一种袋装料自动装车桁架机器人Z轴下料槽的制作方法

一种袋装料自动装车桁架机器人z轴下料槽
技术领域
1.本实用新型涉及装车机器人领域，尤其涉及一种袋装料自动装车桁架机器人z轴下料槽。


背景技术：

2.在袋装料自动装车桁架机器人装车过程中，料斗需要从固定送料高度取料，然后整齐的码在车厢内，既要保证装车速度和质量、又要保证空间的利用率。现有袋装料自动装车机工作方式大致分三种：
3.但现有的自动装车机码料方式，当物料由输送机送至取袋位置后，机器人或桁架机械手按照预定轨道开始动作，运行至取袋位置后，进行料袋抓取动作，抓取动作完成后，机器人或桁架机械手开始动作，根据系统计算结果，机器人或桁架机械手运转至车厢指定区域上方并进行放料动作，然后在工业机器人或桁架机械手和吸盘或手爪将重复进行取料、放料动作直至装车完成。
4.但是现有的装车方式需要重复的进行取料，放料动作，在取放料过程中，会出现掉袋、掉箱的情况，这使得物品装车转运的可靠性较差，影响物品装车的工作效率。


技术实现要素：

5.根据以上技术问题，本实用新型提出一种能使物品装车码放准确性更高，物品装车转运可靠性更强，有效提高物品的装车效率的自动装车桁架机器人z轴下料槽。
6.一种袋装料自动装车桁架机器人z轴下料槽，包括下料槽主体、减速导向板、缓冲板，改向导向板、料斗，所述下料槽主体上侧安装有多个减速导向板，所述下料槽主体上下侧安装有缓冲板，所述下料槽主体前侧下端安装有改向导向板，所述下料槽主体下端后侧连接有料斗。
7.所述减速导向板为倾斜结构。
8.所述减速导向板包括安装板、减速板组成，所述减速板两侧固定有安装板，所述安装板宽度大于减速板；
9.所述下料槽主体由底板、侧板组成，所述底板四周固定有侧板，所述底板和侧板形成槽状结构，所述侧板上开设有安装槽，所述安装板安装在安装槽内，所述减速板安装在槽状结构内部；所述减速板和底板之间留有空隙，用于物料输送。
10.所述侧板下侧开设有安装孔，所述侧板通过安装孔处安装有缓冲板。
11.所述减速导向板、缓冲板、底板上侧安装有乳胶缓冲层。
12.所述改向导向板中间位置和下料槽主体连接。
13.所述改向导向板为倾斜结构。
14.所述改向导向板顶端安装有挡板。
15.所述下料槽主体下侧设置有转向板。
16.本实用新型有益效果为：本实用新型的使用减少了z轴的动作，提高装车效率、码
料整齐，车厢利用率、可有效保护料袋完整。
17.本实用新型的减速导向板通过安装板、安装槽设置在下料槽主体上侧，为可拆卸结构，多个减速导向板的应用方便多个分料输送机同时使用。当减速导向板需要更换或清洗时，可以随时对其进行更换。
18.本实用新型的减速导向板、缓冲板、底板上侧安装有乳胶缓冲层，对物料进行缓冲，避免物料发生损坏。
19.本实用新型的减速板和底板之间留有空隙，用于物料输送，而减速板为可拆卸结构，使用时用户可以根据物料的种类和料袋的大小对减速板进行调节。
20.本实用新型的内部设置有减速导向板和缓冲板，物料下落过程中因受减速导向板的挤压摩擦，下落速度和物料形态会保持在一个可控的状态，物料经过缓冲板和改向导向板时部分冲击力被抵消，并将物料送入料斗。
附图说明
21.图1为本实用新型侧面结构示意图。
22.图2为本为实用新型实施例使用装配示意图。
23.如图，下料槽主体(1)、减速导向板(2)、缓冲板(3)，改向导向板(4)、料斗(5)、z轴下料槽(ⅰ)、分料输送机(ⅱ)桁架机器人z轴(ⅲ)。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
27.实施例1
28.安装时，将z轴下料槽固定在桁架机器人z轴上，分料输送机安装在z轴下料槽上侧，使用时分料输送机(ⅱ)将物料送入z轴下料槽(ⅰ)(物料
①
的状态)，物料延减速导向板(2)向下坠落(物料
②
的状态)。物料下落过程中因受减速导向板(2)的挤压摩擦，下落速度和物料形态会保持在一个可控的状态。物料经过缓冲板(3)和改向导向板(4)时部分冲击力
被抵消，并将物料送入料斗(5)，料斗(5)将物料码放至车厢内。
29.实施例2
30.如图1、图2所示，自动装车桁架机器人z轴下料槽，所述z轴限位机构包括安下料槽主体(1)、减速导向板(2)、缓冲板(3)、改向导向板(4)、料斗(5)。下料槽主体(1)物料入口方向安装减速导向板(2)，下料槽主体(1)下半部分对应安装孔安装缓冲板(3)，在下料槽主体(1)底部安装改向导向板(4)，减速导向板(2)、缓冲板(3)、改向导向板(4)均可调，根据物料的种类和料袋的大小进行调节。将z轴下料槽(ⅰ)与桁架机器人z轴固定在一起。当分料输送机(ⅱ)将物料送入z轴下料槽(ⅰ)(物料
①
的状态)，物料延减速导向板(2)下落(物料
②
的状态)。物料下落过程中因受减速导向板(2)的挤压摩擦，下落速度和物料形态会保持在一个可控的状态。物料经过缓冲板(3)和改向导向板(4)时部分冲击力被抵消，并将物料送入料斗(5)，料斗(5)将物料码放至车厢内。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种袋装料自动装车桁架机器人z轴下料槽，包括下料槽主体、减速导向板、缓冲板、改向导向板、料斗，所述下料槽主体上侧安装有多个减速导向板，所述下料槽主体上下侧安装有缓冲板，所述下料槽主体前侧下端安装有改向导向板，所述下料槽主体下端后侧连接有料斗。2.按照权利要求1所述的一种袋装料自动装车桁架机器人z轴下料槽，其特征在于，所述减速导向板为倾斜结构。3.按照权利要求1所述的一种袋装料自动装车桁架机器人z轴下料槽，其特征在于，所述减速导向板包括安装板、减速板组成，所述减速板两侧固定有安装板，所述安装板宽度大于减速板；所述下料槽主体由底板、侧板组成，所述底板四周固定有侧板，所述底板和侧板形成槽状结构，所述侧板上开设有安装槽，所述安装板安装在安装槽内，所述减速板安装在槽状结构内部；所述减速板和底板之间留有空隙，用于物料输送。4.按照权利要求3所述的一种袋装料自动装车桁架机器人z轴下料槽，其特征在于，所述侧板下侧开设有安装孔，所述侧板通过安装孔处安装有缓冲板。5.按照权利要求4所述的一种袋装料自动装车桁架机器人z轴下料槽，其特征在于，所述减速导向板、缓冲板、底板上侧安装有乳胶缓冲层。6.按照权利要求1所述的一种袋装料自动装车桁架机器人z轴下料槽，其特征在于，所述改向导向板中间位置和下料槽主体连接。7.按照权利要求1所述的一种袋装料自动装车桁架机器人z轴下料槽，其特征在于，所述改向导向板为倾斜结构。8.按照权利要求7所述的一种袋装料自动装车桁架机器人z轴下料槽，其特征在于，所述改向导向板顶端安装有挡板。9.按照权利要求8所述的一种袋装料自动装车桁架机器人z轴下料槽，其特征在于，所述下料槽主体下侧设置有转向板。10.按照权利要求1所述的一种袋装料自动装车桁架机器人z轴下料槽，其特征在于，所述减速导向板为可拆卸结构。

技术总结
本实用新型为一种袋装料自动装车桁架机器人Z轴下料槽，包括下料槽主体、减速导向板、缓冲板，改向导向板、料斗，所述下料槽主体上侧安装有多个减速导向板，所述下料槽主体上下侧安装有缓冲板，所述下料槽主体前侧下端安装有改向导向板，所述下料槽主体下端后侧连接有料斗。本实用新型的使用减少了Z轴的动作，提高装车效率、码料整齐，车厢利用率、可有效保护料袋完整。完整。完整。


技术研发人员：苏雅拉图 原立国 苏增彪 全伟 刘旭东 张振宇 任海瑞
受保护的技术使用者：包头市恩博自动化设备有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/19