一种防脱型运料机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种防脱型运料机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.现有的有些机械手通过磁吸或者负压吸附搬运物品，可能因为磁吸力不足或者物品较重负压不够使得物品搬运过程中出现脱离掉落，造成物品损坏的问题，为此我们提出一种防脱型运料机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种防脱型运料机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手吸附物品时可能出现脱离掉落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防脱型运料机械手，包括机械手主体和防脱夹持机构，所述机械手主体包括机械臂、机械转头和吸盘，所述机械转头端部设置有吸盘，两个所述防脱夹持机构相对安装在机械转头端部，所述防脱夹持机构包括横向缸、支撑座、连接板构件和压紧构件，所述横向缸通过支撑座水平安装在机械转头外侧，所述压紧构件竖直位于横向缸右侧，且二者之间设置有连接板构件。
6.优选的，所述压紧构件包括竖向缸、压紧板和垫片，所述竖向缸竖直且嵌入安装在连接板构件端部，所述竖向缸内部的竖向活塞杆与压紧板上表面固定。
7.优选的，所述压紧板下表面设置有垫片，所述垫片为橡胶片。
8.优选的，所述支撑座竖直固定在机械转头表面，且所述支撑座外端与横向缸表面固定。
9.优选的，所述连接板构件包括支撑架、安装板、连接螺栓和穿孔，l型的所述支撑架水平端套设在压紧构件上，u型的所述安装板与横向缸内部的横向活塞杆固定，所述安装板另一端位于支撑架竖直端左侧。
10.优选的，所述支撑架竖直端表面沿其高度方向开设有穿孔，所述连接螺栓穿过穿孔与安装板螺纹连接。
11.优选的，相邻两个所述机械臂之间设置有转轴，所述机械转头转动安装在最上方的机械臂端部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)本实用新型通过将机械手主体和防脱夹持机构结合，可对被吸附搬运的物品进一步相对卡紧固定，增加物品被吸附搬运稳定性和防脱性，避免物品被机械手主体搬运过程中掉落损坏的情况，增加机械手主体搬运物品稳定性和安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型防脱夹持机构的结构示意图；
16.图3为本实用新型连接板构件的结构示意图；
17.图中：100、机械手主体；101、机械臂；102、机械转头；103、吸盘；200、防脱夹持机构；201、横向缸；202、支撑座；203、连接板构件；2031、支撑架；2032、安装板；2033、连接螺栓；2034、穿孔；204、压紧构件；2041、竖向缸；2042、压紧板；2043、垫片。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例1
20.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种防脱型运料机械手，包括机械手主体100和防脱夹持机构200，机械手主体100包括机械臂101、机械转头102和吸盘103，吸盘103可用来吸附物品，方便搬运物品，机械转头102端部设置有吸盘103，两个防脱夹持机构200相对安装在机械转头102端部，利用两个防脱夹持机构200可对被吸附搬运的物品进一步夹持固定，增加物品搬运防脱效果和安全性，防脱夹持机构200包括横向缸201、支撑座202、连接板构件203和压紧构件204，横向缸201通过支撑座202水平安装在机械转头102外侧，压紧构件204竖直位于横向缸201右侧，且二者之间设置有连接板构件203，实现二者的可拆卸式连接。
21.本实施例中，优选的，压紧构件204包括竖向缸2041、压紧板2042和垫片2043，相对分布的压紧构件204可对被搬运的物品进行夹持固定，起到防脱作用，竖向缸2041竖直且嵌入安装在连接板构件203端部，竖向缸2041内部的竖向活塞杆与压紧板2042上表面固定，压紧板2042下表面设置有垫片2043，垫片2043为橡胶片，避免对搬运物品表面造成磨损。
22.本实施例中，优选的，支撑座202竖直固定在机械转头102表面，且支撑座202外端与横向缸201表面固定，实现横向缸201的紧固安装。
23.综上，两个防脱夹持机构200相对安装在机械转头102表面，在吸附搬运物品之前，横向活塞杆和竖向活塞杆均处于缩回状态，此时垫片2043和压紧板2042位于吸盘103左侧，不影响吸盘103对物品进行吸附搬运，在物品被吸附后，横向缸201工作，内部横向活塞杆伸出，带动连接板构件203向右移动，让压紧板2042位于右侧合适位置，同时竖向缸2041工作，内部竖向活塞杆伸出，带动压紧板2042向着物品移动，直至垫片2043与物品表面接触，可对物品进行相对夹持卡紧，使得即使吸盘103吸附力不足，物品也不会脱离掉落损坏的情况，增加物品搬运稳定性和安全性。
24.实施例2
25.参照图1-图3，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例不同的是。
26.本实施例中，优选的，连接板构件203包括支撑架2031、安装板2032、连接螺栓2033
和穿孔2034，支撑架2031的高度可调节，从而根据物品尺寸改变两个压紧板2042之间的夹持距离，增加其使用范围，l型的支撑架2031水平端套设在压紧构件204上，u型的安装板2032与横向缸201内部的横向活塞杆固定，安装板2032另一端位于支撑架2031竖直端左侧，支撑架2031竖直端表面沿其高度方向开设有穿孔2034，连接螺栓2033可与不同高度的穿孔2034连接，从而调节支撑架2031的高度位置，连接螺栓2033穿过穿孔2034与安装板2032螺纹连接。
27.本实施例中，优选的，相邻两个机械臂101之间设置有转轴，方便机械臂101转动改变机械转头102的角度，便于对物品吸附搬运，机械转头102转动安装在最上方的机械臂101端部。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例(详见上述详尽的描述)，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种防脱型运料机械手，包括机械手主体(100)和防脱夹持机构(200)，所述机械手主体(100)包括机械臂(101)、机械转头(102)和吸盘(103)，所述机械转头(102)端部设置有吸盘(103)，其特征在于：两个所述防脱夹持机构(200)相对安装在机械转头(102)端部，所述防脱夹持机构(200)包括横向缸(201)、支撑座(202)、连接板构件(203)和压紧构件(204)，所述横向缸(201)通过支撑座(202)水平安装在机械转头(102)外侧，所述压紧构件(204)竖直位于横向缸(201)右侧，且二者之间设置有连接板构件(203)。2.根据权利要求1所述的一种防脱型运料机械手，其特征在于：所述压紧构件(204)包括竖向缸(2041)、压紧板(2042)和垫片(2043)，所述竖向缸(2041)竖直且嵌入安装在连接板构件(203)端部，所述竖向缸(2041)内部的竖向活塞杆与压紧板(2042)上表面固定。3.根据权利要求2所述的一种防脱型运料机械手，其特征在于：所述压紧板(2042)下表面设置有垫片(2043)，所述垫片(2043)为橡胶片。4.根据权利要求1所述的一种防脱型运料机械手，其特征在于：所述支撑座(202)竖直固定在机械转头(102)表面，且所述支撑座(202)外端与横向缸(201)表面固定。5.根据权利要求1所述的一种防脱型运料机械手，其特征在于：所述连接板构件(203)包括支撑架(2031)、安装板(2032)、连接螺栓(2033)和穿孔(2034)，l型的所述支撑架(2031)水平端套设在压紧构件(204)上，u型的所述安装板(2032)与横向缸(201)内部的横向活塞杆固定，所述安装板(2032)另一端位于支撑架(2031)竖直端左侧。6.根据权利要求5所述的一种防脱型运料机械手，其特征在于：所述支撑架(2031)竖直端表面沿其高度方向开设有穿孔(2034)，所述连接螺栓(2033)穿过穿孔(2034)与安装板(2032)螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种防脱型运料机械手，其特征在于：相邻；两个所述机械臂(101)之间设置有转轴，所述机械转头(102)转动安装在最上方的机械臂(101)端部。

技术总结
本实用新型公开了一种防脱型运料机械手，包括机械手主体和防脱夹持机构，所述机械手主体包括机械臂、机械转头和吸盘，所述机械转头端部设置有吸盘，两个所述防脱夹持机构相对安装在机械转头端部，所述防脱夹持机构包括横向缸、支撑座、连接板构件和压紧构件，所述横向缸通过支撑座水平安装在机械转头外侧，所述压紧构件竖直位于横向缸右侧，且二者之间设置有连接板构件；本实用新型通过将机械手主体和防脱夹持机构结合，可对被吸附搬运的物品进一步相对卡紧固定，增加物品被吸附搬运稳定性和防脱性，避免物品被机械手主体搬运过程中掉落损坏的情况，增加机械手主体搬运物品稳定性和安全性。性。性。


技术研发人员：黄勇 周志仁
受保护的技术使用者：黄勇
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/19