一种龙门架式激光清洗设备的制作方法

1.本实用新型涉及激光清洗技术领域，特别是涉及一种龙门架式激光清洗设备。


背景技术：

2.激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。龙门架式激光清洗设备能够清洗幅面较大的工件。
3.现有技术中，龙门架式激光清洗设备的激光清洗头是裸露在外部的，在使用后，不能将其保护起来。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种龙门架式激光清洗设备，其结构简单，在不使用时，能够将激光清洗头保护起来，防止其受损。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门架式激光清洗设备，包括机架，设置在机架上的xy轴滑台，xy轴滑台的输出端设置有基板，基板上设置z轴滑台，z轴滑台的输出端设置有激光清洗头。基板上还设置有保护壳，保护壳的底部开设有供激光清洗头进出的开口，保护壳内两侧均固定有门型环，还包括在门型环上移动的两块挡板，两块挡板对称设置。
6.进一步地，挡板的一端两侧均固定有移动轴一，移动轴一穿过门型环的水平部分，挡板的另一侧两端均固定有移动轴二，移动轴二穿过门型环的竖直部分。保护壳内两侧均设置有用于驱动挡板进行移动的驱动机构，驱动机构包括转动在保护壳内的转轴，转轴上固定有驱动臂，驱动臂另一端固定有驱动轴，驱动机构还包括滑动在保护壳内的带动板，驱动轴与带动板滑动配合，带动板的两端均固定有与移动轴二转动连接的带动块。驱动机构还包括转动安装在保护壳内的连接轴，连接轴通过链条带动转轴旋转，连接轴上固定有齿轮。驱动机构还包括滑动在保护壳内的齿条，齿条与齿轮啮合，齿条上固定有连接板，连接板上开设连通的通孔一和通孔二。驱动机构还包括随激光清洗头升降的动力轴，动力轴穿过通孔一，通孔一与动力轴移动轨迹存在夹角，通孔二与动力轴移动轨迹平行。
7.进一步地，动力轴上固定有轴承一。
8.进一步地，移动轴一上固定有轴承二。
9.进一步地，移动轴二上固定有轴承三。
10.进一步地，保护壳内固定有导轨，带动块与导轨滑动配合。
11.进一步地，齿条滑动在导向杆上。
12.进一步地，驱动轴端部固定有轴承四。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种龙门架式激光清洗设备，具备以下有益效果：
14.本装置在激光清洗头移出至保护壳外部过程中，可自动将遮挡开口的挡板打开，
不妨碍其下移，在激光清洗头不使用时，将激光清洗头移动至保护壳内，两个挡板自动将开口关闭，将激光清洗头保护起来。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意图；
16.图2是图1中a部的局部放大图；
17.图3是图2隐藏保护壳后的结构示意图；
18.图4是图3中b部的局部放大图；
19.图5是图3中c部的局部放大图；
20.附图中标记：1、xy轴滑台；2、基板；3、z轴滑台；4、激光清洗头；5、保护壳；6、门型环；7、挡板；8、移动轴一；9、移动轴二；10、转轴；11、驱动臂；12、驱动轴；13、带动板；14、带动块；15、连接轴；16、链条；17、齿轮；18、齿条；19、连接板；20、通孔一；21、通孔二；22、动力轴；23、导轨；24、导向杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-5，本实用新型的一种龙门架式激光清洗设备，包括机架，设置在机架上的xy轴滑台1，xy轴滑台1的输出端设置有基板2，基板2上设置z轴滑台3，z轴滑台3的输出端设置有激光清洗头4。基板2上还设置有保护壳5，保护壳5的顶部开设缺口，用于对激光清洗头4供电，可在缺口与拖链之间安装波纹保护罩(未示出)，保护壳5的底部开设有供激光清洗头4进出的开口，保护壳5内两侧均固定有门型环6，还包括在门型环6上移动的两块挡板7，两块挡板7对称设置。
23.在本实施例中，xy轴滑台1为现有技术不多加说明，xy轴滑台1采用齿结构，z轴滑台3也为现有技术，不多加说明，z轴滑台3采用丝杆结构。通过xy轴滑台1来使激光清洗头4达到指定位置，并通过z轴滑台3来控制激光清洗头4的高度，从而来控制激光清洗头4与零部件的高度，当激光清洗头4不使用时，操作z轴滑台3使激光清洗头4移动至保护壳5内部，并使两块挡板7将开口遮挡住，将激光清洗头4保护起来。
24.如图3所示，挡板7的一端两侧均固定有移动轴一8，移动轴一8穿过门型环6的水平部分，挡板7的另一侧两端均固定有移动轴二9，移动轴二9穿过门型环6的竖直部分。保护壳5内两侧均设置有用于驱动挡板7进行移动的驱动机构，驱动机构包括转动在保护壳5内的转轴10，转轴10上固定有驱动臂11，驱动臂11另一端固定有驱动轴12，驱动机构还包括滑动在保护壳5内的带动板13，驱动轴12与带动板13滑动配合，带动板13上开设长条孔，驱动轴12穿过长条孔，带动板13的两端均固定有与移动轴二9转动连接的带动块14。驱动机构还包括转动安装在保护壳5内的连接轴15，连接轴15通过链条16带动转轴10旋转，连接轴15上固定有齿轮17。驱动机构还包括滑动在保护壳5内的齿条18，齿条18与齿轮17啮合，齿条18上固定有连接板19，连接板19上开设连通的通孔一20和通孔二21。驱动机构还包括随激光清
洗头4升降的动力轴22，动力轴22穿过通孔一20，通孔一20与动力轴22移动轨迹存在夹角，通孔二21与动力轴22移动轨迹平行。
25.激光清洗头4需要使用时，操作z轴滑台3使激光清洗头4和动力轴22下降，动力轴22先经过通孔一20，通孔一20与动力轴22移动轨迹存在夹角，从而使齿条18移动，在链条16的配合下，从而使齿轮17、连接轴15、转轴10、摆臂以及驱动轴12均以转轴10为轴进行旋转，由于驱动轴12穿过带动板13上的长条孔，从而使带动板13和带动块14均向上移动，又由于移动轴二9与带动块14转动连接，从而向上移动的带动块14使移动轴二9沿门型环6的竖直部分向上移动，使移动轴一8沿门型环6的水平部分进行移动，从而使挡板7慢慢打开。然后动力轴22经过通孔二21，此时通孔二21与动力轴22的移动轨迹重合，不会对齿条18以及连接板19的位置产生影响，也就不会对挡板7的位置产生影响。
26.综上，激光清洗头4在使用时，操作z轴滑台3使激光清洗头4下降，在下降过程中，挡板7先打开，不妨碍激光清洗头4下降，然后激光清洗头4沿开口移出保护壳5，再进行清洗即可。
27.进一步的，动力轴22上固定有轴承一；轴承一与通孔一20或者通孔二21内壁接触，防止对动力轴22产生磨损。
28.移动轴一8上固定有轴承二；轴承二与门型环6内壁接触，防止对移动轴一8产生磨损。
29.移动轴二9上固定有轴承三；轴承三与门型环6内壁接触，防止对移动轴二9产生磨损。
30.保护壳5内固定有导轨23，带动块14与导轨23滑动配合；带动块14沿导轨23进行滑动。
31.齿条18滑动在导向杆24上；导向杆24固定在保护壳5内壁上，齿条18可沿导向杆24进行滑动。
32.驱动轴12端部固定有轴承四；通过设置的轴承四，轴承四外圈与长条孔内壁接触，防止对驱动轴12产生磨损。
33.本实用新型的工作原理为：
34.在使用时，通过xy轴滑台1来使激光清洗头4达到指定位置，并通过z轴滑台3来控制激光清洗头4的高度，从而来控制激光清洗头4与零部件的高度。当激光清洗头4不使用时，操作z轴滑台3使激光清洗头4移动至保护壳5内部，并使两块挡板7将开口遮挡住，将激光清洗头4保护起来。激光清洗头4需要使用时，操作z轴滑台3使激光清洗头4和动力轴22下降，动力轴22先经过通孔一20，通孔一20与动力轴22移动轨迹存在夹角，从而使齿条18移动，在链条16的配合下，从而使齿轮17、连接轴15、转轴10、摆臂以及驱动轴12均以转轴10为轴进行旋转，由于驱动轴12穿过带动板13上的长条孔，从而使带动板13和带动块14均向上移动，又由于移动轴二9与带动块14转动连接，从而向上移动的带动块14使移动轴二9沿门型环6的竖直部分向上移动，使移动轴一8沿门型环6的水平部分进行移动，从而使挡板7慢慢打开。然后动力轴22经过通孔二21，此时通孔二21与动力轴22的移动轨迹重合，不会对齿条18以及连接板19的位置产生影响，也就不会对挡板7的位置产生影响。
35.使用完毕后，操作z轴滑台3使激光清洗头4上移，上移过程中，激光清洗头4先移动至保护壳5内，然后挡板7在关闭，将激光清洗头4保护起来。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种龙门架式激光清洗设备，包括机架，设置在机架上的xy轴滑台(1)，xy轴滑台(1)的输出端设置有基板(2)，基板(2)上设置z轴滑台(3)，z轴滑台(3)的输出端设置有激光清洗头(4)；其特征在于，基板(2)上还设置有保护壳(5)，保护壳(5)的底部开设有供激光清洗头(4)进出的开口，保护壳(5)内两侧均固定有门型环(6)，还包括在门型环(6)上移动的两块挡板(7)，两块挡板(7)对称设置。2.根据权利要求1所述的一种龙门架式激光清洗设备，其特征在于，挡板(7)的一端两侧均固定有移动轴一(8)，移动轴一(8)穿过门型环(6)的水平部分，挡板(7)的另一侧两端均固定有移动轴二(9)，移动轴二(9)穿过门型环(6)的竖直部分；保护壳(5)内两侧均设置有用于驱动挡板(7)进行移动的驱动机构，驱动机构包括转动在保护壳(5)内的转轴(10)，转轴(10)上固定有驱动臂(11)，驱动臂(11)另一端固定有驱动轴(12)，驱动机构还包括滑动在保护壳(5)内的带动板(13)，驱动轴(12)与带动板(13)滑动配合，带动板(13)的两端均固定有与移动轴二(9)转动连接的带动块(14)；驱动机构还包括转动安装在保护壳(5)内的连接轴(15)，连接轴(15)通过链条(16)带动转轴(10)旋转，连接轴(15)上固定有齿轮(17)；驱动机构还包括滑动在保护壳(5)内的齿条(18)，齿条(18)与齿轮(17)啮合，齿条(18)上固定有连接板(19)，连接板(19)上开设连通的通孔一(20)和通孔二(21)；驱动机构还包括随激光清洗头(4)升降的动力轴(22)，动力轴(22)穿过通孔一(20)，通孔一(20)与动力轴(22)移动轨迹存在夹角，通孔二(21)与动力轴(22)移动轨迹平行。3.根据权利要求2所述的一种龙门架式激光清洗设备，其特征在于，动力轴(22)上固定有轴承一。4.根据权利要求2所述的一种龙门架式激光清洗设备，其特征在于，移动轴一(8)上固定有轴承二。5.根据权利要求2所述的一种龙门架式激光清洗设备，其特征在于，移动轴二(9)上固定有轴承三。6.根据权利要求2所述的一种龙门架式激光清洗设备，其特征在于，保护壳(5)内固定有导轨(23)，带动块(14)与导轨(23)滑动配合。7.根据权利要求2所述的一种龙门架式激光清洗设备，其特征在于，所述齿条(18)滑动在导向杆(24)上。8.根据权利要求2所述的一种龙门架式激光清洗设备，其特征在于，驱动轴(12)端部固定有轴承四。

技术总结
本实用新型涉及激光清洗技术领域，特别是涉及一种龙门架式激光清洗设备，其结构简单，在不使用时，能够将激光清洗头保护起来，防止其受损。其包括机架，设置在机架上的XY轴滑台，XY轴滑台的输出端设置有基板，基板上设置Z轴滑台，Z轴滑台的输出端设置有激光清洗头。基板上还设置有保护壳，保护壳的底部开设有供激光清洗头进出的开口，保护壳内两侧均固定有门型环，还包括在门型环上移动的两块挡板，两块挡板对称设置。板对称设置。板对称设置。


技术研发人员：亓云轩 陈志刚
受保护的技术使用者：山东神锋激光科技有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/7/19