杠组。


背景技术：

2.随着科学技术的进步，无人机被各个领域广泛应用，无人机凭借其操作简单方便、高可靠性与结构简单易于维修等特点迅速成为国内了热门研究对象。
3.目前，现有的无人机中的丝杠组，一般丝杠(丝杆)驱动，不管是滚珠丝杠或滑动丝杠，在长期工作后，因磨损或腐蚀导致动作不顺畅，因此在制作时，需要提高运动精度。
4.然而，由于运动精度是由加工精度保证，其螺纹为复杂形状，高精度的加工难度很大，加工成本很高。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本实用新型提供一种丝杠组，保证运动精度，降低了加工精度的成本，可以避免过大的驱动力对电机以及其他零件的损坏。
6.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
7.本实用新型实施例提供一种丝杠组，用于电机上，包括丝杠、壳体、螺母组件、弹性组件以及感应组件，螺母组件包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母沿丝杠的轴向套设在丝杠上，且第一螺母和第二螺母的端部相互抵接，壳体套设在第一螺母和第二螺母的外侧，且第一螺母、第二螺母和壳体在丝杠的周向上相对固定；
8.其中，弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件设置在第一螺母和第二螺母之间，第二弹性件设置在第一螺母和第二螺母中一者与壳体之间，第一弹性件和第二弹性件均处于第一压缩状态；
9.其中，感应组件包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器以及第二位置传感器均用于检测第二螺母分别在相反方向的第一方向和第二方向的位移，当第一弹性件处于第二压缩状态时，第一位置传感器被配置为控制电机停止工作，或者，当第二弹性件处于第二压缩状态时，第二位置传感器被配置为控制电机停止工作，其中，第二压缩状态下的弹簧形变大于第一压缩状态的弹簧形变。
10.通过上述设置，即，通过第一弹性件、第二弹性件、第一位置传感器以及第二位置传感器的设置，使得第一螺母和第二螺母分别同丝杠的相对面压紧，减小间隙，保证运动精度，降低了加工精度的成本，并且可以避免丝杠组磨损或者进入灰尘的情况；另外，可以在第一方向和第二方向上检测到驱动力的限值，根据限值控制电机停止工作，可以避免过大的驱动力对电机以及其他零件的损坏。
11.在一些可选的实施方式中，第二弹性件设置在第二螺母与面向第二螺母的壳体的端部之间。
12.在一些可选的实施方式中，第一弹性件和第二弹性件的压缩方向均沿着丝杠的轴向。
13.在一些可选的实施方式中，第一螺母的端部设有第一缺口，第二螺母的端部开设第二缺口，第一缺口和第二缺口相互连通，且形成安装腔，第一弹性件位于安装腔内，且第一弹性件的第一端抵接在第一螺母的端部，第一弹性件的第二端抵接在第二螺母的端部。
14.在一些可选的实施方式中，第二螺母还开设第三缺口，第三缺口位于远离第二缺口的第二螺母的一侧，第二弹性件安装于第二缺口内，且第二弹性件的第一端抵接在第二螺母的端部，第二弹性件的第二端抵接在壳体的端部。
15.在一些可选的实施方式中，第一缺口、第二缺口以及第三缺口均为环形槽。
16.在一些可选的实施方式中，壳体具有容纳腔，第一螺母和第二螺母位于容纳腔内，且沿着丝杠轴向在容纳腔内移动。
17.在一些可选的实施方式中，壳体包括本体以及端盖，端盖盖设在本体上，以形成容纳腔，第一位置传感器设置在本体上，第二位置传感器设置在端盖上。
18.在一些可选的实施方式中，第一螺母和第二螺母分别和丝杠的传动螺纹的相对两侧壁相抵接。
19.在一些可选的实施方式中，第一压缩状态下的第一弹性件具有第一弹性力，第一压缩状态下的第二弹性件具有第二弹性力，第一弹性力大于第二弹性力；
20.当第二弹性件处于第二压缩状态时，第二弹性件具有第三弹性力，第三弹性力大于第二弹性力；
21.当第一弹性件处于第二压缩状态时，第一弹性件具有第四弹性力，第四弹性力大于第一弹性力和第二弹性力之间的差值。
22.本实用新型提供的丝杠组，用于电机上，包括丝杠、壳体、螺母组件、弹性组件以及感应组件，螺母组件包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母沿丝杠的轴向套设在丝杠上，且第一螺母和第二螺母的端部相互抵接，壳体套设在第一螺母和第二螺母的外侧，且第一螺母、第二螺母和壳体在丝杠的周向上相对固定；弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件设置在第一螺母和第二螺母之间，第二弹性件设置在第一螺母和第二螺母中一者与壳体之间，第一弹性件和第二弹性件均处于第一压缩状态；感应组件包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器以及第二位置传感器均用于检测第二螺母分别在相反方向的第一方向和第二方向的位移，当第一弹性件处于第二压缩状态时，第一位置传感器被配置为控制电机停止工作，或者，当第二弹性件处于第二压缩状态时，第二位置传感器被配置为控制电机停止工作，其中，第二压缩状态下的弹簧形变大于第一压缩状态的弹簧形变。
23.通过第一弹性件、第二弹性件、第一位置传感器以及第二位置传感器的设置，使得第一螺母和第二螺母分别同丝杠的相对面压紧，减小间隙，保证运动精度，降低了加工精度的成本，并且可以避免丝杠组磨损或者进入灰尘的情况；另外，可以在第一方向和第二方向上检测到驱动力的限值，根据限值控制电机停止工作，可以避免过大的驱动力对电机以及其他零件的损坏。
24.除了上面所描述的本实用新型实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型实施例提供的丝杠组所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本技术实施例提供的丝杠组的第一视角的结构示意图；
27.图2是本技术实施例提供的丝杠组的第二视角的结构示意图；
28.图3是本技术实施例提供的丝杠组的第三视角的结构示意图；
29.图4是本技术实施例提供的丝杠组的剖面图；
30.图5是本技术实施例提供的丝杠组的第四视角的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.100-丝杠组；
33.110-丝杠；
34.120-壳体；
35.121-本体；
36.122-端盖；
37.130-螺母组件；
38.131-第一螺母；
39.132-第二螺母；
40.140-弹性组件；
41.141-第一弹性件；
42.142-第二弹性件；
43.150-感应组件；
44.151-第一位置传感器；
45.152-第二位置传感器。
具体实施方式
46.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。在不冲突的情况下,下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
47.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于方便描述不同的部件,而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
50.现有技术中，现有的无人机中的丝杠组，一般丝杠(丝杆)驱动，不管是滚珠丝杠或滑动丝杠，在长期工作后，因磨损或腐蚀导致动作不顺畅，因此在制作时，需要提高运动精度。但是，由于运动精度是由加工精度保证，其螺纹为复杂形状，高精度的加工难度很大，加工成本很高。
51.有鉴于此，为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供一种丝杠组，通过第一弹性件、第二弹性件、第一位置传感器以及第二位置传感器的设置，使得第一螺母和第二螺母分别同丝杠的相对面压紧，减小间隙，保证运动精度，降低了加工精度的成本，并且可以避免丝杠组磨损或者进入灰尘的情况；另外，可以在第一方向和第二方向上检测到驱动力的限值，根据限值控制电机停止工作，可以避免过大的驱动力对电机以及其他零件的损坏。
52.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
53.下面将结合附图详细的对本实用新型的内容进行描述，以使本领域技术人员能够更加清楚详细的了解本实用新型的内容。
54.图1是本技术实施例提供的丝杠组的第一视角的结构示意图，图2是本技术实施例提供的丝杠组的第二视角的结构示意图，图3是本技术实施例提供的丝杠组的第三视角的结构示意图，图4是本技术实施例提供的丝杠组的剖面图。
55.如图1至图4所示，本技术实施例提供了一种丝杠组100，用于电机上，包括丝杠110、壳体120、螺母组件130、弹性组件140以及感应组件150，螺母组件130包括第一螺母131和第二螺母132，第一螺母131和第二螺母132沿丝杠110的轴向套设在丝杠110上，且第一螺母131和第二螺母132的端部相互抵接，壳体120套设在第一螺母131和第二螺母132的外侧，且第一螺母131、第二螺母132和壳体120在丝杠110的周向上相对固定。
56.可以理解的是，第一螺母131和第二螺母132对顶悬在丝杠110上，并且，面向第二螺母132的第一螺母131的端部与面向第一螺母131的第二螺母132的端部之间相互抵接。
57.具体地，第一螺母131具有第一端，第二螺母132也具有第一端，其中，第一螺母131的第一端为面向第二螺母132的第一螺母131的端部，相应地，第二螺母132的第一端为面向第一螺母131的第二螺母132的端部。
58.其中，第一螺母131具有第二端，第二螺母132也具有第二端，沿着丝杠110的轴向，壳体120具有相对两端，其中第一螺母131的第二端面向壳体120的一端，第二螺母132的第二端面向壳体120的另一端。
59.其中，弹性组件140包括第一弹性件141和第二弹性件142，第一弹性件141设置在第一螺母131和第二螺母132之间，第二弹性件142设置在第一螺母131和第二螺母132中一者与壳体120之间，第一弹性件141和第二弹性件142均处于第一压缩状态。
60.其中，第一螺母131的第一端和第二螺母132的第一端之间设有第一弹性件141，由于此时的第一弹性件141处于第一压缩状态，因此在第一弹性件141的作用下，第一螺母131和第二螺母132相对远离，且分别同丝杆的相对面压紧，进而减小间隙。
61.此外，第一螺母131、第二螺母132和壳体120之间由轴向定位结构保证相对之间不发生旋转。
62.需要说明的是，第一螺母131和第二螺母132在旋转方向上保持相对静止，轴向定位结构可以用包括但不限于销钉，导条以及外部花键等各种方式。此导条可以沿圆周分布多条。
63.在一些示例中，在未插入导条前，可以通过相对旋转第一螺母131和第二螺母132，压紧中间的第一弹性件141，在插入导条后，第一螺母131和第二螺母132不再相对旋转。
64.在一些示例中，第二弹性件142可以设置在第一螺母131的第二端和壳体120的一端之间，或者，第二弹性件142可以设置在第二螺母132的第二端和壳体120的另一端之间，具体的，关于第二弹性件142的设置位置，本技术实施例可以根据实际情况进行调整，在此本技术实施例在此不过多限制。
65.其中，感应组件150包括第一位置传感器151和第二位置传感器152，第一位置传感器151以及第二位置传感器152均用于检测第二螺母132分别在相反方向的第一方向和第二方向的位移，当第一弹性件141处于第二压缩状态时，第一位置传感器151被配置为控制电机停止工作，或者，当第二弹性件142处于第二压缩状态时，第二位置传感器152被配置为控制电机停止工作，其中，第二压缩状态下的弹簧形变大于第一压缩状态的弹簧形变。
66.可以理解的是，第一位置传感器151和第二位置传感器152可以为常见的位置传感器，用于检测距离的变化，当然也可以为其他的结构，本技术实施例在此不过多限制。
67.需要说明的是，第一位置传感器151和第二位置传感器152分别位于第二螺母132的相对两端，以检测第二螺母132分别在第一方向和第二方向的位移变化，其中，第一方向和第二方向为沿着丝杆轴向的相反俩方向。
68.其中，需要说明的是，便于说明，如图4所示，a代表第一方向，b代表第二方向。
69.在一些示例中，当第一弹性件141处于第二压缩状态时，此时，意味着，第一弹性件141再一次被压缩，第一位置传感器151检测到第二螺母132的移动的预设值，例如，第二螺母132朝第一方向移动，且移动到预设值，意味着，该预设值为第一方向的极限值，为了避免电机受到损坏，第一位置传感被配置为控制电机停止工作。
70.相应地，当第二弹性件142处于第二压缩状态时，此时，意味着，第二弹性件142再一次被压缩，第二位置传感器152检测到第二螺母132的移动的预设值，例如，第二螺母132朝第二方向移动，且移动到预设值，意味着，该预设值为第二方向的极限值，为了避免电机受到损坏，第二位置传感被配置为控制电机停止工作。
71.通过上述设置，即，通过第一弹性件141、第二弹性件142、第一位置传感器151以及第二位置传感器152的设置，使得第一螺母131和第二螺母132分别同丝杠110的相对面压紧，减小间隙，保证运动精度，降低了加工精度的成本，并且可以避免丝杠组100磨损或者进入灰尘的情况；另外，可以在第一方向和第二方向上检测到驱动力的限值，根据限值控制电机停止工作，可以避免过大的驱动力对电机以及其他零件的损坏。
72.如图1至图4所示，在一些可选的实施方式中，第二弹性件142设置在第二螺母132与面向第二螺母132的壳体120的端部之间。
73.可以理解的是，第二弹性件142设置在第二螺母132的第二端和壳体120的端部之间。
74.当第二弹性件142处于第二压缩状态时，第二弹性件142再一次被压缩，意味着，第二螺母132朝第二方向移动。
75.具体地，第二弹性件142处于第一压缩状态时，安装在第二螺母132和壳体120之间，其中，第二位置传感器152用于检测第二螺母132向第二方向移动的变化。
76.在一些可选的实施方式中，第一弹性件141和第二弹性件142的压缩方向均沿着丝杠110的轴向。
77.可以理解的是，这样的设计，可以保证通过第一弹性件141和第二弹性件142的弹簧形变，判断丝杠组100在第一方向和第二方向上的驱动力的限值，进而可以控制电机停止工作，可以避免过大的驱动力对电机以及其他零件的损坏。
78.如图1至图4所示，在一些可选的实施方式中，第一螺母131的端部设有第一缺口，第二螺母132的端部开设第二缺口，第一缺口和第二缺口相互连通，且形成安装腔，第一弹性件141位于安装腔内，且第一弹性件141的第一端抵接在第一螺母131的端部，第一弹性件141的第二端抵接在第二螺母132的端部。
79.可以理解的是，第一缺口和第二缺口的设计，便于第一弹性件141的安装。
80.具体地，第一缺口和第二缺口相互连通，且第一缺口面向第二缺口，其中，第一缺口和第二缺口的长度以及宽度的具体尺寸，根据第一弹性件141的长度和宽度分别进行调整，以使第一弹性件141可以安装在第一缺口和第二缺口形成的安装腔内。
81.在一些示例中，第一弹性件141可以为弹簧。
82.如图1至图4所示，在一些可选的实施方式中，第二螺母132还开设第三缺口，第三缺口位于远离第二缺口的第二螺母132的一侧，第二弹性件142安装于第二缺口内，且第二弹性件142的第一端抵接在第二螺母132的端部，第二弹性件142的第二端抵接在壳体120的端部。
83.可以理解的是，第三缺口的设计，便于第二弹性件142的安装。
84.具体地，第三缺口的长度以及宽度的具体尺寸，根据第二弹性件142的长度和宽度分别进行调整，以使第二弹性件142可以安装在第三缺口内。
85.在一些示例中，第二弹性件142可以为弹簧。
86.如图1至图4所示，在一些可选的实施方式中，第一缺口、第二缺口以及第三缺口均为环形槽。
87.可以理解的是，第一螺母131沿着周向设有一圈第一缺口、第二螺母132沿着周向分别设有一圈第二缺口以及第三缺口，以使第一缺口、第二缺口以及第三缺口均为环形结
构。
88.如图1至图4所示，在一些可选的实施方式中，壳体120具有容纳腔，第一螺母131和第二螺母132位于容纳腔内，且沿着丝杠110轴向在容纳腔内移动。
89.可以理解的是，壳体120内部具有容纳腔，便于容纳第一螺母131和第二螺母132，其中，第一螺母131和第二螺母132可以在容纳腔内沿着第一方向、第二方向移动。
90.在一些示例中，壳体120可为金属件，其材料可以包括铜、铁、铝、锡、铅中的一种或多种。铸造模具的材料可以是砂、金属或陶瓷中的一种。
91.在另一些示例中，壳体120可为塑料材质。注塑时将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到所需塑料件。
92.需要说明的是，具体的关于壳体120的材质，本技术实施例在此不过多的限制。
93.当然，在生产制造时，在保证强度的前提下，壳体120也可以采用钢板、塑料或者合成材料制成。
94.图5是本技术实施例提供的丝杠组的第四视角的结构示意图，如图1至图5所示，在一些可选的实施方式中，壳体120包括本体121以及端盖122，端盖122盖设在本体121上，以形成容纳腔，第一位置传感器151设置在本体121上，第二位置传感器152设置在端盖122上。
95.可以理解的是，本体121一侧具有开口，端盖122盖设在开口处，且与本体121形成容纳腔。
96.在一些示例中，第一位置传感器151与本体121之间可采用拆卸连接方式或者固定连接方式连接。
97.示例性地，两者之间采用螺栓、卡扣或者吊挂连接。具体的，本技术实施例在此不过多的限制。
98.相应地，第二位置传感器152与端盖122之间可采用拆卸连接方式或者固定连接方式连接。
99.示例性地，两者之间采用螺栓、卡扣或者吊挂连接。具体的，本技术实施例在此不过多的限制。
100.在一些示例中，本体121与端盖122一体成型，可以保证本体121与端盖122一体成型加工制造并且彼此是不可分离的结构，一方面，可以减小零部件使用数量，降低组装难度和装配精度要求，省去了本体121与端盖122焊接连接的工序，提高了装配效率。
101.另一方面，可以提高壳体120的整体刚度，降低本体121与端盖122之间发生松动可能性，结构强度较高，
102.需要说明的是，在一些实施例中，本体121与端盖122采用一体连接的连接方式进行连接，在另一些实施例中，本体121与端盖122也可以采用其他的连接方式进行连接，只要能够对本体121与端盖122进行固定连接的连接方式均能够实现本实施例的目的，在此，对本体121与端盖122的连接方式不作限制。
103.如图1至图5所示，在一些可选的实施方式中，第一螺母131和第二螺母132分别和丝杠110的传动螺纹的相对两侧壁相抵接。
104.可以理解的是，在第一弹性件141的作用下，使得对顶的第一螺母131和第二螺母132分别和丝杠110的传动螺纹的相对两侧壁相互压紧，进一步间隙为零，保证运动精度，降低了加工精度的成本。
105.在一些可选的实施方式中，第一压缩状态下的第一弹性件141具有第一弹性力，第一压缩状态下的第二弹性件142具有第二弹性力，第一弹性力大于第二弹性力；
106.需要说明的是，f1为第一弹性力，f2为第二弹性力，其中f1＞f2。
107.当第二弹性件142处于第二压缩状态时，第二弹性件142具有第三弹性力，第三弹性力大于第二弹性力；
108.需要说明的是，f3为第三弹性力。
109.可以理解的是，当第二弹性件142处于第二压缩状态时，此时的壳体120、第一螺母131和第二螺母132均相对丝杠110朝第二方向移动，第二弹性件142再次被压缩，第二位置传感监测到被压缩，进而控制电机停止工作。
110.当第一弹性件141处于第二压缩状态时，第一弹性件141具有第四弹性力，第四弹性力大于第一弹性力和第二弹性力之间的差值。
111.需要说明的是，f4为第四弹性力。其中，f4＝f1-f2。
112.可以理解的是，当第一弹性件141处于第二压缩状态时，此时的壳体120、第一螺母131和第二螺母132均相对丝杠110朝第一方向移动，第一弹性件141再次被压缩，第一位置传感监测到被压缩，进而控制电机停止工作。
113.本技术实施例提供的丝杠组，用于电机上，包括丝杠、壳体、螺母组件、弹性组件以及感应组件，螺母组件包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母沿丝杠的轴向套设在丝杠上，且第一螺母和第二螺母的端部相互抵接，壳体套设在第一螺母和第二螺母的外侧，且第一螺母、第二螺母和壳体在丝杠的周向上相对固定；弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件设置在第一螺母和第二螺母之间，第二弹性件设置在第一螺母和第二螺母中一者与壳体之间，第一弹性件和第二弹性件均处于第一压缩状态；感应组件包括第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器以及第二位置传感器均用于检测第二螺母分别在相反方向的第一方向和第二方向的位移，当第一弹性件处于第二压缩状态时，第一位置传感器被配置为控制电机停止工作，或者，当第二弹性件处于第二压缩状态时，第二位置传感器被配置为控制电机停止工作，其中，第二压缩状态下的弹簧形变大于第一压缩状态的弹簧形变。
114.通过第一弹性件、第二弹性件、第一位置传感器以及第二位置传感器的设置，使得第一螺母和第二螺母分别同丝杠的相对面压紧，减小间隙，保证运动精度，降低了加工精度的成本，并且可以避免丝杠组磨损或者进入灰尘的情况；另外，可以在第一方向和第二方向上检测到驱动力的限值，根据限值控制电机停止工作，可以避免过大的驱动力对电机以及其他零件的损坏。
115.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种丝杠组，用于电机上，其特征在于，包括丝杠、壳体、螺母组件、弹性组件以及感应组件，所述螺母组件包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和所述第二螺母沿所述丝杠的轴向套设在所述丝杠上，且所述第一螺母和所述第二螺母的端部相互抵接，所述壳体套设在所述第一螺母和所述第二螺母的外侧，且所述第一螺母、所述第二螺母和所述壳体在所述丝杠的周向上相对固定；所述弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件设置在所述第一螺母和所述第二螺母之间，所述第二弹性件设置在所述第一螺母和所述第二螺母中一者与所述壳体之间，所述第一弹性件和所述第二弹性件均处于第一压缩状态；所述感应组件包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器以及所述第二位置传感器均用于检测所述第二螺母分别在相反方向的第一方向和第二方向的位移，当所述第一弹性件处于第二压缩状态时，所述第一位置传感器被配置为控制所述电机停止工作，或者，当所述第二弹性件处于第二压缩状态时，所述第二位置传感器被配置为控制所述电机停止工作，其中，所述第二压缩状态下的弹簧形变大于所述第一压缩状态的弹簧形变。2.根据权利要求1所述的丝杠组，其特征在于，所述第二弹性件设置在所述第二螺母与面向所述第二螺母的所述壳体的端部之间。3.根据权利要求2所述的丝杠组，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件的压缩方向均沿着所述丝杠的轴向。4.根据权利要求1-3任一项所述的丝杠组，其特征在于，所述第一螺母的端部设有第一缺口，所述第二螺母的端部开设第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口相互连通，且形成安装腔，所述第一弹性件位于所述安装腔内，且所述第一弹性件的第一端抵接在所述第一螺母的端部，所述第一弹性件的第二端抵接在所述第二螺母的端部。5.根据权利要求4所述的丝杠组，其特征在于，所述第二螺母还开设第三缺口，所述第三缺口位于远离所述第二缺口的所述第二螺母的一侧，所述第二弹性件安装于所述第二缺口内，且所述第二弹性件的第一端抵接在所述第二螺母的端部，所述第二弹性件的第二端抵接在所述壳体的端部。6.根据权利要求5所述的丝杠组，其特征在于，所述第一缺口、所述第二缺口以及所述第三缺口均为环形槽。7.根据权利要求1-3任一项所述的丝杠组，其特征在于，所述壳体具有容纳腔，所述第一螺母和所述第二螺母位于所述容纳腔内，且沿着所述丝杠轴向在所述容纳腔内移动。8.根据权利要求7所述的丝杠组，其特征在于，所述壳体包括本体以及端盖，所述端盖盖设在所述本体上，以形成所述容纳腔，所述第一位置传感器设置在所述本体上，所述第二位置传感器设置在所述端盖上。9.根据权利要求1-3任一项所述的丝杠组，其特征在于，所述第一螺母和所述第二螺母分别和所述丝杠的传动螺纹的相对两侧壁相抵接。10.根据权利要求1-3任一项所述的丝杠组，其特征在于，所述第一压缩状态下的所述第一弹性件具有第一弹性力，所述第一压缩状态下的所述第二弹性件具有第二弹性力，所述第一弹性力大于所述第二弹性力；当所述第二弹性件处于所述第二压缩状态时，所述第二弹性件具有第三弹性力，所述
第三弹性力大于所述第二弹性力；当所述第一弹性件处于所述第二压缩状态时，所述第一弹性件具有第四弹性力，所述第四弹性力大于第一弹性力和所述第二弹性力之间的差值。

技术总结
本实用新型提供一种丝杠组，用于电机上，包括丝杠、壳体、螺母组件、弹性组件以及感应组件，螺母组件包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母沿丝杠的轴向套设在丝杠上，且第一螺母和第二螺母的端部相互抵接，壳体套设在第一螺母和第二螺母的外侧，且第一螺母、第二螺母和壳体在丝杠的周向上相对固定；弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，第一弹性件设置在第一螺母和第二螺母之间，第二弹性件设置在第一螺母和第二螺母中一者与壳体之间，第一弹性件和第二弹性件均处于第一压缩状态。本实用新型保证运动精度，降低了加工精度的成本，可以避免过大的驱动力对电机以及其他零件的损坏。坏。坏。


技术研发人员：刘立珍 闫俊义 袁恩来 刘希彬
受保护的技术使用者：中国三峡新能源（集团）股份有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/19