一种快拆式堆垛机行走轮箱结构及堆垛机的制作方法

1.本技术实施例涉及自动化立体仓储技术领域，尤其涉及一种快拆式堆垛机行走轮箱结构及堆垛机。


背景技术：

2.堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。
3.堆垛机安装有行走轮，堆垛机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
4.目前，堆垛机的下横梁行走轮箱一般是和堆垛机下横梁框架焊接固连在一起。
5.由于现场空间狭小，行走轮箱内部的零部件拆卸不方便，维修难度大，耗费时间长，行走轮出现故障时，这种传统的行走轮箱结构严重影响了单机设备产能，大大降低设备的时间可用率。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供一种快拆式堆垛机行走轮箱结构及堆垛机，解决了现有技术中行走轮箱拆卸不方便的技术问题。
7.第一方面，本技术提供一种快拆式堆垛机行走轮箱结构，包括：轮箱主体和行走轮，所述行走轮转动设置在所述轮箱主体中；
8.所述轮箱主体包括侧板、法兰板和定位销，所述法兰板可拆卸连接在下横梁上，所述法兰板上开设有定位孔，用于穿过所述定位销，所述法兰板上开设通孔，用于容置所述行走轮，所述侧板为两块且固定设置在所述法兰板上，所述侧板位于所述通孔两侧，所述行走轮转动设置在两块所述侧板之间。
9.在一些实施例中，所述轮箱主体还包括端板和包围板，所述端板可拆卸连接在所述侧板的其中一端，所述包围板焊接在所述侧板的另一端以及顶端。
10.在一些实施例中，所述端板和包围板的端部之间设置有间距，所述端板、包围板和侧板之间形成观察孔。
11.在一些实施例中，所述法兰板通过螺栓与下横梁固定连接。
12.在一些实施例中，每个所述侧板上均可拆卸设置有带座轴承，所述带座轴承中固定设置有轮轴，所述行走轮与所述轮轴固定连接。
13.在一些实施例中，所述行走轮与所述轮轴之间设置有胀套。
14.在一些实施例中，所述带座轴承通过螺栓与所述侧板固定连接。
15.在一些实施例中，所述带座轴承的轴承内圈为锥孔，所述轮轴对应所述带座轴承处固定设置有锥套，所述带座轴承的轴承内圈可操作地套在所述锥套上。
16.在一些实施例中，所述侧板上开设有提拉孔。
17.第二方面，本技术实施例还提供一种堆垛机，包括上述技术方案任一项所述的行
走轮箱结构。
18.本技术有益效果如下：
19.本技术提供的快拆式堆垛机行走轮箱结构及堆垛机，行走轮转动设置在侧板上，并通过法兰板与下横梁可拆卸连接，当行走轮故障时，可通过拆卸法兰板直接更换行走轮，安装过程中通过定位销进行定位，可实现快捷拆卸以及快速定位安装。
20.带座轴承的轴承内圈套在所述锥套上，可快速安装、拆卸轮轴。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例的一些实施例。
22.图1为本技术提供的行走轮箱结构的立体图；
23.图2为本技术提供的行走轮箱结构的爆炸图；
24.图3为本技术提供的行走轮箱结构的剖视图。
25.其中，1-行走轮；2-侧板；3-法兰板；4-定位销；5-端板；6-包围板；7-带座轴承；8-轮轴；9-轴承内圈；10-锥套；11-胀套；12-观察孔；13-提拉孔。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
29.本技术实施例通过提供一种快拆式堆垛机行走轮箱结构及堆垛机，解决了现有技术中行走轮箱拆卸不方便的技术问题。
30.本技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
31.如图1、图2所示，本技术提供一种快拆式堆垛机行走轮箱结构，包括：轮箱主体和行走轮1，其中行走轮1转动设置在轮箱主体中；
32.具体地，轮箱主体包括侧板2、法兰板3和定位销4，法兰板3可拆卸连接在下横梁上，具体为法兰板3通过螺栓与下横梁固定连接，法兰板3上开设有定位孔，用于穿过所述定位销4，法兰板3上开设通孔4，用于容置行走轮1，侧板2为两块且固定设置在法兰板3上，侧
板2位于通孔4两侧，行走轮1转动设置在两块侧板2之间。
33.行走轮1转动设置在侧板2上，并通过法兰板3与下横梁可拆卸连接，当行走轮1故障时，可通过拆卸法兰板3直接将带有行走轮1的轮箱主体进行更换，然后替换成新的轮箱主体，安装过程中通过定位销4对轮箱主体进行定位，可实现快捷拆卸以及快速定位安装。
34.具体的，行走轮1通过轴与侧板2转动连接，定位销4可以设置为在法兰板3两侧的固定螺栓处，每侧的定位销4均设置有一个，两个定位销4错位设置，便于对法兰板3进行定位。
35.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
36.优选地，轮箱主体还包括端板5和包围板6，端板5可拆卸连接在侧板2的其中一端，包围板6焊接在侧板2的另一端以及顶端，具体的，包围板6为l型，包围板6对两块侧板2起到加强作用，并且包围板6和法兰板3焊接，进一步提高两块侧板2的稳定性；端板5通过螺栓与侧板2可拆卸连接，在提高两块侧板2的稳定性的同时，便于打开端板5查看轮箱主体内部的情况。
37.进一步的，所述端板5和包围板6的端部之间设置有间距，所述端板5、包围板6和侧板2之间形成观察孔12。当行走轮1出现行走不顺畅的情况，可直接通过观察孔12进行初步观察，是否有异物卡在轮箱主体中，如果轮箱主体中有异物，可直接通过观察孔12取出；还可通过观察孔12时刻查看行走轮1的磨损程度，避免拆开轮箱主体查看，检查更方便。
38.每个所述侧板2上均可拆卸设置有带座轴承7，所述带座轴承7中固定设置有轮轴8，所述行走轮1与所述轮轴8固定连接。
39.具体的，所述带座轴承7通过螺栓与所述侧板2固定连接，带座轴承7与侧板2通过螺栓连接，可快速拆卸轮轴8，两个带座轴承7上的注油孔可对整个轮轴8进行注油养护，减小轮轴8的损耗。
40.优选地，如图1-图3所示，所述带座轴承7的轴承内圈9为锥孔，具体采用ukfc213+h2313型号轴承，轴承内圈9为锥孔属于现有技术，具体结构此处不再赘述，所述轮轴8对应所述带座轴承7处固定设置有锥套10，锥套10与轮轴8通过顶丝或者键进行锁定，所述带座轴承7的轴承内圈9可操作地套在所述锥套10上，具体为锥孔和锥套10的大直径端朝向侧板2，便于轴承内圈9从轴套10上取下，轴承内圈9安装在轴套10上，由于带座轴承7通过螺栓固定在侧板2上，使轴承内圈9与轴套10之间挤压产生摩擦阻力，避免轴承内圈9和轴套10之间发生相对转动。
41.锥孔和锥套10的配合可快速安装、拆卸轮轴8，带座轴承7通过螺栓和侧板2固定连接，对锥孔和锥套10的配合起到限定作用，使轮轴8安装更稳定，相对传统的圆环套和顶丝固定形式，更加方便安装与拆卸。
42.优选地，行走轮1与轮轴8之间设置有胀套11，通过胀套11将行走轮1和轮轴8进行固定，当需要拆卸行走轮1时，只需将胀套11松开即可快捷拆卸，具体操作为，在两块侧板2之间将胀套11拧松，胀套11的直径小于侧板2上开设的孔的直径，然后可直接通过侧板2上的孔取出轮轴8和胀套11，最后将胀套11从轮轴8上取下，对轮轴8进行保养，将端板5拆开或者直接从法兰板3上的用于行走轮1穿过的孔将行走轮1取出，通常情况下，从法兰板3上的用于行走轮1穿过的孔长度小于行走轮1的直径，目的是为了减小异物进入轮箱主体中的几
率。
43.在拆卸过程中，首先将带座轴承7与侧板2连接的螺栓拆下，由于轴承内圈9的锥孔和锥套10的配合，便于带座轴承7快速从轮轴8上卸下，然后将胀套11松开，将轮轴8从侧板2上的孔中取出，最终实现行走轮1的快速拆卸；行走轮1安装过程，首先将行走轮1通过端板5处放入两块侧板2之间，然后将带有胀套11的轮轴8插入两块侧板2的孔中，将行走轮1和胀套11配合，拧紧胀套11，使行走轮1固定在轮轴8上，接着将两个带座轴承7固定在对应的侧板2上，实现对行走轮1的快速安装，最终检查无误后，将端板5安装固定，并通过定位销4对法兰板3进行定位，将法兰板3安装在下横梁上，实现轮箱主体和行走轮1的快速拆卸和安装。
44.优选地，在侧板上开设有提拉孔13，在安装或拆下侧板2和法兰板3时，通过在提拉孔13上挂上吊钩进行提拉，在拆卸法兰板3时能够减轻法兰板3受到的扭力，同时在安装法兰板3时，给法兰板3向上的拉力，便于人工对准法兰板3进行安装，安装更方便。
45.本技术实施例还提供一种堆垛机，包括上述技术方案任一项所述的行走轮箱结构，行走轮箱结构的端板5朝向外侧，便于拆卸以及观察。
46.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
47.显然，本领域的技术人员可以对本技术实施例进行各种改动和变型而不脱离本技术实施例的精神和范围。这样，倘若本技术实施例的这些修改和变型属于本技术实施例权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术实施例也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种快拆式堆垛机行走轮箱结构，其特征在于，包括：轮箱主体和行走轮，所述行走轮转动设置在所述轮箱主体中；所述轮箱主体包括侧板、法兰板和定位销，所述法兰板可拆卸连接在下横梁上，所述法兰板上开设有定位孔，用于穿过所述定位销，所述法兰板上开设通孔，用于容置所述行走轮，所述侧板为两块且固定设置在所述法兰板上，所述侧板位于所述通孔两侧，所述行走轮可转动地设置在两块所述侧板之间。2.如权利要求1所述的快拆式堆垛机行走轮箱结构，其特征在于，所述轮箱主体还包括端板和包围板，所述端板可拆卸连接在所述侧板的其中一端，所述包围板焊接在所述侧板的另一端以及顶端。3.如权利要求2所述的快拆式堆垛机行走轮箱结构，其特征在于，所述端板和所述包围板的端部之间设置有间距，所述端板、所述包围板和所述侧板之间形成观察孔。4.如权利要求1所述的快拆式堆垛机行走轮箱结构，其特征在于，所述法兰板通过螺栓与所述下横梁固定连接。5.如权利要求1所述的快拆式堆垛机行走轮箱结构，其特征在于，每个所述侧板上均可拆卸设置有带座轴承，所述带座轴承中固定设置有轮轴，所述行走轮与所述轮轴固定连接。6.如权利要求5所述的快拆式堆垛机行走轮箱结构，其特征在于，所述行走轮与所述轮轴之间设置有胀套。7.如权利要求5所述的快拆式堆垛机行走轮箱结构，其特征在于，所述带座轴承通过螺栓与所述侧板固定连接。8.如权利要求5所述的快拆式堆垛机行走轮箱结构，其特征在于，所述带座轴承的轴承内圈为锥孔，所述轮轴对应所述带座轴承处固定设置有锥套，所述带座轴承的轴承内圈可操作地套在所述锥套上。9.如权利要求1所述的快拆式堆垛机行走轮箱结构，其特征在于，所述侧板上开设有提拉孔。10.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的行走轮箱结构。

技术总结
本申请实施例提供一种快拆式堆垛机行走轮箱结构及堆垛机，包括：轮箱主体和行走轮，所述行走轮转动设置在所述轮箱主体中；所述轮箱主体包括侧板、法兰板和定位销，所述法兰板可拆卸连接在下横梁上，所述法兰板上开设有定位孔，用于穿过所述定位销，所述法兰板上开设通孔，用于容置所述行走轮，所述侧板为两块且固定设置在所述法兰板上，所述侧板位于所述通孔两侧，所述行走轮转动设置在两块所述侧板之间。本申请提供的快拆式堆垛机行走轮箱结构及堆垛机，行走轮转动设置在侧板上，并通过法兰板与下横梁可拆卸连接，当行走轮故障时，可通过拆卸法兰板直接更换行走轮，安装过程中通过定位销进行定位，可实现快捷拆卸以及快速定位安装。安装。安装。


技术研发人员：邵健锋 郭冬明 吴剑 李志明 郭子清
受保护的技术使用者：深圳市今天国际智能机器人有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/7/19