一种用于感应淬火的工件定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及感应淬火技术领域，具体来讲是一种用于感应淬火的工件定位装置。


背景技术：

2.在制造业领域中，工件的定位是非常重要的一项工作。传统的工件定位方式通常是通过机械夹具来实现，但是这种方式的定位精度不高，对工件后续加工生产精度产生较大影响。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于感应淬火的工件定位装置，可以实现高精度的工件定位，并且可以适应不同尺寸的工件。
4.为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种用于感应淬火的工件定位装置，包括定位转轴机构，还包括旋转驱动装置；所述定位转轴机构包括可升降的定位夹具，且定位夹具升起后可嵌进工件底端的凹槽中进行锁定；所述旋转驱动装置用于驱动定位转轴机构旋转，从而实现对定位转轴机构的旋转调节。
5.进一步改进在于：所述定位转轴机构还包括夹具固定底板、摆动输出板、活塞气缸a、夹具升降板和夹具固定板；所述摆动输出板可转动的设置在夹具固定底板上，所述活塞气缸a的缸体固定设置在摆动输出板上，活塞气缸a的活塞杆与夹具升降板的底部连接；所述定位夹具通过固定柱设置在夹具升降板上；所述夹具固定板位于定位夹具上方，该夹具固定板通过固定轴与夹具固定底板连接，且夹具固定板的中部设置有供定位夹具穿出的通孔。
6.进一步改进在于：所述定位转轴机构还包括摆动轴承座和转轴；所述摆动轴承座固定设置在夹具固定底板上，且摆动轴承座内设有滚动轴承；所述转轴的上端与摆动输出板的底部连接，转轴的下端与滚动轴承相配合。
7.进一步改进在于：所述定位转轴机构还包括导向轴，所述导向轴的下端与摆动输出板固定连接，导向轴的上端通过直线轴承与夹具升降板连接。
8.进一步改进在于：所述活塞气缸a的活塞杆通过顶料活塞挡片与夹具升降板的底部连接。
9.进一步改进在于：所述夹具固定板顶部的通孔处嵌设有定位支撑板，该定位支撑板上设置有用于固定工件的定位支撑夹具。
10.进一步改进在于：所述旋转驱动装置包括抓手滑动板、定位旋转摆臂和活塞气缸b；所述抓手滑动板滑动设置在夹具固定底板上；所述定位旋转摆臂的一端与摆动输出板铰接，定位旋转摆臂的另一端与抓手滑动板铰接；所述活塞气缸b的缸体固定设置在固定底板上，活塞气缸b的活塞杆与抓手滑动板连接。
11.进一步改进在于：所述旋转驱动装置还包括滑动板导轨和定位转盘限位座；所述
滑动板导轨底部通过垫高板与夹具固定底板连接；所述活塞气缸b的活塞杆端部设置有连接柱；所述抓手滑动板滑动设置于滑动板导轨，并通过固定块与连接柱相连；所述定位转盘限位座固设于夹具固定底板侧端。
12.进一步改进在于：所述工件底端的凹槽和定位夹具均呈三瓣梅花形结构。
13.进一步改进在于：还包括用于支撑定位转轴机构和旋转驱动装置的支撑座。
14.本实用新型的有益效果在于：
15.本实用新型专利的工件定位装置，可以适应不同尺寸的工件，可以广泛应用于制造业领域。该装置可以实现对工件的高精度定位和夹紧，使摆放位置杂乱无序的工件能够到达预设位置，从而保证了制造过程的精度和稳定性。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例中工件定位装置的结构示意图；
17.图2为图1中定位夹具转动并伸出后的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中定位转轴机构的剖视图；
19.图4为本实用新型实施例中工件的结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例中定位夹具的结构示意图。
21.附图标记：
22.1-定位转轴机构；101-夹具固定底板；102-摆动轴承座；103-转轴；104-摆动输出板；105-活塞气缸a；106-导向轴；107-固定轴；108-直线轴承；109-顶料活塞挡片；110-夹具升降板；111-固定柱；112-导向轴固定板；113-定位支撑板；114-夹具固定板；115-定位夹具；116-滚动轴承；
23.2-旋转驱动装置；201-定位旋转摆臂；202-抓手滑动板；203-固定块；204-连接柱；205-活塞气缸b；206-定位转盘限位座；207-垫高板；208-滑动板导轨；
24.3-支撑座。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
27.下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.参见图1所示，本实用新型实施例提供一种用于感应淬火的工件定位装置，包括定位转轴机构1，还包括旋转驱动装置2；定位转轴机构1包括可升降的定位夹具115，且定位夹
具115升起后可嵌进工件底端的凹槽中进行锁定；旋转驱动装置2用于驱动定位转轴机构1旋转，从而实现对定位转轴机构1的旋转调节。具体的，还包括用于支撑定位转轴机构1和旋转驱动装置2的支撑座3。
29.参见图3所示，定位转轴机构1还包括夹具固定底板101、摆动输出板104、活塞气缸a105、夹具升降板110和夹具固定板114；摆动输出板104可转动的设置在夹具固定底板101上，活塞气缸a105的缸体固定设置在摆动输出板104上，活塞气缸a105的活塞杆与夹具升降板110的底部连接；定位夹具115通过固定柱111设置在夹具升降板110上；夹具固定板114位于定位夹具115上方，该夹具固定板114通过固定轴107与夹具固定底板101连接，且夹具固定板114的中部设置有供定位夹具115穿出的通孔。具体的，定位转轴机构1还包括摆动轴承座102和转轴103；摆动轴承座102固定设置在夹具固定底板101上，且摆动轴承座102内设有滚动轴承116；转轴103的上端与摆动输出板104的底部连接，转轴103的下端与滚动轴承116相配合。
30.具体的，定位转轴机构1还包括导向轴106，导向轴106的下端与摆动输出板104固定连接，导向轴106的上端通过直线轴承108和导向轴固定板112与夹具升降板110连接，用于保持定位转轴机构转轴部分转动时的稳定性。活塞气缸a105的活塞杆通过顶料活塞挡片109与夹具升降板110的底部连接。夹具固定板114顶部的通孔处嵌设有定位支撑板113，该定位支撑板113上设置有用于固定工件的定位支撑夹具，使工件在旋转定位时不会产生晃动。
31.参见图2所示，旋转驱动装置2包括抓手滑动板202、定位旋转摆臂201和活塞气缸b205；抓手滑动板202滑动设置在夹具固定底板101上；定位旋转摆臂201的一端与摆动输出板104铰接，定位旋转摆臂201的另一端与抓手滑动板202铰接，使活塞气缸b205产生的水平运动转换成定位转轴机构转轴部分的圆周旋转运动；活塞气缸b205的缸体固定设置在固定底板上，活塞气缸b205的活塞杆与抓手滑动板202连接。具体的，旋转驱动装置2还包括滑动板导轨208和定位转盘限位座206；滑动板导轨208底部通过垫高板207与夹具固定底板101连接；活塞气缸b205的活塞杆端部设置有连接柱204；抓手滑动板202滑动设置于滑动板导轨208，并通过固定块203与连接柱204相连；定位转盘限位座206固设于夹具固定底板101侧端。
32.参见图4和图5所示，工件底端的凹槽和定位夹具115均呈三瓣梅花形结构。
33.本实用新型的工作原理为：
34.定位转轴机构1在旋转驱动装置2的作用下绕中心轴旋转，当定位夹具115与工件底端的凹槽角度相对应时，活塞气缸a 105将夹具升降板110顶起，使定位夹具115嵌进工件底端凹槽；定位转轴机构1和旋转驱动装置2之间通过定位旋转摆臂201进行连接，使活塞气缸b 205产生的水平运动转换成定位转轴机构1转轴部分的圆周旋转运动，从而实现对定位转轴机构1的旋转调节，当定位夹具115嵌进工件底端的凹槽后，旋转驱动装置2中的活塞气缸b复位，通过定位旋转摆臂201的作用，使定位夹具115连同工件回到预设位置从而实现工件的定位。
35.在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定
指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
36.通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

技术特征：
1.一种用于感应淬火的工件定位装置，包括定位转轴机构(1)，其特征在于：还包括旋转驱动装置(2)；所述定位转轴机构(1)包括可升降的定位夹具(115)，且定位夹具(115)升起后可嵌进工件底端的凹槽中进行锁定；所述旋转驱动装置(2)用于驱动定位转轴机构(1)旋转，从而实现对定位转轴机构(1)的旋转调节。2.根据权利要求1所述的用于感应淬火的工件定位装置，其特征在于：所述定位转轴机构(1)还包括夹具固定底板(101)、摆动输出板(104)、活塞气缸a(105)、夹具升降板(110)和夹具固定板(114)；所述摆动输出板(104)可转动的设置在夹具固定底板(101)上，所述活塞气缸a(105)的缸体固定设置在摆动输出板(104)上，活塞气缸a(105)的活塞杆与夹具升降板(110)的底部连接；所述定位夹具(115)通过固定柱(111)设置在夹具升降板(110)上；所述夹具固定板(114)位于定位夹具(115)上方，该夹具固定板(114)通过固定轴(107)与夹具固定底板(101)连接，且夹具固定板(114)的中部设置有供定位夹具(115)穿出的通孔。3.根据权利要求2所述的用于感应淬火的工件定位装置，其特征在于：所述定位转轴机构(1)还包括摆动轴承座(102)和转轴(103)；所述摆动轴承座(102)固定设置在夹具固定底板(101)上，且摆动轴承座(102)内设有滚动轴承(116)；所述转轴(103)的上端与摆动输出板(104)的底部连接，转轴(103)的下端与滚动轴承(116)相配合。4.根据权利要求2所述的用于感应淬火的工件定位装置，其特征在于：所述定位转轴机构(1)还包括导向轴(106)，所述导向轴(106)的下端与摆动输出板(104)固定连接，导向轴(106)的上端通过直线轴承(108)和导向轴固定板(112)与夹具升降板(110)连接。5.根据权利要求2所述的用于感应淬火的工件定位装置，其特征在于：所述活塞气缸a(105)的活塞杆通过顶料活塞挡片(109)与夹具升降板(110)的底部连接。6.根据权利要求2所述的用于感应淬火的工件定位装置，其特征在于：所述夹具固定板(114)顶部的通孔处嵌设有定位支撑板(113)，该定位支撑板(113)上设置有用于固定工件的定位支撑夹具。7.根据权利要求2所述的用于感应淬火的工件定位装置，其特征在于：所述旋转驱动装置(2)包括抓手滑动板(202)、定位旋转摆臂(201)和活塞气缸b(205)；所述抓手滑动板(202)滑动设置在夹具固定底板(101)上；所述定位旋转摆臂(201)的一端与摆动输出板(104)铰接，定位旋转摆臂(201)的另一端与抓手滑动板(202)铰接；所述活塞气缸b(205)的缸体固定设置在固定底板上，活塞气缸b(205)的活塞杆与抓手滑动板(202)连接。8.根据权利要求7所述的用于感应淬火的工件定位装置，其特征在于：所述旋转驱动装置(2)还包括滑动板导轨(208)和定位转盘限位座(206)；所述滑动板导轨(208)底部通过垫高板(207)与夹具固定底板(101)连接；所述活塞气缸b(205)的活塞杆端部设置有连接柱(204)；所述抓手滑动板(202)滑动设置于滑动板导轨(208)，并通过固定块(203)与连接柱(204)相连；所述定位转盘限位座(206)固设于夹具固定底板(101)侧端。9.根据权利要求1所述的用于感应淬火的工件定位装置，其特征在于：所述工件底端的凹槽和定位夹具(115)均呈三瓣梅花形结构。10.根据权利要求1所述的用于感应淬火的工件定位装置，其特征在于：还包括用于支撑定位转轴机构(1)和旋转驱动装置(2)的支撑座(3)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于感应淬火的工件定位装置，涉及感应淬火技术领域，其包括定位转轴机构，还包括旋转驱动装置；定位转轴机构包括可升降的定位夹具，且定位夹具升起后可嵌进工件底端的凹槽中进行锁定；旋转驱动装置用于驱动定位转轴机构旋转，从而实现对定位转轴机构的旋转调节。该装置可以实现对工件的高精度定位和夹紧，使摆放位置杂乱无序的工件能够到达预设位置，从而保证了制造过程的精度和稳定性。稳定性。稳定性。


技术研发人员：周祥成 纪南昌 张云峰 张明星 王慧明
受保护的技术使用者：湖北祥泰智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/7/19