一种新型铣床换刀装置的制作方法

1.本实用新型涉及铣床技术领域，具体为一种新型铣床换刀装置。


背景技术：

2.铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常以铣刀的旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
3.数控铣床分为不带刀库和带刀库两大类，其中带刀库的数控铣床又称为加工中心，对于不带刀库的数控铣床来说，在控制程序上减除了刀库的控制，虽然成本上较为便宜但是操作较为复杂换刀时位置不固定无法准确抓取。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型铣床换刀装置，解决了换刀时刀具位置不同需要多次定位和刀具安装偏移使容易造成损伤的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型铣床换刀装置，包括机壳，机壳内侧上端固定连接有导向筒，导向筒外表面固定连接并贯通有下刀管，下刀管上端固定连接并贯通有存刀筒，存刀筒下端滑动连接有挡板，挡板与机壳滑动连接，挡板外表面套接有复位弹簧，复位弹簧与机壳固定连接，挡板远离存刀筒的一端固定连接有牵引环，机壳内侧固定连接有抬刀收缩杆，抬刀收缩杆上端固定连接有缓冲垫，缓冲垫与导向筒滑动连接,机壳内侧固定连接有对接伸缩杆，对接伸缩杆外表面与机壳滑动连接，对接伸缩杆上端固定连接有转动座，转动座两侧固定连接有第一导向杆，第一导向杆外表面滑动连接有第二导向杆，转动座上端内侧固定连接有搬运电机，搬运电机输出端固定连接有搬运臂，搬运臂远离转动座的一端转动连接有夹紧仓，夹紧仓与第二导向杆滑动连接，夹紧仓内侧固定连接有夹紧电机，夹紧电机输出端固定连接有拨动齿轮，拨动齿轮外表面啮合有夹紧机构，夹紧机构与夹紧仓滑动连接。
8.优选的，所述导向筒外形为圆筒，圆筒上端固定连接有锥形空壳，缓冲垫在导向筒内侧滑动。
9.优选的，所述挡板外形为“凸”字形，挡板一端与存刀筒滑动连接，挡板另一端外表面套接有复位弹簧。
10.优选的，所述转动座外形为倒放的“n”字形，搬运电机与搬运臂均在转动座内侧。
11.优选的，所述夹紧仓外形为长方体形空壳，夹紧机构在夹紧仓内侧滑动连接，夹紧电机固定连接在夹紧仓内侧。
12.优选的，所述夹紧机构由左夹板、右夹板和导向柱组成，左夹板与右夹板均在导向柱外表面滑动连接，左夹板右端固定连接有外齿板，外齿板远离左夹板的一侧与拨动齿轮
啮合，右夹板右端固定连接有内齿板，内齿板靠近右夹板的一侧与拨动齿轮啮合，导向柱固定连接有夹紧仓内侧。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种新型铣床换刀装置。具备以下有益效果：
15.1、该新型铣床换刀装置，通过拉动牵引环，使存刀筒内侧的挡板挤压复位弹簧进行移动，使内侧的刀具滑落到导向筒内侧，使用铣床将原来的刀具掉落在空余的存刀筒内侧，启动抬刀收缩杆伸长推动缓冲垫将导向筒内侧的刀具从上方推出，达到了固定刀具弹出位置的效果，解决了换刀时刀具位置不同需要多次定位的问题。
16.2、该新型铣床换刀装置，通过启动搬运电机带动搬运臂旋转到达合适位置，启动夹紧电机带动拨动齿轮旋转，使左夹板与右夹板朝不同的方向移动进行相互靠近，夹紧导向筒上端弹出的刀具，启动搬运电机旋转搬运臂，夹紧仓沿第二导向杆横向滑动，第二导向杆沿第一导向杆滑动，使夹紧仓在上升过程中保持角度不变方便刀具位置的固定，达到了换刀时保持刀具角度不变的效果，解决了刀具安装偏移使容易造成损伤的问题。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型导向筒结构示意图；
19.图3为本实用新型夹紧机构结构示意图；
20.图4为本实用新型挡板结构示意图。
21.其中，机壳-1、导向筒-2、锥形空壳-212、下刀管-3、存刀筒-4、挡板-5、复位弹簧-6、牵引环-7、抬刀收缩杆-8、缓冲垫-9、对接伸缩杆-10、转动座-11、第一导向杆-12、第二导向杆-13、搬运电机-14、搬运臂-15、夹紧仓-16、夹紧电机-17、拨动齿轮-18、夹紧机构-19、左夹板-20、外齿板-201、右夹板-21、内齿板-211、导向柱-22。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型实施例提供一种新型铣床换刀装置，如图1-4所示，包括机壳1，机壳1内侧上端固定连接有导向筒2，导向筒2外表面固定连接并贯通有下刀管3，下刀管3上端固定连接并贯通有存刀筒4，存刀筒4下端滑动连接有挡板5，挡板5与机壳1滑动连接，挡板5外表面套接有复位弹簧6，挡板5外形为“凸”字形，挡板5一端与存刀筒4滑动连接，挡板5另一端外表面套接有复位弹簧6，挡板5能够控制刀具下落，选择刀具进行更换。
24.复位弹簧6与机壳1固定连接，挡板5远离存刀筒4的一端固定连接有牵引环7，机壳1内侧固定连接有抬刀收缩杆8，抬刀收缩杆8上端固定连接有缓冲垫9，导向筒2外形为圆筒，圆筒上端固定连接有锥形空壳212，缓冲垫9在导向筒2内侧滑动，导向筒2能够使不同刀具从固定位置弹出，方便换刀时的夹取。
25.缓冲垫9与导向筒2滑动连接，机壳1内侧固定连接有对接伸缩杆10，对接伸缩杆10
外表面与机壳1滑动连接，对接伸缩杆10上端固定连接有转动座11，转动座11两侧固定连接有第一导向杆12，第一导向杆12外表面滑动连接有第二导向杆13，转动座11上端内侧固定连接有搬运电机14，搬运电机14输出端固定连接有搬运臂15，转动座11外形为倒放的“n”字形，搬运电机14与搬运臂15均在转动座11内侧，转动座11能够为搬运臂15转动提供支撑和空间。
26.搬运臂15远离转动座11的一端转动连接有夹紧仓16，夹紧仓16与第二导向杆13滑动连接，夹紧仓16内侧固定连接有夹紧电机17，夹紧电机17输出端固定连接有拨动齿轮18，拨动齿轮18外表面啮合有夹紧机构19，夹紧机构19与夹紧仓16滑动连接，夹紧仓16外形为长方体形空壳，夹紧机构19在夹紧仓16内侧滑动连接，夹紧电机17固定连接在夹紧仓16内侧，夹紧仓16能够限制夹紧宽度并利用第一导向杆12与第二导向杆13防止刀具移动过程中位置角度发生改变。
27.夹紧机构19由左夹板20、右夹板21和导向柱22组成，左夹板20与右夹板21均在导向柱22外表面滑动连接，左夹板20右端固定连接有外齿板201，外齿板201远离左夹板20的一侧与拨动齿轮18啮合，右夹板21右端固定连接有内齿板211，内齿板211靠近右夹板21的一侧与拨动齿轮18啮合，导向柱22固定连接有夹紧仓16内侧，夹紧机构19能够夹紧刀具方便其更换固定。
28.工作原理：使用时，首先将不同型号的刀具预先放入存刀筒4内侧，需要更换刀具时拉动牵引环7，使存刀筒4内侧的挡板5挤压复位弹簧6进行移动，使内侧的刀具滑落到导向筒2内侧，使用铣床将原来的刀具掉落在空余的存刀筒4内侧，启动抬刀收缩杆8伸长推动缓冲垫9将导向筒2内侧的刀具从上方推出，启动搬运电机14带动搬运臂15旋转到达合适位置，启动夹紧电机17带动拨动齿轮18旋转，使左夹板20与右夹板21朝不同的方向移动进行相互靠近，夹紧导向筒2上端弹出的刀具，启动搬运电机14旋转搬运臂15，夹紧仓16沿第二导向杆13横向滑动，第二导向杆13沿第一导向杆12滑动，使夹紧仓16在上升过程中保持角度不变方便刀具位置的固定，伸长对接伸缩杆10，使刀具与铣床卡紧。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种新型铣床换刀装置，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)内侧上端固定连接有导向筒(2)，导向筒(2)外表面固定连接并贯通有下刀管(3)，下刀管(3)上端固定连接并贯通有存刀筒(4)，存刀筒(4)下端滑动连接有挡板(5)，挡板(5)与机壳(1)滑动连接，挡板(5)外表面套接有复位弹簧(6)，复位弹簧(6)与机壳(1)固定连接，挡板(5)远离存刀筒(4)的一端固定连接有牵引环(7)，机壳(1)内侧固定连接有抬刀收缩杆(8)，抬刀收缩杆(8)上端固定连接有缓冲垫(9)，缓冲垫(9)与导向筒(2)滑动连接；所述机壳(1)内侧固定连接有对接伸缩杆(10)，对接伸缩杆(10)外表面与机壳(1)滑动连接，对接伸缩杆(10)上端固定连接有转动座(11)，转动座(11)两侧固定连接有第一导向杆(12)，第一导向杆(12)外表面滑动连接有第二导向杆(13)，转动座(11)上端内侧固定连接有搬运电机(14)，搬运电机(14)输出端固定连接有搬运臂(15)，搬运臂(15)远离转动座(11)的一端转动连接有夹紧仓(16)，夹紧仓(16)与第二导向杆(13)滑动连接，夹紧仓(16)内侧固定连接有夹紧电机(17)，夹紧电机(17)输出端固定连接有拨动齿轮(18)，拨动齿轮(18)外表面啮合有夹紧机构(19)，夹紧机构(19)与夹紧仓(16)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种新型铣床换刀装置，其特征在于：所述导向筒(2)外形为圆筒，圆筒上端固定连接有锥形空壳(212)，缓冲垫(9)在导向筒(2)内侧滑动。3.根据权利要求1所述的一种新型铣床换刀装置，其特征在于：所述挡板(5)外形为“凸”字形，挡板(5)一端与存刀筒(4)滑动连接，挡板(5)另一端外表面套接有复位弹簧(6)。4.根据权利要求1所述的一种新型铣床换刀装置，其特征在于：所述转动座(11)外形为倒放的“n”字形，搬运电机(14)与搬运臂(15)均在转动座(11)内侧。5.根据权利要求1所述的一种新型铣床换刀装置，其特征在于：所述夹紧仓(16)外形为长方体形空壳，夹紧机构(19)在夹紧仓(16)内侧滑动连接，夹紧电机(17)固定连接在夹紧仓(16)内侧。6.根据权利要求1所述的一种新型铣床换刀装置，其特征在于：所述夹紧机构(19)由左夹板(20)、右夹板(21)和导向柱(22)组成，左夹板(20)与右夹板(21)均在导向柱(22)外表面滑动连接，左夹板(20)右端固定连接有外齿板(201)，外齿板(201)远离左夹板(20)的一侧与拨动齿轮(18)啮合，右夹板(21)右端固定连接有内齿板(211)，内齿板(211)靠近右夹板(21)的一侧与拨动齿轮(18)啮合，导向柱(22)固定连接有夹紧仓(16)内侧。

技术总结
本实用新型提供一种新型铣床换刀装置，涉及铣床领域。该新型铣床换刀装置，包括机壳，机壳内侧上端固定连接有导向筒，导向筒外表面固定连接并贯通有下刀管，下刀管上端固定连接并贯通有存刀筒，存刀筒下端滑动连接有挡板，挡板与机壳滑动连接，挡板外表面套接有复位弹簧，复位弹簧与机壳固定连接，挡板远离存刀筒的一端固定连接有牵引环。该新型铣床换刀装置，通过拉动牵引环，使存刀筒内侧的挡板挤压复位弹簧进行移动，使内侧的刀具滑落到导向筒内侧，使用铣床将原来的刀具掉落在空余的存刀筒内侧，启动抬刀收缩杆伸长推动缓冲垫将导向筒内侧的刀具从上方推出，达到了固定刀具弹出位置的效果，解决了换刀时刀具位置不同需要多次定位的问题。次定位的问题。次定位的问题。


技术研发人员：尹宁
受保护的技术使用者：青岛卓越达机械有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/7/19