姿态采集模块水平翻转测试装置的制作方法

1.本实用新型属于姿态采集模块检测技术领域，具体涉及一种姿态采集模块水平翻转测试装置。


背景技术：

2.车辆姿态采集模块是车辆ecu实时监测车辆行驶姿态的重要传感器模块，是行车安全的重要保证，因此，姿态采集模块需要按照车辆标准进行严格的参数检测。其中，姿态采集模块在进行水平翻转测试时，需要将待测模块的x、y、z轴依次固定为竖直状态并进行对应的数值检测。
3.目前，水平翻转测试主要采用手动测试和自动化测试两种方式。其中，自动化测试方式主要依赖于自动化设备对姿态采集模块进行自动翻转，这至少需要三轴驱动机构才能实现，并且对于自动翻转机构的动作精度要求很高，不仅设备成本昂贵，而且设备结构复杂，移动不便，因此会影响测试作业的机动灵活性，尤其无法适用于现场测试作业，也正是由于这种原因，现场灵活测试通常都会采用手动方式进行，而手动测试方式主要依赖于操作人员手扶待测模块，测试时需要一手扶持待测模块，另一手操作电脑，或者通过双人协作完成测试，这种方式由于无法保证待测模块的固定状态精准度，因此测试结果往往会存在很大的误差，而且测试效率低下。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种姿态采集模块水平翻转测试装置，旨在解决当前姿态采集模块的手动测试误差大、效率低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种姿态采集模块水平翻转测试装置，包括底座和支撑块；底座用于支撑在作业平台或地面上，底座的顶面具有水平承接区域；支撑块包括用于贴合固定待测模块的安装平面、与安装平面相对且平行分布的第一支撑面，以及第二支撑面和第三支撑面；第一支撑面、第二支撑面、第三支撑面三者两两垂直；其中，支撑块具有第一支撑面贴合放置在水平承接区域的z轴测试状态，还具有第二支撑面贴合放置在水平承接区域的y轴测试状态，以及第三支撑面贴合放置在水平承接区域的x轴测试状态。
6.在一种可能的实现方式中，安装平面上间隔分布有两个定位柱，两个定位柱分别用于对应插接待测模块的两个安装孔。
7.一些实施例中，安装平面上间隔埋设有两个内螺纹紧固件，两个内螺纹紧固件分别与两个定位柱对应螺接。
8.示例性的，安装平面上设有至少一个压紧夹钳，压紧夹钳的压紧端用于抵压在待测模块上。
9.举例说明，底座上阵列分布有多个支脚，支脚的底端用于支撑在作业平台或地面上。
10.一些实施例中，支脚竖直穿过底座并与底座螺接配合。
11.示例性的，支脚上套设有锁止件，锁止件与支脚螺接配合，且锁止件与底座的顶面或底面抵接。
12.一些实施例中，底座上设有水平仪。
13.举例说明，底座的顶面与水平承接区域的周边设有标识线。
14.示例性的，支撑块为正方体。
15.本实用新型提供的姿态采集模块水平翻转测试装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型姿态采集模块水平翻转测试装置，利用底座顶面的水平承接区域，直接将支撑块以第一支撑面或第二支撑面或第三支撑面贴放在水平承接区域，即可对固定在安装平面上的待测模块进行z轴数值测试或y轴数值测试或x轴数值测试，由于三个支撑面两两垂直，且安装平面与第一支撑面平行，因此能够保证待测模块的z轴、y轴及x轴的测试结果精度，降低手动测试误差，各个测试状态的切换只需进行支撑块的翻转即可，操作简单高效，测试过程无需操作人员扶持待测模块，适于单人测试作业，且装置整体结构简单、成本低、携带及转移方便，能够提高测试作业的灵活性。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例提供的姿态采集模块水平翻转测试装置的俯视结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例提供的姿态采集模块水平翻转测试装置处于z轴测试状态的正视结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例提供的姿态采集模块水平翻转测试装置处于y轴测试状态的正视结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例提供的姿态采集模块水平翻转测试装置处于x轴测试状态的正视结构示意图；
20.图5为图2中a处的局部放大结构示意图。
21.图中：10、底座；101、水平承接区域；11、支脚；111、锁止件；12、标示线；20、支撑块；201、第一支撑面；202、第二支撑面；203、第三支撑面；204、安装平面；21、定位柱；22、内螺纹紧固件；30、压紧夹钳；40、水平仪；50、待测模块；501、安装孔。
具体实施方式
22.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数
量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.请一并参阅图1至图5，现对本实用新型提供的姿态采集模块水平翻转测试装置进行说明。所述姿态采集模块水平翻转测试装置，包括底座10和支撑块20；底座10用于支撑在作业平台或地面上，底座10的顶面具有水平承接区域101；支撑块20包括用于贴合固定待测模块50的安装平面204、与安装平面204相对且平行分布的第一支撑面201，以及第二支撑面202和第三支撑面203；第一支撑面201、第二支撑面202、第三支撑面203三者两两垂直；其中，支撑块20具有第一支撑面201贴合放置在水平承接区域101的z轴测试状态，还具有第二支撑面202贴合放置在水平承接区域101的y轴测试状态，以及第三支撑面203贴合放置在水平承接区域101的x轴测试状态。
25.应当理解的是，本实施例中底座10上的水平承接区域101实际可理解为该区域平面度满足与待测模块50的贴合要求，然后基于底座10相对于支撑面即作业平台或地面的支撑状态而调整获得水平状态。
26.在保证水平承接区域101处于水平状态的基础上，当第一支撑面201贴合在水平承接区域101时，即可保证待测模块50的水平状态(即z轴竖直状态)，z轴测试完成后，将支撑块20翻转至第二支撑面202贴合在水平承接区域101即可保证待测模块50的y轴竖直状态，同样的，y轴测试完成后再将支撑块20翻转至第三支撑面203贴合在水平承接区域101即可保证待测模块50的x轴竖直状态；即，通过两次翻转支撑块20即可完成待测模块50的水平翻转测试作业。
27.具体的，本实施例中支撑块20可以是正六面体结构或正方体结构，也可以于球体上加工出四个平面分别作为安装平面204和三个支撑面，还可以其它造型的块结构，只需满足具有间隔平行的两个平面作为安装平面204和第一支撑面201，并具有相互垂直并与第一支撑面201均垂直的两个平面作为第二支撑面202和第三支撑面203即可。
28.应当理解，本实施例中，待测模块50与安装平面204之间的连接方式为可拆卸连接，具体的，可采用紧固件借用待测模块50上既有的安装孔501与安装屏幕进行螺接固定，也可以采用胶粘或压固的方式将待测模块50贴合固定在安装平面204上。
29.本实施例提供的姿态采集模块水平翻转测试装置，与现有技术相比，利用底座10顶面的水平承接区域101，直接将支撑块20以第一支撑面201或第二支撑面202或第三支撑面203贴放在水平承接区域101，即可对固定在安装平面204上的待测模块50进行z轴数值测试或y轴数值测试或x轴数值测试，由于三个支撑面两两垂直，且安装平面204与第一支撑面201平行，因此能够保证待测模块50的z轴、y轴及x轴的测试结果精度，降低手动测试误差，各个测试状态的切换只需进行支撑块20的翻转即可，操作简单高效，测试过程无需操作人员扶持待测模块50，适于单人测试作业，且装置整体结构简单、成本低、携带及转移方便，能够提高测试作业的灵活性。
30.在一些实施例中，参见图2及图5，安装平面204上间隔分布有两个定位柱21，两个定位柱21分别用于对应插接待测模块50的两个安装孔501。利用待测模块50既有的两个安装孔501，在安装平面204上设置两个与之插接配合的定位柱21，连接方式简单方便，成本低，还能够避免测试过程中待测模块50在安装平面204上偏移，提高待测模块50的固定稳定
性，从而提高测试数值准确度。
31.作为上述定位柱21与支撑块20的一种具体连接方式，请参阅图2及图5，安装平面204上间隔埋设有两个内螺纹紧固件22，两个内螺纹紧固件22分别与两个定位柱21对应螺接。具体的，内螺纹紧固件22可以直接采用螺母，在安装平面204上开设适于内螺纹紧固件22嵌入的沉孔，同时为避免内螺纹紧固件22脱落可在嵌入时将沉孔和/或内螺纹紧固件22上涂覆胶剂进行粘接，从而利用内螺纹紧固件22与定位柱21的螺接配合可实现定位柱21的可拆卸连接，从而可针对不同的待测模块50的安装孔501差异而进行更换相应的定位柱21，提高灵活性和通用性。
32.为了提高待测模块50在安装平面204上的固定稳定性，避免测试过程尤其是y轴测试状态和x轴测试状态时定位柱21与安装孔501出现滑脱现象，请参阅图1至图4，安装平面204上设有至少一个压紧夹钳30，压紧夹钳30的压紧端用于抵压在待测模块50上。压紧夹钳30可采用常见的推杆式夹钳，当然，为提高抵压稳定性，可优选采用两个压紧夹钳30，分别利用两个压紧夹钳30的压紧端抵压在两个安装孔501的附近。
33.一些可能的实现方式中，如图1至图4所示，底座10上阵列分布有多个支脚11，支脚11的底端用于支撑在作业平台或地面上。通过设置支脚11能够实现多点支撑，避免作业平台或地面不平而导致底座10无法稳定支撑的现象，提高底座10的支撑稳定性。
34.具体的，本实施例中，上述支脚11与底座10的连接方式采用如图2所示的结构，支脚11竖直穿过底座10并与底座10螺接配合。进一步的，支脚11上套设有锁止件111，锁止件111与支脚11螺接配合，且锁止件111与底座10的顶面或底面抵接。支脚11可采用具有外螺纹的杆状结构，底座10上开设螺纹孔，从而实现支脚11与底座10的螺接配合，通过转动各个支脚11即可调整底座10的支撑状态，保证在作业平台或地面不平状态下，底座10仍然能够稳定支撑并保证水平承接区域101能够调整至水平状态，从而提高对于测试环境的适应性，满足各种测试现场的作业需求；在支脚11调节完成使底座10支撑稳定并且水平承接区域101处于水平状态时，通过旋紧各个锁止件111(具体可以是锁紧螺母)即可对支脚11进行锁定，从而提高支撑稳定性。
35.需要理解的是，在本实施例中，参见图1，底座10上设有水平仪40。水平仪40的安装应当基于水平承接区域101而言，可在水平承接区域101之内，也可在水平承接区域101之外，但应当保证其安装状态与水平承接区域101平行；具体的，水平仪40可以包括两个垂直设置的单管气泡水平仪40，也可以是圆盘式气泡水平仪40，也可以是电子数显水平仪40；通过设置水平仪40一方面能够方便对底座10进行调平，另一方面能够在测试过程因底座10偏移或其它因素导致底座10不平时通过水平仪40及时发现，从而避免出现测试数值偏差。
36.需要说明的是，在本实施例中，参见图1，底座10的顶面与水平承接区域101的周边设有标识线。通过设置标示线12能够使操作人员放置或翻转支撑块20时能够将支撑块20准确放入水平承接区域101，从而确保支撑块20针对待测模块50的z轴、y轴及x轴的各个测试状态的精准度，进而提高测试数值准确度。
37.优选的，本实施例中的支撑块20为正方体。采用正方体结构加工简单、成本低，且可同时形成两个相对的第二支撑面202和两个相对的第三支撑面203，提高操作便利性和灵活性。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.姿态采集模块水平翻转测试装置，其特征在于，包括：底座，用于支撑在作业平台或地面上，所述底座的顶面具有水平承接区域；支撑块，包括用于贴合固定待测模块的安装平面、与所述安装平面相对且平行分布的第一支撑面，以及第二支撑面和第三支撑面；所述第一支撑面、所述第二支撑面、所述第三支撑面三者两两垂直；其中，所述支撑块具有所述第一支撑面贴合放置在所述水平承接区域的z轴测试状态，还具有所述第二支撑面贴合放置在所述水平承接区域的y轴测试状态，以及所述第三支撑面贴合放置在所述水平承接区域的x轴测试状态。2.如权利要求1所述的姿态采集模块水平翻转测试装置，其特征在于，所述安装平面上间隔分布有两个定位柱，两个所述定位柱分别用于对应插接所述待测模块的两个安装孔。3.如权利要求2所述的姿态采集模块水平翻转测试装置，其特征在于，所述安装平面上间隔埋设有两个内螺纹紧固件，两个所述内螺纹紧固件分别与两个所述定位柱对应螺接。4.如权利要求2所述的姿态采集模块水平翻转测试装置，其特征在于，所述安装平面上设有至少一个压紧夹钳，所述压紧夹钳的压紧端用于抵压在所述待测模块上。5.如权利要求1所述的姿态采集模块水平翻转测试装置，其特征在于，所述底座上阵列分布有多个支脚，所述支脚的底端用于支撑在所述作业平台或地面上。6.如权利要求5所述的姿态采集模块水平翻转测试装置，其特征在于，所述支脚竖直穿过所述底座并与所述底座螺接配合。7.如权利要求6所述的姿态采集模块水平翻转测试装置，其特征在于，所述支脚上套设有锁止件，所述锁止件与所述支脚螺接配合，且所述锁止件与所述底座的顶面或底面抵接。8.如权利要求1所述的姿态采集模块水平翻转测试装置，其特征在于，所述底座上设有水平仪。9.如权利要求1所述的姿态采集模块水平翻转测试装置，其特征在于，所述底座的顶面与水平承接区域的周边设有标识线。10.如权利要求1-9任一项所述的姿态采集模块水平翻转测试装置，其特征在于，所述支撑块为正方体。

技术总结
本实用新型提供了一种姿态采集模块水平翻转测试装置，包括底座和支撑块；底座用于支撑在作业平台或地面上，底座的顶面具有水平承接区域；支撑块包括用于贴合固定待测模块的安装平面、与安装平面相对且平行分布的第一支撑面，以及第二支撑面和第三支撑面；第一支撑面、第二支撑面、第三支撑面三者两两垂直；其中，支撑块具有第一支撑面贴合放置在水平承接区域的Z轴测试状态，还具有第二支撑面贴合放置在水平承接区域的Y轴测试状态，以及第三支撑面贴合放置在水平承接区域的X轴测试状态。本实用新型提供的姿态采集模块水平翻转测试装置，能够降低姿态采集模块的手动测试数据误差，提高测试效率。高测试效率。高测试效率。


技术研发人员：徐显杰 石忠喜
受保护的技术使用者：所托（杭州）汽车智能设备有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/19