一种限位防倾倒的工业自动控制用升降设备

1.本实用新型涉及升降设备技术领域，具体涉及一种限位防倾倒的工业自动控制用升降设备。


背景技术：

2.工业是加工制造产业，是社会分工发展的产物，它决定着国民经济现代化的速度、规模和水平，在工业生产过程中常需要使用升降设备，当升降设备将较重的货物升至一定高度后，会导致升降设备出现头重脚轻的现象，易发生倾倒等安全事故，若是在升降设备底板扩大有效支撑面积，虽能够对升降设备起到一定的防倾倒作用，但也会在将货物运送放置在升降设备上时造成不便，因此亟需一种限位防倾倒的工业自动控制用升降设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种设计合理的限位防倾倒的工业自动控制用升降设备，用以解决上述问题。
4.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含升降机，升降机包含支撑底板、放置板和升降组件，支撑底板上部悬设有放置板，支撑底板与放置板之间通过升降组件连接；
5.它还包含：
6.控制杆，所述控制杆为数个，分别固定设置在放置板下部四周边缘两侧，支撑底板上部四周边缘两侧均固定设置有控制块，控制杆的下端穿过控制块后插设在支撑底板上开设的柱形槽内；
7.一号齿条，所述一号齿条为数个，分别固定设置在数个控制杆上，控制块上通过轴承旋接设置有驱动轴，驱动轴上固定套设有一号齿轮，一号齿轮与一号齿条相啮合设置，控制块的两侧均设有支撑杆，且支撑杆与驱动轴的端部固定连接；
8.转动杆，所述转动杆为数个，分别通过轴承旋接设置在数个柱形槽内，转动杆的上端活动插设在控制杆上，转动杆上开设有螺旋导向槽，螺旋导向槽内活动设置有导向块，导向块与控制杆固定连接；
9.连接底架，所述连接底架为数个，分别活动设置在支撑底板下部四周边缘两侧开设的凹槽内，连接底架的内侧壁上固定设置有二号齿条，凹槽内设有与二号齿条相啮合的二号齿轮，二号齿轮与转动杆的下端固定连接，数个连接底架上均设有限位机构。
10.优选地，所述限位机构包含：
11.按压块，所述按压块活动设置在连接底架上位于二号齿条的相对侧壁上开设的活动槽内，按压块的一端露出活动槽且与二号齿轮相配合抵触设置，按压块的另一端固定设置有弹簧，弹簧的另一端与活动槽内侧壁固定连接，连接底架上开设有与活动槽相贯通的l形槽；
12.三号齿条，所述三号齿条固定设置在按压块下部，l形槽内通过轴承座旋接设置有
一号连杆和二号连杆，一号连杆的一端固定设置有三号齿轮，三号齿轮与三号齿条相啮合设置，一号连杆与二号连杆之间通过伞齿轮副连接；
13.固定杆，所述固定杆为两个，均固定套设在二号连杆上，且固定杆活动设置在连接底架上开设的与l形槽相贯通的开口上，固定杆的外端露出开口后与支撑杆上开设的插槽相配合抵触设置。
14.优选地，所述连接底架的两倾斜侧壁上均固定设置有卡块，且卡块与支撑杆端部开设的卡槽相配合抵触设置。
15.优选地，所述连接底架的两外侧壁上均固定设置有滑块，滑块滑动设置在凹槽侧壁上开设的滑槽内。
16.优选地，同一驱动轴上的两个支撑杆之间固定有加固杆。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种限位防倾倒的工业自动控制用升降设备，在将货物升至高处的过程中，可通过额外支撑组件来扩大底部的有效支撑面积，从而有效防止升降装置的倾倒，而当升降设备处于较低的初始位置时，也能够将支撑组件自动收纳，避免货物在较低位置运送放置在升降设备上时造成不便。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是本实用新型将货物升高后的结构示意图。
20.图3是本实用新型中支撑底板、放置板与控制块的截面图。
21.图4是图3中的a部放大图。
22.图5是图3中的b部放大图。
23.图6是本实用新型中连接底架的l形槽的内部结构示意图。
24.图7是图6中的c部放大图。
25.图8是本实用新型中按压块、三号齿条和三号齿轮的连接示意图。
26.图9是本实用新型中连接底架、卡块和加固杆的零件爆炸图。
27.图10是本实用新型中控制杆、转动杆和导向块的零件爆炸图。
28.附图标记说明：
29.升降机1、支撑底板1-1、放置板1-2、升降组件1-3、控制杆2、控制块3、柱形槽4、一号齿条5、驱动轴6、一号齿轮7、支撑杆8、转动杆9、螺旋导向槽10、导向块11、连接底架12、凹槽13、二号齿条14、限位机构15、按压块15-1、弹簧15-2、三号齿条15-3、三号齿轮15-4、固定杆15-5、一号连杆15-6、二号连杆15-7、活动槽16、l形槽17、卡块18、卡槽19、滑块20、加固杆21、t形槽22、二号齿轮23。
具体实施方式
30.下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，以描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1-图10所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含升降机1，升降机1包含支撑底板1-1、放置板1-2和升降组件1-3，支撑底板1-1上部悬设有放置板1-2，支撑底板
1-1与放置板1-2之间通过升降组件1-3连接,升降组件1-3与现有技术中液压升降平台的结构原理相同；
32.它还包含：
33.控制杆2，所述控制杆2为数个，分别固定设置在放置板1-2下部四周边缘两侧，支撑底板1-1上部四周边缘两侧均固定设置有控制块3，控制杆2的下端穿过控制块3后插设在支撑底板1-1上开设的柱形槽4内；
34.一号齿条5，所述一号齿条5为数个，分别固定设置在数个控制杆2上，控制块3上通过轴承旋接设置有驱动轴6，驱动轴6上固定套设有一号齿轮7，一号齿轮7与一号齿条5相啮合设置，控制块3的两侧均设有支撑杆8，且支撑杆8与驱动轴6的端部固定连接，同一驱动轴6上的两个支撑杆8之间固定有加固杆21，通过加固杆21可增加同一驱动轴6上的两个支撑杆8的承载性能，从而进一步提高升降设备的防倾倒能力；
35.转动杆9，所述转动杆9为数个，分别通过轴承旋接设置在数个柱形槽4内，转动杆9的上端活动插设在控制杆2上，转动杆9上开设有螺旋导向槽10，螺旋导向槽10内活动设置有导向块11，导向块11与控制杆2固定连接；
36.连接底架12，所述连接底架12为数个，分别活动设置在支撑底板1-1下部四周边缘两侧开设的凹槽13内，连接底架12的两外侧壁上均固定设置有滑块20，滑块20滑动设置在凹槽13侧壁上开设的滑槽内，通过滑块20不仅可增加对连接底架12的移动导向，还能够对连接底架12进行限位，连接底架12的两倾斜侧壁上均固定设置有卡块18，且卡块18与支撑杆8端部开设的卡槽19相配合抵触设置，可实现连接底架12与支撑杆8之间水平方向的限位，从而提高支撑杆8水平方向的抗冲击性能，连接底架12的内侧壁上固定设置有二号齿条14，凹槽13内设有与二号齿条14相啮合的二号齿轮23，二号齿轮23与转动杆9的下端固定连接，当升降设备将货物升至高处时，支撑杆8会翻转并与地面抵触，在增加升降设备底部有效支撑面积的同时，还能够与连接底架12形成稳定的三角结构，使得升降设备的防倾倒性能得到进一步增强，数个连接底架12上均设有限位机构15；
37.所述限位机构15包含：
38.按压块15-1，所述按压块15-1活动设置在连接底架12上位于二号齿条14的相对侧壁上开设的活动槽16内，按压块15-1的一端露出活动槽16且与二号齿轮23相配合抵触设置，按压块15-1的另一端固定设置有弹簧15-2，弹簧15-2的另一端与活动槽16内侧壁固定连接，连接底架12上开设有与活动槽16相贯通的l形槽17；
39.三号齿条15-3，所述三号齿条15-3固定设置在按压块15-1下部，l形槽17内通过轴承座旋接设置有一号连杆15-6和二号连杆15-7，一号连杆15-6的一端固定设置有三号齿轮15-4，三号齿轮15-4与三号齿条15-3相啮合设置，一号连杆15-6与二号连杆15-7之间通过伞齿轮副连接；
40.固定杆15-5，所述固定杆15-5为两个，均固定套设在二号连杆15-7上，且固定杆15-5活动设置在连接底架12上开设的与l形槽17相贯通的开口上，固定杆15-5的外端露出开口后与支撑杆8上开设的t形槽22相配合抵触设置，当升降设备带动货物升高时，随着二号齿轮23的转动，不仅会通过二号齿条14带动连接底架12向外侧移动，而且当连接底架12与支撑杆8抵触时，二号齿轮23也会与按压块15-1产生抵触，并使其向活动槽16内侧移动，再通过三号齿轮15-4、三号齿条15-3、一号连杆15-6以及伞齿轮副的配合，使得二号连杆
15-7带动固定杆15-5转动，使其一端插设在t形槽22内，实现连接底架12与支撑杆8之间的连接限位。
41.在使用本实用新型时，将货物放置在放置板1-2上，然后启动升降组件1-3，使得放置板1-2带动货物向上升高，并带动控制杆2向上移动，控制杆2在向上移动的过程中会带动一号齿条5与导向块11向上移动，使得一号齿轮7转动并通过驱动轴6带动支撑杆8向下翻转，导向块11在向上移动的过程中会通过与螺旋导向槽10的配合，驱动转动杆9带动二号齿轮23转动，二号齿轮23通过二号齿条14带动连接底架12向凹槽13外侧移动，当控制杆2翻转至极限位置并与地面抵触后，连接底架12会与控制杆2抵触，并使卡块18卡设在卡槽19内，同时二号齿轮23会将按压块15-1向活动槽16内挤压，使得弹簧15-2压缩，且按压块15-1在向活动槽16内移动时也会带动三号齿条15-3同步移动，并驱动三号齿轮15-4转动，三号齿轮15-4通过一号连杆15-6与伞齿轮副的配合，使得二号连杆15-7转动并带动固定杆15-5翻转，使固定杆15-5的一端插设在t形槽22内，此时的支撑杆8与连接底架12可构成一个稳定的三角形结构，不仅增加了升降装置与地面的有效支撑面积，同时还使得支撑结构更为稳定，可提高更强大的承载性能；
42.当升降组件1-3带动放置板1-2下降至一定高度时，控制杆2会重新插设至控制块3内，使得导向块11重新移动至螺旋导向槽10内，并驱动转动杆9带动二号齿轮23反向转动，二号齿轮23通过二号齿条14带动连接底架12向凹槽13内侧移动，同时按压块15-1会脱离与二号齿轮23的抵触，弹簧15-2复位将按压块15-1向活动槽16外侧推动，使得三号齿条15-3同步移动，并驱动三号齿轮15-4反向转动，三号齿轮15-4通过一号连杆15-6与伞齿轮副的配合，使得二号连杆15-7转动并带动固定杆15-5反向翻转，使固定杆15-5的一端脱离t形槽22内，随着控制杆2的持续向下移动，使得一号齿条5会重新与一号齿轮7啮合，并通过驱动轴6带动支撑杆8向上翻转脱离与地面的抵触，从而避免货物在较低位置运送放置在升降装置时造成不便。
43.采用上述结构后，本具体实施方式的有益效果如下：
44.1、通过控制杆2、控制块3、一号齿条5、驱动轴6、一号齿轮7、支撑杆8、转动杆9、导向块11、连接底架12和二号齿条14的配合，在将货物升至高处的过程中，可扩大升降设备底部的有效支撑面积，从而有效防止升降装置的倾倒，而当升降设备处于较低的初始位置时，也能够避免对较低位置运送的货物造成阻挡障碍而产生不便；
45.2、通过限位机构15的配合，可对支撑杆8与连接底架12之间进行限位，使得支撑杆8与连接底架12之间能够构成稳固的三角形结构，在增加了升降装置与地面的有效支撑面积的同时，还使得支撑结构更为稳定。
46.对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改、部分技术特征的等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种限位防倾倒的工业自动控制用升降设备，它包含升降机(1)，升降机(1)包含支撑底板(1-1)、放置板(1-2)和升降组件(1-3)，支撑底板(1-1)上部悬设有放置板(1-2)，支撑底板(1-1)与放置板(1-2)之间通过升降组件(1-3)连接；其特征在于：它还包含：控制杆(2)，所述控制杆(2)为数个，分别固定设置在放置板(1-2)下部四周边缘两侧，支撑底板(1-1)上部四周边缘两侧均固定设置有控制块(3)，控制杆(2)的下端穿过控制块(3)后插设在支撑底板(1-1)上开设的柱形槽(4)内；一号齿条(5)，所述一号齿条(5)为数个，分别固定设置在数个控制杆(2)上，控制块(3)上通过轴承旋接设置有驱动轴(6)，驱动轴(6)上固定套设有一号齿轮(7)，一号齿轮(7)与一号齿条(5)相啮合设置，控制块(3)的两侧均设有支撑杆(8)，且支撑杆(8)与驱动轴(6)的端部固定连接；转动杆(9)，所述转动杆(9)为数个，分别通过轴承旋接设置在数个柱形槽(4)内，转动杆(9)的上端活动插设在控制杆(2)上，转动杆(9)上开设有螺旋导向槽(10)，螺旋导向槽(10)内活动设置有导向块(11)，导向块(11)与控制杆(2)固定连接；连接底架(12)，所述连接底架(12)为数个，分别活动设置在支撑底板(1-1)下部四周边缘两侧开设的凹槽(13)内，连接底架(12)的内侧壁上固定设置有二号齿条(14)，凹槽(13)内设有与二号齿条(14)相啮合的二号齿轮(23)，二号齿轮(23)与转动杆(9)的下端固定连接，数个连接底架(12)上均设有限位机构(15)。2.根据权利要求1所述的一种限位防倾倒的工业自动控制用升降设备，其特征在于：所述限位机构(15)包含：按压块(15-1)，所述按压块(15-1)活动设置在连接底架(12)上位于二号齿条(14)的相对侧壁上开设的活动槽(16)内，按压块(15-1)的一端露出活动槽(16)且与二号齿轮(23)相配合抵触设置，按压块(15-1)的另一端固定设置有弹簧(15-2)，弹簧(15-2)的另一端与活动槽(16)内侧壁固定连接，连接底架(12)上开设有与活动槽(16)相贯通的l形槽(17)；三号齿条(15-3)，所述三号齿条(15-3)固定设置在按压块(15-1)下部，l形槽(17)内通过轴承座旋接设置有一号连杆(15-6)和二号连杆(15-7)，一号连杆(15-6)的一端固定设置有三号齿轮(15-4)，三号齿轮(15-4)与三号齿条(15-3)相啮合设置，一号连杆(15-6)与二号连杆(15-7)之间通过伞齿轮副连接；固定杆(15-5)，所述固定杆(15-5)为两个，均固定套设在二号连杆(15-7)上，且固定杆(15-5)活动设置在连接底架(12)上开设的与l形槽(17)相贯通的开口上，固定杆(15-5)的外端露出开口后与支撑杆(8)上开设的t形槽(22)相配合抵触设置。3.根据权利要求1所述的一种限位防倾倒的工业自动控制用升降设备，其特征在于：所述连接底架(12)的两倾斜侧壁上均固定设置有卡块(18)，且卡块(18)与支撑杆(8)端部开设的卡槽(19)相配合抵触设置。4.根据权利要求1所述的一种限位防倾倒的工业自动控制用升降设备，其特征在于：所述连接底架(12)的两外侧壁上均固定设置有滑块(20)，滑块(20)滑动设置在凹槽(13)侧壁上开设的滑槽内。5.根据权利要求1所述的一种限位防倾倒的工业自动控制用升降设备，其特征在于：同一驱动轴(6)上的两个支撑杆(8)之间固定有加固杆(21)。

技术总结
一种限位防倾倒的工业自动控制用升降设备，本实用新型涉及升降设备技术领域，控制杆分别固定设置在放置板下部四周边缘两侧，支撑底板上部四周边缘两侧均固定设置有控制块，一号齿条分别固定设置在数个控制杆上，驱动轴上固定套设有一号齿轮，控制块的两侧均设有支撑杆，导向块与控制杆固定连接，连接底架分别活动设置在支撑底板下部四周边缘两侧开设的凹槽内，凹槽内设有与二号齿条相啮合的二号齿轮，在将货物升至高处的过程中，可通过额外支撑组件来扩大底部的有效支撑面积，从而有效防止升降装置的倾倒，而当升降设备处于较低的初始位置时，也能够将支撑组件自动收纳，避免货物在较低位置运送放置在升降设备上时造成不便。便。便。


技术研发人员：吴彦涛 孙真真
受保护的技术使用者：郑州财经学院
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/7/19