一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置的制作方法

1.本技术涉及城市生活垃圾处理技术的领域，尤其是涉及一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置。


背景技术：

2.为实现城市的干净、整洁，实现城市生活垃圾全程计量管理。一种城市处理系统应运而生。
3.一种城市垃圾处理系统，首先，通过垃圾车将居民投放进垃圾箱内的垃圾进行收集，并运送至中转站。垃圾车到达中转站后，先对垃圾车计量秤重，以估算垃圾车内垃圾容量；然后，根据垃圾车内垃圾容量以及各个卸料位处集装箱的余量，计算出垃圾车的最佳卸料位，并将最佳卸料位通过微信小程序以及引导屏告知垃圾车司机。司机将垃圾车驾驶到最佳卸料位，将车内垃圾倒入卸料位处的集装箱内进行收集。当集装箱内装满垃圾时，再由货船和汽车将集装箱内的垃圾运送至末端，以对垃圾进行集中处理。以上过程实现城市生活垃圾全程计量管理。
4.针对上述中的相关技术，虽然对于大多数垃圾，能够通过对垃圾车进行称重，以对垃圾车内的垃圾容量进行估计，从而对垃圾车进行派位，使垃圾车在最佳卸料位进行卸料。但是如果垃圾车内包含重量轻但是体积大的垃圾，例如泡沫板，这时仅仅依靠对垃圾车进行称重，来对垃圾容量进行估计，容易导致对垃圾车内垃圾容量的误判，进而影响对垃圾车派位的准确性。


技术实现要素：

5.为了增加对垃圾车内垃圾容量判断的准确性，进而提高对垃圾车派位卸料的准确性，本技术提供一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置。
6.本技术提供的一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置采用如下的技术方案：
7.一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置，包括检测架，检测架包括支撑板和顶板，支撑板和顶板围合形成一个检测室；所述支撑板包括两块，两块支撑板竖向设置且相互平行，两块支撑板相对的一侧分别设置有红外线发射器一和红外线接收器一，红外线发射器一与红外线接收器一相配合；所述检测室一端设置有入口，检测室相对于入口的一端设置有出口；所述顶板靠近出口的一侧固设有安装板，安装板上设置有红外线发射器二；所述支撑板靠近出口的侧壁滑移连接有卷帘门，卷帘门上设置有红外线接收器二；所述顶板上设置有驱动卷帘门滑移的驱动机构。
8.通过采用上述技术方案，使用时，垃圾车从入口进入检测室，红外线发射器一与红外线接收器一配合使用，以测量垃圾车的长度和高度；红外线发射器二与红外线接收器二配合使用，以测量垃圾车的宽度；从而根据检测得到的数据计算垃圾车的体积，进而对垃圾车内垃圾体积进行预估。综合垃圾车的重量，增加对垃圾车内垃圾容量判断的准确性，进而提高对垃圾车派位卸料的准确性。
9.可选的，所述驱动机构包括拉线、驱动电机以及转辊；驱动电机固设在顶板侧壁，驱动电机的输出轴与转辊固定连接；拉线一端与转辊固定连接，拉线另一端与卷帘门固定连接；转辊用于收拉线或放拉线，以拉动拉线，实现卷帘门的滑移。
10.通过采用上述技术方案，检测完成后，驱动电机的输出轴转动转辊转动。使拉线随着转辊的转动被收集在转辊上，从而使卷帘门沿滑轨向上滑移，至卷帘门全部移动至顶板顶部，以为垃圾车驶出检测室让位。
11.可选的，所述转辊包括两个安装座，两个安装座固设在顶板顶部；所述两个安装座相对的一侧转动连接有同一根转轴，转轴的两端分别与安装座转动连接；所述转轴端部穿过安装座，并延伸至两个安装座相背的一侧，转轴的两端均固定连接有收线辊；所述拉线远离卷帘门的一端与收线辊固定连接。
12.通过采用上述技术方案，检测完成后，驱动电机的输出轴转动带动靠近驱动电机的收线辊转动，从而带动转轴以及另一个收线辊同步转动。使拉线随着收线辊的转动被收集在收线辊上，从而使卷帘门沿滑轨向上滑移，至卷帘门全部移动至顶板顶部，以为垃圾车驶出检测室让位。
13.可选的，所述顶板顶部以及支撑板侧壁固设有两条滑轨，卷帘门滑移连接在两条滑轨之间。
14.通过采用上述技术方案，卷帘门沿滑轨滑移，以使卷帘门滑移过程更加稳定。
15.可选的，所述顶板顶部转动连接有导向辊，导向辊的轴向水平且平行于转轴的轴向设置，导向辊设置在转辊与滑轨之间。
16.通过采用上述技术方案，拉线的端部从导向辊的底部穿过，导向辊使拉线在跟随收线辊运动时，拉线能平行于顶板，使拉线时更加省力。
17.可选的，所述支撑板相对的一侧设置有若干安装位，所述红外线发射器一和红外线接收器一设置在对应安装位处；红外线发射器一与红外线接收器一的内部结构相同；红外线发射器一和红外线接收器一均包括壳体、灯条以及透光板；壳体插接在安装位处，灯条滑移连接在壳体内，透光板与壳体插接。
18.通过采用上述技术方案，灯条与壳体滑移连接，以便于灯条与壳体之间的拆卸与连接，从而便于更换灯条。
19.可选的，所述壳体内部远离支撑板的一侧开设有滑槽，灯条滑移连接在滑槽内。
20.通过采用上述技术方案，灯条沿滑槽滑移，使灯条的滑移过程更加稳定。
21.可选的，所述壳体内壁固设有两根连接杆，两根连接杆中间形成一个卡槽，卡槽用于与灯条上的led灯卡接。
22.通过采用上述技术方案，卡槽用于与灯条上的led灯卡接，以使灯条连接在壳体内更加稳定。
23.可选的，所述壳体远离支撑板的一侧开设有插槽，透光板插接在插槽内。
24.通过采用上述技术方案，透光板插接在插槽内，以使透光板稳定连接。
25.可选的，所述壳体端部滑移连接有挡板。
26.通过采用上述技术方案，挡板使壳体内部密闭，防止灰尘等进入壳体内部污染灯条；同时，挡板与壳体端部滑移连接，可以在更换灯条时，为灯条让位。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是实施例中为凸显灯条而作的剖面图。
29.图3是图2中的a部放大视图。
30.图4是为凸显拉线而作的剖面图。
31.图5是图4中的b部放大视图。
32.图6是图4中的c部放大视图。
33.附图标记说明：1、检测架；11、支撑板；111、安装位；112、红外线接收器一；12、顶板；13、检测室；14、入口；15、出口；2、红外线发射器一；21、壳体；211、滑槽；212、连接杆；213、卡槽；214、插槽；215、挡板；22、灯条；23、透光板；3、滑轨；31、卷帘门；311、红外线接收器二；32、导向辊；4、驱动机构；41、拉线；42、驱动电机；43、转辊；431、安装座；432、转轴；433、收线辊；5、安装板；51、红外线发射器二。
具体实施方式
34.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置。参照图1，一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置包括检测架1，检测架1包括两块支撑板11和一块顶板12，两块支撑板11竖向设置且相互平行。顶板12水平设置在两块支撑板11顶部且与支撑板11顶部固定连接。两块支撑板11和顶板12形成一个检测室13，检测室13一端设置有入口14，检测室13相对于入口14的一端设置有出口15。使用时，垃圾车从入口14进入检测室13，检测完成后，检测车从出口15驶出检测室13。
36.参照图1和图2，两块支撑板11相对的一侧均分别设置有若干安装位111，安装位111水平设置且相互平行。其中一块支撑板11上对应安装位111处插接有红外线发射器一2，另一块支撑板11上对应安装位111处插接有红外线接收器一112，红外线发射器一2与红外线接收器一112配合使用，以测量垃圾车的长度和高度。
37.参照图1和图3，红外线发射器一2与红外线接收器一112的内部结构相同，因此此处仅以红外线发射器一2为例进行描述。红外线发射器一2包括壳体21、灯条22以及透光板23。壳体21插接在安装位111处，壳体21内部靠近支撑板11的一侧开设有滑槽211，滑槽211沿安装位111的长度方向开设。灯条22滑移连接在滑槽211内。壳体21内壁固设有两根连接杆212，连接杆212对称设置。两根连接杆212中间形成一个卡槽213，卡槽213用于与灯条22上的led灯卡接，以使灯条22连接更加稳定。壳体21远离支撑板11的一侧开设有插槽214，透光板23插接在插槽214内。壳体21端部滑移连接有挡板215，使壳体21内部密闭，防止灰尘等进入壳体21内部污染灯条22。使用时，使挡板215沿壳体21端部滑移，至挡板215与壳体21脱离。使灯条22沿滑槽211的长度方向滑移，至与滑槽211脱离，以便于更换灯条22。
38.参照图4，顶板12顶部以及支撑板11侧壁固设有两条滑轨3，两条滑轨3相互平行。两条滑轨3相对的一侧滑移连接有卷帘门31，卷帘门31设置在靠近出口15的位置处。使用时，卷帘门31沿滑轨3的长度方向滑移，至卷帘门31全部移动至顶板12顶部，以为垃圾车驶出检测室13让位。
39.参照图4和图5，顶板12顶部设置有驱动卷帘门31滑移的驱动机构4。驱动机构4包
括拉线41、驱动电机42以及转辊43。
40.转辊43包括两个安装座431，安装座431固设在顶板12顶部靠近入口14的一侧，两个安装座431平行设置。两个安装座431相对的一侧转动连接有同一根转轴432，转轴432的两端分别于安装座431转动连接，转轴432端部穿过安装座431，并且延伸至两个安装座431相背的一侧。转轴432的两端均固定连接有收线辊433，两个收线辊433相互平行。
41.驱动电机42固设在顶板12侧壁靠近收线辊433的位置处，驱动电机42的输出轴与收线辊433固定连接。拉线41设置在两个滑轨3内，拉线41一端与收线辊433固定连接，拉线41另一端与卷帘门31顶部固定连接。
42.使用时，驱动电机42的输出轴转动带动靠近驱动电机42的收线辊433转动，从而带动转轴432以及另一个收线辊433同步转动。使拉线41随着收线辊433的转动被收集在收线辊433上，从而使卷帘门31沿滑轨3向上滑移，至卷帘门31全部移动至顶板12顶部，以为垃圾车驶出检测室13让位。
43.顶板12顶部转动连接有导向辊32，导向辊32的轴向水平且平行于转轴432的轴向设置，导向辊32设置在转辊43与滑轨3之间。拉线41的端部从导向辊32的底部穿过，导向辊32使拉线41在跟随收线辊433运动时，拉线41能平行于顶板12，使拉线41时更加省力。
44.参照图4和图6，卷帘门31靠近检测室13的一侧固设有若干红外线接收器二311，红外线接收器二311均水平设置且相互平行。顶板12底部靠近入口14的一侧固设有安装板5，安装板5上设置有若干红外线发射器二51，红外线发射器二51与红外线接收器二311配合使用。红外线发射器二51的角度倾斜设置，以便于对应的红外线接收器二311接收。使用时，红外线发射器二51与红外线接收器二311配合使用，以测量垃圾车的宽度。
45.本技术实施例一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置的实施原理为：
46.使用时，垃圾车从入口14进入检测室13，红外线发射器一2与红外线接收器一112配合使用，以测量垃圾车的长度和高度；红外线发射器二51与红外线接收器二311配合使用，以测量垃圾车的宽度；从而根据检测得到的数据计算垃圾车的体积，进而对垃圾车内垃圾体积进行预估。
47.检测完成后，驱动电机42的输出轴转动带动靠近驱动电机42的收线辊433转动，从而带动转轴432以及另一个收线辊433同步转动。使拉线41随着收线辊433的转动被收集在收线辊433上，从而使卷帘门31沿滑轨3向上滑移，至卷帘门31全部移动至顶板12顶部，以为垃圾车驶出检测室13让位。然后使垃圾车从出口15驶出检测室13。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置，其特征在于：包括检测架(1)，检测架(1)包括支撑板(11)和顶板(12)，支撑板(11)和顶板(12)围合形成一个检测室(13)；所述支撑板(11)包括两块，两块支撑板(11)竖向设置且相互平行，两块支撑板(11)相对的一侧分别设置有红外线发射器一(2)和红外线接收器一(112)，红外线发射器一(2)与红外线接收器一(112)相配合；所述检测室(13)一端设置有入口(14)，检测室(13)相对于入口(14)的一端设置有出口(15)；所述顶板(12)靠近出口(15)的一侧固设有安装板(5)，安装板(5)上设置有红外线发射器二(51)；所述支撑板(11)靠近出口(15)的侧壁滑移连接有卷帘门(31)，卷帘门(31)上设置有红外线接收器二(311)；所述顶板(12)上设置有驱动卷帘门(31)滑移的驱动机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括拉线(41)、驱动电机(42)以及转辊(43)；驱动电机(42)固设在顶板(12)侧壁，驱动电机(42)的输出轴与转辊(43)固定连接；拉线(41)一端与转辊(43)固定连接，拉线(41)另一端与卷帘门(31)固定连接；转辊(43)用于收拉线(41)或放拉线(41)，以拉动拉线(41)，实现卷帘门(31)的滑移。3.根据权利要求2所述的一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置，其特征在于：所述转辊(43)包括两个安装座(431)，两个安装座(431)固设在顶板(12)顶部；所述两个安装座(431)相对的一侧转动连接有同一根转轴(432)，转轴(432)的两端分别与安装座(431)转动连接；所述转轴(432)端部穿过安装座(431)，并延伸至两个安装座(431)相背的一侧，转轴(432)的两端均固定连接有收线辊(433)；所述拉线(41)远离卷帘门(31)的一端与收线辊(433)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置，其特征在于：所述顶板(12)顶部以及支撑板(11)侧壁固设有两条滑轨(3)，卷帘门(31)滑移连接在两条滑轨(3)之间。5.根据权利要求4所述的一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置，其特征在于：所述顶板(12)顶部转动连接有导向辊(32)，导向辊(32)的轴向水平且平行于转轴(432)的轴向设置，导向辊(32)设置在转辊(43)与滑轨(3)之间。6.根据权利要求1所述的一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置，其特征在于：所述支撑板(11)相对的一侧设置有若干安装位(111)，所述红外线发射器一(2)和红外线接收器一(112)设置在对应安装位(111)处；红外线发射器一(2)与红外线接收器一(112)的内部结构相同；红外线发射器一(2)和红外线接收器一(112)均包括壳体(21)、灯条(22)以及透光板(23)；壳体(21)插接在安装位(111)处，灯条(22)滑移连接在壳体(21)内，透光板(23)与壳体(21)插接。
7.根据权利要求6所述的一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置，其特征在于：所述壳体(21)内部远离支撑板(11)的一侧开设有滑槽(211)，灯条(22)滑移连接在滑槽(211)内。8.根据权利要求6所述的一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置，其特征在于：所述壳体(21)内壁固设有两根连接杆(212)，两根连接杆(212)中间形成一个卡槽(213)，卡槽(213)用于与灯条(22)上的led灯卡接。9.根据权利要求6所述的一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置，其特征在于：所述壳体(21)远离支撑板(11)的一侧开设有插槽(214)，透光板(23)插接在插槽(214)内。10.根据权利要求6所述的一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置，其特征在于：所述壳体(21)端部滑移连接有挡板(215)。

技术总结
本申请涉及一种基于红外光幕分析的派位卸料检测装置，属于城市生活垃圾处理技术的领域，其包括检测架，检测架包括支撑板和顶板，支撑板和顶板围合形成一个检测室；支撑板相对的一侧分别设置有红外线发射器一和红外线接收器一，红外线发射器与红外线接收器相配合；所述检测室一端设置有入口，检测室相对于入口的一端设置有出口；所述顶板靠近出口的一侧固设有安装板，安装板上设置有红外线发射器二；所述支撑板靠近出口的侧壁滑移连接有卷帘门，卷帘门上设置有红外线接收器二；所述顶板上设置有驱动卷帘门滑移的驱动机构。本申请具有增加对垃圾车内垃圾容量判断的准确性，进而提高对垃圾车派位卸料的准确性的效果。垃圾车派位卸料的准确性的效果。垃圾车派位卸料的准确性的效果。


技术研发人员：项宇 李欣 龚细娣
受保护的技术使用者：上海陆杰电子科技有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/19